JPH0569434U - 複動型の逆動間隙を除去する駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動制御ウォームの運転速度を適用ウォーム
より低くして、逆動間隙を除去することができるように
した複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。 【構成】 ウォームギヤと連結する２組のウォーム１０
１，１０２を含み、装置が駆動されるとき、第１ウォー
ム１０１がウォームギヤが駆動されるかどうか拘わらず
ウォームギヤ１０３に力を加え続け、力はウォームギヤ
に永続的に係合し、そして他の組のウォームが移動を制
御することができ、適用ウォーム１０１によるウォーム
ギヤ１０３との連結はウォームギヤに力を永続的に付加
し、移動制御ウォーム１０２は常にユニットにされ、そ
して逆転不能に伝達されるウォームにより、ウォームギ
ヤとウォームとの間に間隙が出現しない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はウォームギヤと連結する２つのウォームを含んでいる非逆伝達ウォー ムギヤとウォームとからなる複動型の逆動間隙を除去する駆動装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

ウォームギヤとウォームを組み合わせた駆動装置は知られている。

【０００３】

【考案が解決すべき課題】

このような駆動装置においてウォームギヤとウォームとの必要な相互の噛み合 わせを改善し、逆動間隙を除去することが望ましい。

【０００４】 本考案は移動制御ウォームの運転速度を適用ウォームより小さくして逆動間隙 を除去することができる複動型の逆動間隙を除去する駆動装置を提供することに ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、非逆受動体と、動力源として設けられるような非逆受動体と 連結する２つの第１体を含み、その一方を適用第１体とし、他方を移動制御第１ 体とした複動型の逆動間隙除去駆動装置において、 適用第１体または移動制御第１体を非逆伝達受動体Ａに対する伝達に使用する ことができ、非逆伝達受動体を適用第１体および移動制御第１体に対する非逆伝 達において係合させ、非逆伝達受動体をウォームギヤにし、適用第１体および移 動制御第１体をウォームしにするか、又は非逆伝達受動体を伝達ナットを有する 受動体にし、適用第１体および移動制御第１体をウォームにし、 作用原理において、適用第１体、移動制御第１体と非逆伝達受動体との間の関 係は以下のように、すなわち、静止状態により、適用第１体および移動制御第１ 体は静止したままであるが適用第１体は非逆伝達受動体の連結部分に関連して推 力適合位置に出現させ、移動制御第１体は非逆伝達受動体の連結部分に関連して 阻止された適合位置に出現させ、移動制御第１体に対して非逆伝達受動体は非逆 伝達であり、その結果の状態は、支持圧力の方向に対して反対方向に解放するよ うに移動制御第１体を作動するとき、非逆伝達受動体Ａと移動制御第１体との間 の嵌合位置に静止圧力を形成し、受動体は移動制御第１体が停止するとき、移動 制御第１体の解放駆動量にしたがって追随駆動において係合され、装置は後方空 間静止状態なしに最初のままであり、 第１体および移動制御第１体および受動体は受動体および移動制御第１体を逆 転駆動させることができ、 適用第１体および移動制御第１体用駆動源は共通の動力源かまたはそれぞれ独 立の動力源を含むことができ、適用第１体用の動力源の駆動速度ＢＳと移動制御 の駆動移動速度ＣＳとの間の関係はＢＳ＞ＣＳであり、自己調整速度差はＢＳが 静止駆動圧力を駆動しながら静止状態を含む負荷の逆動間隙状態に従うようにな っている。

【０００６】

【実施例】

図１は複動型の逆動間隙を除去する駆動装置の基本原理を示す概略図であり、 該駆動装置はウォームギヤ１０３と連結する２組のウォーム１０１，１０２を含 み、本装置が駆動されるとき、第１ウォーム１０１はウォームギヤ１０３が駆動 されるかどうか拘わらずウォーム１０２に力を加え続け、力はウォームギヤ１０ ３に永続的に係合し、そして他のウォーム１０２が移動を制御することができ、 適用ウォーム１０１によるウォームギヤ１０３との連結はウォームギヤ１０３に 力を永続的に付加し、移動制御ウォーム１０２は常にユニットにされ、そして逆 転不能に伝達されるウォームにより、ウォームギヤ１０３とウォーム１０２との 間に間隙が現れない。このときに、移動制御ウォーム１０２を圧縮方向に後方に 駆動し、そしてウォームギヤ１０３は移動に追随して係合されて負荷逆方向間隙 状態にしたがって自己調整の速度差動的な逆動間隙を除去する駆動装置を形成す るように適用第１ウォーム１０１により駆動されていることにより再びユニット にされた状態に達し、移動制御ウォーム１０２の運転速度が適用第１ユニット１ ０１より低いとき逆動間隙の除去を達成するように付加する。

