JPH0569630A - 電子タイプライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２種の装置を単一のモータ、簡単なシフト部
材によって起動させる電子タイプライタの提供。 【構成】 行送り装置（２９）と、プリンティングキャ
リッジ（１９）を双方向に運動させる搬送装置（２８）
とを設け、これらをシフト部材（３５）に取り付けた中
間歯車（４０）を介して単一のモータ（３２）で駆動す
る。シフト部材は駆動軸（３３）を搬送装置（２８）
に、また行送り搬送装置（２９）に接続する２つの作動
位置の間で移動可能である。サーボ機構（３６）は、ス
ライド部材（４３）の歯（８８）により歯車（４０）を
ロックするように２位置の間でシフト部材（３５）を移
動させる。位置決め手段（４４）でシフト部材（３５）
を保持し、電子制御手段（２２）でモータ（３２）と電
磁石（８１）とを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動軸が双方向に回転可
能の電動モータと、第１の機能装置と、第２の機能装置
と、第１あるいは第２の機能装置を前記の駆動軸に接続
するために２つの作動位置の一方から他方へ移動可能の
シフト部材と、前記シフト部材を制御するためのシフト
電磁石と、前記電動モータとシフト電磁石とを制御する
ための電気制御手段とからなる電子タイプライタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】仏特願第ＦＲ−Ａ−２，４３９，６７６
号は２個の装置がプラテンローラを回転させる行送り装
置と、プラテンローラの前方でプリントキャリッジを双
方向に運動させる搬送装置とからなる型式のタイプライ
タを開示している。電動モータは、両側に二連の面歯を
有する、２個の装置のための単一の中央駆動輪が固定さ
れている駆動軸を回転させる。行送り装置と搬送装置と
は駆動輪に対して反対の側において駆動軸上を回転可能
の対応する２個のスプライン付きスリーブによって駆動
される。シフト部材は面歯を備えた２個のホイルからな
り、該ホイルは回転しないようにされているが、２個の
スリーブに対しては軸線方向に摺動可能で、かつその面
歯により駆動輪の歯と噛み合うことができる。動力電磁
石はレバー系により２個の横方向ホイルの一方を駆動輪
と、他方を前記駆動輪から離隔させて保持する。電気制
御手段は行送り装置と搬送装置の一方あるいは他方を選
択するように電磁石を制御し、駆動輪の回転と選択され
た装置の作動を選択するように電動モータを制御する。
シフト機構は可成り複雑であって、共通の歯のホイルに
結合可能なホイルを移動させるために動力電磁石と関連
の電子制御装置とを要することによるコストのために高
価につく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の技術
的課題は二種類の装置を１個のモータで、かつ、簡単
で、安定性があり、最小のコストであるシフト部材によ
って作動させることのできる電子タイプライタを提供す
ることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明を実施した電子タ
イプライタは、シフト部材を２つの作動位置の間で移動
させ、駆動軸によって駆動されるサーボ機構と、サーボ
機構を作動させるためにシフト電磁石によって作動する
作動要素と、シフト部材を２つの作動位置の各々におい
て保持する位置決め手段とを有している。電子制御手段
がシフト部材を前記作動位置の一方から他方へ前記サー
ボ機構によって移動させるように電動モータを制御す
る。

【０００５】前記およびその他の特徴は非限定的である
本発明の好適実施例を添付図面を参照して以下説明する
ことにより明らかとなる。

【０００６】

【実施例】図１、図２、図５、図６および図１０を参照
すれば、電子タイプライタは全体的に１１で示され、プ
ラスチック材料製であって使用時垂直で、プラテン即ち
タイピングローラ１６を回転可能に支持している左側サ
ポート１３と右側サポート１４とを有するベースフレー
ム構造１２を含む、ローラ１６に対して平行の２個のガ
イド１７と１８もサポート１３、１４によって支持さ
れ、プリントキャリッジ１９を摺動可能に案内する。

【０００７】タイプライタ１１はさらに、キーボード２
１、電子制御手段２２、プリントキャリッジ１９を双方
向に運動させる搬送装置２８、プラテンローラ１６を回
転させる行送り装置２９とを含む。キャリッジ１９の方
には活字を担持しているディスクタイプのプリント部材
２３と、タイピングリボンのカートリッジ２４と、プリ
ント部材２３の活字を選択する活字選択装置２６と、リ
ボン送り機構２７と、活字をプリントするためのストラ
イカ ソレノイド３１とが装着されており、これらは全
て公知のものであって、本明細書には詳細に説明してい
ない。

【０００８】搬送装置２８と行送り装置２９との主要部
材のあるものは左側のサポート１３によって支持されて
いる。これらの部材に隣接して左側のサポート１３には
また電気ステップモータ３２が固着されており、該モー
タは駆動軸３３を有し。該軸に駆動ピニオン３４が固定
されている。シフト部材３５は左側のサポート１３によ
って支持され、かつ駆動ピニオン３４を搬送装置２８あ
るいは行送り装置２９に接続するために２つの作動装置
の一方から他方へ移動可能である。適当なスラスト部材
３７によって２つの作動位置の間でシフト部材３５を移
動させるためにサーボ機構３６が設けられている。

【０００９】シフト部材３５はスリーブ３８を備えたス
ライダ５０と、前記スリーブ３８において回転可能で、
かつ常に駆動ピニオン３４と噛み合っているシャフト３
９を有する歯車部材４０とを含む。シフト部材３５は歯
車部材４０が搬送装置２８の歯付きホイル４１と噛み合
っている第１の作動位置から歯車部材４０が行送り装置
２９の歯付きホイル４２と噛み合っている第２の作動位
置まで後述するように歯車部材４０上の駆動ピニオン３
４の作用により使用時概ね垂直になるシフト方向におい
て移動可能である。

