JPH0569934A - 被検体の整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被検体を検査部に整列して搬送する装置の機構
の簡易化及び装置の小型化を図る。 【構成】ホッパー１から落下供給された薬用カプセルｃ
をブロア17で送風しつつ第１搬送用ベルト３の滞積空間
16に滞積させ、その最下部の薬用カプセルｃから順次第
１搬送用ベルト３の隣接するピン３Ａと隣接するガイド
レール (図示せず) の間に１個ずつ位置決めしつつ、下
端を下方の搬送用ガイド板８で支持しつつ上方に搬送
し、該搬送用ガイド板８の上端を超えるとピン３Ａの間
から外れて隣接する第２搬送用ベルト19のスピンローラ
19Ｃ間に転送支持され、スピン用ベルト23でスピンロー
ラ19Ｃの回転を介して軸回りにスピンしつつ搬送される
間にカメラ26で撮像し検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薬用カプセル等の被検
体を検査部へ整列しつつ搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬用カプセル等小物品の表面の汚
れ，疵、印刷の良否等の外観検査は一般に目視で行われ
ていたが、能率，精度上の点から最近になってカメラを
使用した自動検査が一部で実施されるようになってき
た。このような自動検査を行う装置は、普通の手段とし
てホッパーから供給される大量の被検体を１個ずつ順送
りにカメラの撮像位置に搬送する搬送装置を備えている
が、この種の従来の搬送装置では被検体の整列及び搬送
時に欠落もあるなど検査効率が低下するという問題があ
った。そこで、被検体を１個ずつ所定位置にセットして
整列させた後に一定のピッチで搬送する整列機構を備え
たものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の整列機構は複雑で高価につくものが多く、また、被検
体はベルトや回転ドラム等で構成される搬送手段の外表
面に載って搬送される構造となっているため、搬送手段
の外側に整列機構が備えられることとなり装置が大型化
する。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、簡易な構成で被検体を整列させな
がら搬送する機能を有し、小型化も促進された被検体整
列搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明に係る被
検体整列搬送装置は、被検体の最小幅よりやや大きい間
隙を相互に持たせて平行に配置した各ピンの両端に夫々
環状のリンク部材を連結して構成され、かつ、環状下側
部分の少なくとも一部が上方に向かって傾斜して移動す
るように設置された環状の搬送用ベルトと、前記搬送用
ベルトが上方に傾斜して移動する部分のピン下側に近接
し、かつ、上端部が次行程の被検体受容部に近接して設
けられた被検体ガイド板と、前記搬送用ベルトの下端部
付近のピンの間隙を覆って被検体を受け止めるように設
けられた被検体滞積用底壁と、前記搬送用ベルトが上方
に傾斜して移動する部分においてピン両側に近接し、前
記被検体ガイド板及び前記被検体滞積用底板と共に被検
体を滞積する滞積空間を形成するように設けられた被検
体滞積用側板と、を含んで構成され、前記搬送用ベルト
内側の滞積空間に連続的に供給された被検体が夫々隣接
するピンの間に入って整列されると共に下端を前記搬送
用ガイド壁に支持されながら移動するピンによって上方
へ搬送され、搬送用ガイド壁の上端に達した後ピンの間
からベルトの外側に落下して前記次行程の被検体受容部
に転送されるようにした。

【０００６】また、前記搬送用ベルトが上方に傾斜して
移動する部分において、その上方に近接してベルト移動
方向と平行に複数のガイドレールを設置し、隣接するガ
イドレールと隣接するピンとに囲まれた区画内に被検体
を１個ずつ収納位置決めして複数列ずつ搬送する構成と
してもよい。また、前記搬送用ベルトの各ピンに間隔を
隔てて搬送方向と直角な方向の動きが規制されて装着さ
れたカラーが設けられ、隣接するカラーと隣接するピン
とに囲まれた区画内に被検体を１個ずつ収納位置決めし
て複数列ずつ搬送する構成としてもよい。

【０００７】また、前記次行程の被検体受容部は環状搬
送機構の外周面に移動方向に対して所定の間隔毎に形成
され、各被検体受容部が前記搬送用ベルトから落下した
被検体を受容する位置に来るように前記搬送用ベルトと
該環状搬送機構とを同期して駆動する構成としてもよ
い。

