JPH0569907A

JPH0569907A - 運搬方法

Info

Publication number: JPH0569907A
Application number: JP3144991A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Hoshii; 勤星井; Kenji Miya; 謙司宮
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1991-06-17
Filing date: 1991-06-17
Publication date: 1993-03-23

Abstract

(57)【要約】【目的】工場にて製造された製品を極めて良好に、か
つ迅速に仕分け保管域に運搬させる。【構成】仕分け保管域２ａ，２ｂに沿って親台車移動
経路４を設ける。搬入場１と親台車移動経路４との間に
子台車搬入経路８を設ける。仕分け保管域２ａ，２ｂに
沿って間隔をあけて親台車移動経路４につながる複数の
子台車搬出経路６を設ける。親台車移動経路４を走行す
る親台車３及び、子台車搬出経路６及び子台車搬入経路
８を走行する複数の子台車５へ駆動制御電流を供給して
駆動を制御する制御装置１１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工場にて製造された
製品を倉庫の仕分け保管域へ搬送させる運搬方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、スリットコイルを小口ユーザ
へ搬出すべく、前記スリットコイルを仕分け保管してお
くスリットコイル搬出倉庫では、工場にて製造されたス
リットコイルを仕分け保管域へ搬送させるためにクレー
ンが使用されている。即ち、工場にて製造されたスリッ
トコイルはクレーンへ引き渡すために、一旦、所定位置
の搬入場に集められ、この集められたスリットコイルを
クレーンによって吊り上げて、仕分け保管域まで運搬し
てこれらスリットコイルを板厚、長さ、種類別に仕分け
して前記仕分け保管域に野積みにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、搬入場に集められたスリットコイルをクレーン
によって仕分け保管域へ運搬する場合、運搬距離、クレ
ーンの移動速度等の関係上、クレーンによる運搬速度と
工場から搬入されてくるスリットコイルの搬入速度との
間にタイムラグが発生してしまい、運搬作業の効率が極
めて悪いという問題があった。

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、製造された製品を極めて効率良く仕分け保管域へ
運搬させることが可能な運搬方法を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の運搬方法は、
搬入された製品を仕分け保管域へ運搬させる運搬方法で
あって、前記製品を搭載して移動する複数の子台車と、
該子台車を前記仕分け保管域に沿って移動させる親台車
と、これら子台車及び親台車の駆動を制御する制御装置
とから構成され、前記製品が搬入される搬入場と前記親
台車が移動される親台車移動経路との間に子台車搬入経
路が設けられ、前記仕分け保管域に沿って間隔をあけて
設けられた複数の搬出場と前記親台車移動経路との間に
複数の子台車搬出経路が設けられてなり、前記親台車移
動経路、子台車移動経路及び子台車搬出経路にはそれぞ
れ前記制御装置から駆動制御電流が供給される給電架線
が配設されてなり、前記子台車及び前記親台車は前記制
御装置から前記給電架線へ供給される駆動制御電流を前
記給電架線から取り入れて駆動してなることを特徴とし
ている。

【０００６】

【作用】この発明の運搬方法によれば、工場にて製造さ
れて搬入された製品が子台車に搭載され、制御装置から
供給される駆動制御電流により、親台車移動経路方向へ
移動されて、親台車上に移動する。その後、制御装置か
ら親台車へ駆動制御電流が供給されて親台車移動経路上
を移動する。そして、この親台車が子台車搬出経路との
交差位置にて停止すると、給電架線から子台車駆動制御
電流が子台車へ供給されて、この子台車が子台車搬出経
路上を移動して、搬出場にて停止して搭載された製品が
クレーンにて仕分け保管域へ極めて迅速に運搬される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の運搬方法の一実施例を図によ
って説明する。図１に示すものは、本発明の運搬方法を
備えた倉庫の平面図である。この倉庫には、工場にて製
造されコイル状に巻回されたスリットコイル（製品）が
一旦搬入される搬入場１及び、スリットコイルが仕分け
保管されて載置される仕分け保管域２ａ，２ｂが区画さ
れている。また、仕分け保管域２ａ，２ｂの間には、そ
れぞれの仕分け保管域２ａ，２ｂに沿って後述する親台
車３が移動される親台車移動経路４が設けられており、
この親台車移動経路４には、それぞれの仕分け保管域２
ａ，２ｂに沿って間隔をあけて複数の後述する子台車
５，５…が移動される複数の子台車搬出経路６，６…が
設けられている。また、これら子台車搬出経路６，６…
の端部は、搬出場７，７…とされている。

