JPH0872832A - 筒状容器検査用搬送装置、及びそれを用いた筒状容器検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる径の胴部を有する多種の筒状容器に対
応可能な検査装置を提供する。 【構成】 並列配置された２本のローラ１０ａ，ｂと、
該ローラを回転させてローラ間上に供給された筒状容器
１００を回転させる駆動手段２０ａ，ｂと、筒状容器１
００を供給位置（イ）から検査位置（ロ）に搬送する搬
送手段４０とからなる搬送装置と、筒状容器１００の良
・不良を検査する検査手段３０を備えたことを特徴とす
る筒状容器検査装置。 【効果】 多種の筒状容器を製造する場合に、検査ライ
ンを兼用することができると共に、製造ラインに容易に
組み込むことができ、特にチューブ容器のように検査項
目の多い容器に対して有効である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯磨き，薬品，化粧品
等のチューブ容器や、ペットボトル，スティックノリ容
器等のような筒状容器の製造時における各種検査工程で
用いられる検査用搬送装置、及びこの搬送装置と各種検
査手段とを備えた検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】チューブ容器は、一般に図１３に示すよ
うに構成されている。図中、１０１は胴部であって、合
成樹脂等のラミネートシートを筒状に形成したものであ
る。この筒状の胴部１０１の一端にはショルダー部１０
２が溶着等によって取付けられている。そして、このシ
ョルダー部１０２には例えばねじ込み形のキャップ１０
３が取付けられている。このようなチューブ容器１００
は、図１３に示すような状態、すなわち胴部１０１の他
端が開口した状態でチューブ容器製造メーカーから薬
品，化粧品等のメーカーに出荷され、この薬品，化粧品
等のメーカーで胴部１０１の開口部から内容物を充填し
た後、胴部１０１の開口端部を潰して封着し、チューブ
容器１００を密封する。

【０００３】ところで、上記の胴部１０１の外周面に
は、各種の文字，模様等が予め印刷されている。これら
の文字，模様等は、胴部１０１を形成するシートに先に
印刷されており、このようなシートを所定の寸法に切断
すると共に、これを筒状に形成して胴部１０１が製造さ
れる。そして、この胴部１０１の一端にはショルダー部
１０２が溶着され、さらにショルダー部１０２にキャッ
プ１０３が装着されてチューブ容器１００が完成する。

【０００４】上記胴部１０１の外周面に印刷される文字
等には当然のことながら、前後または上下すなわち天地
があり、この天側の端部に上記ショルダー部１０２を取
付けなければならない。しかし、筒状に形成された胴部
１０１は軽量であると共に弾性が大きく、この胴部１０
１をショルダー部取付装置に搬送する際に、胴部１０１
が弾んでその天地が逆になることがある。このような場
合には、胴部１０１の地側の端部に上記ショルダー部１
０２が取付けられることになり、逆胴（いわゆる天地
逆）と称される不良が発生する。

【０００５】このような逆胴及び胴部１０１の外周面の
印刷の正面等を検出するために、従来より胴部１０１の
地側の端部に、例えば図１３に示されるような短い帯状
の検出マーク１０４が表示されている。そして、このチ
ューブ容器の製造工程中の所定工程において、この検出
マーク１０４の検出が行われ、逆胴を検出し、また必要
に応じて検出マーク１０４の位置から胴部１０１の外周
面の印刷の正面が割り出される。

【０００６】また、チューブ容器の最終的な完成検査と
して、上記の逆胴検査の他にも各種の検査が行われる。
その一例として、全長検査、トリミングカスの有無の検
査、ショルダー部の溶着不良検査、キャップ不良検査等
が挙げられる。

【０００７】従来、上記の各種検査は、チューブ容器１
００をマンドレルと呼ばれる回転用の軸に挿入し、これ
を回転させて、この近傍に配置した光学的検出器等によ
って容器各部の形状・寸法等を検知することで行われて
いた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の検査方法では、チューブ容器をマンドレルへ挿入す
るための装置や、マンドレルからの排出装置、さらには
マンドレルを間欠送りさせるインデックス装置等が必要
なため、検査装置が複雑となり設備費が高くなると共
に、大きな設置スペースが必要であった。

【０００９】また、チューブ容器を上記のように回転さ
せながら検査するには、胴部１０１の径に合った上記マ
ンドレル，挿入装置及び排出装置を用いる必要があるた
め、異なる径の胴部１０１を有する多種のチューブ容器
を製造する工場では、検査ラインを多系統設置するか、
当該検出ラインを共用する場合には、他種のチューブ容
器が製造ラインに乗る際にその径に合ったマンドレル，
挿入装置及び排出装置に交換する必要があった。

