JPH0639831U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人搬送車を前後方向に移動させることな
く、複数の荷の受渡しを行う。 【構成】 無人搬送車１０に、ローラコンベア１１、
１２、１３とスライドフォーク１５を設ける。ローラコ
ンベア１１、１２、１３には、それぞれワークＷが載置
される。受渡しステーションとの間のワークＷの受渡し
は、スライドフォーク１５によって行う。受渡しステー
ションから受け取ったワークＷは、中央のローラコンベ
ア１２に載置され、次いで、空いているローラコンベア
１１または１３に移送され、ここに載置される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工場等においてワーク等を搬送するために設けられる無人搬送車に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば無人工場内においてワークに種々の加工処理を行うため、ワーク を加工ステーション間等において搬送する無人搬送車システムが知られている。 この無人搬送車システムにおいて、ワークは所定のステーションにおいて無人搬 送車に載置される。この無人搬送車は、コンピュータ等により制御されて誘導線 に沿って走行し、次のステーションまでワークを搬送する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが従来の無人搬送車システムにおいて、１台の無人搬送車によって複数 のワークを搬送する場合、ステーション等におけるワークの受渡し時に、１つの ワークの受渡しを行う度に無人搬送車を前後に移動させなければならない。すな わち、１つのワークの受渡しが完了した後、無人搬送車を少し移動させて位置決 めして、次のワークを受渡す必要があり、このため無人搬送車の制御が煩雑にな り、また作業効率がよくないという問題があった。

【０００４】 本考案は、複数の荷（ワーク）を載置することができ、しかもステーション等 での荷の受渡しの際に前後方向に移動させる必要がなく、荷の受渡し作業効率が 高い無人搬送車を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る無人搬送車は、荷の受渡しステーションとの間で荷の受渡しを行 う移載手段と、複数の荷を載置可能であり、荷の保持位置を変更可能なコンベア とを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例である無人搬送車１０が受渡しステーションＳに接 近した状態を示し、図２は無人搬送車１０が３個のワークＷを搬送している状態 を示している。

【０００７】 無人搬送車１０は例えば、図示しない制御室に設けられた制御装置との間にお いて無線通信によって走行制御指令信号を受信し、この信号に従って誘導線１９ 上を走行する。そして、この無人搬送車１０は所定の受渡しステーションＳにお いて停止し、ワークＷの受渡しを行う。

【０００８】 無人搬送車１０の上部には、ローラコンベア１１、１２、１３が設けられてお り、各ローラコンベア１１、１２、１３にはそれぞれワークＷが載置可能である 。すなわち本実施例では、無人搬送車１０には３個のワークＷが載置可能である 。各ローラコンベア１１、１２、１３は相互に独立して回転駆動され、したがっ て、各ローラコンベア間においてワークＷの受渡しが可能であり、無人搬送車１ ０上におけるワークＷの保持位置が変更可能である。ローラコンベア１１、１２ 、１３は、無人搬送車１０の進行方向（図の左右方向）に沿って配設されており 、ローラコンベア１２は無人搬送車１０の中央に位置している。

【０００９】 中央のローラコンベア１２と両側のローラコンベア１１、１３との間には、移 載手段となるスライドフォーク１５が設けられる。スライドフォーク１５は、ロ ーラコンベア１１、１２、１３の移送方向に直交する方向、すなわち無人搬送車 １０の幅方向に沿って伸縮自在である。またスライドフォーク１５は昇降自在で あり、通常、図２に示されるようにローラコンベア１２の上面よりも下方に位置 しているが、ワークＷの受渡し時、ローラコンベア１２の上面よりも上方に上昇 せしめられる。

【００１０】 無人搬送車１０は、受渡しステーションＳに横付けするように停止する。本実 施例において、受渡しステーションＳはローラコンベアによって構成されており 、ローラコンベアには、スライドフォーク１５が通過するための隙間１６が形成 されている。

【００１１】 本実施例の作用を図３〜図５を参照して説明する。 これらの図において無人搬送車１０は、スライドフォーク１５が受渡しステー ションＳの隙間１６に対応する位置に定められた状態で、停止している。最初の 状態において、無人搬送車１０のローラコンベア１１、１２、１３上にはワーク Ｗは載置されていないとする。

