JPH0569618A - 手差し給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字装置に用いられる手差し給紙装置におい
て、単位時間当りの給紙可能枚数を少なくすることな
く、給紙時のスキューが補正できる。 【構成】 用紙を印字部に送る搬送ローラ５，６と、前
記搬送ローラ５，６に用紙を送りこむ給紙ローラ３，４
と、前記給紙ローラ３，４の紙送り方向の上流に配置さ
れ、用紙が給紙ローラ３，４に達するまでに用紙先端の
位置を２ヵ所以上検出できる単一の用紙先端検出センサ
７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に用いられて
いる手差し給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手差し給紙装置は、例えば図１に
示すように、給紙上流位置に配置され、用紙供給開始位
置より、用紙が給紙ローラ１，２に挟持されるまで保持
するベースプレート９、ベースプレート９上の幅方向に
おける両端付近に取り付けられ、用紙の左右両側辺をガ
イドし、各用紙サイズに合わせて、左右方向に平行移動
し調整可能なコ字状及び逆コ字状の用紙挿入用のガイド
１０，１１、ベースプレート９及び用紙挿入用のガイド
１０，１１の上部に位置し、用紙の上面方向を規制する
規制部材８、規制部材８中央部に配置され、手差しで供
給された用紙の先端を検出する用紙先端検出センサ７を
具備する。また、印字位置までの搬送手段である給紙ロ
ーラ１，２及び搬送ローラ３，４、用紙を給紙ローラ
１，２から搬送ローラ３，４まで保持し、案内する一対
の用紙ガイド５，６を有している。

【０００３】手差し給紙装置による用紙供給時には、ま
ず、給紙する用紙の巾に合わせるため用紙挿入用のガイ
ド１０，１１を移動させ、その用紙挿入用のガイド１
０，１１に沿って、ベースプレート９上に用紙をセット
し、手で用紙を給紙ローラ１，２方向に前進させる。給
紙ローラ１，２の手前位置において、用紙先端検出セン
サ７が用紙の先端を検出すると、給紙ローラ１，２が極
めて低速で回転し始め、用紙を挟持し、用紙ガイド５，
６を介して搬送ローラ３，４方向に送り始める。その時
点では、搬送ローラ３，４は、給紙ローラ１，２と同じ
く低速で回転しており、用紙が搬送ローラ３，４を通過
し、搬送ローラ３，４の下流に位置し、通過直後の用紙
の先端を検出する不図示の用紙送り込み確認センサによ
り、用紙の先端が検出されると給紙ローラ１，２と搬送
ローラ３，４は所定の用紙送り速度に増速され、不図示
の印字部へ用紙が速やかに供給されていくようになって
いる。