【０００７】 図２は上記のウォームおよびウォームギヤに代えてウォームナットとからなる 直線負荷の駆動装置の実施例であり、適用第１ウォーム２０１はナット２０２を 有する直線負荷２０３に対して制限された範囲内で推力または張力を付加するよ うに設けられ、他方の移動制御ウォーム２０４は押し下げ方向に解放され、その ように動力ウォーム２０１は自己調整の速度差動的な逆動間隙を除去する運転作 用を形成するようにユニット駆動装置に係合されている。

【０００８】 適用第１機構はまた以下のごとき可逆装置から構成することもできる。すなわ ち、ウォームギヤ用駆動は非逆伝達移動制御ウォームに整合するようにウォーム ギヤに限定された範囲内でねじれ力を付加するようにギヤまたはベルト摩擦輪の ごとき可逆回転力にすることができ、直線負荷に対する適用第１機構の整合はま た方向付けられた限定範囲内でギヤ駆動力により駆動される直線流体動的シリン ダまたは直線ギヤ列に変えることができる。ウォームギヤ型直線負荷は適用第１ 体と呼ばれ、そして移動制御ウォームは移動制御体と呼ばれる。

【０００９】 本考案によるそれぞれの実施例によって開示した装置は非逆受動体Ａと、動力 源として設けられるような非逆受動体Ａと連結する２つの第１体を含み、第１体 の一方が適用第１体Ｂであり、他方が移動制御第１体Ｃであり、適用第１体Ｂま たは移動制御第１体Ｃは非逆伝達受動体Ａに対する伝達に使用することができ、 非逆伝達受動体Ａは適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃに対する非逆伝達にお いて係合する。非逆伝達受動体Ａはウォームにすることができ、適用第１体Ｂお よび移動制御第１体Ｃはウォームセットにすることができるかまたは、非逆伝達 受動体Ａが伝達ナットを有する受動体にすることができ、そして適用第１体Ｂお よび移動制御第１体Ｃが複動型の自己調整速度差動的後方空間除去駆動装置を形 成するようにウォームナットにすることができる。

【００１０】 作用原理は以下の通りである。適用第１体Ｂ、移動制御第１体Ｃと非逆伝達受 動体Ａとの間の関係は以下のようになっている。すなわち、静止状態により適用 第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃは静止したままであるが、適用第１体Ｂは非逆 伝達受動体Ａの連結部分に関連して推力適合位置に現れ、移動制御第１体Ｃは非 逆伝達受動体Ａの連結部分に関連して阻止された適合位置に現れ、そして移動制 御第１体Ｃに対して非逆伝達受動体Ａは非逆伝達であり、その結果その状態は支 持圧力の方向に対して反対方向に解放するように移動制御第１体Ｃを作動すると き、非逆伝達受動体Ａと移動制御第１体Ｃとの間の嵌合位置に静止圧力を形成し 、受動体Ａは移動制御第１体Ｃが停止するとき、負荷の逆動間隙状態に応じて自 己調整の速度差複動型の逆動間隙を除去する駆動装置を形成するように移動制御 第１体Ｃの解放駆動量にしたがって追随駆動において係合され、装置は逆動間隙 静止状態なしに最初のままである。

【００１１】 第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃおよび受動体Ａは受動体Ｂおよび移動制御第 １体Ｃを逆転駆動させることができる。

【００１２】 適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃ用の駆動源は共通の動力源かまたはそれ ぞれ独立の動力源を含むことができ、適用第１体Ｂ用の動力源の駆動速度ＢＳと 移動制御第１体Ｃの駆動移動速度ＣＳとの間の関係はＢＳ＞ＣＳでありそして自 己調整速度差はＢＳが静止駆動圧力を駆動しながら静止状態を含む負荷の逆動間 隙状態に従う。

【００１３】 駆動動力源の構造は以下の通りである。分離型駆動装置はその構造が一定のね じれ作動用の第１体の駆動体として設けられ、そしてその一定のねじれ型は電流 制御に基礎を置いた電気制御型および機械型に基礎を置いた一定ねじれ型を含み 、移動制御第１体用駆動型は人力、ステップモータ、サーボモータ、共通型ＤＣ モータおよび全体的な機械的動力制御駆動装置、および流体モータ等からの回転 駆動作用に基礎を置いている。

