JPH0569711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は米国特許第3929214号および同第
3994381号に記載されている形式のワイヤマトリ
ツクス式印刷ヘツド装置に関する。

本発明によれば、接極子部材を取付け、支持す
る要領に改良が行われる。概略を述べると、本発
明による構造、配置においては、接極子部材の半
径方向中間部分が半径方向最内方の磁極部分に回
動自在に支持されており、この磁極部分に向い合
つて弾力性のあるＯリング部材が設置してあり、
各接極子部材と連続的に係合する。各接極部分
は、接極子ハウジングのＯリング部材を支えてい
る部分と衝合することによつてＯリング部材に対
して確実に均等に設置されている。接極子部材の
半径方向最内方部分は、非印刷位置にある弾性位
置決めリング部材の隣り合つた連続環状側面と係
合することができる。調節兼位置決め装置が設け
てあつて弾性位置決めリング部材の、接極子部材
の最内方部分に対する位置を均一に中心軸線方向
に調節して各接極子部材のワイヤ印刷部材（接極
子部材の半径方向最内方端部によつて駆動され
る）に対する位置および接極子部材の磁極部分に
対する位置を均一に中心軸線方向に調節するよう
になつている。

本発明は、また、連続的に中断なく中心軸線方
向に運動させることによつてワイヤ印刷部材の組
立てを可能とする新規で改良された案内兼支持装
置にも関係し、この案内兼支持装置の正確に位置
決めされた多段支持部分がワイヤ印刷部材の組立
後、正確かつ確実に往復動し、ワイヤ印刷部材の
印刷端部が互いに正確に接近して位置するように
する。

一般に、米国特許第3929214号、同第3994381号
および同第4051941号に開示されている形式の従
来のワイヤマトリツクス式印刷ヘツド組立体の支
持装置は、組立体のワイヤハウジング部において
接極子端通路と印刷端通路との間に広く中心軸線
方向に隔たつた状態で設置された一対の中心軸線
方向に隔たつた、比較的狭い幅の中間ワイヤ支持
部材を包含している。このような印刷ヘツド組立
体の製造中のワイヤ部材の組立および整備、保
守、修理のためのワイヤ部材の分解、交換は、面
倒で費用がかかり、時間もかかるものである。こ
れは、ワイヤ部材が組立状態で弓形になつてお
り、通路と通路とを手で整合させることを必要と
し、それによつて中間通路のみならず、注意深い
設置を必要とする高価でもろいルビーやセラミツ
クからなる支持部材であることが普通である印刷
端支持通路をも含む個々のワイヤ通路の各々に挿
入することを必要とするからである。さらに、ワ
イヤ部材は所定の順序で個々に挿入されねばなら
ず、その結果、所定順序で取出されねばならず、
特定のワイヤ部材の修理、交換には余分なワイヤ
部材をも外さなければならないのである。普通の
組立手順では、特別の細いピンセツトを用いてワ
イヤ部材の端をつかみ、最初の接極子端通過の後
で各通路に入れる前に各通路に対して位置決めす
るので、ワイヤ部材の中心軸線方向に運動が中断
することになる。

これらの問題を解決しようとする試みの１つ
に、ワイヤ部材毎にその直径よりもかなり大きい
一定直径の連続したストロー状のチユーブを用い
る方法があり、各チユーブは端通路間で弓形に撓
んだ状態に装着される。このようなチユーブには
種々の問題がある。そのうちのいくつかを挙げれ
ば、中間支持部分の中心軸線方向間隔および位置
（性能には絶対必要なものである）を適切に維持
することができないし、臨界位置でのワイヤ部材
の周方向支持を適切に維持することができない
し、さらに、この管状の通路はワイヤ部材の往復
動中に毛管作用を生じさせて通路内へのインクの
流れを生じさせる傾向がある。このような通路内
のインクは装置の連続的な満足すべき性能を妨げ
るのである。

概略を述べると、本発明はワイヤマトリツクス
式印刷ヘツド組立体における、比較的低いコスト
で組立て容易であり、耐久性のあるワイヤ支持装
置を提供するものであり、連続的に中心軸線方向
に動かすことによつてワイヤ部材を組立てること
を可能とし、また、組立状態においてワイヤ部材
を正しい位置に正確に支えて性能を改善すること
ができる。好ましい実施例において、支持装置は
１つまたは２つの細長い相互連結可能の別体の支
持部材を包含し、各支持部材がプラスチツク材を
一体成形したものであつて多数の中心軸線方向に
整合したワイヤ通路を有し、これらの通路が、支
持部材の組立て、相互連結時に、連続した細長い
ワイヤガイド通路に比較的短い、正確に中心軸線
方向に隔たつた支持通路部を提供し、連続した中
心軸線方向移動によるワイヤ部材の組立挿入を可
能とする。

