JPH0569799A - 液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の左右輪でタイヤと路面間の摩擦係数が
異なるいわゆるスプリットμ路面でのブレーキングにお
いて、後輪のロックによる車両の横すべりを防止させ
る。 【構成】 液圧制御装置本体１の中心に入力ポート５
ａ，５ｂから出力室４ａ，４ｂへ送り込まれた液圧によ
って左右へ移動するバランスピストン８ａ，８ｂを設け
る。本体１の両端部近傍に、液圧制御室３ａ，３ｂ側よ
りも出力室４ａ，４ｂ側の方の受圧面積が大きな液圧制
御ピストン９ａ，９ｂを設ける。液圧制御ピストン９
ａ，９ｂに形成された弁室２１内に、前記バランスピス
トン８ａ，８ｂの両端部に形成された制御棒１４ａ，１
４ｂによって移動されて、前記弁室２１の開口部２４を
開閉する弁球２２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車輪の回転状態もし
くはスキッド状態に応じて、ブレーキ液の液圧を制御す
るアンチスキッド装置が装着されたブレーキ系に用いら
れる液圧制御装置に係り、特に後輪のホイールシリンダ
に供給されるブレーキ液の液圧を最適に制御する液圧制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の車両には、車輪の回転
状態もしくはスキッド状態に応じて、車輪のブレーキ装
置のホイールシリンダに伝達されるブレーキ液の液圧を
制御し、横すべりを防止する車両用アンチスキッド装置
が装着されつつある。この種のアンチスキッド装置とし
ては、例えば、特開昭６１−４１６５７号公報に示され
るものが知られている。このアンチスキッド装置は、各
前輪に対してそれぞれブレーキ液の液圧を各車輪のスキ
ッド状態に基づいて制御するようになっている。そし
て、この装置には、前輪のブレーキ液圧の内高い方のブ
レーキ液圧が直接後輪へ伝達されないように後輪の液圧
を前輪のブレーキ液圧によって制御する液圧制御装置、
いわゆるセレクトローバルブが設けられている。

【０００３】この液圧制御装置は、両側に液圧が制御さ
れた左右の前輪のブレーキ液が供給される入力ポートが
形成されており、側部に後輪のホイールシリンダへ接続
される出力ポートが形成されている。そして、液圧制御
装置の中心に設けられたバランスピストンが入力ポート
から入力された各前輪のブレーキ液の差圧により左右に
移動して、このバランスピストンの両側に設けられた弁
を開閉するような構造になっている。

【０００４】そして、この構造の液圧制御装置の左右の
入力ポートには、左右の前輪のホイールシリンダにつな
がる管路が接続されており、左側の前輪から左側の入力
ポートへ送り込まれたブレーキ液が左側の出力ポートへ
送りだされ、右側の前輪から右側の入力ポートへ送り込
まれたブレーキ液が右側の出力ポートへ送りだされるよ
うになっている。また、左側の出力ポートには右側の後
輪のホイールシリンダにつながる管路が接続され、右側
の出力ポートには左側の後輪のホイールシリンダにつな
がる管路が接続されて、いわゆるＸ配管構造（前輪の液
圧を制御すると同時に、対角線上の後輪の液圧も制御す
る配管構造）となっている。

【０００５】そして、上記構造の液圧制御装置を備えた
アンチスキッド装置によれば、車両の左右輪でタイヤと
路面間の摩擦係数が異なるいわゆるスプリットμ路面で
のブレーキングにおいて、たとえば、右側がＬＯＷμ、
左側がＨＩＧＨμである場合、右側の前輪のホイールシ
リンダへ送り込まれるブレーキ液の液圧が低く抑えら
れ、左側の前輪のホイールシリンダへ送り込まれるブレ
ーキ液の液圧が高くされることにより、前輪のタイヤの
ロックが防止される。また、このとき、前輪の左右のブ
レーキ液の液圧に差圧が生じていることにより、液圧制
御装置のバランスピストンが低圧である右側へ移動し、
左側の弁が閉塞される。これにより、右側の前輪のホイ
ールシリンダへ送り込まれる低圧のブレーキ液が左側の
後輪のホイールシリンダへ送りこまれるが、液圧制御装
置の左側の弁が閉塞されていることにより、右側の後輪
のホイールシリンダへの左側の前輪のホイールシリンダ
へ送り込まれる高圧のブレーキ液の供給が防止され、右
側の後輪のロックも防止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両がブレ
ーキを作動させた場合、車両の重量は前方側へ移動する
ことにより、後輪へかかる荷重に比べて前輪へかかる荷
重の方が大きくなり、前輪よりも後輪の方が先にロック
する恐れが高くなる。このため、前述した液圧制御装置
の他に、液圧制御弁を別に設けなければならず、構造が
複雑となったり、コストアップとなる。