【００１０】スラスト部材３７はスライド部材４３を含
んでおり、該スライド部材４３はスライダ５０によって
摺動可能に支持され、それが位置決め手段４４と協働し
シフト部材３５を第１あるいは第２の作動位置のいずれ
かにおいて取外し可能に保持する休止位置から、シフト
部材３５が位置決め手段４４から解放され、それが以前
に保持されていた第２あるいは第１の作動位置に対して
第１あるいは第２の作動位置のいずれかにおいて位置さ
れる作動状態あるいは選択位置まで移動可能である。こ
のように、スライド部材４３はシフト部材３５によって
支持され、かつ使用時概ね水平であり、かつシフト部材
３５の運動方向に対して垂直の成分を有している直線運
動を交互に伴って休止位置から選択位置へ、あるいはそ
の逆に運動可能である。

【００１１】シフト部材３５のスライダ５０は水平の中
央本体部と２個の垂直アーム５３、５４とを備えた十字
架の形態である。スライダ５０は使用時は垂直である平
面において運動するように左側のサポート１３に接続さ
れている。そのために、中央本体部はその端部において
案内舌部４６、４７を含み、該舌部は左側のサポート１
３から突出した隆起部分５１、５２に設けられた適当な
溝４８、４９において摺動可能であり（図７および図８
も参照）、２個のアーム５３、５４の方はスロット５
６、５７を有し、左側サポート１３の固定ピン５８、５
９に結合されている。スライダ５０は第１と第２の作動
位置の間で運動するとき、隆起部分５１、５２並びに固
定ピン５８、５９の頭６１、６２との作用により平行
に、かつ左側サポート１３に隣接して保持されている。

【００１２】歯付きホイル４１、４２の軸線４１、４２
は使用時垂直である平面に配置されている。スリーブ３
８はスライダ５０の中間部分に位置し、歯車部材４０の
軸線はスライダ５０の作動位置の各々においてホイル４
１、４２の軸線と共平面にある。スロット５６、５７
は、第１と第２の作動位置の間で運動するときスライダ
５０が垂直運動軌道に沿って運動するように固定ピン５
８、５９において案内されるのに適した形状とされてい
る。前記の垂直運動軌道は歯車部材４０が常に駆動ピニ
オン３４と噛合した状態に保持され、２個の歯車４１、
４２との噛合いが促進されるように方向づけられてい
る。

【００１３】スライド部材４３がサポート１３とスライ
ダ５０との間に配置され、サポート１３に向かって方向
づけられたスライダ５０の長手方向溝６３において収容
され、かつその交互の直線運動においてスライダ６０の
２個の壁６７、６８によってその２方端６４、６６によ
って案内されている。スライダ４３はスロット６９を有
し、該スロットは歯車部材４０のシャフト３９がそこを
通り、スライド部材４３が休止位置にあるときと、選択
位置とにあるときの双方において遊びを付けてシャフト
３９を収容するサイズとされている。

【００１４】位置決め手段４４は、スライダ５０を２つ
の作動位置の各々において選択的に固定することのでき
る第１の停止手段７０と第２の停止手段７１とを含む。
第１の停止部材７０と第２の停止部材７１とはそれぞれ
１個以上の停止面７２、７３と１個以上の協働面７４、
７５とを含んでいる。非限定的である前述の構造におい
ては、２個の停止面７２、７３と、２個の協働面７４、
７５とがある。停止面７２、７３は、サポート１３から
の突出関係で固定された２個の停止手段を有している。
協働面７４、７５はスライド部材４３の平面から上方に
突出し、端部６４、６６に隣接した２個の肩部を含む。
停止部材７２、７３並びに肩部７４、７５はくさび形態
であり、より長い長さの二辺が相互に向かって輻合し、
停止面と第１と第２の停止手段の協働面とを画成する傾
斜面によって形成されている。２個の肩部７４、７５
は、スライダ５０がそれぞれ第１と第２の作動位置にあ
るとき相互に協働するように２個の停止手段７２、７３
の傾斜面に対向してその傾斜面を位置させて配置してい
る。

【００１５】スライド部材４３は舌部７６を含み、該舌
部は肩部７４に対して固定され、肩部７４を越えてスラ
イド部材４３の平面から突出して左側のサポート１３の
開口７７を通り、シフト電磁石８１によって作動する起
動要素７９の端部７８と協働する。起動要素７９は左側
のサポート１３のピン８２に枢着され、舌部７６と協働
する端部７８と、左側のサポート１３によって支持され
たシフト電磁石８１と協働可能の第２の端部８３とを有
するベルクランクレバーを含む。

【００１６】シフト電磁石８１は休止位置から選択位置
までスライド部材４３を運動させるように電子制御手段
２２によって制御される。スライダ５０の突起８６と、
スライド部材４３の肩部７５とは反対の側から突出する
突起８７との間で作動するように配置されたばねによっ
て形成される弾性手段８４がスライド部材４３を選択位
置から休止位置まで戻すように設けられている。

【００１７】サーボ機構３６のスラスト部材３７は、作
動位置あるいは選択位置においてスライダ５０に対して
歯車部材４０を保持するように起動要素７９によって作
動する停止要素８８を含んでいる。停止要素８８は１個
以上の歯、あるいは特定の構造においては３個の歯を含
み、該歯はスライド部材４３によって支持され、かつ舌
部７６に対して固定されているが、肩部７４に対向して
位置され、図３から明らかなようにスライド部材４３が
選定位置にあるとき歯車部材４０と噛み合い歯車部材４
０の回転運動を阻止し、駆動ピニオン３４の回転運動を
スライダ５０の運動に変換する。

