JPH0569944A - 鋼材自動搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラコンベヤ上への鋼板の搬入・搬出作業
の自動化を達成する。 【構成】 走行フレーム８に搭載した昇降用シリンダ13
の下端に複数のマグネット22が取りつけてあり、このマ
グネット22に鋼板１を着磁して上昇させる。引続き走行
用シリンダ10により走行フレーム８を走行してマグネッ
ト22に着磁した鋼板１をローラコンベヤ３上に移動させ
る。昇降用シリンダ13によりローラコンベヤ３上まで鋼
板１を下降させた後、マグネット22を消磁して鋼板１か
ら切り離すマグネット型であるので鋼板に孔２があって
もハンドリングできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等の鋼材をローラ
コンベヤ上に搬入したり、あるいはローラコンベヤ上か
ら搬出する鋼材自動搬入搬出装置に係り、特に孔開き鋼
板の搬入搬出に好適な鋼材自動搬入搬出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、建築用鉄骨等を製造する場
合、大小様々な鋼板を上流工程から次工程へと順次ロー
ラコンベヤ上に搬入して必要な加工を加えた後、ローラ
コンベヤ上から一旦床上や台車上に下ろして積み重ねて
おくことが多い。このようにして一旦積み重ねた鋼板を
更に次工程に移送するためには次のロールコンベヤ上に
載せる必要がある。

【０００３】従来、床上あるいは台車上に積み重ねた鋼
板をローラコンベヤ上に載せたり、あるいは下ろしたり
する際に重量が軽い溶接用裏当材等の小物については手
作業によるかあるいは真空吸着式パッドにより鋼板を真
空吸着して吊り上げてローラコンベヤ上に載せたり下ろ
したりしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに手作業による
鋼板のハンドリングは非常に危険であるばかりでなく非
能率であった。これに対して真空吸着式パッドを用いる
場合には、自動化も可能であり、安全でもある。しかし
ながら真空吸着式パッドによる場合、例えば鉄骨柱と鉄
骨梁とを接続するときに使用するボルト孔を穿ったスプ
ライスプレート等の孔を有する鋼板を吸着することは不
可能であり、吊り上げることはできない。本発明は前記
従来技術の問題点を解消し、孔の開いた鋼材であっても
容易に吊り上げてローラコンベヤ上に載せたり、あるい
はローラコンベヤ上から下ろすことができる鋼材自動搬
入搬出装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、鋼材を搬送するローラコンベヤと、このロ
ーラコンベヤの近傍に設けられた門型支柱と、この門型
支柱の上部に設けられた水平ビームと、この水平ビーム
上に水平ガイド部材を介して平行に離間して設けられ鋼
材置場とローラコンベヤ間に亘る長さを有する一対の水
平ガイドロッドと、前記一対の水平ガイドロッドに沿っ
て走行自在に支持された走行フレームと、この走行フレ
ームに接続されると共に前記水平ビーム上に配設された
走行用シリンダと、前記走行フレームの両サイドから鉛
直ガイド部材を介して平行に離間して垂設された一対の
鉛直ガイドロッドと、前記一対の鉛直ガイドロッドの下
端部に設けられたマグネット用支持フレームと、このマ
グネット用支持フレームに接続されると共に前記走行フ
レームの中央部に垂設された昇降用シリンダと、前記マ
グネット用支持フレームに設けられたブラケットに垂設
された複数の支持ロッドと、前記複数の支持ロッドにガ
イドされて昇降可能に支持されると共にばねによって下
向きに付勢されたマグネット取付板と、このマグネット
取付板の下部に取付けられた複数個のマグネットとから
なることを特徴とする鋼材自動搬入搬出装置である。