【０００８】

【作用】ホッパー等から搬送用ベルト内側に落下されて
滞積空間に供給された薬用カプセル等の被検体は、最下
部にあるものが搬送用ベルトの隣接するピン間に入って
整列され、下端を被検体ガイド板に支持されつつピンの
移動によって斜め上方に搬送される。該搬送により上方
に滞積していた被検体が自重で斜め下方に移動して順次
ピン間に入り込み搬送が継続される。

【０００９】このようにして整列されつつ搬送された被
検体は、被検体ガイド板の上部の端部を乗り越えると下
端の支持を失ってピンの間から自重によりベルト外側へ
落下し、その位置に待機している次行程の被検体受容部
に転送される。また、搬送用ベルトの幅を拡げ、被検体
の寸法に対応した間隔で前記ガイドレールを備えたもの
では、隣接するガイドレールと隣接するピンとに囲まれ
た区画内に被検体が１個ずつ入って位置決め整列されつ
つ複数列ずつ搬送される。

【００１０】また、ピンにカラーを装着したものでは、
隣接するカラーと隣接するピンとに囲まれた区画内に被
検体が１個ずつ入って位置決め整列されつつ複数列ずつ
搬送される。また、次行程の被検体受容部を環状搬送機
構の外周面に移動方向に対して所定の間隔毎に形成し、
各被検体受容部が前記搬送用ベルトから落下した被検体
を受容する位置に来るように前記搬送用ベルトと該環状
搬送機構とを同期して駆動する構成とすることにより、
搬送用ベルトから連続して搬送されてくる被検体は順次
円滑に被検体受容部に受け渡される。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明
する。一実施例の構成を示す図１〜図７において、本体
ケース１内に、本発明に係る整列搬送装置と撮像装置と
からなる薬用カプセルの自動外観検査装置が収納されて
いる。まず、本体ケース１内の天井壁には被検体である
薬用カプセルｃを搬送装置に供給するためのホッパー２
が固定されている。該ホッパー２は上部箱体と下部箱体
とを円筒部で連結した構造を有しており、上部箱体内に
充填された薬用カプセルｃは下部のテーパ部分から前記
円筒部を介して図示しないホッパー２内部のメカ搬送機
構により徐々に下部箱体に移動した後、排出孔２ａから
少量ずつ落下供給される。前記円筒部の側方を通って水
平な上部、図１で左端から右端に向かって上方に傾斜す
る下部、これら上部と下部との間を垂直方向に結ぶ両側
部とが環状に連結された第１搬送用ベルト３が装着され
ている。該第１搬送用ベルト３は、被検体である薬用カ
プセルｃの最小幅つまり円筒の径より少し大きな間隙を
相互に持たせて移動方向と直角な方向に多数本列設され
たピン３Ａと、これら各ピン３Ａの両端に夫々連結され
たチェーン３Ｂ (環状のリンク部材，図３，図４参照)
とで梯子状のものを環状に連結した構成を有している。

【００１２】そして、前記第１搬送用ベルト３の環状内
側に前記チェーン３Ｂと係合する４つのギア４Ａ〜４Ｄ
が本体ケース１壁に図示しないブラケットを介して軸支
され、そのうち、左下に位置するギア４Ａを駆動ギアと
して該ギア４Ａの回転軸にプーリ５とベルト６を介して
連結するモータ７を駆動することにより、第１搬送用ベ
ルト３をその傾斜する下部が下方から斜め上方に向かっ
て移動する方向に駆動するようになっている。

【００１３】また、同じく第１搬送用ベルト３の傾斜す
る下部の下方に近接して被検体ガイド板８が設置される
と共に、第１搬送用ベルト３下部においてピン３Ａの両
側に夫々近接して薬用カプセルｃの第１搬送用ベルト３
側方からの落下を防止する側板10が設置される。ここ
で、第１搬送用ベルト３の前記傾斜する下部においてピ
ン３Ａの両端部に係合して案内する摺動ガイド板９が前
記被検体ガイド板９の側面に固定され、これにより、ピ
ン３Ａと被検体ガイド板８の上面 (被検体ガイド板) と
の接触を避け、上下方向に所定の間隙を保つようにして
いる。前記摺動ガイド板９は、摺動摩擦抵抗の小さな潤
滑材料例えばオイレス等が使用される。