【００１８】電子制御手段２２（図１０を参照）は、キ
ーボード２１、ＲＯＭ９２およびＲＡＭ９３に接続され
たマイクロプロセッサを有するｃｐｕ９１からなる。電
子制御手段２２は、スライダ５０を図２に示す第１の作
動位置あるいは図４に示す第２の作動位置に位置させる
ように所定量だけ駆動ピニオン３４を一方向あるいは他
方向に回転させるようにステップモータ３２を適正に制
御するプログラムをＲＯＭ９２において含んでいる。ま
た、制御手段２２は、スライダ５０の運動を制御し、搬
送装置２８並びに行送り装置２９と関連した機能を実行
するために必要に応じ、選択装置２６とリボン送り機構
２７とを起動させる起動回路９４により、ストライカソ
レノイド３１とシフト電磁石８１とを起動させるアクチ
ュエータ回路９５により、かつステップモータ３２を起
動させる起動回路９６とによりタイプライタの種々の機
能を制御する。

【００１９】搬送装置２８（図１、図２、図３、図４、
図５および図９を参照）は左側のサポート１３のピン９
７で回転可能の歯付きホイル４１からの運動を受け取
り、歯付きホイル４１と歯付きベルト９９に対して固定
された歯付き駆動プーリ９８を含む。歯付きベルト９９
は歯付きプーリ９８の周りを通り、該プーリから運動を
受け取る。該ベルトは左側のサポート１３のピン１０
２、１０３で回転可能の、２個の方向転換プーリ１０
０、１０１と、右側のサポート１４の固定要素１０８、
１０９のピン１０６、１０７で回転可能の、２個の方向
転換プーリ１０４、１０５の周りで案内され、キャリッ
ジ１９に固定され、ガイド１７、１８上のキャリッジを
プラテンローラ１６に沿って移動させる。方向転換プー
リ１００、１０１、１０４および１０５はアイドルプー
リであって、さらにプーリ１０４は、本明細書において
は説明せず、図示していない公知の要領でベルト緊張機
能を備えた偏心ピン１０６により調整可能である。

【００２０】方向転換プーリ１００、１０１、１０４お
よび１０５はそれらの軸線がプーリ９８とローラ１６の
軸線に対して垂直の平面に配置され、歯付きベルト９９
はプーリ９８と２個のプーリ１００、１０１の間で９０
度にわたり長手方向に回転する。特に、歯付き駆動プー
リ９８は歯付きベルト９９の２つの走行軌道を水平面に
対して平行に保ち、一方第１の方向転換プーリ１００は
歯付きベルト９９の上部分を時計方向に９０度にわたり
回転させ、それを垂直平面に位置させ、かつ第２の方向
転換プーリ１０４に向かってプラテンローラ１９に対し
て平行に保つ。方向転換プーリ１０４および１０５は歯
付きベルト９９を、プラテンローラ１６に対して平行の
垂直平面において第４の方向転換プーリ１０１に向かっ
て案内する。最後に、第４のプーリ１０１が歯付きベル
ト９９を反時計方向に、水平面へ９０度にわたって回転
させ駆動プーリ９８の下部分に向かって案内する。キャ
リッジ１９は第１の方向転換プーリ１００と第２の方向
転換プーリ１０４との間の部分において歯付きベルト９
９に固定され、かつ公知の要領でプラテンローラ１６に
向かって運動するように係合している。

【００２１】１１０で示す位置決め装置（図２、図３、
図４、図５および図９を参照）は歯付きホイル４１と協
働してスライダ５０が第２の作動位置にあるとき歯付き
ベルト９９と、従ってキャリッジ１９とを静止状態に保
つ。位置決め装置１１０は歯付きスプロケット１１１を
含み、該スプロケットは左側のサポート１３のピン１１
２において回転可能で、搬送装置２８の歯付きホイル４
１と常に噛合している。スプロケット１１１は位置決め
レバー１１４と協働可能の歯付きホイル１１３に対して
固定されている。位置決めレバー１１４は左側のサポー
ト１３のピン１１６において回転可能であって、歯付き
ホイル１１３と噛み合うことが可能な歯１１７と、スラ
イダ５０のアーム５４の端部１１９と協働可能の突起１
１８とを含む。

【００２２】スライダ５０のアーム１２３のフック１２
２と位置決めレバー１１４との間で作用するように配置
されたばね１２１は、スライダ５０が第１の作動位置に
あるとき突起１１８をアーム５４の端部１１９に対して
保持する。スライダ５０が第２の作動位置にあると、ば
ね１２１が位置決めレバー１１４を反時計方向に回転さ
せ、歯１１７を歯付きホイル１１３と噛み合わせること
により歯付きホイル４１の回転運動を阻止する。ホイル
４１とスプロケット１１１との間の作動比と、歯付きホ
イル１１３の歯の数とは、ホイル１１３の１個の歯によ
る角度方向移動に基本ステップ分のキャリッジ１９の移
動が対応して１／１０インチ、１／１２インチおよび１
／１５インチ（２．５４ミリ、２．１２ミリ、１６．９
３ミリ）に対応するプリント位置の各々においてキャリ
ッジを停止させるようなものとされている。

【００２３】行送り装置２９（図１、図２、図３、図４
および図５）は歯付きホイル４２からの運動を受け取
り、スリーブ１２７により歯付きホイル４２に接続され
たピニオン１２６を含み、それらは相互に対して固定さ
れている。歯付きホイル４２とピニオン１２６とはマウ
ント１２８に収容されたスリーブ１２７と、ピニオン１
２６から突出し、かつサポート１３のフランジ１３２の
マウント１３１に収容されたシャフト１２９によって左
側のサポート１３に回転可能に支持されている。ピニオ
ン１２６はプラテンローラ１６のシャフト１３４に固定
された歯付きホイル１３３と常に噛み合い、このためプ
ラテンローラ１６はサポート１３、１４によって回転可
能に支持されている。