【０００７】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、ブレーキ系を複雑化することなく、いわゆるセレ
クトローバルブ及び液圧制御弁（前後輪制動力配分弁）
を一体化した液圧制御装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の液圧制御装置
は、アンチスキッドが装着されたブレーキ系に用いら
れ、前輪のホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の
液圧により、後輪のホイールシリンダへ供給するブレー
キ液の液圧を制御する液圧制御装置において、中央部に
摺動室が形成され、両端側にマスタシリンダから各別に
アンチスキッド装置を介して左右の前輪のホイールシリ
ンダへ供給されるブレーキ液が送り込まれる一対の液圧
制御室が形成され、これら摺動室と前記液圧制御室との
間に対角線上に位置する後輪のホイールシリンダと連通
された出力室がそれぞれ形成されてなるハウジングと、
該ハウジングの前記摺動室に摺動自在に設けられかつ両
側部に設けられたスプリングの付勢力により中央方向へ
付勢されてなるバランスピストンと、前記ハウジングの
前記液圧制御室に摺動自在に設けられた一対の液圧制御
ピストンとから構成されてなり、前記液圧制御ピストン
には、前記バランスピストン側に開口部を有しかつ前記
液圧制御室と連通した弁室が形成され、該弁室内にはス
プリングの付勢力により前記開口部に当接して閉塞する
弁体が設けられてなり、前記バランスピストンの両端部
と前記弁体との間には、前記液圧制御ピストンの開口部
から弁室へ挿通して前記弁体を前記スプリングの付勢力
に反して前記弁室方向へ押圧することにより前記開口部
を開口させる制御棒がそれぞれ形成されてなり、前記液
圧制御ピストンは、前記出力室側の受圧面積が前記液圧
制御室側の受圧面積よりも大きく形成されてなることを
特徴としている。

【０００９】

【作用】この発明の液圧制御装置によれば、液圧制御装
置本体の両端部近傍に受圧面積の差により、移動する液
圧制御ピストンが設けられているので、アンチスキッド
装置から送り出されたブレーキ液の液圧が極めて良好な
液圧に制御されて後輪ホイールシリンダへ供給される。
これにより、車両の左右輪でタイヤと路面間の摩擦係数
が異なるいわゆるスプリットμ路面でのブレーキングに
おいて、後輪のロックによる車両の横すべりを防止しつ
つ、後輪先行ロックを防止させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例の液圧制御装置を図に
よって説明する。図１に示すものは、第１の実施例の液
圧制御装置を備えたブレーキ系を示すものである。この
図において、符号１は液圧制御装置本体である。この液
圧制御装置本体１は、それぞれ段付き貫通孔が形成され
た左ハウジング１ａと右ハウジング１ｂとを連結して構
成されている。この本体１の内部には、中央部にバラン
スピストン摺動室（摺動室）２、両端部近傍に液圧制御
室３ａ，３ｂがそれぞれ形成されており、これらバラン
スピストン摺動室２と液圧制御室３ａ，３ｂとのそれぞ
れの間には出力室４ａ，４ｂが形成されている。また、
液圧制御室３ａ，３ｂ及び出力室４ａ，４ｂには、本体
１の側部に形成された入力ポート５ａ，５ｂ及び出力ポ
ート６ａ，６ｂが連通されて形成されており、バランス
ピストン摺動室２には、本体１の側部に形成された流路
７ａ，７ｂが連通されて形成されている。そして、バラ
ンスピストン摺動室２には、バランスピストン８ａ，８
ｂが摺動自在に設けられており、液圧制御室３ａ，３ｂ
には、液圧制御ピストン９ａ，９ｂが摺動自在に設けら
れている。

