JPH056946Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は食器洗浄装置のラツク搬入・搬出機
構、特に食器洗浄機を中心として左右がシンクテ
ーブルとクリーンテーブルとが配設された食器洗
浄ラインにおける食器収納ラツクの自動搬入・搬
出機構に関する。

（従来の技術） 従来、食器収納ラツクを使用する食器洗浄装置
にあつては、第５図に示すように、中央に食器洗
浄機６０を配し、その左側にシンクテーブル６１
を設け、食器洗浄機６０の右側にクリーンテーブ
ル６２を配設していた。そして、シンクテーブル
６１の下部に設けたシンク槽６３内には下膳後の
食器等６４が浸漬されている。この浸漬された食
器等６４を作業者がシンク槽６３上に置かれた食
器収納ラツク６５に収納し、このラツク６５を矢
印方向に押し込んで食器洗浄機６０内に入れ自動
洗浄を行つていた。

この自動洗浄後は作業者が食器収納ラツク６５
を食器洗浄機６０からクリーンテーブル６２側に
引き出し、食器等６４を食器保管カゴ等に移し換
えていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前述した従来のラツク搬入・搬
出手段によると、人手によりシンクテーブル６１
か食器洗浄機６０へのラツク６５の搬入および該
食器洗浄機６０からクリーンテーブル６２へのラ
ツク６５の搬出作業を行つていたため、作業者の
労力負担となり、特にこのような作業を連続的に
繰り返すと作業者の疲労が増大するという問題が
あつた。

この考案は斯る課題を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、テーブルのバ
ツクガード内部の空間を利用して食器収納ラツク
の搬入・搬出機構を設け、これらの作業を自動化
することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本考案は、シンク
テーブルと食器洗浄機とクリーンテーブルとが並
設され、シンクテーブルに設けられたシンク槽内
の食器類を収納ラツクに収納してシンクテーブル
から食器洗浄機さらに該食器洗浄機からクリーン
テーブルに向け搬送を行う食器洗浄装置のラツク
搬入・搬出機構において、 前記食器収納ラツクを移送する押圧アームを含
み、シンクテーブル背面のバツクガード内に設け
られてシンクテーブル上の食器収納ラツクを自動
的に食器洗浄機内に搬入するラツク搬入手段と、 前記食器収納ラツクを移送する掛止アームを含
み、クリーンテーブル背面のバツクガード内に設
けられて食器洗浄機内の食器収納ラツクを自動的
にクリーンテーブルの所定位置まで搬出するラツ
ク搬出手段と、 を備えていることを特徴とする。

（作用） 前記構成により本考案によれば、ラツク搬入手
段により食器収納ラツクをシンクテーブルから食
器洗浄機に向け搬送する際に、食器洗浄機内にラ
ツクが無いことを確認すると、押圧アームはシン
クテーブル背面のバツクガードに沿い自動的に移
動し、ラツクはこの押圧アームにより押圧付勢さ
れて食器洗浄機内に搬入される。

また、ラツク搬出手段により食器収納ラツクを
食器洗浄機からクリーンテーブルに向け搬出する
際に、食器洗浄機における洗浄作業の終了を確認
すると、掛止アームはクリーンテーブル背面のバ
ツクガードに沿い自動的に移動し、ラツクはこの
掛止アームにより掛止されてクリーンテーブルの
所定位置に向け搬出される。

以上により、食器収納ラツクは人手によること
なくシンクテーブルから食器洗浄機に自動的に搬
入され、さらに洗浄後に食器洗浄機からクリーン
テーブルへと自動的に搬出される。

（実施例） 以下、図面に基づき本考案の好適な実施例を説
明する。

第１図ａ，ｂにはそれぞれ食器洗浄機を中心と
する本考案装置の外観が示されている。

以上において、中央に食器洗浄機１が設けられ
その左側にシンクテーブル２が、また右側にクリ
ーンテーブル３が配置されている。図面では説明
の都合上、食器洗浄機１を中心とする左右に各テ
ーブルを分割配置した状態で示されているが、実
際にはこれらシンクテーブル２と食器洗浄機１と
クリーンテーブル３とは並設されている。

第１図ａに示されるように、食器類はシンクテ
ーブル２の下部に設けられたシンク槽４から取り
出されて食器収納ラツク５内に収容され、矢印方
向に食器洗浄機１に向け搬入される。そして、こ
の食器洗浄機１内において食器類はラツク５とと
もに自動洗浄が行われる。また、第１図ｂに示さ
れるように、食器洗浄機１にて洗浄作業が終了す
ると、食器収納ラツク５は食器洗浄機１から矢印
方向にクリーンテーブル３に向け搬出される。