【００１０】本発明は、上記のような事情に基づいてな
されたもので、特にチューブ容器のように検査項目が多
く、且つ円筒状の胴部を持つ各種容器の各種検査を、既
存の設備を大幅に変更することなくインラインで行える
と共に、簡易な構成且つ安価な設備で異なる径の胴部を
有する多種の容器にも対応可能な自動検査システムを構
築することを目的とするものであり、より具体的には、
上記システムを構成する検査用搬送装置、及びそれを用
いた検査装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明では以下の構成としている。

【００１２】すなわち、本発明の第一は、筒状容器の検
査ラインに用いられる搬送装置であって、並列配置され
た２本のローラと、該ローラのうち少なくとも一方を回
転させる駆動手段と、ローラ間上の筒状容器を搬送する
搬送手段とを備えたことを特徴とする筒状容器検査用搬
送装置としているものである。

【００１３】上記本発明第一の筒状容器検査用搬送装置
は、さらにその特徴として、前記２本のローラの間隔を
調整する手段を有すること、前記搬送手段が、筒状容器
の位置決め機能を有すること、前記位置決め機能は、搬
送手段の間欠駆動によるものであること、前記位置決め
機能は、搬送手段に設けられたストッパー部材によるも
のであること、をも含む。

【００１４】また、本発明の第二は、上記本発明第一の
筒状容器検査用搬送装置と、前記２本のローラ間上の筒
状容器の良・不良を検査する検査手段とを備えたことを
特徴とする筒状容器検査装置としているものである。

【００１５】さらに、本発明の第三は、上記本発明第一
の筒状容器検査用搬送装置の複数を直列して配置し、各
筒状容器検査用搬送装置の前記２本のローラ間上の筒状
容器の良・不良を検査する複数種の検査手段を備えたこ
とを特徴とする筒状容器検査装置としているものであ
る。

【００１６】上記本発明第二及び第三の検査装置は、さ
らにその特徴として、前記検査手段が、前記２本のロー
ラ間上の筒状容器の長さを検査する長短検査手段を有す
ること、前記筒状容器がチューブ容器であり、該チュー
ブ容器の良・不良を検査するものであること、前記検査
手段が、前記２本のローラ間上のチューブ容器に付され
た検出マークを検出することで、該チューブ容器の逆胴
を検査する逆胴検査手段を有すること、前記検査手段
が、前記２本のローラ間上のチューブ容器のトリミング
カスの有無を検査するトリミングカス検査手段を有する
こと、前記検査手段が、前記２本のローラ間上のチュー
ブ容器の胴部の一端に溶着されたショルダー部の溶着不
良を検査する溶着不良検査手段を有すること、前記溶着
不良検査手段が、前記ショルダー部に照射した光の漏れ
を検知するものであること、前記検査手段が、前記２本
のローラ間上のチューブ容器の胴部の一端に溶着された
ショルダー部に装着されたキャップの装着状態を検査す
るキャップ検査手段を有すること、前記キャップ検査手
段が、イメージセンサにより前記キャップを撮像するも
のであること、前記２本のローラ間上の筒状容器の上端
部の高さを規制する高さ規制手段を有すること、前記検
査手段による検査結果に基づき、不良品の筒状容器を排
除する手段を有すること、をも含む。

【００１７】

【実施例及び作用】以下、実施例により本発明を詳細に
説明する。

【００１８】［実施例１］本発明の筒状容器検査用搬送
装置と逆胴検査手段とを組み合わせた筒状容器検査装置
の実施例を、図１〜図３に基づいて説明する。

【００１９】図１は逆胴検査ライン周辺の上面図、図２
は図１のＡ−Ａ’面における断面図、図３は図１のＢ−
Ｂ’面における断面図である。

【００２０】これらの図において、１０ａ及び１０ｂは
平行に配置されたローラ、２０ａ及び２０ｂはローラ１
０ａ及び１０ｂをそれぞれ回転させる駆動手段、４０は
ローラ１０ａ，１０ｂ間上のチューブ容器を搬送する搬
送手段であり、大まかにはこれらによって本発明の筒状
容器検査用搬送装置が構成されている。そして、３０
が、ローラ１０ａ，１０ｂ間上のチューブ容器の検出マ
ークを検出して逆胴を検査する逆胴検査手段である。
尚、１００は図１３に示した構成と同様のチューブ容器
であり、５０はチューブ容器１００をローラ１０ａ，１
０ｂ間上に供給するバケットコンベアである。