【０００４】以上のような構成により、手差し給紙装置
の用紙のスキュー補正は用紙挿入用のガイド１０，１１
によって用紙の左右方向の両端を規制し、且つ、用紙の
先端が用紙先端検出センサ７を通過した時点で、極めて
低速で回転し始める給紙ローラ１，２に用紙の先端を当
てて用紙先端を給紙ローラ１，２の軸方向に対して平行
にすることによって行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用紙は
その先端が搬送ローラ３，４を通過するまでの間、極め
て遅い送り速度で送られるため、単位時間当りの給紙可
能枚数が少なくなっていた。この単位時間当りの給紙可
能枚数を多くするための解決手段の１つとして、給紙ロ
ーラ１，２と搬送ローラ３，４の間に用紙の先端が給紙
ローラ１，２を通過したことを検出するための用紙通過
検出センサを設け、検出されると同時に、給紙ローラ
１，２と搬送ローラ３，４の送り速度を所定の送り速度
に増速させるという方法が考えられるが、この方法を採
用するにおいても、新たに設置するセンサの設置面積確
保による給紙ローラ１，２と搬送ローラ３，４間の距離
を拡大する必要が生じ、このことによって、やはり単位
時間当りの給紙可能枚数を少なくしてしまい、また、セ
ンサが１つ増えることによってコスト増も生じる。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、用紙検出センサを増やすことな
く、手差しした用紙の先端が給紙手段により給送される
ようになった直後に、その給送速度を所定の送り速度に
増速させ、単位時間当りの給紙可能枚数を増大すること
が可能な手差し給紙装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、印字装置に用いられる手差し給紙装置にお
いて、印字中に用紙を送る搬送手段と、前記搬送手段に
用紙を送り込む給紙手段と、前記給紙手段から送り出さ
れた用紙を前記搬送手段まで案内する用紙ガイドと、前
記給紙手段の紙送り方向の上流に配置され、手差し給紙
により用紙が給紙手段に達するまでに用紙の先端を少な
くとも２カ所で検出する検出手段と、この検出手段から
の検出信号に基づいて前記給紙手段による用紙給送速度
を低速から高速へ切換える制御手段を具備したものであ
る。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、手差しされた用紙の先端
が給紙手段の上流位置にある検出手段のアクチュエータ
を動かすことにより、該検出手段は、用紙の先端が給紙
手段を通過する時間を検出する。この所定の２カ所の距
離は予め計算し記憶させておく。検出手段により用紙の
先端を最初に検出した時に、給紙手段は極めて低速で駆
動され、次に、２回目の検出により、上記２回の時間差
を読み取り、これにより、用紙の先端が給紙手段へ到達
すると予測される時間を算出する。制御手段は、この時
間に基づいて、用紙の先端が給紙手段へ到達されると予
測される時間の直後に、給紙手段及び搬送手段の送り速
度を速やかに所定の速度に増速する。このため、用紙の
先端が給紙手段に当たる瞬間には、該給紙手段は極めて
低速駆動されており、スキュー補正が行われる。その
後、用紙は、所定速度にて給送及び搬送される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例による、手差し給紙
装置について図面を参照して説明する。図１は、本実施
例による手差し給紙装置の構成を示す。不図示の本体フ
レームには、給紙ローラ１，２が回転自在に支持され、
さらに給紙ローラ１，２の用紙送り方向の下流位置には
搬送ローラ３，４が回転自在に支持されている。給紙ロ
ーラ１，２と搬送ローラ３，４の間には、用紙を給紙ロ
ーラ１，２から搬送ローラ３，４へ案内する一対の用紙
ガイド５，６が設けられている。また、用紙供給開始位
置である給紙ローラ１，２の上流位置には、用紙を保持
するベースプレート９を具え、そのベースプレート９上
には、用紙の左右側辺をガイドする用紙挿入用のガイド
１０，１１と、用紙の上面方向を規制する規制部材８
と、規制部材８中央位置にあり、ベースプレート９上に
セットされた用紙の先端を、所定位置において検出する
用紙先端検出センサ７を有している。規制部材８と用紙
挿入用のガイド１０，１１にガイドされ、ベースプレー
ト９上にセットされた用紙は、手で押され前進させられ
ることによって、用紙先端検出センサ７を通過し、給紙
ローラ１，２に挟み込まれ、用紙ガイド５，６を介して
搬送ローラ３，４から印字位置へ送られる。

【００１０】図２は、用紙先端検出センサ７の構成を示
す。用紙先端検出センサ７は、発光部１６と受光部１７
を具備し、発光部１６と受光部１７の間にはアクチュエ
ータ１８が回転自在に支持されている。アクチュエータ
１８には、該アクチュエータ１８を発光部１６と受光部
１７の間に装着し、回転自在とするための回転軸１９
と、光路を遮るための扇形状の光路遮断部２０と、用紙
通過時に用紙と接触しアクチュエータ１８を回転させる
ための長方形状の用紙接触部２１を有している。また、
光路遮断部２０には、スリット２０ａを持ち、光路にス
リット２０ａが位置する時には、光路は遮られず、発光
部１６からの光は受光部１７に達するようになってい
る。

【００１１】次に、用紙が用紙先端検出センサ７を通過
する時のアクチュエータ１８の動作を図３によって示
す。給紙動作を行っていない時、アクチュエータ１８の
光路遮断部２０は、自重で（ａ）に示す位置にある。こ
の時、アクチュエータ１８の光路遮断部２０は、光路
（センサ光路中心をＳで示しいている）を遮っていない
ため、光は受光部１７に到達する。次に、用紙が用紙供
給開始位置より手差しで供給され始め、（ｂ）に示すよ
うに、Ａ地点に用紙の先端が達した時、アクチュエータ
１８の用紙接触部２１を押し、アクチュエータ１８を回
転軸１９を中心にして回転させる。これにより、光路遮
断部２０が移動し、光路を遮る。光路が遮られたことが
確認されると、同時に給紙ローラ１，２は、極めて低速
で回転を始める。この時、搬送ローラ３，４も同じ速度
で回転し始める。さらに用紙が挿入されると（ｃ）に示
すように、アクチュエータ１８もさらに回転し、光路遮
断部２０が移動し、スリット２０ａが光路上に現れるこ
とになり、光路は遮られることなく、発光部１６からの
光は受光部１７に到達する。用紙が引き続き押し込まれ
てゆき、（ｄ）に示すようにＢ地点に達した時、アクチ
ュエータ１８の光路遮断部２０が再び光路を遮るように
なる。