【０００６】本発明においては、前記鋼材を搬送するロ
ーラコンベヤにおける水平フレーム直下の少なくとも１
つのローラについては片側のローラ軸を上下方向の長孔
軸受に支持させ、この長孔軸受に支持されるローラ軸を
ばねを介して上方に付勢させると共に、前記ローラ軸の
傾斜変化を検知する載荷検知用リミットスイッチを配設
するのが好ましく、さらには前記マグネット取付板の下
部に鋼材検知用リミットスイッチを設けるのが好適であ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の構成および作用を実施例に基
づいて説明する。本発明は図１および図２に示すように
鋼材としてボルト貫通用の孔２を有したスプライスプレ
ート１を搬送するローラコンベヤ３の両側近傍に対向し
て門型支柱４が設けてあり、門型支柱４の上部にはロー
ラコンベヤ３上を跨いで水平に延びる水平ビーム５が設
けてある。この水平ビーム５上には床６に積み重ねたス
プライスプレート１の鋼材置場とローラコンベヤ３間に
亘る長さを有する一対の水平ガイドロッド７が配設して
ある。

【０００８】一対の水平ガイドロッド７には、走行フレ
ーム８が水平ガイド部材９を介して走行自在に支持され
ている。そして、この走行フレーム８の中央部には水平
ビーム５上に配設された走行用シリンダ10のピストンロ
ッド10ａがフローティングジョイント15を介して接続し
てあり、走行フレーム８を水平ガイド部材９を介して水
平ガイドロッド７に沿って走行させるようになってい
る。また走行フレーム８の両サイドから鉛直ガイド部材
14を介して平行に離間して一対の鉛直ガイドロッド11が
垂設されていて、一対の鉛直ガイドロッド11の下端部に
はマグネット用支持フレーム12が取付けてある。このマ
グネット用支持フレーム12には走行フレーム８の中央部
に垂設された昇降用シリンダ13のピストンロッド13ａが
フローティングジョイント15を介して接続されていて、
マグネット用支持フレーム12を鉛直ガイド部材14にガイ
ドされる鉛直ガイドロッド11と共に昇降させるようにな
っている。

【０００９】さらにマグネット用支持フレーム12の下部
にはブラケット16が設けてあり、このブラケット16には
複数の支持ロッド17が垂設されていて、支持ロッド17の
下部にはマグネット取付板18が取付板に設けたルーズな
貫通孔20を通してボルト頭21で支持されていると共に、
マグネット取付板18は貫通孔20を介して支持ロッド17に
ガイドされて昇降可能になっている。なお各支持ロッド
17を包囲するようにブラケット16とマグネット取付板18
との間にコイルばね19がマグネット取付板18を下方に付
勢するようにセットしてある。そしてマグネット取付板
18の下面にはスプライスプレート１の孔にバリが付いて
いても１枚だけ着磁することができる複数のマグネット
（例えば永久磁石）22が取付けてあると共に鋼材検知用
リミットスイッチ23がセットしてある。なおこの場合、
リミットスイッチ23が作動していない常時は、永久磁石
に逆励磁をかけて消磁してあり、リミットスイッチ23が
作動したときに逆励磁を切って永久磁石を生かし鋼材を
マグネット22に着磁させるようにする。このようにする
のは停電しても永久磁石の作動により鋼材が落下するの
を防止するためである。

【００１０】鋼材を搬送するローラコンベヤに配設され
たローラ３ａのうち、水平ビーム５直下の少なくとも１
つのローラ３ａ′は、図３に示すように片側のローラ軸
３ｂを上下方向の長孔24を設けた長孔軸受25に支持させ
る。そしてこの長孔軸受25に支持されるローラ３ｂをコ
イルばね26を介して上方に付勢させて傾斜させておくと
共に、ローラ軸３ｂの傾斜変化を検知する載荷検知用リ
ミットスイッチ27が配設してある。

【００１１】次に本発明の作用について説明するが、こ
こでは床６上に積み重ねてあるスプライスプレート１
を、孔２に形成されたバリ取りを行うため床６上からロ
ーラコンベヤ３上に１枚ずつ順次搬入する場合について
説明する。まず図１および図２において、床６上に積み
重ねたスプライスプレート１の上方に待機している走行
フレーム８に搭載された昇降用シリンダ13のピストンロ
ッド13ａを伸長する方向に作動させると、走行フレーム
８に設けた鉛直ガイド部材14にガイドされる鉛直ガイド
ロッド11の下端部に設けたマグネット用支持フレーム12
が下降する。