【００１４】また、前記環状の第１搬送用ベルト３の環
状内側の空間には、後述する各部材が設置される。即
ち、傾斜する下部の上方に近接してベルト移動方向と平
行に複数本 (実施例では４本) のガイドレール11が設置
される。これらガイドレール11の両端部には上方に突出
する支柱12が固定され、該支柱12の上端部は円筒状に形
成され、各円筒部にベルト移動方向と直角な同一軸方向
に貫通するように形成された孔12ａを貫いてスライド軸
13が配設されると共に、円筒部の上端壁からロックネジ
14が螺こまれる。そして、各ガイドレール11をスライド
軸13に沿って平行移動して隣接するガイドレール11間の
間隔を、検査を行う薬用カプセルｃの長手方向の幅より
やや大きめとなるように位置決め調整した後、ロックネ
ジ14によりスライド軸13に締結して固定できるようにな
っている。

【００１５】各ガイドレール11の下側の端部付近には斜
め上方に傾斜して薬用カプセルｃを受け止める受け板15
が連結されており、該受け板15と前記被検体ガイド板８
と側板10とで第１搬送用ベルト３の内側下部に薬用カプ
セルｃを滞積する滞積空間16が形成される。尚、側板10
は被検体滞積用側板、受け板15は被検体滞積用底板を夫
々構成する。

【００１６】また、第１搬送用ベルト３の下部のホッパ
ー１からの薬用カプセルｃ落下地点より少し上方位置に
は、傾斜方向下向きにエアーを吹きつけることにより該
ホッパー１から落下して第１搬送用ベルト３上に山積み
された薬用カプセルｃを取り崩すブロア17が本体ケース
１に設置されている。該ブロア17より上方の前記ガイド
レール11に固定された上側の支柱12の手前付近にはピン
３Ａと平行な方向に回転軸を有し、該回転軸から放射状
に延びるブラシの先端がガイドレール11の上端に触れる
程度の位置に回転ブラシ18が設置されている。該回転ブ
ラシ18は図示しないモータ又は隣接する前記ギア４Ｄに
ベルトを介して連動させる等により回転駆動され、ピン
３Ａ間に入っている薬用カプセルｃの上方に載った薬用
カプセルｃを前記滞積空間16へと払い落とすようになっ
ている。

【００１７】前記第１搬送用ベルト３に隣接して該第１
搬送用ベルト３から整列して搬送された薬用カプセルｃ
を受け取って撮像部へ搬送する第２の整列搬送部を構成
する環状の第２搬送用ベルト19が設置されている。該第
２搬送用ベルト19は、前記第１搬送用ベルト３と同様に
列設されたピン19Ａとの両端に環状のチェーン19Ｂが連
結された構造を有し、該チェーン19Ｂに係合する両端の
ギア20Ａ，20Ｂの一方例えば図１で左側のギア20Ａを図
示しないモータで駆動することにより、前記第１搬送用
ベルト３とは逆回転方向に駆動されるようになってい
る。そして前記第２搬送用ベルト19のギア20Ａに係合す
る上側部分が第１搬送用ベルト３の右下のギア４Ｄに係
合する下側部分に近接して設けられる。ここで、各第２
搬送用ベルト19の各ピン19Ａの取付けピッチは、第１搬
送用ベルト３のピン３Ａの取付けピッチと同一に設定さ
れているが、各ピン３Ａの両端部を除く被検体搬送部分
には筒状のスピンローラ19Ｃが軸回り回転自在に嵌挿さ
れ、スピンローラ19Ｃ相互の間隙は薬用カプセルｃの径
より小さく設定されることにより、図示のように薬用カ
プセルｃを隣接するスピンローラ19Ｃ間に跨がらせて支
持しつつ搬送するようになっている。尚、スピンローラ
19Ｃの表面には傷発生防止のためゴム膜等が被膜されて
いる。また、第２搬送用ベルト19の上側水平部分のピン
19Ａの両端部が摺動ガイド板21の溝に係合して案内さ
れ、自重による垂れ下がりを防止している。