【０００８】親台車移動経路４と前記搬入場１との間に
は、子台車５が移動される子台車搬入経路８が設けられ
ている。そして、これら子台車５，５…及び親台車３は
それぞれ制御装置１１から出力される駆動制御電流によ
って駆動されるようになっている。子台車搬入経路８の
端部は、子台車搬入待機場１２とされており、この子台
車搬入待機場１２の近傍には、この子台車搬入待機場１
２に待機している子台車５へ搬入場１に搬入されたスリ
ットコイルを子台車５へ移しかえるアンローダ１３が設
置されている。

【０００９】また、この倉庫にはスリットコイルを吊り
上げて運搬するクレーン１４が設けられている。このク
レーン１４は前記搬出場７，７…にスリットコイルを載
置して移動してきた子台車５のスリットコイルを吊り上
げて、仕分け保管域２ａ，２ｂの所定の場所へ運搬し
て、仕分け保管するものである。また、親台車移動経路
４は、図２及び図３に示すように、溝部１５の底部にレ
ール１６，１６を配設した構造となっており、このレー
ル１６，１６上を親台車３が移動するようになってい
る。また、この親台車移動経路４の溝部１５の一側部に
は、親台車給電架線１７が設けられており、親台車３の
側部に設けられた親台車給電接触子１８が常に接触して
この親台車給電架線１７に流れている駆動制御電流を親
台車給電接触子１８から取り入れることにより、親台車
３が駆動してレール１６，１６上を移動するようになっ
ている。

【００１０】また、親台車移動経路４の溝部１５の他側
部には、それぞれ子台車搬出経路６，６…及び子台車搬
入経路８との交差個所にて、子台車用給電架線２１，２
１…が設けられており、親台車３がこの交差個所へ達し
た際に、子台車用給電接触子２２がこの子台車用給電架
線２１，２１…と接触し、制御装置１１から出力された
駆動制御電流が、親台車３の上部に設けられた子台車用
給電架線２３へ供給されるようになっている。また、親
台車３の上面には前記子台車搬出経路６，６…及び子台
車搬入経路８に設けられて子台車５が走行されるレール
２４，２４と同一方向にレール２５，２５が設けられて
おり、このレール２５，２５上を子台車５が走行するよ
うになっている。また、子台車５には子台車給電接触子
２６，２６が設けられており、親台車３の上部の子台車
用給電架線２３から前記駆動制御電流を取り入れて走行
するようになっている。

【００１１】また、子台車搬出経路６，６…及び子台車
搬入経路８には、前記制御装置１１から駆動制御電流が
供給される子台車給電架線２７がそれぞれ配設されてお
り、子台車５はこの子台車給電架線２７から前記子台車
給電接触子２６，２６を介して駆動制御電流を取り入れ
て、子台車搬出経路６，６…及び子台車搬入経路８上を
走行するようになっている。

【００１２】次に、親台車３及び子台車５のそれぞれの
制御装置１１による制御を図４及び図５によって説明す
る。図４に示すものは、親台車３への駆動制御電流の供
給回路であり、符号３１は親台車３へ供給する駆動制御
電流の電力を調整して速度を制御するインバータであ
る。このインバータ３１を介して送り出された駆動制御
電流はスイッチＳ１を介して、親台車給電架線１７へ供
給されるようになっている。一方、図５に示すものは、
子台車５への駆動制御電流の供給回路であり、符号３２
は子台車５へ供給する駆動制御電流の電力を調整して速
度を制御するインバータである。このインバータ３２を
介して送り出された駆動制御電流はスイッチＳ２，Ｓ２
…を介して、子台車用給電架線２１及び子台車給電架線
２７，２７…へ供給されるようになっている。そして、
前記スイッチＳ２，Ｓ２…のＯＮ，ＯＦＦによって複数
の子台車５，５…内の所定のものだけの駆動が制御され
るようになっている。