【００１２】 受渡しステーションＳのワークＷを無人搬送車１０に受渡す場合、スライドフ ォーク１５が受渡しステーションＳ側に突出して隙間１６内に進入する。そして スライドフォーク１５は上昇し、これにより、受渡しステーションＳのローラコ ンベア上のワークＷはスライドフォーク１５上に受け取られる。次いでスライド フォーク１５は無人搬送車１０側に後退し、図３に示されるように、ワークＷが 中央のローラコンベア１２上に位置した状態で一時停止した後、下降する。これ によりワークＷは、図４に示されるようにローラコンベア１２に受渡される。

【００１３】 次にワークＷは、コンピュータの制御によって、図５に示されるようにローラ コンベア１１または１３に移送される。すなわちコンピュータには、ローラコン ベア１１、１２、１３上のワークＷの載置状態が記憶されており、ワークＷは、 ローラコンベア１１、１３のうち空いている方へ移送される。ローラコンベア１ １、１３のいずれにもワークＷが存在しない場合、ワークＷが中央のローラコン ベア１２上に受渡された時、このローラコンベア１２はローラコンベア１１側に 回転し、これによりワークＷはローラコンベア１１に移送されて、ここに載置さ れる。

【００１４】 この状態で次のワークＷが受渡しステーションＳから受渡された場合、このワ ークＷは、上述した動作と同様にしてローラコンベア１３に移送されて載置され る。ローラコンベア１１、１３にワークＷが載置されている状態で次のワークＷ が受渡された場合、このワークＷはローラコンベア１２に載置される。

【００１５】 このようにしてワークＷの受渡し作業が完了すると、無人搬送車１０は、無線 通信により走行制御指令信号を受信し、誘導線１９上を走行して次のステーショ ンへ移動する。

【００１６】 無人搬送車１０上のワークＷが受渡しステーションＳに受渡される場合は、上 述した動作と反対の動作が行われる。すなわち、中央のローラコンベア１２上の ワークＷから順に、受渡しステーションＳに受渡される。

【００１７】 以上のように本実施例は、無人搬送車１０と受渡しステーションＳとの間で複 数のワークＷの受渡しを行う場合、一対のスライドフォーク１５によって中央の ローラコンベア１２との間でワークＷの受渡しを行い、次いでこのローラコンベ ア１２と両側のローラコンベア１１、１３との間でワークＷの受渡しを行うよう に構成されている。したがって、受渡しステーションＳに対して、無人搬送車１ ０を前後方向に移動をさせることなく、複数のワークＷを無人搬送車１０に移載 し、また無人搬送車１０上のワークＷを受渡しステーションＳ側に受渡すことが でき、ワークＷの受渡しのサイクルタイムが短縮され、作業効率が向上する。ま た、ワークＷの受渡し作業において、無人搬送車１０上のローラコンベア１１、 １２、１３とスライドフォーク１５だけを駆動すればよいため、無人搬送車１０ を前後方向に移動させる構成と比較して、駆動モータの電力を節約できる。

【００１８】 なお上記実施例では、無人搬送車１０上のワークＷの有無はコンピュータによ って記憶されているが、これに代え、光センサによって検知するようにしてもよ い。 また本考案は、レール上を走行する台車にも適用できることは勿論である。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、複数のワークを載置することができ、しかもス テーション等での荷の受渡しの際に前後方向に移動させる必要がなく、荷の受渡 し作業効率が高い無人搬送車が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である無人搬送車と受渡しス
テーションを示す平面図である。

【図２】無人搬送車がワークＷを搬送している状態を示
す側面図である。

【図３】スライドフォークが上昇した状態を示す側面図
である。

【図４】スライドフォークが下降した状態を示す側面図
である。

【図５】ワークが無人搬送車上の一方のローラコンベア
に移載された状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 無人搬送車 １１、１２、１３ ローラコンベア １５ スライドフォーク Ｓ 受渡しステーション Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷の受渡しステーションとの間で荷の受
   渡しを行う移載手段と、複数の荷を載置可能であり、荷
   の保持位置を変更可能なコンベアとを備えたことを特徴
   とする無人搬送車。