ここで本考案の特徴的なことは、前記食器収納
ラツク５を移送する押圧アームを含み、シンクテ
ーブル２背面のバツクガード内に設けられてシン
クテーブル２上の食器収納ラツク５を自動的に食
器洗浄機１内に搬入するラツク搬入手段を備えて
いることである。

すなわち、本実施例において、第１図ａに示さ
れるように、シンクテーブル２の背面には洗浄水
の拡散防止のための中空状のバツクガード７が設
けられており、このバツクガード７内にラツク搬
入機構６が内蔵されている。該ラツク搬入機構６
は、食器収納ラツク５をその側面から押圧してこ
れを食器洗浄機１側に搬入する押圧アーム８を備
えている。

第２図に示されるように、前記ラツク搬入機構
６は、外筺体をなすフレーム９の長手方向に沿い
軸止されたガイドバー１０，１０と、このガイド
バー１０，１０にブツシユ１１，１１を介して摺
動自在に配置されたキヤリア１２を含んでいる。
このキヤリヤ１２には前記押圧アーム８が取付け
られているとともに、位置検出用ドグ１３が設け
られており、フレーム９の側壁にはこのドグ１３
を検出してキヤリヤ１２の前進端および後退端の
位置を検出するリミツトスイツチ１４，１５が取
付けられている。

更に、前記ラツク搬入機構６は、フレーム９の
長手方向の左右端部においてそれぞれベアリング
１６，１７を介して回動自在に軸支された原動軸
１８と従動軸１９とを含み、原動軸１８には歯車
２０とスプロケツト２１が、また従動軸１９には
スプロケツト２２が固定されている。そして、前
記原動軸１８と従動軸１９にそれぞれ固定された
スプロケツト２１，２２間にはチエイン２３が巻
装されていて、チエイン２３の両端は前記キヤリ
ア１２に固定されている。

前記原動軸１８の下部にはモータ２４が配置さ
れており、そのモータ軸には原動軸１８に取付け
られた歯車２０に噛合する他の歯車２５が固定さ
れている。

次に、本考案の特徴的なことは、前記食器収納
ラツク５を移送する掛止アームを含み、クリーン
テーブル３背面のバツクガード内に設けられて食
器洗浄機１内の食器収納ラツク５を自動的にクリ
ーンテーブル３の所定位置まで搬出するラツク搬
出手段を備えていることである。

尚、前述した第１図ａおよび第２図と同一また
は相当する部材には、内容の理解を容易にするた
めにその符号に２０を加えた番号を付して説明す
ることとする。

本実施例において、第１図ｂに示されるよう
に、クリーンテーブル３の背面には前記と同様
に、洗浄水の拡散防止のための中空状のバツクガ
ード２７が設けられており、このバツクガード２
７内にラツク搬出機構２６が内蔵されている。該
ラツク搬出機構２６は、食器洗浄機１内の食器収
納ラツク５を先端の掛止部２８ａで掛止してクリ
ーンテーブル３に向け搬出する掛止アーム２８を
備えている。

第３図に示されるように、前記ラツク搬出機構
２６は、前述したラツク搬入機構６と同様に、外
筺体をなすフレーム２９の長手方向に沿い軸止さ
れたガイドバー３０，３０と、このガイドバー３
０，３０にブツシユ３１，３１を介して摺動自在
に配置されたキヤリア３２を含んでいる。このキ
ヤリア３２にはキヤリアケース４６を介して前記
掛止アーム２８が取付けられているとともに、位
置検出用ドグ３３が設けられており、フレーム２
９の側壁にはこのドグ３３を検出してキヤリア３
２の前進端および後退端の位置を検出するリミツ
トスイツチ３５，３４が取付けられている。

第４図に示されるように、キヤリア３２から立
設された支持ピン４７とキヤリアケース４６から
立設された支持ピン４８との間にはスプリング
（引張）４９が装着されていて、キヤリアケース
４６はクリーンテーブル３の前端方向（Ｄ方向）
に向け付勢されている。そして、キヤリアケース
４６は該キヤリアケース４６に穿設された長円孔
５０の範囲内でキヤリア３２の移動方向と直交す
る方向に移動可能とされている。また、このキヤ
リアケース４６下部のフレーム２９側にはローラ
軸５１が設けられている。更に、キヤリア３２の
後退端および前進端近傍のフレーム２９の前端壁
には、それぞれ前記ローラ軸５１が挿通可能な切
欠部５２，５３が形成されている。