概略を述べると、第１図に示す装置はワイヤマ
トリツクス式印刷ヘツド組立体２０を包含し、こ
れは接極子ハウジング部２２とワイヤ案内ハウジ
ング部２４とを有する。このワイヤ案内ハウジン
グ部は長手方向の中心軸線２５に沿つて中心軸線
方向外方に延びており、その前端壁部２６は普通
の印刷装置（図示せず）内に装着されたときにプ
ラテン部材２８に並んで位置するようになつてい
る。第２図および第４〜６図を参照して、ワイヤ
案内ハウジング部２４は一対のほぼ平行に隔たつ
たフランジ壁部３０，３１を包含し、これらは横
方向ウエブ壁部３３で連結してあつて、側面３
５，３６，３７，３８，３９でほぼ長方形の空所
３４を構成している。前端壁部２６を貫いて長方
形のスロツト４４が設けてあつて任意の前端ワイ
ヤ案内兼支持部材５０を受け入れ、支えるように
なつている。中央ワイヤ案内兼支持部材５２が空
所３４に入れてあつてフランジ壁部３０，３１，
３２によつて支えられている。多数のワイヤ部材
５４が各々、前端、前端ワイヤ案内兼支持部材５
０，５２の整合した通路部によつて与えられる同
数の別々の連続した案内兼支持通路５６，５７，
５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４のう
ちの１つに自由に往復摺動できるように装着して
ある。ワイヤ印刷部材の駆動後端部６５は接極子
ハウジング部２２のフランジ部２７に設けた案内
兼支持通路６６内に装着してある。図示実施例で
は、９本のワイヤ印刷部材と９個の案内兼支持通
路とが用いられている。しかしながら、ワイヤお
よび案内兼支持通路の数は所望に応じて変更する
ことができ、公知の光学キヤリア認識装置によつ
て光学的に走査されうる実線文字を印刷するよう
に配置された特別の配置を取りうる。

普通の駆動ヘツド装置６８が接極子部材６９と
作動係合できるようにワイヤの駆動後端部６５に
取付けてある。接極子ハウジング部２２、ワイヤ
案内ハウジング部２４、前端ワイヤ支持部材５０
および中央ワイヤ支持部材５２は、好ましくは、
プラスチツク材料、たとえば、ナイロンに30％の
炭素繊維、13％のポリテトラフルオロエチレンお
よび２％のシリコンをいれた合成材料で一体成形
する。

中央支持部材 第５〜７図を参照して、中央案内兼支持部材５
２は、側壁３８に隣接して位置した細長い最後方
の円筒部８０と矩形の中央支持フランジ部８２
と、前方支持部材５０に向つて延びる最前方のほ
ぼ矩形の溝付き部８４とを包含する。中央案内兼
支持部材５２は空所３４内に適当に固着してあ
り、円筒部８０の上方周面８５がウエブ部３３の
内面３７の隣接部分と係合し中央支持フランジ部
８２の周面８５，８６，８７がそれぞれウエブ表
面３７とワイヤ案内ハウジング部２４の内方フラ
ンジ面３５，３６に沿つて設けた保持スロツト
（図示せず）と係合する。溝付き部８４は中央支
持フランジ部８２から前方に突出して片持ばり式
に支えてあり、空所３４の側壁、ウエブ部から横
方向内方に隔たつている。

概略を述べると、部材５２に設けたワイヤ案内
兼支持通路５６，６４の各々のワイヤ通路部は、
入口９２と円形の出口９４との間で断面積を除々
に減じているほぼ三角形の断面形状を有する第一
の比較的長い案内通路部９０と、出口９４と同じ
である入口および出口９８を有する均一な円形断
面の比較的短い支持通路部９６と、一端を出口通
路９８に接続し、他端が出口支持開口１０２とな
つているほぼ三角形断面の比較的長い案内兼支持
溝通路１００とを包含する。

各ワイヤ案内通路部９０は細長い半径方向最内
方の円弧状案内面１１０を包含し、その曲率中心
は第７図に示すように１１２，１１３，１１４，
１１５，１１６，１１７，１１８，１１９，１２
０のところにあり、曲率半径はワイヤ部材５４の
半径よりもやや大きくなつている。案内面１１０
は互いに平行でありかつ長手方向の中心軸線２５
に対しても平行である。各通路部９０は、さら
に、円弧状案内面１１０と接線方向に接続した一
対の周方向に隔たつた、ほぼ半径方向外方に延び
る平らな側面１２４，１２６と、長手方向の中心
軸線２５に沿つて曲率中心を有する半径方向最外
方の円弧状表面１２８とを包含する。均等に隔た
つた曲率中心１１２〜１２０は長手方向の中心軸
線２５から半径方向に異なつた距離のところにほ
ぼ楕円パターンで配置してある。通路部９０の周
方向、半径方向位置および横断面積は、ワイヤ部
材の数に合わせて所望に応じて変えることができ
る。

各支持通路部９６は、案内通路部９０の円弧状
内面１１０の曲率半径に等しくかつ同心の曲率半
径を持つた均一な円形断面形状を有し、その結
果、円形通路部９０の半径方向最内方表面部分が
円弧状内面１１０と同一平面となり、曲率中心１
１２〜１２０と同じほぼ楕円のパターンで配置さ
れる。支持通路部９６の直径はワイヤ部材５４の
直径よりもやや大きくて周方向支持を制限しなが
ら自由な摺動を許すようになつている。図示実施
例では、ワイヤの直径0.036センチの場合、支持
通路部９６の直径は好ましくは0.04センチであ
り、長さは約0.0762センチである。