【００１８】前記第２搬送用ベルト19の上側水平部分の
上方に近接して、前記第１搬送用ベルト３側に設けられ
るガイドレール11に対応するガイドレール22が設置され
ている。これら各ガイドレール22も図示しないが前記ガ
イドレール22側と同様の構造により、ピン19Ａを軸にし
て平行にスライドさせて位置決め調整後固定できるよう
になっており、第１搬送用ベルト３側のガイドレール11
と同一線上に対向するように調整して使用される。尚、
これらガイドレール11，19の対向する端面は、薬用カプ
セルｃに当たった場合に備えて、被検体を傷つけること
のないよう図示のように曲面に形成されている。

【００１９】また、第２搬送用ベルト19の上側水平部分
の中央部下方に、該第２搬送用ベルト19のスピンローラ
19Ｃに密着するスピン用ベルト23が装着され、該スピン
用ベルト23の両端部に係合するギア24Ａ，24Ｂの一方を
駆動して、第２搬送用ベルト19の回転方向と同一方向に
回転駆動させることにより、スピン用ベルト22と密着す
るスピンローラ19Ｃをギア20Ａ，20Ｂと逆向き (図１で
反時計回り方向) に回転させ、隣接するスピンローラ19
Ｃ上に支持される薬用カプセルｃをギア20Ａ，20Ｂと同
一回り (図１で時計回り方向) に回転 (スピン) させ
る。

【００２０】このようにしてスピン用ベルト19Ｃにより
薬用カプセルｃがスピンしつつ第２搬送用ベルト19の搬
送方向に搬送される部分の上方に、該薬用カプセルｃを
照明しつつ該照明された薬用カプセルｃの反射光を上方
に透過させる照明器25が設置されると共に、該照明器25
の上方に透過した薬用カプセルｃの反射光を受光して撮
像するカメラ26が設置されている。

【００２１】かかるカメラ26による撮像で薬用カプセル
ｃを全外周にわたってその表面状態を入力し、その画像
分析を行って良品と不良品とを判別し、第２搬送用ベル
ト19の端部に設けられた図示しない排出部で良品と不良
品とを選択的に排出する。この排出部については説明を
省略するが種々の公知の構成を採用すればよい。これ
ら、搬送部及び撮像部の下方には、前記各ベルトを駆動
するモータの制御やカメラ25の撮像制御その他前記排出
部の選択制御等を総合的にコントロールする制御部27が
設置されている。

【００２２】次に、本実施例による一連の動作を説明す
る。ホッパー１内に供給された多量の薬用カプセルｃ
は、前述したように下端の排出孔から第１搬送用ベルト
３の傾斜する下部の内側上面に少量ずつ連続的に落下し
て一時的に山積みされる。同時に上方のブロア17から山
積みされた薬用カプセルｃに向かってエアーが吹きつけ
られ、山積みされた薬用カプセルｃが崩されて落下す
る。また、第１搬送用ベルト３の傾斜により薬用カプセ
ルｃの自重によっても下降する。その際、山積みの最下
部にある薬用カプセルｃは、上からの圧力でそのまま隣
接するピン３Ａ及び隣接するガイドレール11の間に入り
込み、更に、ブロア17からの送風エアーや自重で落下す
る間にも一部の薬用カプセルｃが隣接するピン３Ａ及び
隣接するガイドレール11の間に入り込んで整列される。
尚、ブロア17によるエアーの吹きつけは、ホッパー１か
ら落下してくる薬用カプセルｃを分散させて第１搬送用
ベルト３に広範囲に均等に落下させる効果もある。

【００２３】残りの薬用カプセルｃは滞積部まで落下し
て滞積されるが、滞積された薬用カプセルｃは最下部に
あるものが第１搬送用ベルト３の隣接するピン３Ａ間及
びガイドレール11間に挟まれて位置決めされて上方に搬
送されるが、その上方に滞積する薬用カプセルｃは下方
の薬用カプセルｃが搬送されることにより自重で順次下
方に移動し、大半は最後に前記同様に位置決めされて上
方に搬送されることとなる。