【００２１】上記逆胴検査ラインにおいて、バケットコ
ンベア５０の各バケット５１には、所定の同じ向きにチ
ューブ容器１００のキャップ１０３側がくるように搭載
されており、搬送されてきたチューブ容器１００は、間
欠的に順次、ローラ１０ａ，１０ｂ間上に供給される。
この時、バケット５１から転がりながら供給されるチュ
ーブ容器１００が確実にローラ間上に載置されるよう
に、ローラ側に緩やかな傾斜をもつガイド部材５２を適
切な位置に設けておくのが好ましい（図３参照）。

【００２２】また、上記のような単純なガイド部材５２
に代えて、図４に示すような構成を有する多段シュート
装置を用いてもよい。この多段シュート装置６０は、主
に、開閉可能な第一シュート板６１、長溝による第一物
品停止部６２、開閉可能な第二シュート板６３、長溝に
よる第二物品停止部６４により構成されている。各長溝
の直上部には、それぞれチューブ容器１００の存在確認
用の透過形光センサー６６，６８が設けられており、こ
れによりチューブ容器１００を検知し、シリンダー機構
７０，７２によってチューブ容器１００を押し上げて後
工程に搬送する。また、各シュート板の前半部にそれぞ
れ設けられているチューブ容器１００の存在確認用の透
過形光センサー６５，６７により、チューブ容器１００
の多数個の停滞が検知されると、シリンダー機構６９，
７１により各シュート板を開放してチューブ容器１００
を排出する。このような多段シュート装置６０を設ける
ことにより、前工程あるいはまた次工程の逆胴検査工程
で搬送上のトラブルが発生した場合にも対応することが
できる。

【００２３】ローラ１０ａ及び１０ｂは、バケットコン
ベア５０から供給されるチューブ容器１００の軸方向
（円筒状に形成されている胴部１０１の軸方向）と同方
向に、並列して配置されている。このローラ１０ａ及び
１０ｂの一方の軸はローラ軸受１１ａ及び１１ｂに回転
自在に支持されており、他方の軸はモーターユニットか
らなる駆動手段２０ａ及び２０ｂに接続しており、該駆
動手段を駆動させることにより、これらのローラは回転
する。

【００２４】チューブ容器１００が供給されて逆胴検査
を行う時には、ローラ１０ａ及び１０ｂは各々所定の方
向に回転しており、これによりローラ１０ａ，１０ｂ間
上のチューブ容器１００を所定の方向に回転させること
ができる。

【００２５】本発明の装置において、上記２本のローラ
の太さ及び間隔は、主に供給される容器の太さに応じて
選定されるものであるが、その構成上、１台の装置で広
い範囲の太さの容器に対応できる。すなわち、従来のマ
ンドレルによる方法では、マンドレルの径に合ったチュ
ーブ容器だけしか回転させることができないが、本発明
による方法では、広い範囲の径を有する円筒状の容器
を、上記ローラ間上から落下させることなく確実に回転
させることができる。特に、例えばローラ軸受１１ａ，
１１ｂ及び駆動手段２０ａ，２０ｂをスライドさせる等
の方法により、上記２本のローラの間隔を調整可能にす
れば、１台の装置で、通常生産されている殆ど全てのチ
ューブ容器、及びペットボトルやスティックノリ容器等
の円筒状容器に対応できる。

【００２６】図１〜図３には断面が共に円形のローラを
示しているが、ローラ１０ａ，１０ｂの断面形状はこれ
に限定されるものではなく、図５に示すように、例えば
一方の断面を円形、他方を三角形としたものであっても
よい。

【００２７】また、ローラは必ずしも２本とも回転させ
るとは限らず、図５に示したローラ構成では、円形のロ
ーラだけを回転させる。この場合にも、ローラ間上のチ
ューブ容器を回転させることができるのは言うまでもな
い。２本のローラが共に円形の場合には、片方のローラ
だけを回転させる、あるいは両方のローラを同方向に同
じ速度で回転させると、容器はこれと逆方向にローラと
同じ速度ないしはこれに近い速度で回転する。また、２
本のローラを互いに逆方向に同じ速度で回転させると容
器は殆ど回転しないが、異なる速度で回転させると速度
差に相当する速度で回転させることができる。

