JPH0569968A - 板ガラス供給装置 - Google Patents
板ガラス供給装置Info
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- JPH0569968A JPH0569968A JP23139591A JP23139591A JPH0569968A JP H0569968 A JPH0569968 A JP H0569968A JP 23139591 A JP23139591 A JP 23139591A JP 23139591 A JP23139591 A JP 23139591A JP H0569968 A JPH0569968 A JP H0569968A
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- 239000005357 flat glass Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
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-
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- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板厚や寸法別に区分けした板ガラスを整然と
ならべ、スムーズに供給することができるようにする。 【構成】 床面２の上方で数値制御により左右方向に走
行するよう設けた第１走行体１と、第１走行体に数値制
御により前後方向に走行するよう設けた第２走行体７
と、第２走行体に設けた吸着式の板ガラス取出し装置１
２と、第２走行体の走行方向に走行し、かつ第１走行体
の走行方向に平行するよう並べた板ガラスの搭載複数台
の台車付架台１９と、数値制御により架台の走行方向に
走行するよう設けた第３走行体２２と、第３走行体とそ
れぞれの架台とに着脱自在に係合するよう設けた係合装
置とから成り、狹い場所に整然と架台を並べると共に、
必要なガラスをスムーズに供給する。
ならべ、スムーズに供給することができるようにする。 【構成】 床面２の上方で数値制御により左右方向に走
行するよう設けた第１走行体１と、第１走行体に数値制
御により前後方向に走行するよう設けた第２走行体７
と、第２走行体に設けた吸着式の板ガラス取出し装置１
２と、第２走行体の走行方向に走行し、かつ第１走行体
の走行方向に平行するよう並べた板ガラスの搭載複数台
の台車付架台１９と、数値制御により架台の走行方向に
走行するよう設けた第３走行体２２と、第３走行体とそ
れぞれの架台とに着脱自在に係合するよう設けた係合装
置とから成り、狹い場所に整然と架台を並べると共に、
必要なガラスをスムーズに供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば板ガラスの積
層（合わせガラス）や板ガラスに切断線を入れる加工機
に板ガラスを供給する装置に関するものである。
層（合わせガラス）や板ガラスに切断線を入れる加工機
に板ガラスを供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】板ガラスは、多数枚重ね合わせて架台に
立てかけてあり、板ガラスの板厚や寸法別に仕分けされ
ている。上記仕分けされた板ガラスの供給は、人手によ
り選択して待機場所から加工機に隣接する供給装置に架
台を搬入、搬入後供給装置を介し架台から加工機に板ガ
ラスを供給する。
立てかけてあり、板ガラスの板厚や寸法別に仕分けされ
ている。上記仕分けされた板ガラスの供給は、人手によ
り選択して待機場所から加工機に隣接する供給装置に架
台を搬入、搬入後供給装置を介し架台から加工機に板ガ
ラスを供給する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような供給方法
によると、人手により架台を搬入、搬出するので、著し
く手数がかかる問題があった。
によると、人手により架台を搬入、搬出するので、著し
く手数がかかる問題があった。
【０００４】また、加工機の稼動率を低下しないよう迅
速に架台を搬入、搬出しなければならないので、待機場
所に整然と、しかも無駄な空間が発生しないよう架台を
並べることができない。このため、広い面積の待機場所
を必要とする問題があった。
速に架台を搬入、搬出しなければならないので、待機場
所に整然と、しかも無駄な空間が発生しないよう架台を
並べることができない。このため、広い面積の待機場所
を必要とする問題があった。
【０００５】そこで、この発明の課題は、架台の待機面
積を著しく減少すると共に、途切れることなく板ガラス
を供給することができる板ガラス供給装置を提供するこ
とである。
積を著しく減少すると共に、途切れることなく板ガラス