【００１１】バランスピストン８ａ，８ｂは本体１の中
間部から両端部方向へ向かって、それぞれ大径部１１、
中径部１２、小径部１３とされた段付き形状をなしてお
り、両端部側には制御棒１４ａ，１４ｂが形成されてい
る。また、本体１の前記出力室４ａ，４ｂ内には、バラ
ンスピストン８ａ，８ｂに形成された段部１５，１５に
バネ受け１６，１６を介して当接されたスプリング１７
ａ，１７ｂが設けられており、これらスプリング１７
ａ，１７ｂによってバランスピストン８ａ，８ｂがそれ
ぞれ中心方向へ付勢されてバランスがとられている。

【００１２】また、前記液圧制御ピストン９ａ，９ｂに
は、その内部に弁室２１，２１が形成されており、この
弁室２１，２１の内部には、弁球（弁体）２２，２２が
スプリング２３，２３によって前記バランスピストン８
ａ，８ｂ側に形成された開口部２４，２４へ向かって付
勢されて設けられている。そして、このスプリング２
３，２３によって付勢された弁球２２，２２により弁室
２１，２１の開口部２４，２４が閉塞されており、バラ
ンスピストン８ａ，８ｂに形成された制御棒１４ａ，１
４ｂが挿入されると、この弁球２２，２２が制御棒１
４，１４によってスプリング２３，２３の付勢力に反し
て弁室２１，２１の内部方向へ押圧されて移動され、開
口部２４，２４が開口するようになっている。また、こ
の液圧制御ピストン９ａ，９ｂには、その側部に前記弁
室２１，２１と液圧制御室３，３とに連通する流路２
５，２５が形成されている。また、液圧制御ピストン９
ａ，９ｂの前記出力室４ａ，４ｂ側の受圧面２６，２６
は液圧制御室３ａ，３ｂ側の受圧面２７，２７より面積
が大きくされている。

【００１３】また、本体１の両端部から突出された液圧
制御ピストン９ａ，９ｂの端部には、後輪へ加わる荷重
に応じて荷重が変化される荷重スプリング（図示略）が
接続されており、その荷重スプリングの弾性力Ｆ１，Ｆ
２がそれぞれの液圧制御ピストン９ａ，９ｂに作用し
て、これら液圧制御ピストン９ａ，９ｂが本体１の中心
方向へ付勢されるようになっている。即ち、荷重スプリ
ングの弾性力Ｆ１，Ｆ２は、車両の重量または高さに応
じて変化するとともに、ブレーキを作動させた際の車両
の荷重の移動によっても変化するもので、この弾性力Ｆ
１，Ｆ２の変化により液圧制御ピストン９ａ，９ｂのバ
ランスが調整されるようになっている。なお、符号２
８，２８…は各摺動個所をシールするシール部材であ
る。

【００１４】次に、上記構造の液圧制御装置本体１を備
えたブレーキ系の配管構成を説明する。この図におい
て、符号１００はブレーキペダルであり、このブレーキ
ペダル１００を踏み込むことにより、マスタシリンダ１
０１からブレーキ液が管路１０２，１０３へ送り込まれ
るようになっている。また、この管路１０２，１０３に
は、例えば、電磁弁、ポンプ、リザーバ等から構成され
るアンチスキッド装置１０４が途中に設けられた管路１
０５，１０６が接続されている。そして、マスタシリン
ダ１０１から送り出されたブレーキ液は、管路１０５，
１０６へ送り込まれ、さらに、アンチスキッド装置１０
４を介して、左右の前輪ホイールシリンダ１０７，１０
８へ供給されるようになっている。

