JPH0569833A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0569833A JPH0569833A JP23157491A JP23157491A JPH0569833A JP H0569833 A JPH0569833 A JP H0569833A JP 23157491 A JP23157491 A JP 23157491A JP 23157491 A JP23157491 A JP 23157491A JP H0569833 A JPH0569833 A JP H0569833A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- switching
- fets
- motor drive
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電動パワーステアリング装置のモータ駆動回
路から発生するラジオノイズを除去する。 【構成】 ４つのスイッチング素子であるＦＥＴ２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄとブートストラップ回路からなるモー
タ駆動回路９と、トルクセンサ６からの検出トルクおよ
び車速センサ１１からの検出車速などに基づいてモータ
１の断続および極性の切り換えを行い操舵力補助量を制
御する制御装置５とを備えている。ブリッジ回路を構成
している前記ＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのオン−オ
フはこの制御装置５からの信号によって制御される。そ
してＦＥＴ２ａと２ｃとの接続点と、ＦＥＴ２ｂと２ｄ
との接続点に、モータ１の両端子が接続されている。従
来の構成で必要とされた昇圧回路を使用しないのでラジ
オノイズが発生しない。
路から発生するラジオノイズを除去する。 【構成】 ４つのスイッチング素子であるＦＥＴ２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄとブートストラップ回路からなるモー
タ駆動回路９と、トルクセンサ６からの検出トルクおよ
び車速センサ１１からの検出車速などに基づいてモータ
１の断続および極性の切り換えを行い操舵力補助量を制
御する制御装置５とを備えている。ブリッジ回路を構成
している前記ＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのオン−オ
フはこの制御装置５からの信号によって制御される。そ
してＦＥＴ２ａと２ｃとの接続点と、ＦＥＴ２ｂと２ｄ
との接続点に、モータ１の両端子が接続されている。従
来の構成で必要とされた昇圧回路を使用しないのでラジ
オノイズが発生しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動パワーステアリン
グ装置に関するものである。
グ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の電動パワーステアリング
装置を示している。この装置は、操舵力を補助するため
のモータ１と、４つの電界効果トランジスタ（以下ＦＥ
Ｔという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなるブリッジ回
路で構成されたモータ駆動回路１７と、このモータ駆動
回路１７の２つのＦＥＴ２ａ，２ｂの駆動電圧を得るた
めの昇圧回路１４、モータ駆動回路１７と主電源（バッ
テリ）４との間に設けられたキースイッチ１２およびフ
ェイルリレー３と、ステアリングシャフトの入力トルク
を検出するためのトルクセンサ６と、車速を検出するた
めの車速センサ１１と、トルクセンサ６の検出トルクお
よび車速センサ１１の検出トルクなどに基づいてモータ
１とフェイルリレー３を制御する制御装置１５とを備え
ている。なお、７は増幅器、８は抵抗器である。また１
６はモータ制御回路である。
装置を示している。この装置は、操舵力を補助するため
のモータ１と、４つの電界効果トランジスタ（以下ＦＥ
Ｔという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなるブリッジ回
路で構成されたモータ駆動回路１７と、このモータ駆動
回路１７の２つのＦＥＴ２ａ，２ｂの駆動電圧を得るた
めの昇圧回路１４、モータ駆動回路１７と主電源（バッ
テリ）４との間に設けられたキースイッチ１２およびフ
ェイルリレー３と、ステアリングシャフトの入力トルク
を検出するためのトルクセンサ６と、車速を検出するた
めの車速センサ１１と、トルクセンサ６の検出トルクお
よび車速センサ１１の検出トルクなどに基づいてモータ
１とフェイルリレー３を制御する制御装置１５とを備え
ている。なお、７は増幅器、８は抵抗器である。また１
６はモータ制御回路である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、昇圧回路１４から常時発生するラジオノ
イズに対して対策を施さなければならないという問題点
を有していた。
来の構成では、昇圧回路１４から常時発生するラジオノ
イズに対して対策を施さなければならないという問題点
を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、操舵力を補助するため結合手段を介して