【００２４】１３６で指示する位置決め装置は歯付きホ
イル４２に対して固定された歯付きホイル１３７と協働
し、スライダ５０が第１の作動位置にあるときプラテン
ローラ１６を静止状態に保つ。この目的に対して、位置
決め装置１３６はレバー１３８を含み、該レバーは左側
のサポート１３のピン１３９において回転可能で、かつ
ばね１４２の作用により歯付きホイル１３７の歯と協働
可能の円筒形部材１４１を含む。図示していない代替的
形態においては、位置決め装置１３６は、歯付きホイル
４２の側方に摩擦結合され、かつホイル４２と左側のサ
ポート１３との間で介装されたディスクの周囲に作用し
うる。

【００２５】搬送装置２８と選択装置２９との起動モー
タは、休止位置が図２に示し、スライダ５０が第１の作
動位置にある位置に対応し、スライド部材４３がばね８
４の作用により休止位置にあり、シフト電磁石８１が消
勢されていると想定すれば以下の通りである。その状態
において、モータ３２はコイルの適当な保持電流により
設定された位置に保持され、行送り装置２９が非作動の
間にできれば搬送装置２８を作動させるように歯付きホ
イル４１と噛み合い、プラテンローラ１６は位置決め装
置１３６によって固定状態に保持される。

【００２６】キャリッジ１９がプラテンローラ１６に沿
って運動する状態においては、キーボード２１のあるキ
ーを適当に作動させることにより搬送装置２８を起動さ
せるコードを発生させる。搬送装置２８はすでに作動可
能であるので、マイクロプロセッサ９１は一連のパルス
をアクチュエータ９６へ送り電流をステップモータ３２
のコイルへ切り換え、該モータは駆動軸３３を、受け取
ったコードに見合う角度値にわたって一方向あるいは他
方向に回転させる。駆動ピニオン３４は歯車部材４０
と、歯付きホイル４１と歯付き駆動プーリ９８とを回転
させることにより歯付きホイル９９を運動させて、キー
ボード２１から受け取られたコードに対応する数のステ
ップだけキャリッジ１９を順方向あるいは逆方向に移動
させる。

【００２７】しかしながら、もしプラテンローラ１６を
回転させる場合にはキーボード２１を作動させることに
より、まず行送り装置２９を選択し、次いで起動させる
ためのコードを発生させる。アクチュエータ９５により
マイクロプロセッサ９１は励起電流をシフト電磁石８１
に流し初めベルクランクレバー７９を時計方向に回転さ
せる。レバー７９の端部７８は舌部７６によってスライ
ド部材４３をばね８４の力に抗して休止位置から選択位
置へ移動させ、３個の歯８８を歯車部材４０と噛み合わ
せ、肩部７４、７５を図３に示すように各停止部材７
２、７３から外すようにさせる。その結果歯付きホイル
４０はスライダ５０に対してロックされた状態に留ま
り、一方スライダ５０はその第２の作動位置に向かって
運動自在である。

【００２８】次いで、アクチュエータ９６によりマイク
ロプロセッサ９１はステップモータ３２を作動させ所定
量「Ｓ」だけ駆動ピニオン３４の時計方向に回転させ
る。歯車部材４０はロックされているので、ピン５８、
５９およびスロット５６、５７によって画成された運動
軌道に沿ってスライダ５０と共に強制運動させられる。
「Ｓ」だけの回転運動は図４から判るようにスライダ５
０を第１の作動位置から歯車部材４０が行送り装置２９
の歯付きホイル４２と噛み合っている第２の作動位置ま
で位置させるに要する運動量である。

【００２９】次に、マイクロプロセッサ９１はシフト電
磁石８１を消勢させ、ばね８４がスライド部材４３を選
択位置から休止位置まで急速に運動させ歯８８を歯車部
材４０から外し、肩部７４、７５を停止手段７２、７３
と係合させスライダ５０を第２の作動位置に保持する。
第１から第２の作動位置へのスライダ５０の運動の間ば
ね１２１は位置決め装置１１０のレバー１１４を反時計
方向に回転させ、歯１１７を歯付きホイル１１３と噛み
合わせることにより搬送装置２８をロックする。

【００３０】マイクロプロセッサ９１は一連のパルスを
ステップモータ３２用アクチュエータ９６に送り、受け
取ったコードに対応して数のステップだけ駆動軸３３を
回転させる。駆動ピニオン３４は歯車部材４０と、歯付
きホイル４２と、ピニオン１２６と歯付きホイル１３３
とを回転させ、設定された行送り値によってプラテンロ
ーラ１６と共に回転する。

【００３１】ある時間、例えば０．２秒経過後、もし電
子制御手段２２がキーボード２１から、行送り装置２９
を起動させるコードを何ら受け取らないか、あるいはキ
ーボード２１から搬送装置２８を起動させるコードを受
け取らないとすれば、励起電流を再度シフト電磁石８１
へ流す。電磁石８１はベルクランクレバー７９を時計方
向に回転させスライド部材４３を休止位置から図３に示
す選択位置まで運動させる。この状態において、歯付き
ホイル４０はスライダ５０に対してロックされる状態に
戻り、一方スライダ５０はその第１の作動位置まで自在
に戻る。モータ３２のコイルの保持電流がばね１２１が
スライダ５０をその第１の作動位置まで直接戻すことが
できるようにさせない。