【００１５】また、管路１０５，１０６には、液圧制御
装置本体１に形成された入力ポート５ａ，５ｂに接続さ
れた管路１１０，１１１が接続されており、前記アンチ
スキッド装置１０４を介して送り出されたブレーキ液が
前記液圧制御室３ａ，３ｂへ供給されるようになってい
る。また、マスタシリンダ１０１に接続された管路１０
２，１０３は、液圧制御装置本体１の流路７ａ，７ｂに
接続されており、マスタシリンダ１０１からブレーキ液
が液圧制御装置本体１のバランスピストン摺動室２に形
成された空間部２ａ，２ｂへ供給されている。また、液
圧制御装置本体１の出力ポート６ａ，６ｂには、管路１
１２，１１３がそれぞれ接続されており、左側の出力ポ
ート６ａに接続された管路１１２は右側の後輪のホイー
ルシリンダ１１４に接続され、右側の出力ポート６ｂに
接続された管路１１３は左側の後輪のホイールシリンダ
１１５に接続されて、いわゆるＸ配管構造とされてい
る。

【００１６】次に、上記構造の液圧制御装置本体１を備
えたブレーキ系の動作を説明する。ここで、車両の左右
輪でタイヤと路面間の摩擦係数が異なるいわゆるスプリ
ットμ路面でのブレーキングにおいて、前提条件として
右側がＬＯＷμ、左側がＨＩＧＨμである場合について
説明する。車両を制動させるべく、ブレーキペダル１０
０を踏み込むと、マスタシリンダ１０１から管路１０
５，１０６へ送り込まれたブレーキ液は、アンチスキッ
ド装置１０４へ送り込まれ、車輪にロックが生じなけれ
ば、そのままの液圧で、１０７，１０８へ送られ、車輪
のロックが図示しないコントローラで検出されると、こ
のアンチスキッド装置１０４にて、左右の液圧が制御さ
れてそれぞれ前輪のホイールシリンダ１０７，１０８へ
供給され、前輪のブレーキが作動される。即ち、左右の
前輪がロックしないように液圧が制御されて制動され
る。ここで、右側がＬＯＷμ、左側がＨＩＧＨμである
ことより、右側前輪はロックしやすいので、右側前輪の
ホイールシリンダ１０８へ供給されるブレーキ液の液圧
はアンチスキッド装置１０４により低く制御される。

【００１７】また、前輪のホイールシリンダ１０７，１
０８へ送り込まれるブレーキ液は管路１１０，１１１を
通り、液圧制御装置本体１の入力ポート５ａ，５ｂへそ
れぞれ供給される。そして、この入力ポート５ａ，５ｂ
から液圧制御室３ａ，３ｂへ供給されたブレーキ液は液
圧制御ピストン９ａ，９ｂに形成された流路２５，２５
を通って弁室２１，２１へ送りこまれ、さらに、弁室２
１，２１の開口部２４，２４から出力室４ａ，４ｂへ送
り込まれて出力ポート６ａ，６ｂから管路１１２，１１
３を通過して後輪ホイールシリンダ１１４，１１５へ供
給される。ここで、管路１１０から左側の液圧制御室３
ａへ送り込まれるブレーキ液の液圧は、管路１１１から
右側の液圧制御室３ｂ送り込まれるブレーキ液の液圧よ
りも高圧であることより、液圧制御装置本体１の左側の
出力室４ａ内の液圧が高くなり、右側の出力室４ｂの液
圧が低くなる。

【００１８】そして、この差圧によりバランスピストン
８ａ，８ｂがスプリング１７ｂの付勢力に反して図中右
側へ移動するとともに、液圧制御ピストン９ａが受圧面
積の差により図中左側へ移動する。これにより、バラン
スピストン８ａの制御棒１４ａによる液圧制御ピストン
９ａの弁球２２の押圧が解除され、弁球２２がスプリン
グ２３の付勢力により弁室２１の開口部２４へ当接して
この開口部２４を閉塞し、バランスピストン８ａの移動
により出力湿４ａの体積が増加し、右側後輪のホイール
シリンダ１１４のブレーキ液の液圧が低くされる。

【００１９】また、右側の液圧制御ピストン９ｂの弁球
２２がバランスピストン８ｂの制御棒１４ｂにより押圧
されてスプリング２３の付勢に反して弁室２１内へ押し
込まれて弁室２１の開口部２４の開口状態が継続され
る。また、これとは逆に左側がＬＯＷμ、右側がＨＩＧ
Ｈμであるスプリットμ路面でのブレーキングにおいて
は、上記動作とは左右逆に動作することにより、上記と
同様に後輪の制動が制御される。なお、液圧制御ピスト
ン９ａ，９ｂは車両重量に応じたＦ１，Ｆ２と左右の面
積差によって前輪から後輪側に流れる液圧を制御し、後
輪の先行ロックを防止する。