【００１２】ここで、図３の（ｂ）に示すＡ地点と図３
の（ｄ）に示すＢ地点との間の距離Ｘは図面上で算出が
可能であるため、距離Ｘを予めソフト上に記憶させてお
き、用紙供給時において、（ｂ）のＡ地点で始めて光路
遮断部２０が光路を遮った時から、（ｄ）のＢ地点で２
回目に光路遮断部２０が光路を遮った時までの時間をソ
フトでカウントすることにより、（ｂ）の状態から
（ｄ）の状態まで用紙を前進させる時の速度が算出でき
ることになる。また、（ｄ）に示す用紙先端位置Ｂ地点
から給紙ローラ１，２のあるＣ地点までの距離Ｙも図面
上で算出可能であるため距離Ｙを前述の算出したＡ−Ｂ
間の用紙の速度で除することにより、用紙の先端が２度
目に検出されるＢ地点から給紙ローラ１，２に到達する
Ｃ地点までの時間が判ることになる。即ち、用紙先端検
出センサ７により、用紙の先端がＡ地点を通過したこと
を検出し、次いでＢ地点を通過したことを検出すると同
時に給紙ローラ１，２のあるＣ地点に達する時間も算出
することが可能となるため、用紙の先端が給紙ローラ
１，２即ちＣ地点に到達した直後に給紙ローラ１，２及
び搬送ローラ３，４の回転速度を所定の回転速度に増速
させることが可能となる。これにより、スキュー防止の
効果を損ねることなく、印字部数の増大が望めることに
なる。

【００１３】図４は、本実施例による手差し給紙装置の
制御のためのブロック構成を示す。用紙先端検出センサ
７の検出信号は、制御部２２に入力され、制御部２２は
該センサ７の検出信号に基づいて駆動モータ２３を、逐
次、速度制御する。この駆動モータ２３により、給紙ロ
ーラ１，２及び搬送ローラ３，４は回転駆動される。図
５は、給紙ローラ１，２及び搬送ローラ３，４の回転速
度の変化を示したグラフであり、給紙ローラ１，２及び
搬送ローラ３，４は、図３における用紙の先端がＡ地点
に達し、用紙先端位置検出センサ７により検出された時
（ｔ１）、極めて低速で回転し始め、次に前述のごとく
用紙の先端が図３におけるＣ地点に達し、給紙ローラ
１，２に挟持されると予測される時間（ｔ２）を算出
し、この時間ｔ２のタイミングで所定の速度に増速され
る。ここで、用紙の先端が給紙ローラ１，２に達した瞬
間では、該給紙ローラ１，２は増速される前の低速駆動
の状態にあるため、用紙の先端を該ローラ１，２に当て
ながら用紙のスキュー補正を行えるようになっている。

【００１４】上記実施例では、用紙先端検出センサ７に
光透過型センサを例に挙げ用紙の先端位置を２ヵ所検出
できる場合を示したが、用紙先端の位置は少なくとも２
ヵ所以上で検出できれば目的とする動作を達成できる。
また、用紙先端検出センサ７は、用紙が給紙ローラ１、
２に到達するまでにその先端の位置を２ヵ所以上検出で
きるものなら何にでも置き換え可能である。また、上記
実施例では、給紙ローラ１，２の駆動速度を低速、高速
（所定速度）の２段階としたものを示したが、必ずし
も、このような、段階制御でなくともよく、例えば、図
５の時間ｔ２の近傍で、低速から高速に連続的に速度制
御してもよい。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明の手差し給紙装置によれば、給紙手段の用紙送り方
向上流位置に設けられた用紙先端検出センサにより検出
した信号に基づいて、給紙手段による給送速度を低速か
ら、所定の速度に増速させるタイミングを算出すること
ができるため、手差し給紙時のスキューの補正終了後、
速やかに給紙手段及び搬送手段の紙送り速度を増速で
き、単位時間当りの手差し給紙可能枚数を増大すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による手差し給紙装置の構成
図である。

【図２】本実施例の手差し給紙装置の光透過型の用紙先
端検出センサの分解斜視図である。

【図３】本実施例の動作説明図である。

【図４】本実施例の制御のブロック図である。

【図５】本実施例の制御態様を示す図である。

【符号の説明】

１，２ 給紙ローラ（給紙手段） ３，４ 搬送ローラ（搬送手段） ７ 用紙先端検出センサ（検出手段） ２２ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字装置に用いられる手差し給紙装置に
   おいて、印字中に用紙を送る搬送手段と、前記搬送手段
   に用紙を送り込む給紙手段と、前記給紙手段から送り出
   された用紙を前記搬送手段まで案内する用紙ガイドと、
   前記給紙手段の紙送り方向の上流に配置され、手差し給
   紙により用紙が給紙手段に達するまでに用紙の先端を少
   なくとも２カ所で検出する検出手段と、この検出手段か
   らの検出信号に基づいて前記給紙手段による用紙給送速
   度を低速から高速へ切換える制御手段を具備したことを
   特徴とする手差し給紙装置。