【００２４】一部の薬用カプセルｃは、下方の薬用カプ
セルｃの上に載ったまま搬送されるが、一部は前記ブロ
ア17からのエアーの吹きつけにより滞積部に戻され、そ
のまま通過した薬用カプセルｃも最終段の回転ブラシ18
によって払い落とされるので回転ブラシ18より上方では
確実に整列された薬用カプセルｃのみが搬送される。
尚、実施例では４本のガイドレール11間に３列に整列し
て搬送される。

【００２５】このようにして、回転ブラシ18上方に搬送
された薬用カプセルｃは、該薬用カプセルｃを挟むピン
３Ａがギア４Ｄの歯と噛み合った直後に被検体ガイド板
８の上端から外れて支持力を失いピン３Ａの間から外れ
て落下するが、それと同期してギア20Ａに係合する第２
搬送用ベルト19のスピンローラ19Ｃの間隙 (被検体受容
部) が前記ピン３Ａから外れた薬用カプセルｃの直下に
位置して、該スピンローラ19Ｃに跨がらせて薬用カプセ
ルｃを支持しつつ搬送する。このようにして、第２搬送
用ベルト19に受け渡された薬用カプセルｃは、両端をガ
イドレール21に規制されつつ整列されて撮像位置方向へ
搬送される。そして、スピンローラ19Ｃがスピン用ベル
ト23に接触するとスピンローラ19Ｃの回転を介して薬用
カプセルｃはスピンしつつ撮像領域に入る。カメラ26は
ラインイメージセンサにより搬送方向と直角に一列に並
んだ３個分の薬用カプセルｃをそれらの長軸を結ぶ方向
に連続的に往復走査しつつ薬用カプセルｃのスピンによ
って１回転分即ち全周面を走査して撮像し表面状態を入
力し、画像分析を行う。このようにして３個分の撮像を
完了した後、次の３個の薬用カプセルｃが撮像領域に入
ってきて撮像が開始される。ここで、各薬用カプセルｃ
は隣接するガイドレール21によって位置決めを行い、安
定状態で撮像されるので正確な検査を行えると同時に、
複数個分の検査を同時に行えるので検査効率が大幅に向
上する。

【００２６】かかる撮像により薬用カプセルｃ表面の汚
れ，疵，窪み，印刷の良否，品種が合致しているか等を
効率的に検査し、異常な薬用カプセルｃは除去される。
そして、本発明に係る第１の搬送部の構成では基本的に
滞積空間に被検体 (薬用カプセルｃ) を滞積させるだけ
で、隣接するピン３Ａ間に自動的に位置決め整列する構
成であるため構成が簡易であり、かつ、被検体を従来死
空間であったベルトの環状内側空間に供給するため、装
置全体を大幅に小型化できるものである。尚、ホッパー
もベルトの環状内側空間に設けて、より小型化を促進す
る構成としてもよい。

【００２７】図８及び図９は、第２の実施例を示したも
ので、第１の実施例のガードレール11を設ける代わり
に、ピン31Ａとチェーン31Ｂを有した第１搬送用ベルト
31の各ピン31Ａに複数個 (実施例では４個) ずつのカラ
ー31Ｃを嵌挿し、被検体ガイド板18に搬送方向に薬用カ
プセルｃより少し大きい間隔を隔てて複数本平行に形成
されたガイド溝８ａに各カラー31Ｃの下端部を嵌合させ
ることにより、搬送方向と直角な方向の動きを規制して
装着した構成としたものである。このものでは隣接する
カラー31Ｃの間に薬用カプセルｃが位置決めされて横振
れが規制される。機能については第１の実施例と同等で
ある。尚、本実施例の場合は、大きさの異なる薬用カプ
セルに対しては、前記ガイド溝８ａの間隔の異なる被検
体ガイド板８に交換して、カラー31Ｃの間隔を変えれば
よい。該交換を行わず、大きさの等しい薬用カプセルを
専用に搬送するものでは、カラー31Ｃをピン31Ａに固定
してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば搬
送用ベルトの内側で被検体を隣接するピンの間に位置決
め整列しつつ搬送する構成としたため、整列機構が簡易
であり、また、従来有効利用されていなかった搬送用ベ
ルトの内側の空間に被検体を供給する構成であるため、
装置の小型化を図れ、延いては製造コストも低減でき
る。