【００３２】最後に、電子制御手段２２がステップモー
タ３２を起動させて「Ｓ」の量だけ駆動ピニオン３４を
反時計方向に回転させ、歯車部材４０は歯８８によって
ロックされているのでスライダ５０をその第１の作動位
置に戻す。最後にマイクロプロセッサ９１がシフト電磁
石８１を消勢させることによりばね８４がスライド部材
４３を選択位置から、休止位置まで戻し、休止位置にお
いて肩部７４、７５が復帰し停止手段７２、７３と係合
し、スライダ５０を図２に示すように第１の作動位置に
おいて保持する。第２の作動位置から第１の位置へのス
ライダ５０の運動の間アーム５４の端部１１９は突起１
１８と係合し位置決め装置１１０のレバー１１４を時計
方向に回転させ、ばね１２１の作用に抗して歯１１７を
歯付きホイル１１３から外す。

【００３３】今や電子タイプライタ１１は図２に示す位
置にあり、搬送装置２８と行送り装置２９はそれぞれ、
キーボード２１から受け取るコードに従って前述のよう
に２個の装置２８、２９の一方あるいは他方を作動させ
ることを含む電子制御手段２２の次の作動サイクルに対
して作動する状態にある。

【００３４】電子タイプライタ、種々の装置や機構並び
に前述のそれらの作動モードの順序は本発明の範囲から
逸脱することなく諸部材の形態や配置において種々の修
正や改良が可能になることが認められる。

【００３５】特に第１の代替実施例において、スライダ
５０のその第１の作動位置への復帰運動に対してマイク
ロプロセッサ９１は電磁石８１を励起させた後起動回路
９６によってステップモータ３２のコイルを消勢させ、
ストライカ５０はばね１２１によって復帰運動し、駆動
軸３３を強制回転させる。

【００３６】第２の代替実施例においては、スライダ５
０を取外し可能に第１と第２の作動位置で保持する位置
決め手段４４をスライダ５０を第１および第２の作動位
置において保持するために双安定性のばねに代えること
ができる。スライド部材４３が選択位置にあると、電子
制御手段２２は、歯部材４０がロックされている間に時
計方向あるいは反時計方向に「Ｓ」の量だけ駆動ピニオ
ン３４を回転させるようにステップモータ３２を起動さ
せる。駆動ピニオン３４が回転運動を始めるにつれて、
双安定性のばねは、ピニオンが死点を越えて運動するま
で徐々に回転運動に対して反作用を加えることにより回
転運動を促進し、スライダ５０を作動位置に保持する。

【００３７】第３の代替実施例において、スライダ５０
を双安定性ばねにより位置決めさせ、マイクロプロセッ
サ９１がモータ３２を起動させ、「Ｓ」の量より少ない
が双安定性ばねの死点を越えて運動させるに要する量以
上ピニオン３４を回転運動させる。次いで、モータ３２
が非作動とされ、直接双安定性ばねにより機械的にスラ
イダ５０を最終的に位置決めさせる。

【００３８】第４の実施例は歯付きホイル４０に対する
停止要素８８を何ら有していない。スラスト部材はスラ
イダ部材４３においてラックを含み、ラックはシフト電
磁石８１と起動要素７９とが作動することにより歯車４
０と噛み合うようにされる。スロット５６と５７とは直
線であって、この場合も電子制御死２２はスライダ５０
の作動位置によって一方向あるいは他方向に一定量だけ
駆動ピニオン３４を回転運動させるようにステップ運動
３２を適当に起動させる。駆動ピニオン３４は歯車４０
を回転させるが同時にラックによってスライダ５０を移
動させ２つの作動位置の一方に位置させることができ
る。

【００３９】前述のようにサーボ機構を備えたシフト部
材を、例えば活字選択装置および／またはタイピングお
よび／または修正リボン機能を含む、搬送装置あるいは
行送り装置のいずれかあるいは双方とは相違するタイプ
ライタの機能に適用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した電子タイプライタの概略平面
図。

【図２】異なる尺度で第１の作動位置において図１に示
すタイプライタのある細部の部分正面図。

【図３】図２に示す細部を選択位置で示す部分正面図。

【図４】図２に示す細部を第２の作動位置で示す部分正
面図。

【図５】図２に示す細部の部分側面図。

【図６】図５に示すある細部の部分断側面図。

【図７】図２に示すある細部の部分後面図。

【図８】図７に示すある細部の部分側面図。

【図９】図１に示す細部を異なる尺度で示す部分平面
図。

【図１０】図１に示すタイプライタの制御および管理装
置のロジックブロック回路図。

【符号の説明】

１３ サポート １６ プラテンローラ １９ キャリッジ ２２ 電子制御手段 ２８ 搬送装置 ２９ 行送り装置 ３２ 電動モータ ３３ 駆動軸 ３４ 駆動ピニオン ３５ シフト部材 ３６ サーボ機構 ３７ スラスト部材 ３８ シャフト ３９ スリーブ ４０ 歯車部材 ４１、４２ 歯付きホイル ４３ スライド部材 ４４ 位置決め手段 ５０ スライダ ５６、５７ スロット ５８、５９ ピン ６７、６８ 壁 ６９ 溝 ７０、７１ 停止手段 ７２、７３ 停止面 ７４、７５ 面 ７６ 舌部 ７９ 起動要素 ８１ シフト電磁石 ８４ ばね ８８ 停止要素 ９５ アクチュエータ ９８ 駆動プーリ ９９ 歯付きベルト １００、１０１、１０４、１０５ 方向転換プーリ １１０ 位置決め機構 １１１ スプロケット １１３ 歯付きホイル １１４ レバー １１７ 歯 １２１ 弾性手段 １２６ ピニオン １３３、１３７ 歯付きホイル