各案内兼支持溝通路部１００はワイヤ部材５４
の半径よりもやや大きい曲率半径（表面１１０と
同じ）を有する細長い半径方向最内方の円弧状内
面１４０と、この円弧状内面１４０から接線方向
に延びる一対の外方に発散する側面１４２，１４
４とを包含する。第５，６図に示したように、溝
通路部１００の横断面形状および長手方向中心軸
線に対する位置は出口支持開口１０２のところで
の所定のパターンにワイヤ部材の印刷端部を位置
決めする目的のために変えられており、その場
合、第６図に示したように、案内兼支持通路装置
５６〜６４の溝通路部１００の円弧状内面１４０
の曲率中心は線によつて表わしてある２つの平行
な平面１４６，１４８内に位置させてあり、５つ
の曲率中心が中心軸線２５の片側でそれに密接し
て平面１４６内に位置し、４つの曲率中心が中心
軸線２５の反対側でそれに密接して平面１４８内
に位置する。また、第６図に横方向中心線１５０
で示したように、曲率中心は横方向に互い違いに
均等に横方向に片寄つており、隣合つた曲率中心
は横方向に比較的接近した状態で位置している。
図示実施例において、横方向に対向した案内兼支
持通路装置５６，６０の溝通路部１００の円弧状
内面１４０は第５図に示すように全長にわたつて
中心軸線２５に対して平行に延びており、案内兼
支持通路装置５７，５８，５９，６１，６２，６
３，６４の他の溝通路部の円弧状内面１４０は出
口９８に隣接した可変長さの第一内向きテーパ部
１５２と、出口支持開口１０２（第５ａ図）に隣
接した可変長さの第二部分１５４とを有し、この
出口支持開口１０２は中心軸線２５および通路装
置５６，６０の溝通路部１００の円弧状内面１４
０に対して平行に延在している。

縮小寸法の均一な矩形断面形状の端面１６０
（連結プラグとして役立つ）が支持通路装置５６
の溝付き部８４の端に設けてあり、出口支持開口
１０２がその円周に沿つて隔たつており、横方向
衝合面１６２が部材５２を部材５０に連結するた
めの手段となる。第６図に示したように、端面１
６０の溝通路部の湾曲面の各々の円形延長部と出
口支持開口１０２は端面１６０の対応側面に対し
て接線方向であり、その結果、各ワイヤ部材の外
周面がこれら側面によつて構成される長方形枠内
に位置することができる。

前方支持部材 第８〜１１図を参照して、前端案内兼支持部材
５０（所望に応じて使用してもしなくてもよい）
は、平行に対向した比較的幅の狭い上下側面１７
０，１７２と、平行に対向した比較的幅の広い側
面１７４，１７６と、平行に対向した端面１７
８，１８０とによつて構成された細長いほぼ矩形
のブロツク状周形状を有する。

概略を述べると、部材５０に設けられたワイヤ
案内兼支持通路５６〜６４の各々のワイヤ通路部
は細長い先細形通路部１９０を包含し、これは部
材５２の連結用プラグ部を受けるようになつてい
る矩形の連結用ソケツト部１９６の横方向端壁１
９４にある拡大幅の入口孔１９２と矩形端空所部
２０２の横方向内方に片寄つた端壁２００にある
出口孔を有する縮小寸法でほぼ円形で非常に短い
端支持通路１９８との間に延在する。

各入口孔１９２は一対の対向した半円形の比較
的大きく隔たつている円弧面２０６，２０８（第
１１図）を包含し、これら円弧面の曲率半径（円
弧状内面１１０、円弧状内面１４０と同じ）は互
いに等しくてワイヤ部材の半径よりもやや大き
く、ソケツト側壁部２１０，２１２間で測つてソ
ケツト部１９６の幅に等しい距離隔たつていてこ
れらソケツト側壁部および端面１６０の側面に対
して軸線方向となる。上下の端入口孔１９２の円
弧面２０６，２０８の外側部分２１４，２１６は
ソケツトの上下端面２１８，２２０と接し、その
内側部分は通路分離リブ部２２６，２２８に接し
ている。これらのリブ部は入口孔１９２の各々を
も分離しており、かつその円弧面に対して接線方
向に延びている。

円弧面およびリブ部の各々は通路１９０の長さ
方向に延びかつテーパが付いていて入口孔１９２
と短支持通路１９８との間で円弧面間の距離を
徐々に減じており（したがつて、各通路の断面積
を減じており）、それと共に横方向に隣合つたリ
ブ部間で測つて通路１９０の高さを均一に保つて
いる。

こうして、端支持通路部１９８はワイヤの直径
よりもほんの少し大きい直径を有し、共通平面に
ある曲率中心が中心線２３０に沿つて位置し、隣
合つた通路部は互いに対してほぼ接線方向に位置
し、それによつて、ワイヤ部材の各々は中心線２
３０に沿つて接近して重なつた共平面整合状態に
位置させられる。