を供給することができる板ガラス供給装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は床面の上方で数値制御により左右方向
に走行するよう設けた第１走行体と、この第１走行体に
数値制御により前後方向に走行するよう設けた第２走行
体と、この第２走行体に設けた吸着式の板ガラス取出し
装置と、上記第１走行体の走行路内の一端側に上記第２
走行体の走行方向に走行し、かつ上記第１走行体の走行
方向に平行するよう並べた板ガラスの搭載複数の台車付
架台と、数値制御により前記架台の走行方向に走行する
よう設けた第３走行体と、この第３走行体とそれぞれの
架台とに着脱自在に係合するよう設けた係合装置とから
成る板ガラスの供給装置を採用したものである。
めに、この発明は床面の上方で数値制御により左右方向
に走行するよう設けた第１走行体と、この第１走行体に
数値制御により前後方向に走行するよう設けた第２走行
体と、この第２走行体に設けた吸着式の板ガラス取出し
装置と、上記第１走行体の走行路内の一端側に上記第２
走行体の走行方向に走行し、かつ上記第１走行体の走行
方向に平行するよう並べた板ガラスの搭載複数の台車付
架台と、数値制御により前記架台の走行方向に走行する
よう設けた第３走行体と、この第３走行体とそれぞれの
架台とに着脱自在に係合するよう設けた係合装置とから
成る板ガラスの供給装置を採用したものである。
【０００７】
【作用】それぞれの架台に寸法別や板厚別に板ガラスを
立て掛けて搭載する。
立て掛けて搭載する。
【０００８】加工機に架台の板ガラスを供給する場合、
まず、供給する板ガラスの搭載架台に横付けするよう第
３走行体を走行させ、上記第３走行体の走行停止後に係
合装置を作用させて架台に第３走行体を係合する。
まず、供給する板ガラスの搭載架台に横付けするよう第
３走行体を走行させ、上記第３走行体の走行停止後に係
合装置を作用させて架台に第３走行体を係合する。
【０００９】その後に所定の範囲第３走行体と共に係合
状態にある架台を走行させて、上記第３走行体と一体の
架台と走行方向反対側で停止している架台との間に板ガ
ラス取出し用の間隙を設ける。
状態にある架台を走行させて、上記第３走行体と一体の
架台と走行方向反対側で停止している架台との間に板ガ
ラス取出し用の間隙を設ける。
【００１０】次に数値制御により上記間隙の位置迄第２
走行体を走行させ、また、数値制御により上記間隙内に
取出装置が納まるよう第１走行体を走行させる。
走行体を走行させ、また、数値制御により上記間隙内に
取出装置が納まるよう第１走行体を走行させる。
【００１１】然るのち、取出し装置を作用させて架台の
間隙内に露出している板ガラスを吸着すると共に取り出
し、上記第１走行体及び第２走行体を走行させながら板
ガラスの加工機に直接或は中間の入れ込み機を介し供給
する。
間隙内に露出している板ガラスを吸着すると共に取り出
し、上記第１走行体及び第２走行体を走行させながら板
ガラスの加工機に直接或は中間の入れ込み機を介し供給
する。
【００１２】
【実施例】以下、この発明に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１３】図１及び図２に示す１は床面２の上方で数
値制御により左右方向に走行する第１走行体である。上
記の第１走行体１は、図３に示すように、床面２の上方
に敷設した二条のレール３と、水平材４の両端に軸承し
てレール３に乗り込む車輪５とで構成し、第１モーター
６の可逆運転により伝達機構６’を介し車輪５をドライ
ブするようにしたが、例えば水平材のナットに定位置で
回転するボールネジをねじ込み、モーターの可逆運転に
より上記ボールネジをドライブする方法を採用してもよ
い。
値制御により左右方向に走行する第１走行体である。上
記の第１走行体１は、図３に示すように、床面２の上方
に敷設した二条のレール３と、水平材４の両端に軸承し
てレール３に乗り込む車輪５とで構成し、第１モーター
６の可逆運転により伝達機構６’を介し車輪５をドライ
ブするようにしたが、例えば水平材のナットに定位置で
回転するボールネジをねじ込み、モーターの可逆運転に
より上記ボールネジをドライブする方法を採用してもよ
い。
【００１４】また、第１走行体１には、数値制御により
前後方向に走行する第２走行体７が設けられている。上
記の第２走行体７は、水平材４の両端間で走行するよう
嵌め込み係合したスライダ８と、このスライダ８に支持
したナット９と、定位置で回転するように軸承すると共
に、ナット９にねじ込んだボールネジ１０と、このボー
ルネジ１０をドライブする第２モーター１１とで構成さ
れている。
前後方向に走行する第２走行体７が設けられている。上
記の第２走行体７は、水平材４の両端間で走行するよう
嵌め込み係合したスライダ８と、このスライダ８に支持