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 双方向に回転可能の駆動軸（３３）を有
   する電動モータ（３２）と、第１の機能装置（２９）
   と、第２の機能装置（２８）と、第１あるいは第２の機
   能装置を駆動軸に接続するために２つの作動位置の一方
   から他方へ移動可能のシフト部材（３５）と、前記シフ
   ト部材を制御するシフト電磁石（８１）と、前記電動モ
   ータとシフト電磁石とを制御する電子制御手段（２２）
   とを含む電子タイプライタにおいて、 ２つの作動位置の間でシフト部材を移動させ、前記駆動
   軸によって駆動されるように起動可能のサーボ機構（３
   ６）と、 シフト電磁石によって作動し前記サーボ機構を起動させ
   る起動要素（７９）と、 前記シフト部材を２つの作動位置の各々において保持す
   る位置決め手段（４４）とを含み、電子制御手段が前記
   モータを選択的に制御し前記サーボ機構によって前記作
   動位置の一方から他へシフト部材を移動させることを特
   徴とする電子タイプライタ。
2. 【請求項２】 前記サーボ機構が前記起動要素によって
   休止状態と作動状態の間で制御されるスラスト部材（３
   ７）を含み、作動状態における前記スラスト部材は駆動
   軸によって駆動され前記駆動軸の回転運動に応答して２
   つの作動位置の間でスラスト作用を発生させることがで
   きることを特徴とする請求項１に記載の電子タイプライ
   タ。
3. 【請求項３】 前記シフト部材によって回転可能に担持
   され、前記駆動軸に永久的に回転可能に接続された中間
   歯車部材（４０）を含み、前記中間歯車部材が前記シフ
   ト部材の２つの作動位置とそれぞれ第１の位置と第２の
   位置とにおいて搬送装置と行送り装置とを駆動すること
   ができることを特徴とする請求項１または２に記載の電
   子タイプライタ。
4. 【請求項４】 前記サーボ機構のスラスト部材（３７）
   が、起動要素（７９）によって作動し、前記作動状態に
   おいてシフト部材に対して前記中間歯車部材（４０）を
   ロックする停止要素（８８）と、前記中間歯車部材が前
   記停止要素によってロックされると前記駆動軸の回転運
   動を前記シフト部材の移動に変換する前記シフト部材用
   案内手段（５６−５９）とを含むことを特徴とする請求
   項３に記載の電子タイプライタ。
5. 【請求項５】 第１の機能装置がプラテンローラ（１
   ６）を回転させる行送り装置（２９）からなり、第２の
   機能装置が双方向にプラテンローラの前方でプリンテイ
   ングキャリツジ（１９）を運動させる搬送装置（２８）
   からなり、搬送装置の歯付きホイル（４１）を回転可能
   に支持することのできるサポート（１３）と行送り装置
   の歯付きホイル（４２）とを有するベースフレーム構造
   を含み、シフト部材（３５）が前記サポート（１３）に
   よって支持され、サーボ機構（３６）が前記シフト部材
   によって支持され、前記駆動軸が、前記シフト部材が第
   １の作動位置にあるとき搬送装置の歯付きホイルと、前
   記シフト部材が第２の作動位置にあるとき行送り装置の
   歯付きホイルと噛み合うことのできる前記中間歯車部材
   （４０）と常に噛み合っている駆動ピニオン（３４）か
   らなることを特徴とする請求項３または請求項４に記載
   の電子タイプライタ。
6. 【請求項６】 前記シフト部材（３５）が、前記中間歯
   車部材（４０）を常に前記駆動ピニオン（３４）との噛
   み合い状態に保持するために運動軌道に沿って２つの作
   動位置の間のその運動においてスライダを案内するよう
   に固定のピン（５８、５９）を収容することのできるス
   ロット（５６、５７）を有するスライダ（５０）からな
   る請求項５に記載の電子タイプライタ。
7. 【請求項７】 前記停止要素（８８）が前記スライダの
   ２個の壁（６７、６８）において、収容され、かつ案内
   されるスライド部材（４３）によって担持された１個以
   上の歯からなり、前記スライド部材が起動要素（７９）
   の作用により、スライド部材（３７）の休止状態と作動
   状態とに対応する休止位置と選択位置との間で交互の直
   線運動し、前記スライダの運動方向に対して概ね垂直の
   方向において前記中間歯車部材を解放したり、ロックし
   たりできることを特徴とする請求項４と請求項６とに記
   載の電子タイプライタ。
8. 【請求項８】 前記歯車部材（４０）が前記スライダの
   スリーブ（３９）のシャフト（３８）によって回転可能
   であり、前記スライダ部材は休止位置と選択位置とにお
   いて遊びを設けて前記シャフトを収容するサイズの溝
   （６９）を有していることを特徴とする請求項６または
   ７に記載の電子タイプライタ。
9. 【請求項９】 前記歯（８８）が、前記スライド部材が
   選択位置にあるとき前記中間歯車部材（４０）と噛み合
   い前記歯車部材の回転運動を阻止し、かつ駆動ピニオン
   （３４）の回転運動を前記スライダ（５０）の移動に変
   換することができ、電子制御手段（２２）が前記モータ
   （３２）を起動させ、前記スライダを第１と第２の作動
   位置に位置させるために前記駆動ピニオンを所定量だけ
   一方向あるいは他方向に回転運動させることを特徴とす
   る請求項７または８に記載の電子タイプライタ。
10. 【請求項１０】 前記位置決め手段（４４）が、前記起
    動要素（７９）によって制御され、かつ２つの作動位置
    の各々において前記シフト部材を選択的に固定させるこ
    とができる第１と第２の停止手段（７０、７１）からな
    ることを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項
    に記載の電子タイプライタ。
11. 【請求項１１】 前記第１と第２の停止手段（７０、７
    １）がそれぞれ１個以上の停止面（７２、７３）と、前
    記シフト部材（３５）によって支持された１個以上の協