【００２８】上記ローラ１０ａ，１０ｂの表面材料は、
容器を回転させ得る程度の摩擦係数を有し、なおかつ容
器の円筒状胴部を傷つけないものが用いられ、例えばゴ
ムロール、シリコンゴムを表面に巻いたもの等が好適で
ある。

【００２９】バケットコンベア５０からローラ１０ａ，
１０ｂ間上の位置（イ）（図１及び図２参照）に供給さ
れたチューブ容器１００は、搬送手段４０により位置
（ロ）（図１及び図２参照）に搬送される。

【００３０】搬送手段４０は、主にモーターユニット４
１、歯車４３ａ，４３ｂ、チェーンベルト４４、押し棒
４５ａ〜ｄで構成されている。押し棒４５ａ〜ｄはＬ字
型の形状のもので、チェーンベルト４４の外周側に周長
の１／４の等間隔で固定されており、チェーンベルト４
４の上部に位置する時には、その鉛直部分はローラ１０
ａ，１０ｂ間の隙間からローラの上方に突き出ている。

【００３１】モーターユニット４１は、バケットコンベ
ア５０からのチューブ容器１００の供給のタイミングと
同期して、チェーンベルト４４が１／４周づつ図２中の
矢印方向に移動するように間欠的に駆動される。これに
より、図１及び図２に示すように、例えば押し棒４５ａ
は押し棒４５ｂの位置に移動し、この時、位置（イ）の
チューブ容器１００をローラ１０ａ，１０ｂ間上で位置
（ロ）まで搬送させることができる。

【００３２】そして、本実施例の筒状容器検査装置で
は、位置（ロ）において逆胴検査手段３０によりチュー
ブ容器１００の胴部１０１の地側に付された検出マーク
１０４の検出が行われる。

【００３３】逆胴検査手段３０は、胴部１０１の外周面
からの光の色、反射率等を検出できる光学検出器であ
り、胴部１０１の天側の端部に正しくショルダー部１０
２が装着されていれば、上記検出マーク１０４を検出で
きる所定の位置に配置されている。具体的には、チュー
ブ容器１００は先述したように回転しているため、図１
３に示したような検出マーク１０４を付したチューブ容
器の場合、少なくとも１回転する間検出動作を行えば、
正常のチューブ容器であれば検出マークが検出される。
そして、図１の位置（ロ）に示すような逆胴のチューブ
容器であれば検出マークが検出されず、不良品であるこ
とが確認される。

【００３４】本実施例の筒状容器検査装置の逆胴検査手
段３０で検出される検出マークは、図１３に示したよう
なものに限定されるものではなく、逆胴を検査できる位
置、即ち胴部１０１の軸方向の中央部を避けたいずれか
一方の側のみに付された、任意の文字，絵柄，模様が対
象となる。この検出マークの別の例を図１４に示す。こ
のように、検出マーク１０４は胴部１０１の周上に部分
的付されたもの（図１４（ａ）及び（ｂ））であって
も、連続的に付されたもの（図１４（ｃ）及び（ｄ））
であってもよい。

【００３５】逆胴検査ラインにおいて、上述のチューブ
容器１００の胴部１０１は、その材質，厚み，外径によ
っては、きれいな円筒形状から潰れて変形していること
がある。このような変形は、検出マーク１０４が天側
（ショルダー部１０２が取り付けられる側）の端部に付
されている場合には問題にはならないが、胴部１０１の
地側（ショルダー部１０２が取り付けられる側と反対の
側）の特に端部に付されていると、変形の程度等によっ
て検出位置（ロ）（図２参照）における検出マーク１０
４と逆胴検査手段３０との距離が大きく変化してしま
う。

【００３６】逆胴検査手段３０が、特に、色差（Ｒ．
Ｇ．Ｂ．）の検出によって検出マークの検出を行うもの
である場合には、検出マーク１０４と逆胴検査手段３０
との距離が一定でないと検出エラーが発生し易くなる。
このため、上記のような胴部１０１の変形を改善するな
どして、胴部１０１の上端部の高さを規制することが好
ましい。

【００３７】本発明の筒状容器検査装置に付加される、
上記胴部１０１の上端部の高さを規制する規制手段の一
例を図６に示す。

【００３８】図６において、８０が高さ規制手段であ
り、これは主に、ベルト８１、歯車８２，８３、高さ規
制部材８４、昇降部材８５、モーターユニット８６から
構成されている。歯車８２，８３及び高さ規制部材８４
は、昇降部材８５に取り付けられている。また、歯車８
２，８３は、チューブ容器１００の回転方向に沿ってベ
ルト８１を移動させるように回転することができ、高さ
規制部材８４はベルト８１の下端の高さを規制してい
る。