【００１４】 接合型駆動装置は、人力、ステップモータ、サーボモータ、共通型ＤＣモータ および全体的な機械的動力制御駆動装置および流体モータのごとき回転動力源を 含んでいる単一回転動力源により構成され、そして回転動力源は輪列を介して第 １体に移動制御第１体により駆動される受動体の回転速度より高い受動体作動速 度を可能にするように分布され、そして第１体に伝達される回転力は機械的また はソレノイド型の摺動可能に回転する連結装置を介してその連結の条件に従う必 要なねじれを選択し、本装置の第１体および移動制御第１体との間の速度差を釣 り合わせるようにしてある。

【００１５】 図３は単一駆動軸接合装置の実施例であり、ハンドル（または機械的動力駆動 装置）を有する小さなギヤ３０１が摺動可能なねじれ制限装置３０３を介して第 １ウォーム３０２の同一方向回転において連結しており、そして小さなギヤ３０ １と連結している逆の減速ギヤ３０４が減速を有するように設けられるが、逆回 転力は移動制御ウォーム３０５を駆動するためであり、第１ウォーム３０２を有 するさらに他の駆動ウォームギヤ３０６が負荷の逆動間隙状態に応じて自己調整 の速度差複動型の逆動間隙を除去する駆動装置に係合され、逆駆動に関して同一 であり、摺動可能なねじれ制限装置３０３はソレノイドおよび機械型を含んでい る。

【００１６】 図４は複動駆動軸の接合装置の実施例であり、ハンドルを有する（または機械 的動力駆動を受ける）小さなギヤ４０１は摺動可能なねじれ制限装置４０３を介 して第１ウォーム４０２の同一方向回転に連結しており、そして小さなギヤ４０ １と連結している逆転減速ギヤ４０４は速度減少を有するが、逆回転力は一方向 伝達装置４０７を介して減速ギヤ４０４が逆駆動に係合されるとき、移動制御ウ ォーム４０５と自己調整の速度差複動型の逆動間隙を除去する駆動用ウォームギ ヤ４０６とを共同して駆動し、ウォームギヤ４０６はさらに他の第１ウォーム４ ０２に噛み合う。移動制御ウォーム４０５は第２の小さな主ギヤ４１１を有し、 摺動可能なねじれ制限装置４１３によって移動制御ウォーム４０５と連結してい る。第１の小さな主ギヤ４０１と第２の小さな主ギヤ４１１との間に互いに連結 する伝達ギヤ４０１′および４１１′（または中間ギヤまたは他の伝達装置から なる）があり、そしてそれらハンドル４００が正／負の回転駆動にあるときウォ ームをそれぞれ駆動するように逆方向伝達関係を現す。摺動可能なねじれ制限装 置はソレノイド型式または機械的な型式を含み、構造上の室の型式にしたがって 且つ条件にしたがって中間輪セットとともに取付けられる傘歯車または直線歯車 または他の噛み合い装置のごとき必要な相互噛み合い装置を選択することができ る。

【００１７】 上述した駆動装置は便利さを増すように移動検出装置および位置検出装置とと もに取付けることができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は上述した構成であるから、負荷の逆動間隙状態に応じて自己調整の速 度差複動型の逆動間隙を除去する駆動装置は機構の動的精度を促進するために起 動または静止状態により逆動間隙を除去する作用を備えることにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による複動型の逆動間隙を除去する駆動
装置の基本原理を示す概略平面図である。

【図２】本考案によるウォームとウォームギヤに代えて
ウォームとナットからなる直線負荷の駆動装置を示す概
略平面図である。

【図３】接合駆動用の単一駆動軸に適用された本考案の
駆動装置の概略平面図である。

【図４】接合駆動用の２重駆動軸に適用された本考案の
駆動装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１０１ ウォーム １０２ ウォーム １０３ ウォームギヤ ２０１ 適用第１ウォーム ２０２ ナット ２０３ 直線負荷 ２０４ 移動制御ウォーム ３０１ 小さなギヤ ３０２ 第１ウォーム ３０３ 摺動可能なねじれ制限装置 ３０４ 逆転減速ギヤ ３０５ 移動制御ウォーム ３０６ 接合駆動ウォームギヤ ４０１ 小さなギヤ ４０２ 第１ウォーム ４０３ 摺動可能なねじれ制限装置 ４０４ 減速ギヤ ４０５ 移動制御ウォーム ４０６ ウォームギヤ ４０７ 一方向伝達装置