【００２０】このように、上記構造の液圧制御装置を備
えたブレーキ系によれば、車両の左右輪でタイヤと路面
間の摩擦係数が異なるいわゆるスプリットμ路面でのブ
レーキングにおいて、アンチスキッド装置１０４から送
り出されたブレーキ液の液圧が極めて良好な液圧に制御
されて各後輪ホイールシリンダ１１４，１１５へ供給さ
れ、後輪のロックによる車両の横すべりを防止させるこ
とができるとともに、後輪の先行ロックも防止しうるの
で、極めて安全性に優れたブレーキ系とすることができ
る。また、上記第１の実施例の液圧制御装置は、それぞ
れの液圧制御ピストン９ａ，９ｂが車両の重量（乗車人
数による車両の重量）及びブレーキを作動させた際の荷
重の移動にともなう後輪へ加わる荷重の変化に随時対応
して液圧制御ピストン９ａ，９ｂのバランスが調整され
るようになっているので、後輪ホイールシリンダ１１
４，１１５へのブレーキ液の液圧を極めて良好に制御す
ることができる。

【００２１】次に、万一左右のブレーキ系の内のどちら
か一方が失陥した場合について説明する。例えば、右側
のブレーキ系が失陥すると、右側前輪のホイールシリン
ダ１０８へのブレーキ液の供給がなくなるとともに、液
圧制御装置本体１の右側の入力ポート５ｂへのブレーキ
液の供給がなくなり左側後輪のホイールシリンダ１１５
へのブレーキ液の供給もなくなる。また、左側の流路７
ａから摺動室２の空間部２ａへのブレーキ液の供給もな
くなる。この状態において、摺動室２の空間部２ｂへは
マスタシリンダ１０１から流路７ｂを介してブレーキ液
が供給され、このブレーキ液の液圧によりバランスピス
トン８ａ，８ｂが左側へ移動される。これにより、バラ
ンスピストン８ａの制御棒１４ａが左側の液圧制御ピス
トン９ａの弁球２２を押圧して、弁室１の奥側で弁室２
１の開口部２４を開口させる。これにより、左側の入力
ポート５ａから供給されたブレーキ液が液圧制御室３
ａ、弁室２１を通り左側の出力室４ａへ送り込まれ、こ
の左側の出力室４ａから左側の出力ポート６ａを介し
て、右側後輪のホイールシリンダ１１４へブレーキ液が
供給される。この際、液圧が上昇して液圧制御ピストン
９ａが右側へ移動しても、弁球２２が押し込まれている
ので、右側後輪の液圧が制限されない。したがって、右
側のブレーキ系が万一失陥したとしても、左側前輪及び
右側後輪のそれぞれの制動は確保される。

【００２２】次に、第２及び第３の実施例の液圧制御装
置を図２及び図３に示すそれぞれ液圧制御装置の左側の
断面図によって説明する。なお、上記第１の実施例と同
一構造部分は同一符号を付して説明を省略する。図２に
示すように、第２の実施例の液圧制御装置の両端部に
は、スプリング室３１が形成されている。このスプリン
グ室３１内には、スプリング受け３２を介して液圧制御
ピストン９ａに当接し、この液圧制御ピストン９ａを常
に中心方向へ付勢する制御スプリング３３が設けられ、
この実施例では、前記から後輪への液圧が制限されるポ
イントが制御スプリング３３によって定められるもので
ある。さらに、この制御スプリング３３の外周側には、
スプリング室３１に形成された段部３４へスプリング受
け３５を介して当接した状態にスプリング３６が設けら
れている。そして、液圧制御ピストン９ａが前記制御ス
プリング３３の付勢力に反して端部方向へ移動した際
に、前記スプリング受け３２がスプリング受け３５に当
接することにより、さらに液圧制御ピストン９ａの中心
方向への付勢力が増大されるようになっている。即ち、
この第２の実施例の液圧制御装置は、制御スプリング３
３及びスプリング３６によって、一系失陥時正常系後輪
のカット圧を高圧とするものである。