【００３９】上記構成において、まず、供給位置（イ）
から前述の搬送手段４０（図６には不図示）により検査
位置（ロ）にチューブ容器１００が搬送されると、モー
ターユニット８６が駆動し、昇降部材８５が所定の高さ
まで降下する。この高さを、例えば胴部１０１がきれい
な円筒形状である場合にベルト８１の下端が胴部１０１
の上端に接する高さとすれば、チューブ容器１００が１
回転することにより、胴部１０１の変形をほぼ改善する
ことができる。そして、逆胴検査手段３０により先述と
同様の逆胴検査が行われる。逆胴検査が終了すると、昇
降部材８５が元の高さまで上昇し、次のチューブ容器が
搬送されてくるまでその状態を保つ。以下、先と同様の
動作を繰り返す。

【００４０】図６では、高さ規制手段８０を検査位置
（ロ）に設置しているが、供給位置（イ）に設置するこ
ともできる。また、昇降部材８５の移動を回動ではな
く、上下動とすれば、異なる外径の胴部１０１への対応
が容易である。

【００４１】上記の検出マークが検出されれば、良品と
してそのまま次工程に搬送し、そうでない場合には、次
工程に搬送する前に確実に排除される。

【００４２】チューブ容器１００の次工程への搬送は、
搬送手段４０の押し棒４５（図１〜図３参照）により逆
胴検査位置（ロ）から更に前方に押し出すことで行われ
る。また、不良品の排除は、不良品が確認された旨の警
報を出力すると共に、ラインを停止して行っても良い
が、本装置に不良品の排除手段を付設すれば、ラインを
停止せずに行うことができる。この排除手段については
後述する。

【００４３】本発明の筒状容器検査装置において、上記
逆胴検査及び後述する実施例３，４における各種検査の
精度を高めるためには、容器を所定の検査位置に確実に
停留できることが必要である。即ち、図１〜図３に示し
た検査装置における逆胴検査を確実なものとするために
は、正常なチューブ容器であれば、逆胴検査手段３０に
よって検出マーク１０４が確実に検出される許容範囲内
に、チューブ容器１００を確実に停留させる必要があ
る。例えば、前記搬送手段４０の押し棒４５の動作が急
峻過ぎると、チューブ容器１００が所定の検出位置
（ロ）よりも行き過ぎ、上記許容範囲外にはみ出す場合
があるため、押し棒４５の移動速度及びブレーキ速度等
を適切に設定するのが好ましい。

【００４４】また、逆胴検査手段３０を角度をずらしな
がら複数配置すれば、チューブ容器１００を検査位置
（ロ）で１回転以上回転させずに検査を終了することが
できる。

【００４５】また、図１〜図３では、逆胴の検査は位置
（ロ）においてのみ行われるが、複数の検査位置にて複
数のチューブ容器の検査を同時に行っても良い。例えば
図７のように２箇所の検査位置（ロ），（ハ）にそれぞ
れ逆胴検査手段３０ａ，３０ｂを配置することで、各位
置に停留しているチューブ容器１００を同時に検査する
ことができる。

【００４６】また、図８に示されるように、チューブ容
器１００の供給位置（イ）において検査を行うことも可
能である。この場合、前述のガイド部材５２をバケット
コンベア５０側からローラ側にかけて徐々に狭くなり、
ローラ側ではチューブ容器１００の長さ相当分の幅を有
する通路のように形成しておくのが好ましい。これによ
り、チューブ容器１００をローラ軸方向の所定の位置に
供給することができ、先述したような逆胴検査を、この
供給位置（イ）にて確実に行うことができる。本構成に
おいては、搬送手段４０を連続駆動できるため、間欠駆
動の為の回路や、押し棒４５の移動速度及びブレーキ速
度等の制御回路を省略できると共に、装置全体をより一
層コンパクトに納めることができる。

【００４７】次に、本発明の筒状容器検査装置に付加さ
れる、不良品の排除手段の例を図９により簡単に説明す
る。

【００４８】図９において、図１〜図３の符号と同一符
号で示したものは同一であり、９１は不良品の排除手段
であるところのプッシャー、９２はコンベアである。プ
ッシャー９１は、前記逆胴検査手段３０により検出され
た逆胴のチューブ容器がコンベア９２上の所定の位置に
搬送されてきた時に、図中の矢印１方向に駆動し、逆胴
のチューブ容器をコンベア９２上から排出する。その
後、図中の矢印２方向に戻る。