部材５０の上下の側面１７０，１７２に沿つて
取付装置が設けてあり、これはスロツト２４４，
２４６，２４８，２５０によつて形成された縮小
幅のリブ部２４０，２４２の形態としている。各
リブ部は部材５０の前端に隣接して横方向衝合面
２５８，２６０と交差する平行な側面２５４，２
５６を有する第一の比較的幅の広い部分２５２を
包含する。各側面２５４，２５６にはノツチ２６
２，２６４が設けてあつて後述するようにワイヤ
案内ハウジング部２４にある協働する弾性舌片を
受け入れるようになつており、各ノツチは傾斜面
２６６と横方向衝合面２６８とを包含する。第一
部分２５２は傾斜カム面２７２，２７４によつて
第二の比較的狭いリブ部２７０に連結している。

取付スロツト４４が側壁２８０，２８２（第
２，４図）に沿つた取付支持装置を包含してお
り、これは側壁に沿つてそこから内方に延在する
上下対のリブ部２８４，２８６の形態をしてい
る。各リブ部は衝合面２５８，２６０の対応する
ものと衝合するようになつている横方向衝合面２
８８と、側面２５４，２５６の対応するものと衝
合するようになつている平らな側面２９０と、ス
ロツト２４８，２５０の対応するものと衝合する
ようになつている平らな内面（図示せず）とを包
含する。下方対のリブ部２８４，２８６（第４
図）は、部材５０の下方対のスロツト２９８，２
５０のノツチ２６２内に衝合するようになつてい
る内方に片寄つた相互錠止用の舌片２９２を有
し、また、それ相応のテーパの付いた側面２９４
と平行に隔たつたスロツト２９７，２９８に向つ
て外方に張り出した横方向衝合面２９６とを包含
する。配置は、部材５０がその側面１７０，１７
２を上または下の表面としてスロツト４４内に装
着し得るようになつている。

支持部材の組立て 第２図を参照して、中央支持部材５２は空所３
４の拡大後部に挿入してある。この空所は、部材
５２の取付フランジ部８２およびフランジ壁部３
０，３１に形成した取付スロツト（図示せず）の
周形状に対応する矩形断面形状を有し、これらの
スロツトはその間に取付フランジ部８２を摩擦保
持し、溝付き部８４、上周面８５をハウジングの
内面３７と衝合させている。

支持部材５０はワイヤ案内ハウジング部２４の
前端壁部２６の前方部分を通してスロツト４４内
に摺動自在に挿入してある。ハウジング部のリブ
部２８４，２８６は支持部材５０のスロツト２４
４，２４６，２４８，２５０内（第１１図参照）
に摺動自在に受け入れられている。リブ部２７０
（第９図参照）は、リブ部側壁２８０，２８２間
の距離よりも幅の狭いものであつて、舌部２９２
を通つて自由に動くことができる。それ故、支持
部材５０のリブ部２４０，２４２の傾斜面２７
２，２７４が舌部の対向傾斜面２９４と係合す
る。部材５０がさらに内方に移動すると、横方向
衝合面２６８，２９６が整合するまで舌部が弾力
的に圧縮される。そのとき、ハウジングの舌部２
９２が部材５０の舌スロツト部２６４内に位置
し、衝合面２６８，２９６が互いに係合し、部材
５０の衝合面２８８がハウジングリブ部２８４，
２８６の衝合面２８８と係合する。組立位置にお
いて、部材５０の後端部は衝合面２９６を越えて
内方に突出し、ワイヤ案内ハウジング部２４の内
側壁面から横方向に隔たつている。部材５２の端
面１６０は部材５０のソケツト部１９６内に摺動
自在に入つており、テーパ面１９７がこの挿入を
容易にする。部材５２の端面１６０および部材５
０のソケツト部１９６の周側面が摺動自在に衝合
しそきに通路部を位置決めし、整合させる。ソケ
ツト部１９６の周側面は端面１６０の溝通路部１
００の解放部分を塞いてワイヤ部材の中間支持装
置となり、これらワイヤ部材を横方向に閉じ込め
る。

ワイヤ部材の組立て 各ワイヤ部材５４は、接極子部材６９の組立て
に先立つて接極子ハウジングのフランジ部２７に
案内兼支持通路装置６６を介して組込まれる。ワ
イヤ部材の印刷端部を通路装置６６に挿入し、ワ
イヤ部材を中心軸線方向前方へ連続的に押すだけ
で、組立ては終る。印刷端部は、通路装置６６か
ら抜けたときに、通路装置６６の傾斜角だけ部材
５２の案内通路部９０の入口孔９２の中央部に向
く。印刷端部は、通路部９０の対応したものに入
つた後に、第一の支持通路部９６に入り、次に、
溝通路部１００に沿つて、端面１６０の溝通路部
とソケツト部１９６の側壁面とによつて形成され
た第二の支持通路部３００（第２図）に入り、次
に、通路部１９０の対応した広口の入口孔１９２
に入り、円弧状側壁面２０６，２０８（第１１図
参照）の一方に沿つて端支持通路１９８の対応し
たものに入る。支持通路装置５６乃至６４がその
全長にわたつて互いに隔離させているので、ワイ
ヤ部材は他のワイヤ部材と干渉することなく出し
入れすることができる。