【００２３】また、図３に示す第３の実施例の液圧制御
装置は、上記第２の実施例の液圧制御装置の制御スプリ
ング３３及び３６に代えて一つの制御スプリング４６を
備えたものである。また、この液圧制御装置は、液圧制
御ピストン９ａの端面が受圧面４１とされ、この受圧面
４１から弁室２１へ流路４３が形成されている。なお、
上記実施例の液圧制御装置及びブレーキ系の具体的な構
造及び構成は実施例に限定されない。

【００２４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の液圧制
御装置によれば、下記の効果を得ることができる。液圧
制御装置の両端部近傍に受圧面積の差により移動する液
圧制御ピストンが設けられているので、前輪側から後輪
側へのブレーキ液の液圧が極めて良好な液圧に制御され
て後輪ホイールシリンダへ供給され、後輪の先行ロック
を防止しうるとともに、車両の左右輪でタイヤと路面間
の摩擦係数が異なるいわゆるスプリットμ路面でのブレ
ーキングにおいて、後輪のロックによる車両の横すべり
を防止させることができ、極めて安全性に優れたブレー
キ系とすることができる。また、後輪ホイールシリンダ
へ送り込まれるブレーキ液の液圧を制御する専用の液圧
制御装置をわざわざ別個に設ける必要がないので、ブレ
ーキ系を複雑化させることなく安全なブレーキ系を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の液圧制御装置の構造を
説明する液圧制御装置の断面図である。

【図２】本発明の第２の実施例の液圧制御装置の構造を
説明する液圧制御装置の一部の断面図である。

【図３】本発明の第３の実施例の液圧制御装置の構造を
説明する液圧制御装置の一部の断面図である。

【符号の説明】

１ 液圧制御装置本体 １ａ，１ｂ シリンダ ２ バランスピストン摺動室（摺動室） ３ａ，３ｂ，４２ 液圧制御室 ４ａ，４ｂ 出力室 ８ａ，８ｂ バランスピストン ９ａ，９ｂ 液圧制御ピストン １４ａ，１４ｂ 制御棒 １７ａ，１７ｂ スプリング ２１ 弁室 ２２ 弁球（弁体） ２３ スプリング ２４ 開口部 １０１ マスタシリンダ １０４ アンチスキッド装置 １０７，１０８ 前輪のホイールシリンダ １１４，１１５ 後輪のホイールシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンチスキッドが装着されたブレーキ系
   に用いられ、前輪のホイールシリンダへ供給されるブレ
   ーキ液の液圧により、後輪のホイールシリンダへ供給す
   るブレーキ液の液圧を制御する液圧制御装置において、
   中央部に摺動室が形成され、両端側にマスタシリンダか
   ら各別にアンチスキッド装置を介して左右の前輪のホイ
   ールシリンダへ供給されるブレーキ液が送り込まれる一
   対の液圧制御室が形成され、これら摺動室と前記液圧制
   御室との間に対角線上に位置する後輪のホイールシリン
   ダと連通された出力室がそれぞれ形成されてなるハウジ
   ングと、該ハウジングの前記摺動室に摺動自在に設けら
   れかつ両側部に設けられたスプリングの付勢力により中
   央方向へ付勢されてなるバランスピストンと、前記ハウ
   ジングの前記液圧制御室に摺動自在に設けられた一対の
   液圧制御ピストンとから構成されてなり、前記液圧制御
   ピストンには、前記バランスピストン側に開口部を有し
   かつ前記液圧制御室と連通した弁室が形成され、該弁室
   内にはスプリングの付勢力により前記開口部に当接して
   閉塞する弁体が設けられてなり、前記バランスピストン
   の両端部と前記弁体との間には、前記液圧制御ピストン
   の開口部から弁室へ挿通して前記弁体を前記スプリング
   の付勢力に反して前記弁室方向へ押圧することにより前
   記開口部を開口させる制御棒がそれぞれ形成されてな
   り、前記液圧制御ピストンは、前記出力室側の受圧面積
   が前記液圧制御室側の受圧面積よりも大きく形成されて
   なることを特徴とする液圧制御装置。