【００４９】不良品の排除手段は、上記プッシャーのよ
うな機械的なものの他にも、例えば、単にエアーを吹き
付けてライン上から排出する方法等を用いることができ
る。

【００５０】［実施例２］本発明の筒状容器検査用搬送
装置と逆胴検査手段とを組み合わせた筒状容器検査装置
の別の例を、図１０の斜視図に基づいて説明する。

【００５１】本実施例は、ローラ間上のチューブ容器を
搬送する搬送手段が異なる他は、実施例１と同様であっ
て、図１０において、２０１ａ〜ｃは回転軸、２０２は
移動ステージ、２０３は搬送アーム、２０４はストッパ
ー用アームであり、搬送手段２００は主にこれらによっ
て構成されている。尚、図１０において図１〜図３の符
号と同一符号で示したものは同一である。

【００５２】回転軸２０１ａ〜ｃはローラ１０ａ，ｂと
平行に配置されており、回転軸２０１ａ，ｂの回転によ
り移動ステージ２０２は矢印１方向に移動する。搬送ア
ーム２０３とストッパー用アーム２０４の間隔Ｗはチュ
ーブ容器１００の長さより広く、チューブ容器１００の
停留位置の許容範囲に相当する幅を有している。

【００５３】図１０に示した状態からの搬送手段２００
の動作を説明すると、先ず回転軸２０１ｃが回転してア
ーム２０３，２０４が矢印２の下方に移動する。この状
態で、供給位置（イ）のチューブ容器１００は、これら
のアームの間に存在する。次に、回転軸２０１ａ，ｂが
所定の方向に回転し、移動ステージ２０２が矢印１の手
前方向に移動するのに伴い、搬送アーム２０３は上記の
チューブ容器１００に突き当たり、さらにこれを検査位
置（ロ）まで搬送して停止する。この時の動作が急峻な
場合でも、チューブ容器１００はストッパー用アーム２
０４によって止められるため、前記許容範囲から外れる
ことはない。この後、回転軸２０１ｃが前とは逆方向に
回転してアーム２０３，２０４は元の高さに戻る。そし
て、逆胴検査手段３０により実施例１と同様の逆胴検査
が行われる。

【００５４】逆胴検査が終了すると、上記と同様の動作
により、検査位置（ロ）のチューブ容器１００を次工程
に搬送する。この搬送が終わると、移動ステージ２０２
は図１０に示した元の位置に戻り、以下先と同様の動作
を繰り返す。

【００５５】当然のことながら、本実施例の装置におい
ても、図６に示したような高さ規制手段８０や、図９に
示したような不良品排除手段を組み込むことができる。
また、搬送手段２００の動作をより多段階に制御するこ
とにより、実施例１と同様、複数の逆胴検査手段３０を
配置し、複数のチューブ容器の検査を同時に行うことも
できる。

【００５６】［実施例３］本発明の筒状容器検査用搬送
装置と、異なる種類の複数の検査手段とを組み合わせた
筒状容器検査装置の実施例を、図１１に基づいて説明す
る。

【００５７】本実施例の筒状容器検査用搬送装置は実施
例１，２と同様のものであって、図１１にはその一部
（ローラ１０ａ，１０ｂ）のみ示している。図中、３０
１はキャップ検査手段であるところのイメージセンサ、
３０２は実施例１と同様の逆胴検査手段、３０３ａ，ｂ
は全長検査手段であるところのラインセンサーである。
尚、逆胴検査手段３０２はトリミングカスの有無を検査
するトリミングカス検査手段を兼ねることもできる。

【００５８】本発明の筒状容器検査用搬送装置は、その
構成上の特徴ゆえに、搬送ラインの一部として製造ライ
ンに組み込むことができることから、本実施例のように
ローラ１０ａ，１０ｂを長くして複数種の検査手段を直
列して設けても、既存の設備を大幅に変更することなく
設置することができる。このことから、特にチューブ容
器のような検査項目の多い筒状容器の検査装置を構築す
る上で極めて好適である。

【００５９】また、本実施例の検査装置では一台の筒状
容器検査用搬送装置と複数種の検査手段とを組合せてい
るが、複数の筒状容器検査用搬送装置を直列に配置し、
各搬送装置にそれぞれ異なる検査手段を付加させること
もできる。