組立位置および動作 組立位置（第２図）において、各ワイヤ部材の
駆動端部６５は駆動ヘツド６８から支持通路装置
６６を通して真直ぐの状態で延びており、ワイヤ
直径よりやや大きい直径（たとえば、ワイヤ直径
0.036センチの場合、0.0406センチ直径）を有す
る比較的短い、縮径した第一支持通路部３０２に
よつて周方向に制限されながら摺動自在に支持さ
れている。支持通路部３０２の出口孔と支持通路
部９６の入口孔との間の第一最内方中間ワイヤ部
分３０４は通路部９０の円弧状案内面１１０、側
面、１２４，１２６、円弧状表面１２８に対して
完全に周方向に隔たつた関係で通路部９０内に弓
なりに撓んだ状態で装着される（第２，５，７図
参照）。ワイヤ部材の比較的短い部分が、ワイヤ
直径よりやや大きい直径を有する第二の縮径支持
通路部９６によつて周方向に完全に制限されなが
ら摺動自在に支えられている。支持通路部９６と
支持通路部３００の間の第二の最外方中間ワイヤ
部３０６は、溝通路の円弧状案内面１４０，１４
２，１４４に対して周方向に隔たつた関係におい
て、支持通路部９６の出口孔と支持通路部３００
の入口孔との間の溝通路部１００内に弓なりに撓
んだ状態で支持される。ワイヤ部材の比較的短い
部分が第３の支持通路部３００によつて周方向に
完全に制限されながら摺動自在に支えられてい
る。この第３支持通路部３００はワイヤ直径より
もやや大きい横断面形状を有する。ワイヤ部材
の、支持通路部３００の出口孔３１０と支持通路
部１９０の入口孔の間にある中間部はやや内方に
撓んで円弧面２０６，２０８から周方向に隔たつ
ていて、ワイヤ部材のパターンを、第６図の線１
４６，１４８によつて示す食い違つたワイヤ部材
の共平面郡の２つの横方向に平行に片寄つた列の
パターンから第１０図の通路部１９８で示す一列
の共平面に整合して接近したワイヤ部材のパター
ンに変更する。各ワイヤ部材の比較的短い部分
は、ワイヤ直径よりもほんの少し大きい直径（た
とえば、ワイヤ直径0.0360センチの場合、0.0368
±0.005センチの直径）を有する支持通路部１９
８内に非常に接近して周方向に制限されながら摺
動自在に支持されている。ワイヤ部材を組込んだ
後、印刷端部の端面が研削されて正確に整合させ
られる。研削中、空所２０２は支持通路１９８に
対する損害を妨ぎ、端面に隣接してワイヤ部材の
印刷端部のとげを除去するのを可能にする。

こうして、各ワイヤ部材は４つの比較的短い支
持通路部３０２，９６，３００，１９８によつて
使用時の往復動中支えられ、各ワイヤに対する各
組の支持装置の中心軸線方向間隔、長さは均一で
あり、隣接した対の通路部３０２と９６、９６と
３００、３００と１９８の中心軸線方向間隔はほ
ぼ等しく、それによつて、ワイヤ部材のほぼ等し
い長さ部分が支持通路部３０２の出口孔と支持通
路９６の入口孔との間、支持通路９６の出口孔と
支持通路３００の入口孔との間、そして支持通路
３００の出口孔と支持通路１９８の入口孔との間
に延在する。

図示した好ましい実施例において、直径
（0.036068センチ）のワイヤ部材のための、案内
兼支持通路装置６６の支持通路部３０２は
（0.040646±0.00254センチ）の直径を有し、案内
通路部９０の円弧面１１０の曲率半径は0.02032
センチであり、支持通路９６の直径は0.04064セ
ンチ±0.00254センチであり、案内兼支持通路部
１４０の円弧面１４０の曲率半径もまた0.04064
±0.00254センチであり、支持通路部１９８の直
径は0.03683±0.000508センチである。しかしな
がら、本発明の概念が別の寸法の実施例にも応用
できることは了解されたい。

第１２，１３図の詳しい説明 概略を述べると、ワイヤマトリツクス式印刷ヘ
ツド組立体は、細長いワイヤ案内ハウジング部２
４と、多数の細長いワイヤ部材５４および中心軸
線２５のまわりに半径方向および周方向に均等に
隔たつた状態で装着された同数の接極子部材６９
を支える環状の接極子ハウジング部２２とを有す
るハウジング部２１を包含する。ワイヤマトリツ
クス式印刷ヘツド組立体は、さらに、接極子部材
６９と並んだ、作動関係において中心軸線２５の
まわりに等しく半径方向、周方向に隔たつた状態
で位置した同数の接極子作動用の電磁装置１３５
およびコイル１３０〔を支える磁性を帯びた金属
性の板部材１３３を包含する電磁装置を包含す
る。板部材１３３は、プリンタ装置（図示せず）
に取付けるための手段となるほぼ楕円形の周形状
を有し、留具１７によつてハウジング部材２１に
取付けてあつて接極子部材６９、電磁装置１３５
およびコイル装置１３０を装着する環状室１９を
構成する。

