JPS644918B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はプリンタの紙送りに関するものであ
る。 モータ駆動式のラインフイード及び紙挿入機構
は異つた種々の形式で可成り昔から先行技術が存
在した。プリンタに於てプログラム制御を用いた
紙送り装置の１例は、米国特許第2138646号の歯
車駆動式の動力紙送り装置である。その装置はプ
ラテンの手廻しによる手送りを簡単に許すように
切離すことが出来ない。 紙挿入及びラインフイード装置の他の例として
は米国特許第3960258号がある。それは機械的に
作動されるリンク関係に応答して所望の紙挿入サ
イクルの終りに解除される所のクラツチ機構を採
用している。その他のすべての点では従来と変ら
ず、プラテンはありきたりの爪及びラチエツト式
のプラテンインデツクス機構を用い、歯車駆動装
置は紙の挿入及び／或は排出のために使用される
に過ぎない。 歯車駆動式のラインフイード機構の他の例は米
国特許第4031995号に見られる。それはステツプ
モータでプラテンを回転させると同時に、紙の挿
入を容易化するため紙ベイルを制御するため、歯
車駆動機構を採用している。プラテンはステツプ
モータに連結されたように図示されており、プラ
テンの位置調整を容易化するため手動で自由に回
転しうるようにはなつていない。 複数増分の表示行、行の数分の１、行の倍数等
の良好に制御された行送りのためばかりでなく、
なめらかな連続的紙送り及び紙挿入のために、プ
ラテンに対する直接的モータ駆動及び歯車列機構
を介してラインフイードを電子的に制御すること
がプリンタにとつて望ましいことである。 タイプライタではそれと同時に、プラテンノブ
を回転させることによりタイプライタ内に手操作
で紙を挿入すること又は位置づけすることが可能
であることが非常に望ましいことである。プラテ
ンを回転させるためには、紙送りと関係のない他
の素子を含むタイプライタ駆動歯車列の可成りの
部分の機械的抵抗に打勝たなければならないこと
は、人間工学的な見地から極めて望ましくないこ
とである。 タイプライタの駆動力は複数の機械的エネルギ
伝達径路を介して１つのモータ駆動源から供給さ
れるのが普通である。紙挿入及びラインフイード
機構のための本発明の駆動列は、組合せクラツチ
組立体の形で２つのドツグ（爪）クラツチを用い
ることにより駆動モータ及びクラツチ組立体の両
者から切離し可能である。これは、遊び状態中は
モータからインデツクス及び紙挿入駆動連鎖の大
部分が切離されている間に、駆動モータがタイプ
ライタの他の部分を回転し且つ動力伝達すること
の継続を許容する。かくして遊び状態の間には最
少限度の数の歯車しか回転しないことによつて騒
音及び摩耗を減少する。第２のドツグ（爪）クラ
ツチの係合解除は歯車列をクラツチ機構から分離
する。第２のドツグ・クラツチにより歯車列から
クラツチ組立体が分離されていると、クラツチ組
立体のラツチ作用はプラテンの手廻しを妨げな
い。 本発明の目的はプラテンへ至る駆動列から駆動
モータを係合解除し、その間同時にプラテンの手
操作位置づけを可能ならしめることである。 本発明の他の目的は遊び状態の間も当然に回転
している駆動モータから力を受けている駆動プー
リから最大限度量の駆動列を係合解除することに
より騒音を減少することである。 本発明の他の目的はモータの負荷を減少し、か
くて遊び状態中の動力消費を減少することであ
る。 従来装置に対する本発明の装置の利点は、動力
源から係合解除するばかりかプラテンの手操作位
置づけを可能ならしめるためクラツチ組立体によ
つて係合解除可能である所の、連続的に動力供給
され歯車駆動される紙挿入兼ラインフイード機構
を、紙送りのために備えていることである。 タイプライタ及びプリンタは像がプリントされ