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 非逆受動体Ａと、動力源として設けられ
   る非逆受動体Ａと連結する２つの第１体を含み、一方の
   第１体が適用第１体Ｂであり、他方の第１体が移動制御
   第１体Ｃである複動型の逆動間隙を除去する駆動装置に
   おいて、 適用第１体Ｂまたは移動制御第１体Ｃとを非逆伝達受動
   体Ａに対する伝達に使用させ、非逆伝達受動体Ａを適用
   第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃに対する非逆伝達にお
   いて係合し、非逆伝達受動体Ａをフォームギヤにし、適
   用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃをウォームにさせる
   か、又は非逆伝達受動体Ａを伝達ナットを有する受動体
   にさせ、適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃをウォー
   ムにし、 作用原理において、適用第１体Ｂと、移動制御第１体Ｃ
   と、非逆伝達受動体Ａとの間の関係を以下のように、す
   なわち、静止状態により、適用第１体Ｂおよび移動制御
   第１体Ｃは静止したままであるが適用第１体Ｂは非逆伝
   達受動体Ａの連結部分に関連して推力適合位置に出現
   し、移動制御第１体Ｃは非逆伝達受動体Ａの連結部分に
   関連して阻止された適合位置に出現し、そして移動制御
   第１体Ｃに対して非逆伝達受動体Ａは非逆伝達であり、
   その結果の状態は、支持圧力の方向に対して反対方向に
   解放するように移動制御第１体Ｃを作動するとき、非逆
   伝達受動体Ａと移動制御第１体Ｃとの間の嵌合位置に静
   止圧力を形成し、受動体Ａは、移動制御第１体Ｃが停止
   するとき、負荷の逆動間隙状態に応じて自己調整の速度
   差複動型の逆動間隙を除去する駆動を形成すべく移動制
   御第１体Ｃの解放駆動量にしたがって追随駆動において
   係合され、本装置は後方空間静止状態なしに最初のまま
   であり、 第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃおよび受動体Ａは受動
   体Ｂおよび移動制御第１体Ｃを逆転駆動させることがで
   き、 適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃ用の駆動源は共通
   の動力源かまたはそれぞれ独立の動力源を含むことがで
   き、適用第１体Ｂの動力源の駆動速度ＢＳと移動制御第
   １体Ｃの駆動移動速度ＣＳとの間の関係をＢＳ＞ＣＳに
   し、自己調整速度差をＢＳが静止駆動圧力を駆動しなが
   ら静止状態を含む負荷の逆動間隙状態に従うことを特徴
   とする複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。
2. 【請求項２】 非逆伝達ウォームギヤとウォームとから
   なり、ウォームギヤと連結する２組のウォームを含み、
   装置が駆動されるとき、第１ウォームがウォームギヤが
   駆動されるかどうか拘わらずウォームギヤに力を加え続
   け、力はウォームギヤに永続的に係合し、他のウォーム
   が移動を制御することができ、適用ウォームによるウォ
   ームギヤとの連結はウォームギヤに力を永続的に付加
   し、移動制御ウォームは常にユニットにされ、そして逆
   転不能に伝達されるウォームにより、ウォームギヤとウ
   ォームとの間に空間が現れず、このときに、移動制御ウ
   ォームを圧縮方向に後方に駆動し、ウォームギヤは移動
   に追随して係合されて負荷の逆動間隙状態にしたがって
   自己調整の速度差動的の逆動間隙を除去する駆動を形成
   すべく適用第１ウォームにより駆動されていることによ
   り再びユニットにされた状態に達し、移動制御ウォーム
   の運転速度が適用第１ウォームより低いとき逆動間隙の
   除去を達成するように付加することを特徴とする請求項
   １に記載の複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。
3. 【請求項３】 ウォームとウォームギヤセットに代えて
   ウォームとウォームナットからなり、適用第１ウォーム
   がウォームナットを有する直線負荷に対して制限された
   範囲内で推力または張力を負荷するように設けられ、他
   方の移動制御ウォームが押し下げ方向に解放され、その
   ようにパワーウォームが自己調整の速度差の逆動間隙を