図示実施例において、普通のデザインのワイヤ
部材５４が９本用いられており、各々、紙面衝突
端部（図示せず）およびワイヤ部材駆動ヘツド部
６８を包含する。ワイヤ部材５４は引込んだ非印
刷位置と突出した印刷位置との間を摺動自在に往
復動する。ワイヤ部材は対応したばね部材５３に
よつて非印刷位置に通常位置決めされており、対
応した接極子部材６９から得た運動エネルギーに
よつて印刷位置に動かされ得る。９つの接極子部
材６９は、各々、対応したワイヤ部材５４のワイ
ヤ部材駆動ヘツド部６８と衝合するように装着さ
れた半径方向最内方の接極子駆動ヘツド部５５を
包含する。各接極子部材は対応した電磁装置１３
５と接極子ハウジング部２２との間で半径方向最
内方磁極部１３１によつて回動自在に支えられて
いて、後方に引込んだ非印刷位置と前方に突出し
た印刷位置との間でワイヤ部材５４に対する接極
子駆動ヘツド部５５の回動を生じさせるようにな
つている。

ハウジング装置 第１２図および第１３図を参照して、ハウジン
グ部材２１は、好ましくは、剛性のプラスチツク
材料、たとえばガラス補強耐熱ナイロンで一体成
形してある。接極子ハウジング部２２は中心軸線
方向に延びる細長い環状のハブ部２３と、半径方
向に延びる環状のフランジ部２７と、中心軸線方
向に延びる環状の外側リム部２９ｄとを包含す
る。ハブ部２３は自動ねじ切り、自動錠止式ねじ
部材の形態をした留具１７を受ける中央環状内径
部１８を有する。この内径部１８にねじが切つて
あつてもよい。

半径方向最内方の、中心軸線方向に延びる環状
の第一内側リム部２９ａはハブ部２３から半径方
向外方に隔たつており環状の空所３４ｂを提供し
ている。この空所３４ｂの中にワイヤ部材駆動ヘ
ツド部６８とばね部材５３とが装着されている。
フランジ部２７にはワイヤ部材５４と同数の周方
向に隔たつた先細形ワイヤ案内内径部６６が設け
てあり、これらの内径部は環状のばね取付用ハブ
部８１を通つて空所３４ｂ内に延びている。ばね
部材５３はワイヤ部材の駆動端部およびハブ部８
１を囲んで装着してあつて、ばね部材の一端がフ
ランジ部２７の側壁面と衝合し、その他端が普通
の要領でワイヤ部材の端に装着された普通のプラ
スチツク製衝突ヘツド部材６８の側壁面と衝合し
ている。こうして、ばね部材５３はワイヤ部材５
４および接極子部材を引込んだ非印刷位置に押圧
するばね手段となる。

第一内側リム部２９ａは非印刷位置と印刷位置
との間を移動する接極子部材を案内、支持するよ
うに周方向に隔たつた半径方向最内方の接極子取
付用スロツトを与えるべく半径方向に延びる環状
端面７０（第１３図）によつて連結された内外の
中心軸線方向に延びる環状の案内面７１，７２
（第１２図）を包含し、第一の接極子案内兼支持
装置を提供する。

本発明の実施例において、半径方向中間部で中
心軸線方向内方に延びる環状の第二内側リム部２
９ｂが第一内側リム部２９ａから半径方向外方に
隔たつていて、別の中心軸線方向中間部で中心軸
線方向内方に延びるほぼ環状の第三内側リム部２
９ｃに並んで位置しており、接極子部材６９の中
間部７３と連続的に係合する弾力性のある圧縮自
在の第一Ｏリング部材７４を装着した環状のＯリ
ング溝７５を形成している。第１２図に示したよ
うに、第三内側リム部２９ｃはほぼ多角形の周形
状を有し、比較的短い連結用リム部４６によつて
連結された比較的長い９つの周方向に隔たつた真
つ直な側面を持つリム部４５を包含する。各リム
部４５は半径線７６の対応したものに中心を持
ち、それに対して横方向に延びている。各リム部
４５は半径線７６の対応したものに平行に延びる
平行に隔たつた平らな底面７８ａ，７８ｂ、と平
らな底面４７とによつて構成されたスロツト４８
の形態をした最内方磁極部１３１に対向して位置
した半径方向最外方の第二の接極子案内兼支持装
置を提供する。

第１２，１２ａ，１３図の実施例ではコイル１
３０が半径方向最内方の最内方磁極部１３１と組
み合わせてあり、端部１３２を有する半径方向最
外方の最外方磁極部１３４と周方向に隔たつてい
る。前記の端部１３２は、ハウジング部材２１の
外側リム部２９ｄ内の対応するスロツト１３６に
対向して位置しており、半径方向周方向に延びる
側面部１３７と軸先方向で衝合しており、接極子
部材の半径方向最外方端部１３８が第１２ａ図に
示すようにスロツト１３６を通つて半径方向外方
に延びている。

電磁装置 板部材１３３および電磁装置１３５は好ましく
は粉末状磁性材料を一体に焼結して作つたもので
ある。対となつて平行に隔たつた、半径方向最内
方、最外方の磁極部１３１，１３４は、普通の要
領で板部に一体或いは別体として連結してある。
コイル装置１３０は極部の中心軸線方向最外方表
面に対して軸先方向に隔たつた状態で対応した最
内方磁極部１３１に装着してある。