るべき記録シート（用紙）を支持するため、及び
書込み行に対して記録シート（用紙）を歩進させ
るため、プラテンを備えている。プラテン１０は
種々の異つた装置によつて回転されうる。用紙の
挿入及び排出のため連続的態様でプラテンを回転
するが望ましいときに、最も効率が良く且つ望ま
しい機構は歯車駆動式のプラテン駆動システムで
ある。第１図に示す側枠１２で支持されたプラテ
ン１７は、シヤフト１６によつてプラテン駆動歯
車１４と駆動関係で連結されている。プラテン駆
動歯車１４は通常の技術でプラテン・フヤフト１
６へ固着されているプラテン・シヤフト１６には
更にプラテン１０を手廻しするためのプラテン・
ノブ１８が取付けられる。 デテント・アーム２０がポスト２２に軸支さ
れ、後者は側枠１２に装着されている。アーム２
０は、プラテン１０の確実な位置づけを保証する
ため、デテント・ピン２６がプラテン駆動歯車１
４の歯と係合状態へ移動するようにスプリング２
４によつて偏倚されている。 プラテン歯車及びプラテンに対して駆動力を与
えるために、駆動モータ３０がタイミング・ベル
ト３２を駆動してプーリ３４を回転させる。プー
リ３４はその１部分として形成された駆動スプラ
イン３６を持つように作られる。同様にアーバ３
８はプーリ３４の１部として形成される。アーバ
３８及び駆動スプライン３６はシヤフト４０上で
プーリ３４と共に回転する。 駆動スプライン３６と駆動的に係合するもの
は、クラツチ・ラチエツト４４の内側にあるノツ
チ（又は動面）４２である。スプライン３６とノ
ツチ４２との間の駆動的係合はプーリ３４が回転
するときそのプーリ３４と共にクラツチ・ラチエ
ツト４４が回転することを保証する。ワツシヤ４
６はラチエツト４４とラチエツト４８との間でス
ペーサとして働らく。クラツチ・ラチエツト４８
の内側にはノツチ（又は動面）５０が形成され
て、ブツシング５４のスプライン５２と協動する
ようになつている。ブツシング５４は歯車５６の
延長部として形成されている。ブツシング５４は
その外表面上を回転する所のクラツチ・デイスク
５８を支持する。クラツチ・デイスク５８はその
１部分として形成された突起状ブツシング表面６
０を有する。リリーズ・リング６２はその内径が
クラツチ・デイスク５８のブツシング表面６０上
に回転自在に支持されるように作られている。 リリーズ・リング６２の中心軸の周囲にはクラ
ツチ・デイスク５８が持つピン６６及び６８を受
入れるために形成された複数の窓又は開口があ
る。クラツチ・デイスク５８は更に、爪７４へ通
常の手段で取付けられたピン７２を受入れるため
に形成されたスロツト７０を有する。爪７４は爪
７６と隣接している。爪７４及び７６はクラツ
チ・デイスク５８に取付けられたピン６６上に一
緒に軸着される。ピン７２は爪７４に固着されて
おり、爪７６が爪７４及びピン７２に対して動き
うるように爪７６の下側のノツチ又は刻み目によ
つて受入れられる。爪７４は歯８０を介してラチ
エツト４４の歯と係合可能である。 第２図の歯８２はラチエツト４８の歯と係合可
能である。 再び第１図を見ると、リリーズ・リング６２の
開口６４の間にあるウエブ８４は等幅に形成され
ており、その縁がピン７２と相互作用して（リン
グ６２がクラツチ・デイスク５８に対して回転す
るとき）スロツト７０内で外方へピン７２をカム
動作させる。 クラツチ・デイスク５８の外周には複数の逆転
防止ラグ８６が設けられている。逆転防止ラグ８
６はスプリング９０によりその取付部のまわりで
スプリング偏倚された逆転防止爪８８によつて係
合される。 歯車５６とプラテン歯車１４との間の相互接続
は、歯車９２，９４，９６及び９８（歯車９６の
陰になつている）より成る速度／偏位減少歯車列