前記切欠部５２のフレーム２９前面には、スプ
リング（圧縮）５４により一側に付勢されたキヤ
リア３２の移動方向に進退可能なスライダ５５が
配置されている。このスライダ５５は、先端部が
テーパ面５５ａを有しており、通常はスプリング
（圧縮）５４の付勢力によつて前記切欠部５２を
閉塞する位置に停止している。

このラツク搬出機構２６は、前述したラツク搬
入機構６と同様に、第３図のように、フレーム２
９の長手方向の左右端部においてそれぞれベアリ
ング３６，３７を介して回動自在に軸支された原
動軸３８と従動軸３９とを含み、原動軸３８には
歯車４０とスプロケツト４１が、また従動軸３９
にはスプロケツト４２が固定されている。そし
て、前記原動軸３８と従動軸３９にそれぞれ固定
されたスプロケツト４１，４２間にはチエイン４
３が巻装されていて、チエイン４３の両端は前記
キヤリア３２に固定されている。

前記原動軸３８の下部にはモータ４４が配置さ
れており、そのモータ軸には原動軸３８に取付け
られた歯車４０に噛合する他の歯車４５が固定さ
れている。

以上の構成に係るラツク搬入機構６およびラツ
ク搬出機構２６の作動を説明する。

まず、ラツク搬入機構６の動作は、第１図ａに
示されるように、食器洗浄機１の蓋が開き内部に
食器収納ラツク５が無いことを確認すると、作業
者は図示しない制御盤のスイツチを押下して食器
洗浄機１へのラツク搬入開始信号を送出する。す
ると、モータ２４が駆動されて歯車２５，２０を
介してスプロケツト２１に回転が伝達され、この
回転はチエイン２３を介してキヤリア１２に伝達
される こうして、キヤリア１２はガイドバー１０，１
０に沿い第１図ａおよび第２図の矢印Ａ方向（食
器洗浄機１の方向）に前進移動を開始する。この
とき、同時に押圧アーム８も移動するため、押圧
アーム８の先端部８ａはラツク５の一側面を押し
ながら前進する。そして、前進端検出用リミツト
スイツチ１４がキヤリア１２のドグ１３を検出す
るとモータ２４の駆動が一時的に停止され、これ
によつてラツク５は食器洗浄機１の所定位置に搬
入されたことになる。

続いて、モータ２４は逆方向に回転し、前記と
同様にしてキヤリア１２は第２図の矢印Ｂ方向に
移動する。そして、後退端検出用リミツトスイツ
チ１５がキヤリア１２のドグ１３を検出するとモ
ータ２４の駆動が停止され、押圧アーム８はイニ
シヤル位置に戻されてラツク搬入の１サイクルが
終了する。

次にラツク搬出機構２６の動作を説明する。

食器洗浄機１においてラツク１の洗浄が完了し
第１図ｂのように食器洗浄機１の蓋が開くと、そ
の蓋開放信号が送出されて図示しない制御盤が表
示される。すると、前述と同様に、第３図に示さ
れるモータ４４が駆動されて歯車４５，４０を介
してスプロケツト４１に回転が伝達され、この回
転はチエイン４３を介してキヤリア３２に伝達さ
れる。

このとき、キヤリア３２はイニシヤル位置とし
て後退端検出用リミツトスイツチ３４近傍にあつ
て、キヤリアケース４６は後述するようにスプリ
ング（引張）４９の付勢力に抗してクリーンテー
ブル３の背面方向（Ｃ方向）に移動しており、ロ
ーラ軸５１はフレーム２９の内該に摺接してい
る。

この状態で、キヤリア３２はガイドバー３０，
３０に沿い矢印Ｂ方向（食器洗浄機１の方向）に
前進移動を開始する。この場合、掛止アーム２８
も同時に移動するが、前述したようにキヤリアケ
ース４６はクリーンテーブル３の背面方向（Ｃ方
向）に移動しているため、掛止アーム２８もフレ
ーム２９の前面壁に近接して移動し、ラツク５に
は接触しないで前進することができる。

前記キヤリア３２は、キヤリア３２に設けられ
たドグ３３が前進端検出用リミツトスイツチ３５
に当接して前進端位置が検出されると停止する。
この停止位置において、第４図の実線で示される
ように、ローラ軸５１はフレーム２９の切欠部５
３と対向する位置関係にあり、キヤリアケース４
６すなわちローラ軸５１はスプリング（引張）４
６の付勢力で切欠部５３を飛び越え、クリーンテ
ーブル３の前面方向（Ｄ方向）に移動する。この
ため、掛止アーム２８はその先端の掛止部２８ａ
で食器洗浄機１内のラツク５を引掛けることがで
きる。