【００１３】即ち、親台車３上に子台車５が載置されて
いる場合には、スイッチＳ１がＯＮ状態となりこの親台
車３は駆動制御電流により駆動して、親台車移動経路４
の所定位置にて停止する。そして、この状態において、
親台車３が停止した停止位置の子台車用給電架線２１へ
駆動制御電流を供給すべく、スイッチＳ２がＯＮ状態と
なることにより、子台車５へ駆動制御電流が供給されて
この子台車５が駆動して親台車３の上方から子台車搬出
経路６もしくは子台車搬入経路８へ乗り入れる。そし
て、子台車５が乗り入れた子台車搬出経路６もしくは子
台車搬入経路８の子台車給電架線２７へ駆動制御電流を
流すべく、他のスイッチＳ２がＯＮ状態となる。これに
より、子台車５へ駆動制御電流が供給されてこの子台車
５が子台車搬出経路６もしくは子台車搬入経路８上を移
動して所定位置にて停止するようになっている。

【００１４】次に、上記の運搬方法の具体的な動作を説
明する。（１）工場にて製造されたスリットコイルが搬入場１へ
搬入されて載置され、この搬入されたスリットコイルが
アンローダ１３によって、子台車搬入待機場１２に待機
している空の子台車５の上方に移動される。（２）アンローダ１３を下方へ移動させてスリットコイ
ルを子台車５上に搭載させる。この時点で、アンローダ
１３は次のスリットコイルの移動動作に移る。（３）制御装置１１の端末から子台車３に載置されたス
リットコイルの情報（板厚、重量、種類、長さ等の情
報）を入力することにより、子台車５の移動先が指定さ
れる。

【００１５】（４）制御装置１１の操作部の自動入庫Ｇ
Ｏの押しボタン（図示略）を押下すると、子台車５が指
定された移動先へ発進される。即ち、自動入庫ＧＯの押
しボタンを押下することにより、子台車搬入経路８の子
台車給電架線２７に接続されたスイッチＳ２がＯＮ状態
となり、子台車５へ駆動制御電流が供給される。これに
より、この子台車５が親台車移動経路４方向へ移動して
親台車５上にて停止する。そして、親台車移動経路４の
親台車給電架線１７に接続されたスイッチＳ１がＯＮ状
態となり親台車３へ駆動制御電流が供給されて移動し、
子台車搬出経路６，６…の内の指定されたものと交差す
る位置にて停止する。この状態において、子台車用給電
架線２１に接続されたスイッチＳ２がＯＮ状態となるこ
とにより、駆動制御電流が子台車用給電架線２１へ供給
され、この駆動制御電流が親台車３の子台車用給電接触
子２２、子台車用給電架線２３及び子台車用給電接触子
２６を介して子台車５へ取り入れられ、指定された子台
車搬出経路６方向へ移動して乗り入れる。さらに、この
子台車搬出経路６の子台車給電架線２７に接続されたス
イッチＳ２がＯＮ状態となって、駆動制御電流が子台車
給電架線２７へ供給され、この駆動制御電流によって子
台車５が指定された搬出場７まで移動して停止する。

【００１６】（５）子台車５が搬出場７に停止すると、
入庫先表示器、パトライト等が点灯し、クレーン１４の
運転者にスリットコイルの仕分け保管先（入庫先）と必
要なヤードの整理作業の内容が表示される。そして、ク
レーン１４によって子台車５に載置されたスリットコイ
ルが仕分け保管域２ａ，２ｂの所定の位置に載置され
る。（６）親台車３上に載置された子台車５が子台車搬出経
路６へ移動されると、親台車５は直ちに、スリットコイ
ルが搭載されていない空き子台車５を回収すべく、他の
子台車搬出経路６の引き込み位置へ移動して停止する。（７）親台車５が停止した子台車搬出経路６の子台車給
電架線２７へ駆動制御電流が供給され、この子台車搬出
経路６の搬出場７に待機している子台車３へ駆動制御電
流が供給されてこの子台車５が親台車３上へ移動して停
止する。

【００１７】（８）親台車移動経路４の親台車給電架線
１７へ駆動制御電流が供給されることにより、空の子台
車５を載置した親台車５が駆動し、子台車搬入経路８の
引き込み位置に停止する。そして、この引き込み位置の
子台車用給電架線２１へ駆動制御電流が供給され、この
駆動制御電流が親台車３の子台車用給電接触子２２から
親台車３上の子台車用給電架線２３へ流され、子台車５
が子台車用給電接触子２６を介して駆動制御電流を取り
入れて、子台車搬入経路８方向へ駆動する。（９）子台車搬入経路８の子台車給電架線２７へ駆動制
御電流が供給されて子台車５が駆動制御電流を取り入れ
て駆動し、この子台車５が子台車搬入待機場１２にて停
止し、アンローダ１３によってスリットコイルが搭載さ
れる。