を介して達成される。歯車９２及び９４は単一の
歯車組立体として形成されても、又は固定された
単体として一緒に回転するように結合されていて
も何れでもよい。歯車９６及び９８も同様に、完
成体として回転し且つ歯車５６及び歯車１４との
間の速度／偏位減少歯車列を構成するように形成
又は結合される。歯車９４から回転運動を取出す
ものは、その歯車に噛合い且つエミツタ輪１０２
と駆動関係で結合されている歯車１００である。
エミツタ輪１０２は発生器／検出器１０４と空間
的に近接した関係にある。発生器／検出器１０４
はギヤツプ１０６の対向する側に配設された光発
生部材と光検出子より成り、エミツタ輪１０２の
刃が発生器／検出器１０４の両素子の間の光路を
切るようになつている。この装置は線１０８上に
波形信号を発生する。 クラツチ・リリーズ・リング６２を制御するも
のはマグネツト１１０である。マグネツト１１０
はマグネツト・コイルの付勢によつて接極子１１
２を吸引する。接極子１１２の吸引は、クラツ
チ・ラツチ１１４として形成された接極子の端部
がスプリング６２の外側にある歯との係合状態か
ら解除されるようにする。リリーズ・リング６２
の解放により、リング６２はスプリング６９，７
１及びピン７２の影響の下で回転し、クラツチ爪
７４及び７６の歯８０及び８２が夫々のラチエツ
ト４４，４８と係合することを許す。それによつ
てプーリ３４からの回転運動を歯車列を介して歯
車１４へ伝える。 マグネツト・コイル１１０を動作させるための
及びその動作停止を制御するための回路を示す第
３図には、適当な数のエミツタ・パルスが電子制
御器によつて受取られた状態が開示されている。 マグネツト１１０はそれを働らかせるのに十分
な電流が流れるように増幅器１３６で増幅された
フリツプ・フロツプ１３４からの信号によつて制
御及び付勢される。増幅器１３６へ出力信号を与
えるようにフリツプ・フロツプ１３４を仕向ける
信号は、指示鍵盤ボタン１４２の押圧に応答して
スイツチ１４０が閉成することによつて開始され
る。指示鍵盤ボタンが押圧されスイツチ１４０が
閉成された後に、フリツプ・フロツプ１３４は信
号を受取つてマグネツト１１０への電流をオンに
転じ、かくてマグネツト１１０が接極子１１２を
磁気的に吸引する。接極子１１２が吸引されたと
き、第１図に示されたクラツチ組立体が係合して
ベルト３２とプラテン歯車１４との間に駆動関係
を生じさせる。歯車列で駆動されるプラテン歯車
１４が回転すると、エミツタ輪１０２は発生器／
検出器１０４と協動して第３図の線１０８の近傍
に示されたようなパルス列を発生する。線１０８
は発生器／検出器１０４と計数器１４４を相互接
続する。線１０８上のエミツタ信号のパルスは、
そのときリセツトされている計数器１４４でバイ
ナリ計数に変換されて、発生されたパルスの合計
計数を表示する。各エミツタ・パルスが計数器１
４４で計数されるとき、計数器１４４のバイナリ
計数は比較器１４６へ供給される。 比較がなされる相手として与えられる第２の入
力はバイナリ・スイツチ１４８である。このスイ
ツチ１４８は所望のライン・フイード量を与える
ために計数する必要があるエミツタ・パルスの数
のデイジタル表示を供給する。例えば、１行の送
り量に対しては、２つのエミツタ・パルスが計数
されなければならない。１行半の送りに対しては
３つのパルスが、２行の送りに対しては４つのパ
ルスが、そして３行の送りに対しては６つのパル
スが計数されなければならない。かくてバイナ
リ・スイツチ１４８は１行の送りに対して010の
デイジタル表示を与えて比較器１４６へ送られる
ようにする。第２のエミツタ・パルスがエミツタ
１０３によつて発生されたことを表示する010の
バイナリ形の計数が計数器１４４から受取られる
と、比較器１４６はバイナリ・スイイツチ１４８