    働する面（７４、７５）とからなり起動要素（７９）の
    作用により、前記２つの作動位置の間でシフト部材の運
    動方向に対して垂直の成分を有する運動方向に運動する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の電子タイプライ
    タ。
12. 【請求項１２】 前記停止面（７２、７３）が前記サポ
    ートに対して固定された２個の停止手段からなり、前記
    の協働する面（７４、７５）が前記スライド部材に対し
    て固定された２個の肩部からなり、前記停止手段と前記
    肩部とが、より長い対向辺が相互に対して輻合し、前記
    第１と第２の停止手段の停止面と協働面とを画成する傾
    斜面によって形成されたくさびの形態であり、前記の２
    個の肩部が、前記スライダがそれぞれ第１と第２の作動
    位置にあるとき相互に協働するようにそれらの傾斜面を
    ２個の停止手段の傾斜面に対向させて位置していること
    を特徴とする請求項７と１１とに記載の電子タイプライ
    タ。
13. 【請求項１３】 前記スライド部材が休止位置にあると
    ２個の停止手段と２個の肩部とが相互に協働するが、前
    記スライド部材が選択位置にあるときのみ相互から解放
    されることを特徴とする請求項１２に記載の電子タイプ
    ライタ。
14. 【請求項１４】 前記スライド部材（４３）はその端部
    がスライド部材を交互の直線運動において案内する前記
    スライド部材（５０）の２個の壁（６７、６８）に収容
    されており、前記の２個の肩部が前記端部に隣接して位
    置され、前記歯（８８）が前記端部の一方に隣接して位
    置され、前記スライド部材が前記２個の肩部の一方と前
    記シフト電磁器（８１）によって作動する前記起動要素
    （７９）と協働するように前記肩部の自由縁を越えて突
    出した１個以上の歯との間に位置され前記スライド部材
    を前記休止位置から前記選択位置まで運動させる舌部
    （７６）からなり、弾性手段（８４）が前記スライド部
    材を前記選択位置から前記休止位置まで運動させること
    を特徴とする請求項７、９および１２のいずれか１項に
    記載の電子タイプライタ。
15. 【請求項１５】 前記電子制御手段（２２）がアクチュ
    エータ（９５）によりシフト電磁石（８１）に励起電流
    を流して起動要素（７９）を回転させスライド部材（４
    ３）を休止位置から、歯（８８）が歯車部材（４０）と
    噛み合っている選択位置まで運動させ、電動モータ（３
    ２）を起動させ駆動軸（３３）を駆動ピニオン（３４）
    と共に前記の所定量だけ一方向あるいは他方向に回転さ
    せスライダ（５０）を第１の作動位置あるいは第２の作
    動位置に位置させ、シフト電磁石と弾性手段（８４）と
    を消勢することによって歯車部材が搬送装置の歯付きホ
    イル（４１）かあるいは行送り装置の歯付きホイル（４
    ２）のいずれかと噛み合うことを特徴とする請求項１４
    に記載の電子タイプライタ。
16. 【請求項１６】 前記舌部（７６）が、前記スライダ
    （５０）が第１の作動位置にあるときと、第２の作動位
    置にあるときの双方において前記起動要素（７９）と協
    働する寸法であり、前記弾性手段が前記スライダと前記
    スライド部材（４３）との間で作動可能に配置されたば
    ね（８４）からなることを特徴とする請求項１４に記載
    の電子タイプライタ。
17. 【請求項１７】 前記サポート（１３）がプラテンロー
    ラ（１６）に対して概ね垂直であり、搬送装置の歯付き
    ホイル（４１）が前記サポートに対して平行であり、搬
    送装置が、サポートに対して平行で、歯付きベルト（９
    ９）を通る歯付き駆動プーリ（９８）とサポートに対し
    て平行の平面からサポートに対して垂直の平面まで歯付
    きベルトをプラテンローラに沿って案内する一連の方向
    転換プーリ（１００、１０１、１０４、１０５）からな
    ることを特徴とする請求項５に記載の電子タイプライ
    タ。
18. 【請求項１８】 ベースフレーム構造体が一方の側に位
    置した第１のサポートである前記サポート（１３）と反
    対の側に位置した第２のサポート（１４）とからなり、
    前記の歯付き駆動プーリ（９８）が歯付きホイル（４
    １）対して固定され、歯付きベルト（９９）を前記第１
    のサポートに対して平行の水平面において保持し、前記
    一連の方向転換プーリが前記第１のサポートに対して支
    持され、その周りで歯付きベルトが９０度にわたって回
    転しプラテンローラに対して平行の垂直平面に位置され
    る第１のプーリ（１００）と、第２のサポートによって
    支持され、プラテンローラに対して垂直の平面において
    保持しながら歯付きベルトを案内する第２のプーリ（１
    ０４）と、第２のサポートによって支持され、プラテン
    ローラに対して垂直の平面において保持しながら歯付き
    ベルトを案内する第３のプーリ（１０５）と、第１のサ
    ポートによって支持され歯付きベルトを反対方向に９０
    度にわたって回転させ、該ベルトを水平面において位置
    して案内し前記の歯付き駆動プーリと噛み合わせる第４
    のプーリ（１０１）とからなることを特徴とする請求項
    １７に記載の電子タイプライタ。
19. 【請求項１９】 前記第２の機能装置（２８）と選択的
    に噛み合い、前記シフト部材（３５）が駆動軸を第１の
    機能装置（２９）に接続する作動位置にあるとき第２の
    機能装置をロックした状態に保持することの可能な位置
    決め機構（１１０）を含むことを特徴とする請求項１か
    ら１８までのいずれか１項に記載の電子タイプライタ。
20. 【請求項２０】 前記位置決め機構（１１０）が前記搬
    送装置の前記の歯付きホイル（４１）と噛み合った歯付
    きスプロケット（１１１）と、前記スプロケット（１１