【００１２】マグネット用支持フレーム12が下降してマ
グネット（永久磁石）22が積み重ねられた一番上のスプ
ライスプレート１に接触すると、コイルばね19がたわん
でマグネット取付板18に設けた貫通孔20が支持ロッド17
にガイドされつつブラケット16側に接近する。この時、
鋼材検知用リミットスイッチ23がスプライスプレート１
の表面に接触して、これを検知し、昇降用シリンダ13の
作動を停止させると同時に、マグネット22の逆励磁を切
って永久磁石を活かしてマグネット22に一番上のスプラ
イスプレート１のみを着磁させる。

【００１３】次に昇降シリンダ13のピストンロッド13ａ
を収縮する方向に作動させると、鉛直ガイド部材14に鉛
直ガイドロッド11がガイドされてマグネット用支持フレ
ーム12と共に上昇する。この上昇過程でマグネット取付
板18は支持ロッド17の下部に設けたボルト頭21に支持さ
れた状態に戻る。そしてマグネット22に着磁したスプラ
イスプレート１がローラコンベヤ３に配列されたローラ
３ａより上方の設定されたレベルまで上昇する。

【００１４】引続き走行用シリンダ10のピストンロッド
10ａを収縮する方向に作動させて予めセットしたストロ
ークだけ移動させると、走行用フレーム８に設けた水平
ガイド部材９が水平ビーム５上の水平ガイドロッド７に
沿って移動し、マグネット22に着磁したスプライスプレ
ート１がローラコンベヤ３のライン上方に移動して停止
する。

【００１５】それと同時に、昇降シリンダ13を伸長方向
に作動させてマグネット22に着磁されたスプライスプレ
ート１を下降させると、スプライスプレート１が停止状
態にあるローラ３ａに接触することになる。図３（ａ）
に示すようにローラコンベヤ３に配設されたローラ３ａ
のうち少なくとも１つローラ３ａ′は片側のローラ軸３
ｂが長孔軸受25に支持され、コイルばね26によって上方
に付勢されていて傾いている。このためマグネット22に
着磁した状態で下降するスプライスプレート１がローラ
３ａ′に接触すると傾斜しているローラ３ａ′が図３
（ｂ）に示すように水平状態になる。かくしてローラ軸
３ｂを付勢しているコイルばね26がたわむと同時に載荷
検知用リミットスイッチ27の先端が下方に押されるの
で、これによりローラ３ａ′上へのスプライスプレート
１の載荷が検知される。

【００１６】この載荷検知用リミットスイッチ27の作動
によりマグネット22の永久磁石に逆励磁をかけて消磁す
ると共に昇降用シリンダ13のピストンロッド13ａを収縮
方向に作動させてマグネット22をスプライスプレートか
ら離脱すると同時に昇降シリンダ13によりマグネット22
を予め設定されたレベルまで上昇させる。このようにし
てマグネット22が設定レベルまで上昇すると同時に、走
行用シリンダ10のピストンロッド10ａを伸長方向に作動
させてマグネット22を積み重ねたスプライスプレート１
上方の予め設定した位置まで移動させて一旦待機させ
る。

【００１７】ローラコンベヤ３に配設してあるローラ３
ａの駆動によりスプライスプレート１が図２の矢印方向
ここではバリ取り機（図示せず）の方向に搬送されロー
ラ３ａ′上を離れると図３（ｂ）に示す水平状態からコ
イルばね26の付勢によりローラ軸３ｂを介してローラ３
ａ′が傾斜状態に戻る。この時、載荷検知用リミットス
イッチ27の先端が上方に移動してローラ３ａ′上にスプ
ライスプレート１がなくなったことを検知する。このよ
うなリミットスイッチ27によるローラ３ａ′上の無載荷
状態の検知により、再び昇降シリンダ13のピストンロッ
ド13ａを伸長方向に作動させ、前述と同様の手順により
次のスプライスプレートのローラコンベヤ３上へ搬入作
業を開始する。