からの010なる入力と、計数器１４４からの010な
る計数の両方を受取り、両者が等しいので比較器
１４６によつて出力が発生される。この出力は計
数器１４４へ供給されて次の指示動作に備えて計
数器１４４をリセツトするように働らき、更にフ
リツプ・フロツプ１３４へリセツト信号を供給す
る。比較器１４６から信号を受取ると、フリツ
プ・フロツプ１３４は増幅器１３６を介して信号
を送ることを止め、マグネツト１１０は脱勢され
る。コイル１１０へ電流を与えている回路が切れ
ると、スプリング１１６は接極子１１２をその非
吸引位置へ戻し且つ先端１１４をリリーズ・リン
グ６２の歯の１つと係合状態にするように働ら
く。 バイナリ・スイツチ１４８は、所望のラインフ
イードの行数１、１1/2、２、又は３を操作者が
選択して計数器出力が比較されるべき適当なバイ
ナリ計数を自動的に発生するように、タイプライ
タに装着されうる形状にするのが良い。 選択された行数とスイツチの出力の関係の例が
下記に示される。

【表】 ２
２ 100 ４
３ 110 ６
本発明のラインフイード機構の動作は指示鍵盤
１４２を押すことによつて開始され、かくして信
号がフリツプ・フロツプ１３４、増幅器１３６を
通つて与えられ、コイル１１０が付勢されてクラ
ツチ動作を開始する。第１図の接極子１１２がコ
イル１１０へ吸引されると、先端１１４はリリー
ズ・リング６２の歯から引外されて、リリーズ・
リング６２がその中心軸のまわりを反時計方向に
回転するのを可能ならしめる。リリーズ・リング
６２がその中心軸のまわりを回転するのに必要と
される力はウエブ８４に向うピン７２の偏倚され
た係合によつて与えられる。ピン７２の偏倚され
た力は爪７４に係合したスプリング１による張力
で与えられる。リリーズ・リング６２が反時計方
向に回転しピン７２がスロツト７０に沿つて引下
げられると、爪７４と歯８０はラチエツト４４が
プーリ３４と共に回転するときラチエツト４４の
１つの歯と係合するように働く。爪７６の歯８２
も同様にラチエツト４８の歯と係合する状態に引
下げられる。 第２図はリリーズ・リング６２の歯との係合か
ら解除された爪１１４と共に、完全に係合された
状態のクラツチを図解している。スプリング６９
及び７１は夫々爪７６及び７４を引張つて、夫々
の歯８２及び８０が夫々ラチエツト４８及び４４
と係合しうるように係合領域へ引下げる。スプリ
ング６９及び７１が爪７６及び７４を下方へ引下
げるように働くとき、ピン７２はリリーズ・リン
グ６２のウエブ８４に向つて作用し、それによつ
てリリーズ・リング６２を回転させる。ラチエツ
ト４４がプーリ３４及びスプライン３６によつて
駆動されると、爪７４の歯８０と係合したラチエ
ツト４４の歯は、爪７４を介して力がピン６６へ
伝達されるようにする。ピン６６は爪７４及び７
６の両者に共通の軸支点であるため、ピン６６は
爪７６に作用し、その爪７６を介して歯８２をラ
チエツト４８の歯と係合してラチエツト４８が爪
７６と共に回転するように仕向ける。ラチエツト
４８が回転するとこれにスプライン５２を介して
連結されている歯車５６は、駆動歯車９２及び９
４の回転を生じさせる。歯車９４は歯車９６と噛
合つており、歯車９６及び９８を駆動する。歯車
９８は次にプラテン１０を回転させる所のプラテ
ン駆動歯車１４と係合する。 クラツチ・デイスク５８が回転すると、逆転防
止爪８８はクラツチ・デイスク５８の外周にある
歯８６の後面上を滑動する。逆転防止爪８８はク
ラツチ・デイスク５８が時計方向に回転すること
を防止する。 クラツチを動作係合関係から切離すことが希望
されるとき、接極子１１２の先端１１４がリリー
ズ・リング６２の外周の歯のうちの１つと係合状
態になるように移動させて、リリーズ・リング６
２を捕えそしてそれが更に回転することを阻止す