【００６０】［実施例４］本発明の筒状容器検査用搬送
装置と、溶着不良検査手段とを組み合わせた筒状容器検
査装置の実施例を、図１２に基づいて説明する。

【００６１】本実施例の筒状容器検査用搬送装置は実施
例１，２と同様のものであって、図１１にはその一部
（ローラ１０ａ，１０ｂ）のみ示している。図中、４０
１は光源、４０２は光源４０１を支持し上下左右に可動
なアーム、４０３は光検出器であり、これらによってシ
ョルダー部１０２の溶着不良検査手段が構築されてい
る。

【００６２】実施例１と同様にして所定の検査位置にチ
ューブ容器１００が搬送されると、アーム４０２は、所
定の高さまで下降し、さらにアームの先端部に取り付け
られている光源４０１が胴部１０１内部に挿入されるよ
うに図面右方向に移動する。ショルダー部１０２の溶着
不良により溶着箇所部分に穴あきが存在するチューブ容
器の場合、上記状態で光源４０１から発せられた光は光
検出器４０３により検出され不良品と判断される。

【００６３】チューブ容器１００が少なくとも１回転す
る間、上記検査を行った後、アーム４０２は、図面左方
向に移動した後上昇する。その後、実施例１と同様に検
査が終了したチューブ容器は次工程に搬送される。以
下、先と同様の動作を繰り返す。

【００６４】当然のことながら、本実施例の装置におい
ても、図６に示したような高さ規制手段８０や、図９に
示したような不良品排除手段を組み込むことができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明は、以上説明した通りのものであ
り、次の効果を奏するものである。

【００６６】（１）２本のローラ間上の円筒容器を、ロ
ーラの回転によって回転させる方法を用いているため、
１台の装置で広い範囲の太さの円筒容器に対応できる。
このため、異なる径の多種の円筒容器を製造する場合で
も、検査ラインを多系統設置する必要が無い。特に、２
本のローラ間隔を調整する手段を有するものにあって
は、一般に製造されている殆ど全てのチューブ容器やペ
ットボトル等の円筒容器に対して用いることができる。

【００６７】（２）極めて簡易でコンパクトに構成でき
るため、大きな設置スペースを必要としないと共に、安
価に提供できる。

【００６８】（３）搬送ラインの一部として製造ライン
に組み込むことができ、既存の設備を大幅に変更する必
要が無い。また、直列に複数連続して配置することも容
易であり、特にチューブ容器のような検査項目の多い筒
状容器の検査システムを構築する上で極めて有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１にて示す本発明の円筒容器検査用搬送
装置と逆胴検査手段を含む逆胴検査ライン周辺の上面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ’面での縦断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ’面での縦断面図である。