接極子 各接極子部材６９は、比較的幅は狭く厚さは薄
く、剛性の磁性金属材料で一体形成されており、
半径方向内方に接極子駆動ヘツド部５５を有す
る。比較的接近して平行に隔たつた側壁部１６３
ａ，１６３ｂが半径線７６に対して平行に延びて
おり、これら側壁部１６３ａ，１６３ｂの間隔
は、側面７１，７２の間隔よりもやや小さくて相
対的な摺動を可能としている。比較的幅の広い半
径方向最外方部１６４が傾斜した側壁部１６５
ａ，１６５ｂを有する中間連結部１６６によつて
接極子駆動ヘツド部５５に連結している。最外方
部１６４は半径線７６に対して平行に延びる比較
的大きく平行に隔たつた側壁部１６７ａ，１６７
ｂを有する。側壁部１６７ａ，１６７ｂに沿つて
一対の整合したスロツト７７ａ，７７ｂが設けて
あり、これらのスロツトは矩形であつてリム部４
８０の隣接した壁部を緩く受け入れるようになつ
ている。スロツト７７ａ，７７ｂの側面は案内ス
ロツト装置７９の側面の間隔よりもやや大きい間
隔を有し、相対的な摺動を可能としている。

配置は次のようにしてある。すなわち、組立位
置において、各接極子部材６９はスロツト装置７
０，７９内に緩く装着してあり、横方向に制限を
受けるようになつており、ばね部材５３と第一Ｏ
リング部材７４が協働して非印刷位置に接極子部
材６９を位置させるようになつている。このと
き、接極子の側面の中間部は第１２図、第１３図
に示すように最内方磁極部１３１の第１ピボツト
装置２３１によつて回動自在に支持される。

内方接極子支持調節装置 各実施例において、半径方向最内方の、弾力性
のある環状の接極子支持調節装置が設けてあつて
各接極子部材の半径方向最内方端部を弾力的に調
節自在に支えるようになつている。

第１２，１３図の実施例において、環状の接極
子衝合面１８３を有する弾力性のある第二Ｏリン
グ部材１８２がハブ部２３の外周面に中心軸線方
向摺動自在に装着してある。細長い調節衝合ハブ
部材１８４が、ハブ部２３の外周に中心軸線方向
に摺動自在調節自在に支えられた端ぐり孔部１８
５と板部材１３３の内径部１８６ａ内に中心軸線
方向に摺動自在調節自在に支えられた外周部１８
７とを有する。拡大した衝合ヘツド部１８８ａが
板部材の表面１８６ｂに対して平行に延びる衝合
面１８８ｂを有し、これらの面の間に弾力性のあ
るＯリング部材１８９が圧縮状態で装着してあ
る。

作 動 第１２，１３図の非印刷位置において、接極子
の半径方向最内方部が最内方磁極部１３１の縁面
によつて提供される第一ピボツト装置２３１を超
えて半径方向内方に延びており、接極子の半径方
向最外方部が第一ピボツト装置を超えて半径方向
外方に延びている。

板部材１３３およびその極部の中心軸線方向位
置はフランジ面１３７を持つ端部１３２の衝合に
よつてハウジングのフランジ部２７に対して非常
に正確に位置決めされる。こうして、接極子部材
の中間部の各第一Ｏリング部材７４に対して非常
に正確に位置決めされ、このＯリング部材そのも
のは環状のスロツト７５の側面によつて非常に正
確に位置決めされる。更に、各接極子部材の半径
方向駆動ヘツド部５５の中心軸線方向位置は弾性
部材１８２の側面１８３との係合によつて非常に
正確に均一に調節される。調節ハブ部材１８７は
弾性部材１８２，１８９間に弾力的に中心軸線方
向に浮動自在に装着されている。

コイル装置１３０が付勢されると、磁力が接極
子の半径方向最外方部１６４に作用してこれらの
部分が第一ピボツト装置２３１を中心として回動
することによつて極部端面１３７ａに向かつて移
動する。接極子が極部の端面１３７ａと平行にな
ると、第一ピボツト装置が不作動となり、外側極
部の半径方向最外方縁面１３７ｂ（第１３図）に
よつて提供される第二ピボツト装置が作動状態と
なつて接極子のさらなる回動を続けさせると同時
に、ピボツト装置から接極子駆動ヘツド部５５ま
での半径方向長さを増大させる。第一Ｏリング部
材７４は非印刷位置から印刷位置までの回動時に
弾力的に圧縮され、その結果、接極子の運動エネ
ルギーのある程度の損失を伴いながらも周波数応
答を高めることになる。コイル部材が消勢された
とき、ワイヤ部材５４に対応したばね部材５３、
ワイヤ部材５４の衝突する紙の反発力およびＯリ
ング部材７４の圧縮力が組み合わさつて接極子部
材を非印刷位置に急速に戻すと同時に、ばね部材
５３および紙の残留反発力によりワイヤ部材５４
を非印刷位置に急速に戻す。戻り運動中の接極子
の行き過ぎは部材１８２と弾力的に圧縮係合する
ことによつて制限されて作動時の反発および騒音
をほぼ除く。戻り運動がほぼ完了するまで殆ど抵
抗を受けないように配置が為されていることに注
目されたい。また、ワイヤ部材５４の紙との衝撃
時に第二ピボツト装置が印刷時および戻り運動の
初期の両方で最大のてこ比が利用されるように配
置が為されていることにも注目されたい。二つの
比較的剛性で正確に位置させられた部分間におい
て、弾性部材を介してねじ形の留具１７によつて
与えられた単一中心連結が、接極子部材と極部の
間隔を非常に細かく正確に調節するのを可能とす
る。