る。装置の慣性がクラツチ・デイスク５８、ピン
６６、爪７４及び７６が反時計方向に回転し続け
させる。リリーズ・リング６２を静止させた状態
で更に反時計方向に回転すると、ピン７２がウエ
ブ８４のカム表面から外方に滑り出るようにな
る。ピン７２が外方へ移動すると、それは歯８０
及び８２を夫々のラチエツト輪４４及び４８との
係合から引出すように作用する。ピン７２の外方
移動とクラツチ・デイスク５８、スプリング６９
及び７１の反時計方向移動とが進むとクラツチ・
デイスク５８を停止させるようになる。クラツ
チ・デイスク５８が停止させられると、逆転防止
爪８８はスプリング９０の収縮によりクラツチ・
デイスク５８の外周の歯のうちの１つと係合し、
かくてクラツチ・デイスク５８の逆回転を防止す
る。それによつてリリーズ・リング６２から爪の
先端１１４が解放されて再係合するまで、歯８０
及び８２がラチエツト４４及び４８から係合解除
されることを保証する。 操作者がタイプライタ上のデイジタル・スイツ
チ１４８を操作することによつて所望のライン・
フイードの量を選択すると、デイジタル・スイツ
チ１４８は比較器１４６へ３文字の符号を出力す
る。デイジタル・スイツチ１４８のバイナリ出力
は紙のインデキシング又はライン・フイード中に
計数器１４４によつて計数されるべきエミツタ・
パルスの数のバイナリ表示に相当する。 以前に述べたようなインデツクス・サイクルの
開始及び上記のようなクラツチ組立体の動作によ
り、発生器／検出器１０４及びエミツタ輪１０２
より成るエミツタ組立体１０３はプラテン１０が
その点に到達するまでのサイクル中に駆動された
回転量を表わすパルスを発生する。すべてのパル
スは計数器１４４で計数され、積算計数のバイナ
リ表示は比較器１４６へ送られる。計数器１４４
から比較器１４６へ供給された信号がバイナリ・
スイツチ１４８によつて与えられた値と等しくな
ると、比較器１４６は電気的出力信号を出す。 比較器１４６からの電気的出力信号は計数器１
４４に対するリセツト信号として働いて次回のイ
ンデツクス・サイクルのために備えると共に、フ
リツプ・フロツプ１３４に対するリセツト信号と
しても働く。フリツプ・フロツプ１３４のリセツ
ト動作は第３図のクラツチ機構を作動停止し且つ
インデツクス動作を停止する効果を持つ。 以上の説明はライン・フイード動作に集中して
なされた。紙挿入及び紙排出のためには、タイプ
ライタの制御はスイツチ１４０を押し続けるだけ
で、ライン・インデツクス・サイクルの反復とし
て動作される。フリツプ・フロツプはセツト線上
に信号が存在する限りリセツトは無視されてコイ
ル１１０は付勢状態に留まるように作られてい
る。 操作者の制御による紙の挿入又は排出動作のた
めには、インデツクス・ボタン１４２が操作者に
よつて押し続けられ、かくしてフリツプ・フロツ
プ１３４に対して「連続オン信号」又は「セツト
信号」が与えられて次にフリツプ・フロツプ１３
４がコイル１１０を連続的に付勢する。計数器は
スイツチ１４８のバイナリ出力に等しい計数を累
算すると、比較器１４６はフリツプ・フロツプ１
３４及び計数器１４４のリセツトを信号する。フ
リツプ・フロツプ１３４はセツト信号がセツト線
上に留まる限りセツト状態に留まつてリセツト信
号を無視するように作られている。これはスイツ
チ１４０が開放されて比較器１４６が計数器１４
４及びフリツプ・フロツプ１３４をリセツトする
ように機能するまで継続する。 上記に加えて自動化された紙挿入について説明
する。これは極めて簡単であつて、紙を頁の最初
の記入ライン又はその近くへ位置づけるため予定
のライン・フイード量が与えられるように装置を
条件づけすればよい。これは操作者が操作したと
きに選択的に長いフイードを許容するためバイナ