【００２９】また、前記ガイドレールやカラーを設けて
これらの相互間に複数の搬送路を形成することにより、
被検体を複数列ずつ搬送して同時に検査を行うことがで
き、検査効率が大幅に向上する。また、前記搬送用ベル
トから被検体が外れる位置に次行程の被検体受容部が位
置するように同期して駆動する構成とすることにより、
搬送用ベルトから連続して搬送されてくる被検体を順次
円滑に被検体受容部に転送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る被検体の整列搬送装置
を含む自動検査装置の全体システムを示す斜視図

【図２】同上実施例の要部を示す正面図

【図３】同上実施例の第１搬送用ベルトの一部を示す斜
視図

【図４】同上の第１搬送用ベルトの側面図

【図５】同上実施例の第１搬送用ベルトから第２搬送用
ベルトへの被検体転送部分を示す正面図

【図６】前記被検体転送部分の平面図

【図７】前記第２搬送用ベルトの側面図

【図８】本発明の第２の実施例に係る第１搬送用ベルト
の一部斜視図

【図９】同上の第１搬送用ベルトの側面図

【符号の説明】

３，31 第１搬送用ベルト ３Ａ ピン ３Ｂ チェーン ８ 被検体ガイド板 ８ａ ガイド溝 10 側板 11 ガイドレール 15 受け板 16 滞積空間 19 第２搬送用ベルト 19Ｃ スピンローラ 31Ａ ピン 31Ｃ カラー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体の最小幅よりやや大きい間隙を相互
   に持たせて平行に配置した各ピンの両端に夫々環状のリ
   ンク部材を連結して構成され、かつ、環状下側部分の少
   なくとも一部が上方に向かって傾斜して移動するように
   設置された環状の搬送用ベルトと、 前記搬送用ベルトが上方に傾斜して移動する部分のピン
   下側に近接し、かつ、上端部が次行程の被検体受容部に
   近接して設けられた被検体ガイド板と、 前記搬送用ベルトの下端部付近のピンの間隙を覆って被
   検体を受け止めるように設けられた被検体滞積用底壁
   と、 前記搬送用ベルトが上方に傾斜して移動する部分におい
   てピン両側に近接し、前記被検体ガイド板及び前記被検
   体滞積用底板と共に被検体を滞積する滞積空間を形成す
   るように設けられた被検体滞積用側板と、を含んで構成
   され、 前記搬送用ベルト内側の滞積空間に連続的に供給された
   被検体が夫々隣接するピンの間に入って整列されると共
   に下端を前記搬送用ガイド壁に支持されながら移動する
   ピンによって上方へ搬送され、搬送用ガイド壁の上端に
   達した後ピンの間からベルトの外側に落下して前記次行
   程の被検体受容部に転送されるようにしたことを特徴と
   する被検体の整列搬送装置。
2. 【請求項２】前記搬送用ベルトが上方に傾斜して移動す
   る部分において、その上方に近接してベルト移動方向と
   平行に複数のガイドレールを設置し、隣接するガイドレ
   ールと隣接するピンとに囲まれた区画内に被検体を１個
   ずつ収納位置決めして複数列ずつ搬送してなる請求項１
   に記載の被検体の整列搬送装置。
3. 【請求項３】前記搬送用ベルトの各ピンに間隔を隔てて
   搬送方向と直角な方向の動きが規制されて装着されたカ
   ラーが設けられ、隣接するカラーと隣接するピンとに囲
   まれた区画内に被検体を１個ずつ収納位置決めして複数
   列ずつ搬送してなる請求項１に記載の被検体の整列搬送
   装置。
4. 【請求項４】前記次行程の被検体受容部は環状搬送機構
   の外周面に移動方向に対して所定の間隔毎に形成され、
   各被検体受容部が前記搬送用ベルトから落下した被検体
   を受容する位置に来るように前記搬送用ベルトと該環状
   搬送機構とを同期して駆動する構成としたことを特徴と
   する被検体の整列搬送装置。