本発明の図示した好ましい実施例は種々の変更
が可能なものであり、特許請求範囲が従来技術の
制限を受けない限りにおいて別の態様を取りうる
ということを予解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図：ワイヤマトリツクス式印刷ヘツド組立
体の概略側面図、第２図：第１図の組立体の一部
を示す拡大断面図、第３図：第２図の装置の印刷
端の端面図、第４図：第１図の装置の拡大部分底
面図、第５図：第１、第２図の組立体の中央支持
部分を示す、第６図の拡大断面図、第５ａ図：中
央支持部分の別の部分断面図、第６図：第５図の
矢印６の方向に見た、第５図の支持部分の端面
図、第７図：第５図矢印７の方向に見た、第５図
の支持部材の別の端面図、第８図：第１，２図の
組立体の支持部材の拡大側面図、第９図：第８図
の端支持部材の底面図、第１０図：第８図の矢印
１０の方向に見た、第８図の端支持部材の端面
図、第１１図：第８図の矢印１１の方向に見た、
第８図の端支持部材の別の端面図、第１２図：ワ
イヤマトリツクス式印刷ヘツド組立体の実施例を
部分的に断面で示す端面図、第１２ａ図：第１２
図の装置の一部を示す部分端面図、第１３図：第
１２図の組立体の部分側断面図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一体成形されており接極子ハウジング部２２
   とワイヤ案内ハウジング部２４とを有するハウジ
   ング部材２１と、ほぼ円形の列に配置してありか
   つ引き込んだ非印刷位置と前進した印刷位置との
   間を中心軸方向に往復動できかつばね部材５３に
   よつて前記非印刷位置に位置決めされている複数
   のワイヤ部材５４と、中央ワイヤ案内兼支持部材
   ５２と前端支持部材５０とからなり前記ワイヤ部
   材５４を可動状態で支持する案内装置と、その数
   が前記ワイヤ部材５４に等しくかつ各々が前記ワ
   イヤ部材５４の一つと係合して前記ワイヤ部材５
   ４を非印刷位置から印刷位置に駆動することので
   きる駆動ヘツド部５５を有する接極子部材６９
   と、前記接極子部材６９と一つずつ組合せてあり
   かつ前記接極子部材６９を挟んで前記ワイヤ部材
   ５４と相反する位置に配置してあり前記接極子部
   材６９の半径方向最外方端部１６４と係合する複
   数の電磁石１３０，１３１，１３３，１３５とを
   有するワイヤマトリツクス式印刷ヘツド組立体２
   ０において、前記ワイヤ案内ハウジング部２４が
   前記中央ワイヤ案内兼支持部材５２および前端支
   持部材５０とからなる前記案内装置を支持してお
   り、前記接極子ハウジング部２２が半径方向に延
   びる環状のフランジ部２７と、前記フランジ部２
   ７の半径方向中央部付近に位置し中心軸線方向内
   側に延びる細長い環状のハブ部２３と、半径方向
   中央部から外側に向けて順次配置され中心軸線方
   向内側に延びる第一内側リム部２９ａ、第二内側
   リム部２９ｂ、第三内側リム部２９ｃおよび外側
   リム部２９ｄからなるリム部２９ａ，２９ｂ，２
   ９ｃ，２９ｄとを有し、前記接極子部材６９の前
   記半径方向最外方端部１６４に一対の整合したス
   ロツト７７ａ，７７ｂが設けてありこれらのスロ
   ツト７７ａ，７７ｂが前記第三内側リム部２９ｃ
   が形成する一対の壁部７８ａ，７８ｂをゆるく受
   け入れるようになつており、前記電磁石１３０，
   １３１，１３３，１３５が前記フランジ部２７に
   対してほぼ平行に延びる磁性板１３３と、この磁
   性板１３３に装着してあり、前記ワイヤ部材５４
   と同数の磁極１３１，１３５と、これら磁極１３
   １，１３５に一つずつ組合せてある電気コイル１
   ３０とを有し、前記磁性板１３３を前記フランジ
   部２７に対して位置決めした後、留具１７を、前
   記磁性板１３３との間に弾力的な圧縮性部材１８
   ９を介して前記ハブ部２３に装着することによつ
   て、前記電磁石１３０，１３１，１３３，１３５
   と前記フランジ部２７との間隔を調整することが
   できるようになつていることを特徴とするワイヤ
   マトリツクス式印刷ヘツド組立体。