リ・スイツチ１４８よりも大きい値の選択可能な
バイナリ出力を供給する所のプログラム可能挿入
スイツチ１５０を設けることによつて簡単に達成
される。 例えば紙挿入スイツチ１５１がプログラム可能
挿入スイツチ１５０に作用して数３２のバイナリ
表示を比較器１４６に装填される。これはプラテ
ン上の紙に16ライン・フイードを与え文字プリン
トのために頁の予定位置まで移動させるための数
である。スイツチ１４０及び１５１からのスイツ
チ出力はORブロツク１５３へ接続されてスイツ
チ１４０がプログラム可能挿入スイツチ１５０を
動作させるのを防止する。希望により一層多い又
は少い送りのために一層大きい又は小さいバイナ
リ量が使用されてもよい。比較器１４６へ装填さ
れる数が大きいことに起因してサイクルが比較的
長いことを除いて、それ以外の歯ではインデツク
ス・ボタン１４２の影響下にあること全く同様で
ある。 タイプが完了した後に紙を排出するためには、
インデツクス・ボタン１４２が押され、ライン・
フイード・サイクルの間中制御を継続するように
押し続ける。スイツチ１４０から来るセツト線上
に信号が存在する限りフリツプ・フロツプ１３４
はセツト状態に留まるので、クラツチ機構は係合
状態に留まり、連続的ななめらかな態様で紙送り
が生じる。 上記の実施例は電子的制御を殆んど又は全く持
たずしかもマイクロプロセツサのないタイプライ
タに対するものであることを承知されたい。 マイクロプロセツサ制御を有するタイプライタ
又はプリンタに対するものであるときは、フリツ
プ・フロツプ１３４、比較器１４６、及び計数器
１４４の機能を達成するためマイクロプロセツサ
に対し必要なプログラム制御を与えることが基本
である。エミツタ組立体１０３はマイクロプロセ
ツサ及びスイツチ１４０にエミツタ・パルス列を
与え、バイナリ・スイツチ１４８及びプログラム
可能挿入スイツチ１５０もマイクロプロセツサへ
追加的な入力を与える。

【図面の簡単な説明】

第１図はプラテンの駆動部を含んだタイプライ
タの部分図、第２図はクラツチ組立体の拡大図、
第３図は本発明の装置を動作させるための制御回
路を示す図である。 １０……プラテン、１２……側枠、１４……プ
ラテン駆動歯車、１６……プラテン・シヤフト、
１８……プラテン・ノブ、３０……モータ、３２
……タイミング・ベルト、３４……プーリ、４
４，４８……クラツチ・ラチエツト、５８……ク
ラツチ・デイスク、６２……リリーズ・リング、
７４，７６……爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 出力軸を有するモータ（例えば３０）と、プ
   リンタの紙を支持するプラテン（例えば１０）
   と、上記モータ側の駆動系（例えばプーリ３４）
   に取付けられた第１のラチエツト部材（例えば４
   ４）と、上記プラテン側の回転系（例えば歯車５
   ６）に取付けられた第２のラチエツト部材（例え
   ば４８）と、上記第１のラチエツト部材に対して
   係合・解除動作可能な第１の爪部材（例えば７
   ４，８０）と、上記第２のラチエツト部材に対し
   て係合・解除動作可能な第２の爪部材（例えば７
   ６，８２）と、上記第１及び第２の爪部材を共通
   のピン（例えば６６）で支持しているクラツチ・
   デイスク部材（例えば５８）と、上記第１及び第
   ２の爪部材の夫々第１及び第２のラチエツト部材
   に対する係合・解除を制御するリング部材（例え
   ばリング６２）とより成り、プラテンを手操作で
   回転させようとするとき上記２つの爪部材を持つ
   クラツチ・デイスク部材の存在によつてプラテン
   側とモータ側との駆動連結関係が解除されるよう
   になつていることを特徴とするプリンタの紙送り
   装置。