【００１８】前述の実施例では床６上に積み上げたスプ
ライスプレート１をローラコンベヤ３上に搬入する場合
について説明したが、逆にローラコンベヤ３上に載せて
あるスプライスプレート１を床６上、あるいは台車上等
に積み上げる操作も同様にして行うことができるのは勿
論である。なお、走行用シリンダ10および昇降用シリン
ダ13は油圧式でもエア式でもよく、場合によってはシリ
ンダではなくモータ駆動によるチェン式なども使用可能
であり、本発明でシリンダとはこれら公知の移動装置を
包含するものである。

【００１９】また前記実施例では門型支柱の上部に設け
た水平ビームをローラコンベヤを跨ぐように配設したも
のについて説明したが、ローラコンベヤの入側端あるい
は出側端に門型支柱を設け、この門型支柱から水平ビー
ムをローラコンベヤの長手方向に片持梁状態で臨ませて
ローラコンベヤ上に鋼材を搬入または搬出することも可
能であり、ローラコンベヤの搬送ライン上に複数基設置
して、鋼材の搬入、搬出を全自動化することもできる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ーラコンベヤ上へ、孔なし鋼材は勿論のこと、孔開き鋼
材であっても自在に搬入あるいは搬出することができ、
作業能率向上が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鋼材搬入搬出装置を示す正面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視を示す側面図である。

【図３】本発明に係るローラ構造を示す正面図である。

【符号の説明】

１ スプライスプレート ２ 孔 ３ ローラコンベヤ ４ 門型支柱 ５ 水平ビーム ６ 床 ７ 水平ガイドロッド ８ 走行フレーム ９ 水平ガイド部材 10 走行用シリンダ 11 鉛直ガイドロッド 12 マグネット用支持フレーム 13 昇降用シリンダ 14 鉛直ガイド部材 15 フローティングジョイント 16 ブラケット 17 支持ロッド 18 マグネット取付板 19 コイルばね 20 貫通孔 21 ボルト頭 22 マグネット 23 鋼材検知用リミットスイッチ 24 長孔 25 長孔軸受 26 コイルばね 27 載荷検知用リミットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼材を搬送するローラコンベヤと、この
   ローラコンベヤの近傍に設けられた門型支柱と、この門
   型支柱の上部に設けられた水平ビームと、この水平ビー
   ム上に水平ガイド部材を介して平行に離間して設けられ
   鋼材置場とローラコンベヤ間に亘る長さを有する一対の
   水平ガイドロッドと、前記一対の水平ガイドロッドに沿
   って走行自在に支持された走行フレームと、この走行フ
   レームに接続されると共に前記水平ビーム上に配設され
   た走行用シリンダと、前記走行フレームの両サイドから
   鉛直ガイド部材を介して平行に離間して垂設された一対
   の鉛直ガイドロッドと、前記一対の鉛直ガイドロッドの
   下端部に設けられたマグネット用支持フレームと、この
   マグネット用支持フレームに接続されると共に前記走行
   フレームの中央部に垂設された昇降用シリンダと、前記
   マグネット用支持フレームに設けられたブラケットに垂
   設された複数の支持ロッドと、前記複数の支持ロッドに
   ガイドされて昇降可能に支持されると共にばねによって
   下向きに付勢されたマグネット取付板と、このマグネッ
   ト取付板の下部に取付けられた複数個のマグネットとか
   らなることを特徴とする鋼材自動搬入搬出装置。
2. 【請求項２】 鋼材を搬送するローラコンベヤにおける
   水平フレーム直下の少なくとも１つのローラについては
   片側のローラ軸を上下方向の長孔軸受に支持させ、この
   長孔軸受に支持されるローラ軸をばねを介して上方に付
   勢させると共に、前記ローラ軸の傾斜変化を検知する載
   荷検知用リミットスイッチを配設してなる請求項１記載
   の鋼材自動搬入搬出装置。
3. 【請求項３】 マグネット取付板の下部に鋼材検知用リ
   ミットスイッチを設けてなる請求項１または２記載の鋼
   材自動搬入搬出装置。