【００１８】このように、上記実施例の運搬方法によれ
ば、子台車５が工場から搬入されたスリットコイルを搭
載して移動し、親台車３がこの子台車５を載置して移動
させ、さらに、子台車５が子台車搬出経路６上を搬出場
７まで移動することにより、スリットコイルが仕分け保
管域２ａ，２ｂの所定の保管域近傍へ迅速に運搬される
ものであるので、時間のかかるクレーン１４による運搬
作業を少なくすることができ、したがって、工場からの
スリットコイルの搬入速度とクレーン１４の運搬速度と
のタイムラグによる作業効率の低下をなくし、スリット
コイルの運搬作業の効率を大幅に向上させることができ
る。

【００１９】また、複数の子台車５，５…及び親台車３
のそれぞれに駆動制御装置を設けることなく、一つの制
御装置１１から駆動制御電流を供給することによってこ
れら子台車５，５…及び親台車３の駆動を制御するもの
であるので、それぞれの子台車５，５…及び親台車６の
構造を極めて簡略化することができ、システムのコスト
ダウンを図ることができる。また、これら子台車５，５
…及び親台車３のそれぞれの操作の作業効率も向上させ
ることができる。なお、上記実施例では、コイル状に巻
回した鉄板等からなるスリットコイルを製品としてこの
運搬方法を説明したが、製品は実施例に限定されない。
また、上記実施例の搬運搬方法の具体的な構成も実施例
に限定されない。

【００２０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の運搬方
法によれば、下記の効果を得ることができる。子台車が
工場から搬入された製品を搭載して移動し、親台車がこ
の子台車を載置して移動させ、さらに、子台車が子台車
搬出経路上を搬出場まで移動することにより、製品が仕
分け保管域の所定の保管域近傍へ迅速に運搬されるもの
であるので、時間のかかるクレーンによる運搬作業を少
なくすることができ、したがって、工場からの製品の搬
入速度とクレーンの運搬速度とのタイムラグによる作業
効率の低下をなくし、製品の運搬作業の効率を大幅に向
上させることができる。また、複数の子台車及び親台車
のそれぞれに駆動制御装置を設けることなく、一つの制
御装置から駆動制御電流を供給することによってこれら
子台車及び親台車の駆動を制御するものであるので、そ
れぞれの子台車及び親台車の構造を極めて簡略化するこ
とができ、システムのコストダウンを図ることができ
る。また、これら子台車及び親台車のそれぞれの操作の
作業効率も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の運搬方法が採用された倉庫の一実施例
を説明する倉庫の平面図である。

【図２】実施例の子台車及び親台車の経路の構成を説明
する概略平面図である。

【図３】実施例の子台車及び親台車の経路の構成を説明
する親台車移動経路の断面図である。

【図４】実施例の親台車への駆動制御電流の供給回路を
説明する回路図である。

【図５】実施例の子台車への駆動制御電流の供給回路を
説明する回路図である。

【符号の説明】

１搬入場２ａ，２ｂ仕分け保管域３親台車４親台車移動経路５子台車６子台車搬出経路７搬出場８子台車搬入経路１１制御装置１７親台車給電架線（給電架線）２１子台車用給電架線（給電架線）２７子台車給電架線（給電架線）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ 7828−3ＨＰ 7828−3Ｈ // Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｌ 9245−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬入された製品を仕分け保管域へ運搬さ
せる運搬方法であって、前記製品を搭載して移動する複
数の子台車と、該子台車を前記仕分け保管域に沿って移
動させる親台車と、これら子台車及び親台車の駆動を制
御する制御装置とから構成され、前記製品が搬入される
搬入場と前記親台車が移動される親台車移動経路との間
に子台車搬入経路が設けられ、前記仕分け保管域に沿っ
て間隔をあけて設けられた複数の搬出場と前記親台車移
動経路との間に複数の子台車搬出経路が設けられてな
り、前記親台車移動経路、子台車移動経路及び子台車搬
出経路にはそれぞれ前記制御装置から駆動制御電流が供
給される給電架線が配設されてなり、前記子台車及び前
記親台車は前記制御装置から前記給電架線へ供給される
駆動制御電流を前記給電架線から取り入れて駆動してな
ることを特徴とする運搬方法。