【図４】本発明の円筒容器検査装置にチューブ容器を供
給する手段として用いることができる多段シュートの一
構成例を説明するための図である。

【図５】本発明に関わるローラの断面形状の例を示す図
である。

【図６】本発明の円筒容器検査装置に付加される高さ規
制手段の一構成例を説明するための図である。

【図７】複数のチューブ容器の逆胴検査を同時に行う本
発明の円筒容器検査装置の部分上面図である。

【図８】チューブ容器の逆胴検査を行う本発明の円筒容
器検査装置の別の例を示す部分上面図である。

【図９】本発明の円筒容器検査装置に付加される排除手
段の一例を説明するための図である。

【図１０】実施例２にて示す本発明の円筒容器検査用搬
送装置と逆胴検査手段を含む逆胴検査ライン周辺の斜視
図である。

【図１１】実施例３にて示す本発明の円筒容器検査装置
の部分上面図及び部分断面図である。

【図１２】実施例４にて示す本発明の円筒容器検査装置
の部分上面図及び部分断面図である。

【図１３】本発明の円筒容器検査装置の対象となるチュ
ーブ容器の一例を示す断面図である。

【図１４】本発明の円筒容器検査装置の対象となるチュ
ーブ容器の別の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ａ，ｂ ローラ １１ａ，ｂ ローラ軸受 ２０ａ，ｂ 駆動手段 ３０，３０ａ，３０ｂ 逆胴検査手段 ４０ 搬送手段 ４１ モーターユニット ４３ａ，ｂ 歯車 ４４ チェーンベルト ４５ａ〜ｄ 押し棒 ５０ バケットコンベア ５１ バケット ５２ ガイド部材 ６０ 多段シュート装置 ６１ 第一シュート板 ６２ 第一物品停止部 ６３ 第二シュート板 ６４ 第二物品停止部 ６５〜６８ 透過光形センサー ６９〜７２ シリンダー機構 ８０ 高さ規制手段 ８１ ベルト ８２，８３ 歯車 ８４ 高さ規制部材 ８５ 昇降部材 ８６ モーターユニット ６０ 搬送手段 ９１ プッシャー ９２ コンベア １００ チューブ容器 １０１ 胴部 １０２ ショルダー部 １０３ キャップ １０４ 検出マーク ２００ 搬送手段 ２０１ａ〜ｃ 回転軸 ２０２ 移動ステージ ２０３ 搬送アーム ２０４ ストッパー用アーム ３０１ イメージセンサー ３０２ 逆胴検査手段 ３０３ａ，ｂ 全長検査手段 ４０１ 光源 ４０２ アーム ４０３ 光検出器

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状容器の検査ラインに用いられる搬送
   装置であって、並列配置された２本のローラと、該ロー
   ラのうち少なくとも一方を回転させる駆動手段と、ロー
   ラ間上の筒状容器を搬送する搬送手段とを備えたことを
   特徴とする筒状容器検査用搬送装置。
2. 【請求項２】 前記２本のローラの間隔を調整する手段
   を有することを特徴とする請求項１に記載の筒状容器検
   査用搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段が、筒状容器の位置決め機
   能を有することを特徴とする請求項１に記載の筒状検査
   用搬送装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め機能は、搬送手段の間欠駆
   動によるものであることを特徴とする請求項３に記載の
   筒状容器検査用搬送装置。
5. 【請求項５】 前記位置決め機能は、搬送手段に設けら
   れたストッパー部材によるものであることを特徴とする
   請求項３に記載の筒状容器検査用搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の筒状容
   器検査用搬送装置と、前記２本のローラ間上の筒状容器
   の良・不良を検査する検査手段とを備えたことを特徴と
   する筒状容器検査装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれかに記載の筒状容
   器検査用搬送装置の複数を直列して配置し、各筒状容器
   検査用搬送装置の前記２本のローラ間上の筒状容器の良
   ・不良を検査する複数種の検査手段を備えたことを特徴
   とする筒状容器検査装置。
8. 【請求項８】 前記検査手段が、前記２本のローラ間上
   の筒状容器の長さを検査する長短検査手段を有すること
   を特徴とする請求項６又は７に記載の筒状容器検査装
   置。
9. 【請求項９】 前記筒状容器がチューブ容器であり、該
   チューブ容器の良・不良を検査するものであることを特
   徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の筒状容器検査
   装置。
10. 【請求項１０】 前記検査手段が、前記２本のローラ間
    上のチューブ容器に付された検出マークを検出すること
    で、該チューブ容器の逆胴を検査する逆胴検査手段を有
    することを特徴とする請求項９に記載の筒状容器検査装
    置。
11. 【請求項１１】 前記検査手段が、前記２本のローラ間
    上のチューブ容器のトリミングカスの有無を検査するト
    リミングカス検査手段を有することを特徴とする請求項
    ９に記載の筒状容器検査装置。
12. 【請求項１２】 前記検査手段が、前記２本のローラ間
    上のチューブ容器の胴部の一端に溶着されたショルダー
    部の溶着不良を検査する溶着不良検査手段を有すること
    を特徴とする請求項９に記載の筒状容器検査装置。
13. 【請求項１３】 前記溶着不良検査手段が、前記ショル
    ダー部に照射した光の漏れを検知するものであることを
    特徴とする請求項１２に記載の筒状容器検査装置。
14. 【請求項１４】 前記検査手段が、前記２本のローラ間
    上のチューブ容器の胴部の一端に溶着されたショルダー
    部に装着されたキャップの装着状態を検査するキャップ
    検査手段を有することを特徴とする請求項９に記載の筒
    状容器検査装置。
15. 【請求項１５】 前記キャップ検査手段が、イメージセ
    ンサにより前記キャップを撮像するものであることを特
    徴とする請求項１４に記載の筒状容器検査装置。
16. 【請求項１６】 前記２本のローラ間上の筒状容器の上
    端部の高さを規制する高さ規制手段を有することを特徴
    とする請求項６〜１５のいずれかに記載の筒状容器検査
    装置。
17. 【請求項１７】 前記検査手段による検査結果に基づ
    き、不良品の筒状容器を排除する手段を有することを特
    徴とする請求項６〜１６のいずれかに記載の筒状容器検
    査装置。