    １）に対して固定された歯付きホイル（１１３）と、休
    止位置から歯（１１７）によって歯付きホイル（１１
    ３）と噛み合った作動位置まで運動可能の位置決めレバ
    ー（１１４）と、前記位置決めレバーを作動位置に位置
    させる弾性手段（１２１）とからなることを特徴とする
    請求項５と１９とに記載の電子タイプライタ。
21. 【請求項２１】 前記シフト部材（３５）が第１の作動
    位置にあるとき、前記位置決めレバー（１１４）を前記
    弾性手段（１２１）の作用に抗して休止位置に保持し、
    前記弾性手段は前記シフト部材が第２の作動位置にある
    とき前記位置決めレバーを作動位置に位置させることを
    特徴とする請求項２０に記載の電子タイプライタ。
22. 【請求項２２】 前記サポート（１３）がプラテンロー
    ラ（１６）に対して概ね垂直であり、行送り装置（２
    ９）の歯付きホイル（４２）が前記サポートに対して平
    行であり、行送り装置が、プラテンローラに対して固定
    された歯付きホイル（１３３）と常に噛み合っている前
    記の歯付きホイルに対して固定されたピニオン（１２
    ６）を含むことを特徴とする請求項３に記載の電子タイ
    プライタ。
23. 【請求項２３】 行送り装置（２９）の歯付きホイル
    （４２）が、前記ピニオンに対向して位置され、位置決
    め要素（１４１）と協働し前記シフト部材（３５）が第
    １の作動位置にあるとき前記行送り装置をロックした状
    態に保持することの可能な歯付きホイル（１３７）に対
    して固定されていることを特徴とする請求項２２に記載
    の電子タイプライタ。
24. 【請求項２４】 第１の機能のための駆動手段を有する
    第１の機能装置（２９）と、第２の機能のための駆動手
    段を有する第２の機能装置（２８）と、前記２個の駆動
    手段のための単一の電動モータ部材（３２）と、第１の
    機能のための位置と第２の機能のための位置との間でシ
    フト方向に移動可能で第１の機能のための駆動手段と第
    ２の機能のための駆動手段とにそれぞれ運動を加えるシ
    フト部材（３５）と、シフト電磁石（８１）と、前記電
    磁石を制御する電子ユニット（２２）とを含む電子タイ
    プライタにおいて、 前記シフト部材によって支持され、シフト方向に対して
    垂直の成分を有する選択方向に運動可能の中間部材（４
    ０）と、前記駆動部材によって起動し前記シフト方向に
    おいてスラスト作用を提供することの可能なスラフト部
    材（３７）とを含み、 前記中間部材（４０）が前記電磁石（８１）に接続さ
    れ、解放位置からそれが前記スラスト部材（３７）と協
    働する噛合位置まで選択方向で移動し、 前記中間部材（４０）はスラスト部材によってシフト方
    向に前記シフト部材（３５）と共に移動可能であり、 第１の機能のための前記位置と中間部材の解放位置にお
    ける第２の機能のための前記位置とにおいて選択的にシ
    フト部材を保持する手段（４４）が設けられており、 前記電子制御装置（２２）が前記モータ部材（３２）を
    制御して第１の機能と第２の機能のための位置の一方か
    ら他方へ前記シフト部材を移動させることを特徴とする
    電子タイプライタ。
25. 【請求項２５】 中間部材（４０）が前記のシフト部材
    （３５）によって回転可能に担持され、かつ前記の単一
    のモータ部材（３２）に永久的に回転可能に接続されて
    おり、スラスト部材（３７）が、シフト部材（３５）に
    よって起動して前記中間部材を前記の噛合位置において
    シフト部材に対してロックする停止要素（８８）と、前
    記中間部材が前記停止要素によってロックされると前記
    単一のモータ部材の回転運動を前記シフト部材の移動に
    変換するための前記シフト部材用案内手段（５６−５
    ９）とからなることを特徴とする請求項２４に記載の電
    子タイプライタ。
26. 【請求項２６】 サポート（１３）を有するベースフレ
    ーム構造体を含み、シフト部材（３５）が前記サポート
    によって支持され、前記中間部材が歯車部材（４０）か
    らなり、前記単一のモータ部材が前記中間部材と常に噛
    み合った駆動ピニオン（３４）を含み、前記シフト部材
    が前記中間歯車部材を常に前記駆動ピニオンと噛み合っ
    た状態に保つために運動軌道に沿って、第１の機能のた
    めの位置と第２の機能のための位置との間の運動におい
    てスライダを案内するために前記サポートの固定ピン
    （５８、５９）を収容することのできるスロット（５
    ６、５７）を有するスライダ（５０）からなることを特
    徴とする請求項２５に記載の電子タイプライタ。
27. 【請求項２７】 前記スライダを適所に保持する前記手
    段（４４）が前記スラスト部材（３７）によって制御さ
    れ、２位置の各々において前記スライダ（５０）を選択
    的に固定することのできる第１と第２の停止手段（７
    ０、７１）とからなり、前記第１と第２の停止手段がそ
    れぞれ１個以上の停止面（７２、７３）と、前記スライ
    ダによって支持されシフト電磁石（８１）の作用により
    第１の機能と第２の機能のための前記二位置の間でスラ
    イダの運動方向に対して垂直の運動成分を有する運動方
    向において運動する１個以上の協働面（７４、７５）と
    からなることを特徴とする請求項２６に記載の電子タイ
    プライタ。
28. 【請求項２８】 第１の機能のための装置が行送り装置
    からなり、第２の機能のための装置（２８）が搬送装置
    からなり、前記の中間歯車部材（４０）が、前記スライ
    ダ（５０）が第１の作動位置にあるとき行送り装置の歯
    付きホイル（４２）と、前記スライダが第２の作動位置
    にあるとき搬送装置の歯付きホイル（４１）と噛み合う
    ことができることを特徴とする請求項２４から２７まで
    のいずれか１項に記載の電子タイプライタ。