ステアリングシャフトに結合されているモータと、前記
ステアリングシャフトの入力トルクを検出するトルクセ
ンサと、このトルクセンサの検出トルクなどに基づい
て、前記モータの断続および極性の切り換えを行い操舵
力補助量を制御するモータ制御手段と、このモータ制御
手段からの信号によってオン−オフが制御される第１，
第２，第３および第４の４つのスイッチング素子とこれ
らのスイッチング素子の駆動電圧を得るための第１，第
２のブートストラップ回路とから構成されかつ前記スイ
ッチング素子によりブリッジ回路を構成したモータ駆動
回路とを備え、前記モータ駆動回路の第１のスイッチン
グ素子と第３のスイッチング素子との間の接続点と、第
２のスイッチング素子と第４のスイッチング素子との間
の接続点に前記モータを接続したものである。
めに本発明は、操舵力を補助するため結合手段を介して
ステアリングシャフトに結合されているモータと、前記
ステアリングシャフトの入力トルクを検出するトルクセ
ンサと、このトルクセンサの検出トルクなどに基づい
て、前記モータの断続および極性の切り換えを行い操舵
力補助量を制御するモータ制御手段と、このモータ制御
手段からの信号によってオン−オフが制御される第１，
第２，第３および第４の４つのスイッチング素子とこれ
らのスイッチング素子の駆動電圧を得るための第１，第
２のブートストラップ回路とから構成されかつ前記スイ
ッチング素子によりブリッジ回路を構成したモータ駆動
回路とを備え、前記モータ駆動回路の第１のスイッチン
グ素子と第３のスイッチング素子との間の接続点と、第
２のスイッチング素子と第４のスイッチング素子との間
の接続点に前記モータを接続したものである。
【０００５】
【作用】本発明によれば、スイッチング素子の駆動電圧
を得るために、ブートストラップ回路を用いるため、ラ
ジオノイズが常時発生することがなくなる。
を得るために、ブートストラップ回路を用いるため、ラ
ジオノイズが常時発生することがなくなる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例による電動パワース
テアリング装置を図面に基づいて説明する。図１は本発
明の一実施例であり、電動パワーステアリング装置の全
体の概略構成を示している。図１において、図４と同一
部分については同一番号を付している。この装置は、操
舵力を補助するため結合手段（図示せず）を介してステ
アリングシャフトに結合されているモータ１と、４つの
スイッチング素子であるＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
とブートストラップ回路からなるモータ駆動回路９と主
電源（バッテリ）４との間に設けられたキースイッチ１
２およびリレー３と、ステアリングシャフトの入力トル
クを検出するためのトルクセンサ６と、車速を検出する
ための車速センサ１１と、トルクセンサ６からの検出ト
ルクおよび車速センサ１１からの検出車速などに基づい
てモータ１の断続および極性の切り換えを行い、操舵力
補助量を制御する制御装置５とを備えている。この制御
装置５からの信号によって前記ＦＥＴ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄのオン−オフが制御される。また、モータ駆動
回路９を構成するＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、ブ
リッジ回路を構成しており、そしてＦＥＴ２ａと２ｃと
の接続点と、ＦＥＴ２ｂと２ｄとの接続点に、前記モー
タ１の両端子が接続されている。これら全体を称してモ
ータ制御回路１０という。
テアリング装置を図面に基づいて説明する。図１は本発
明の一実施例であり、電動パワーステアリング装置の全
体の概略構成を示している。図１において、図４と同一
部分については同一番号を付している。この装置は、操
舵力を補助するため結合手段（図示せず）を介してステ
アリングシャフトに結合されているモータ１と、４つの
スイッチング素子であるＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
とブートストラップ回路からなるモータ駆動回路９と主
電源（バッテリ）４との間に設けられたキースイッチ１
２およびリレー３と、ステアリングシャフトの入力トル
クを検出するためのトルクセンサ６と、車速を検出する
ための車速センサ１１と、トルクセンサ６からの検出ト
ルクおよび車速センサ１１からの検出車速などに基づい
てモータ１の断続および極性の切り換えを行い、操舵力
補助量を制御する制御装置５とを備えている。この制御
装置５からの信号によって前記ＦＥＴ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄのオン−オフが制御される。また、モータ駆動
回路９を構成するＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、ブ
リッジ回路を構成しており、そしてＦＥＴ２ａと２ｃと
の接続点と、ＦＥＴ２ｂと２ｄとの接続点に、前記モー
タ１の両端子が接続されている。これら全体を称してモ
ータ制御回路１０という。
【０００７】この装置のモータ１を正転させる場合、図
２（ａ）に示すように、制御装置５によりＦＥＴ２ｄを
オンして、次に制御装置５のＥ点に出力されるＰＷＭ信