以上説明した、キヤリア３２の停止からキヤリ
アケース４６が移動して掛止アーム２８がラツク
５を引掛けるまでの動作は、制御部にて予め設定
されたタイマー時間（モータ停止時間）内に行わ
れ、この時間が経過するとモータ４４は逆回転を
行い、掛止アーム２８はラツク５を搬送しながら
キヤリア３２の後退端位置に向け移動を開始す
る。

このとき、ローラ軸５１はフレーム２９の前面
壁に接触しながら後退移動を行うので、キヤリア
ケース４６および掛止アーム２８は安定して移動
することができ、また掛止部２８ａはラツク５か
ら外れることなく所定の搬出位置まで無理なく搬
送することができる。

前記ラツク５がクリーンテーブル３のラツク搬
出位置にくると、第４図の破線で示されるよう
に、ローラ軸５１はスライダ５５をそのスプリン
グ（圧縮）５４の付勢圧に抗して若干量だけ後退
移動させる。同時に、該スライダ５５の先端テー
パ面５５ａと前記スプリング（圧縮）５４の反発
力との共働作用により、ローラ軸５１はフレーム
２９の切欠部５２を飛び越えてフレーム２９の前
面壁から内側壁に向け押し込まれる。

こうして、スライダ５５は再び切欠部５２を閉
塞するとともに、掛止アーム２８の掛止部２８ａ
はラツク５から外れ、キヤリア３２はドグ３３が
後退端検出用リミツトスイツチ３４に当接するま
で移動して停止し、ラツク搬出の１サイクルが終
了する。

（考案の効果） 以上説明したとおり、本考案は、シンクテーブ
ルと食器洗浄機とクリーンテーブルとが並設さ
れ、シンクテーブルに設けられたシンク槽内の食
器類を収納ラツクに収納してシンクテーブルから
食器洗浄機さらに該食器洗浄機からクリーンテー
ブルに向け搬送を行う食器洗浄装置のラツク搬
入・搬出機構において、 前記食器収納ラツクを移送する押圧アームを含
み、シンクテーブル背面のバツクガード内に設け
られてシンクテーブル上の食器収納ラツクを自動
的に食器洗浄機内に搬入するラツク搬入手段と、 前記食器収納ラツクを移送する掛止アームを含
み、クリーンテーブル背面のバツクガード内に設
けられて食器洗浄機内の食器収納ラツクを自動的
にクリーンテーブルの所定位置まで搬出するラツ
ク搬出手段と を備えていることにより、テーブルのバツクガー
ドを利用してラツクの搬送機構を設けたことで、
バツクガード本来の機構を維持しつつラツクの搬
入・搬出を自動的に行うことができ、全体として
食器洗浄作業の労力軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本考案に係る食器洗浄装置のラ
ツク搬入・搬出機構の全体を示す外観図、第２図
はラツク搬入機構の外観斜視図、第３図はラツク
搬出機構の外観斜視図、第４図はその要部拡大
図、第５図は従来の食器洗浄装置の外観を示す図
である。 １……食器洗浄機、２……シンクテーブル、３
……クリーンテーブル、５……食器収納ラツク、
６……ラツク搬入機構、２６……ラツク搬出機
構、７，２７……バツクガード、８……押圧アー
ム、２８……掛止アーム、９，２９……フレー
ム、１０，３０……ガイドバー、１２，３２……
キヤリア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シンクテーブルと食器洗浄機とクリーンテーブ
   ルとが並設され、シンクテーブルに設けられたシ
   ンク槽内の食器類を収納ラツクに収容してシンク
   テーブルから食器洗浄機さらに該食器洗浄機から
   クリーンテーブルに向け搬送を行う食器洗浄装置
   のラツク搬入・搬出機構において、 前記食器収納ラツクを移送する押圧アームを含
   み、シンクテーブル背面のバツクガード内に設け
   られてシンクテーブル上の食器収納ラツクを自動
   的に食器洗浄機内に搬入するラツク搬入手段と、 前記食器収納ラツクを移送する掛止アームを含
   み、クリーンテーブル背面のバツクガード内に設
   けられて食器洗浄機内の食器収納ラツクを自動的
   にクリーンテーブルの所定位置まで搬出するラツ
   ク搬出手段と、 を備えていることを特徴とする食器洗浄装置のラ
   ツク搬入・搬出機構。