   除去する運転作用を形成すべくユニット駆動装置に係合
   されることを特徴とする請求項１に記載の複動型の逆動
   間隙を除去する駆動装置。
4. 【請求項４】 適用第１機構はまた以下のごとき可逆装
   置、すなわち、ウォームギヤ用駆動は非逆伝達移動制御
   ウォームに整合するようにウォームギヤに限定された範
   囲内でねじれ力を付加すべくギヤまたはベルト摩擦輪の
   ごとき可逆回転力にすることができ、そして直線負荷に
   対する適用第１機構の整合はまた方向付けられた限定範
   囲内でギヤ駆動力により駆動される直線流体動的シリン
   ダまたは直線ギヤ列に変えることができ、 ウォームギヤ型直線負荷は適用第１体と呼ばれ、そして
   移動制御ウォームは移動制御体と呼ばれることを特徴と
   する請求項１に記載の複動型の逆動間隙を除去する駆動
   装置。
5. 【請求項５】 分離型駆動装置はその構造が一定のねじ
   れ作動用の第１体駆動体として設けられ、そしてその一
   定ねじれ型は電流制御に基礎を置いた電気制御型および
   機械型に基礎を置いた一定ねじれ型を含み、移動制御第
   １用の駆動型は人力、ステップモータ、サーボモータ、
   共通型ＤＣモータおよび全体的な機械的動力制御駆動装
   置、および流体モータ等からの回転駆動作用に基礎を置
   いており、 接合型駆動装置は人力、ステップモータ、サーボモー
   タ、共通型ＤＣモータおよび全体的な機械的動力制御駆
   動装置および流体モータのごとき回転動力源を含んでい
   る単一回転動力源により構成され、 回転動力源は輪列を介して第１体に移動制御第１体によ
   り駆動される受動体の回転速度より高い受動体作動速度
   を可能にするように分布され、そして第１体に伝達され
   る回転力は機械的なまたはソレノイド型の摺動可能に回
   転する連結装置を介してその連結の条件に従う必要なね
   じれを選択し、第１体および移動制御第１体との間の速
   度差を釣り合わせるようにさせることを特徴とする請求
   項１に記載の複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。
6. 【請求項６】 単一駆動軸接合装置であり、ハンドルを
   有する小さなギヤが摺動可能なねじれ制限装置を介して
   第１ウォームの同一方向回転において連結しており、そ
   して小さなギヤと連結している逆の減速ギヤが減速を有
   するように設けられるが、逆回転力は移動制御ウォーム
   を駆動するためであり、第１ウォームを有するさらに他
   の駆動ウォームが負荷の逆動間隙状態に応じて係合さ
   れ、逆駆動に関して同一であり、前記摺動可能なねじれ
   制限装置はソレノイドおよび機械型式を含んでいること
   を特徴とする請求項１または５に記載の複動型の逆動間
   隙を除去する駆動装置。
7. 【請求項７】 複動軸の接合駆動装置であり、ハンドル
   を有する小さなギヤは摺動可能なねじれ制限装置を介し
   て第１ウォームの同一方向回転に連結しており、小さな
   ギヤと連結している逆転減速ギヤは速度減少を有する
   が、逆回転力は一方向伝達装置を介して減速ギヤが逆駆
   動に係合されるとき移動制御ウォームおよび駆動用ウォ
   ームギヤを共同して駆動するようなさらに他の付属の第
   １ウォームに噛み合うためであり、移動制御ウォームは
   第２の小さな主ギヤを有し、摺動可能なねじれ制限装置
   によって移動制御ウォームと連結しており、小さなギヤ
   と連結している逆転減速ギヤは速度減少を有するように
   設けられるが、逆回転力は一方向伝達装置を介して減速
   ギヤが逆駆動に係合されるとき移動制御ウォームおよび
   自己調整の速度差複動型の逆動間隙除去駆動のために逆
   方向にウォームギヤを共同して駆動するようなさらに他
   の付属の第１ウォームに噛み合うためであり、前記第１
   の小さな主ギヤと第２の小さな主ギヤとの間に互いに連
   結する伝達ギヤがあり、そしてそれらはハンドルが正／
   負の回転駆動にあるときウォームをそれぞれ駆動するよ
   うに逆方向伝達関係を出現し、摺動可能なねじれ制限装
   置はソレノイド型式または機械的な型式を含み、構造上
   の室の型式にしたがってかつ条件にしたがって中間輪と
   ともに取付けられる傘歯車または直線歯車または他の噛
   み合い装置のごとき必要な相互噛み合い装置を選択する
   ことができることを特徴とする請求項１または５に記載
   の複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。