号でＦＥＴ２ａをオンして必要なモータ駆動電流を得
る。この場合電流はＩaの方向に流れる。
２（ａ）に示すように、制御装置５によりＦＥＴ２ｄを
オンして、次に制御装置５のＥ点に出力されるＰＷＭ信
号でＦＥＴ２ａをオンして必要なモータ駆動電流を得
る。この場合電流はＩaの方向に流れる。
【０００８】またモータ１を逆転させる場合、図２
（ｂ）に示すように、制御装置５によりＦＥＴ２ｃをオ
ンして、次に制御装置５のＦ点に出力されるＰＷＭ信号
でＦＥＴ２ｂをオンして必要なモータ駆動電流を得る。
この場合電流はＩbの方向に流れる。
（ｂ）に示すように、制御装置５によりＦＥＴ２ｃをオ
ンして、次に制御装置５のＦ点に出力されるＰＷＭ信号
でＦＥＴ２ｂをオンして必要なモータ駆動電流を得る。
この場合電流はＩbの方向に流れる。
【０００９】以上説明したように本実施例によれば、ブ
ートストラップ回路でＦＥＴ２ａ，２ｂの駆動電圧を得
る構成であり、モータ非駆動時には、ラジオノイズは全
く発生せず、従来の構成で必要であった昇圧回路に対す
るラジオノイズ対策が不要になる。またブートストラッ
プ回路は昇圧回路に比べ、より安価にモータ駆動回路を
構成できる。
ートストラップ回路でＦＥＴ２ａ，２ｂの駆動電圧を得
る構成であり、モータ非駆動時には、ラジオノイズは全
く発生せず、従来の構成で必要であった昇圧回路に対す
るラジオノイズ対策が不要になる。またブートストラッ
プ回路は昇圧回路に比べ、より安価にモータ駆動回路を
構成できる。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スイッチ
ング素子の駆動電圧を得るために、ブートストラップ回
路を用いるため、ラジオノイズが常時発生することがな
くなる。
ング素子の駆動電圧を得るために、ブートストラップ回
路を用いるため、ラジオノイズが常時発生することがな
くなる。
【図１】本発明の一実施例による電動パワーステアリン
グ装置の回路図
グ装置の回路図
【図２】（ａ），（ｂ）は同装置のスイッチング素子の
動作を示す波形図
動作を示す波形図
【図３】同装置のモータ駆動回路の回路図
【図４】従来の電動パワーステアリング装置の回路図
１ モータ ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ ＦＥＴ ３ リレー ５ 制御装置 ６ トルクセンサ ９ モータ駆動回路 １０ モータ制御回路 １１ 車速センサ １２ キースイッチ １３ａ，１３ｂ ブートストラップ回路
Claims (1)
- 【請求項１】操舵力を補助するため結合手段を介してス
テアリングシャフトに結合されているモータと、前記ス
テアリングシャフトの入力トルクを検出するトルクセン
サと、このトルクセンサの検出トルクに基づいて前記モ
ータの断続および極性の切り換えを行い操舵力補助量を
制御するモータ制御手段と、このモータ制御手段からの
信号によってオン−オフが制御される第１，第２，第３
および第４の４つのスイッチング素子とこれらのスイッ
チング素子の駆動電圧を得るための第１，第２のブート
ストラップ回路とから構成され、かつ前記スイッチング
素子によりブリッジ回路を構成したモータ駆動回路とを
備え、前記モータ駆動回路の第１のスイッチング素子と
第３のスイッチング素子との間の接続点と、第２のスイ
ッチング素子と第４のスイッチング素子との間の接続点
に前記モータを接続した電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23157491A JPH0569833A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23157491A JPH0569833A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569833A true JPH0569833A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16925653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23157491A Pending JPH0569833A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569833A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014023418A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Holtek Semiconductor Inc | 単相モータ駆動装置 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP23157491A patent/JPH0569833A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014023418A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Holtek Semiconductor Inc | 単相モータ駆動装置 |
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