したナット９と、定位置で回転するように軸承すると共
に、ナット９にねじ込んだボールネジ１０と、このボー
ルネジ１０をドライブする第２モーター１１とで構成さ
れている。
【００１５】さらに、第２走行体７には、板ガラスの取
出し装置１２が設けられている。上記の取出し装置１２
は、図２に示すように第２走行体７に上向きの末端を取
付けたシリンダ１３と、このシリンダ１３の先端に軸承
した水平の回転軸１４と、この回転軸１４の両端からＨ
状に突出する突出杆１５の各末端に設けた吸引及び吸引
を解除することができる吸盤１６とで構成されている。
出し装置１２が設けられている。上記の取出し装置１２
は、図２に示すように第２走行体７に上向きの末端を取
付けたシリンダ１３と、このシリンダ１３の先端に軸承
した水平の回転軸１４と、この回転軸１４の両端からＨ
状に突出する突出杆１５の各末端に設けた吸引及び吸引
を解除することができる吸盤１６とで構成されている。
【００１６】なお、回転軸１４は、図４に示すように第
３モーター１７の可逆運転により伝達機構１８を介し所
定の角度時計、反時計方向に回転するようになってい
る。
３モーター１７の可逆運転により伝達機構１８を介し所
定の角度時計、反時計方向に回転するようになってい
る。
【００１７】また、第１走行体１の走行路内の一端側に
は、第２走行体７の走行方向に走行し、かつ第１走行体
１の走行方向に平行するよう並べた板ガラスＡの搭載複
数の台車付架台１９が並べられている。
は、第２走行体７の走行方向に走行し、かつ第１走行体
１の走行方向に平行するよう並べた板ガラスＡの搭載複
数の台車付架台１９が並べられている。
【００１８】上記の架台１９は、図５及び図６に示すよ
うに、水平材４に平行するレール２０に車輪２１が乗り
込んで走行するようになっている。
うに、水平材４に平行するレール２０に車輪２１が乗り
込んで走行するようになっている。
【００１９】なお、板ガラスＡの板厚や寸法別による種
類が多い場合は、図１に示すように架台１９を二列並設
してもよい。
類が多い場合は、図１に示すように架台１９を二列並設
してもよい。
【００２０】２２は数値制御により架台１９の走行方向
に走行するよう設けた第３走行体である。上記の第３走
行体２２は、図５に示すようにレール２３に車輪２４が
乗り込んで走行し、第４モーター２５の可逆運転により
伝達機構２６を介し車輪２４をドライブするようになっ
ている。
に走行するよう設けた第３走行体である。上記の第３走
行体２２は、図５に示すようにレール２３に車輪２４が
乗り込んで走行し、第４モーター２５の可逆運転により
伝達機構２６を介し車輪２４をドライブするようになっ
ている。
【００２１】また、第３走行体２２とそれぞれの架台１
９には、着脱自在に係合する係合装置２７が設けられて
いる。
９には、着脱自在に係合する係合装置２７が設けられて
いる。
【００２２】上記の係合装置２７は、図示の場合シリン
ダ２８の作用により出没するピン２９と、突出するピン
２９が嵌入する凹入部３０とで構成したが、上記以外の
構成により係合するようにしてもよい。
ダ２８の作用により出没するピン２９と、突出するピン
２９が嵌入する凹入部３０とで構成したが、上記以外の
構成により係合するようにしてもよい。
【００２３】図中３１は自重により降下して架台１９の
走行時に於ける板ガラスＡの倒れを防止する押え杆、３
２は板ガラスＡの取出しに際しシリンダ３３の作用によ
り押え杆３１を押し上げる突き杆である。
走行時に於ける板ガラスＡの倒れを防止する押え杆、３
２は板ガラスＡの取出しに際しシリンダ３３の作用によ
り押え杆３１を押し上げる突き杆である。
【００２４】上記のように構成すると、各架台１９に板
厚別や寸法別に板ガラスＡを搭載すると共に、コンピュ
ータに上記架台１９の搭載ガラスの種類を記憶させてお
く。
厚別や寸法別に板ガラスＡを搭載すると共に、コンピュ
ータに上記架台１９の搭載ガラスの種類を記憶させてお
く。
【００２５】次に、加工（切断線を入れたり、積層加工
などをするため）にともない所定の板ガラスを取出す場
合、コンピュータにより運転指令が与えられると、ま
ず、第４モーター２５の運転により所定の位置、即ち所
定の板ガラスＡを取出す架台１９に横付けする位置迄第
３走行体２２を走行させ、上記第３走行体２２の停止後
にシリンダ２８の作用により突出させたピン２９を凹入
部３０に嵌入する。
などをするため）にともない所定の板ガラスを取出す場
合、コンピュータにより運転指令が与えられると、ま
ず、第４モーター２５の運転により所定の位置、即ち所
定の板ガラスＡを取出す架台１９に横付けする位置迄第
３走行体２２を走行させ、上記第３走行体２２の停止後
にシリンダ２８の作用により突出させたピン２９を凹入
部３０に嵌入する。
【００２６】その後に、所定の範囲第３走行体２２と共
に係合状態にある架台１９を走行させて、走行架台１９
と停止状態にある架台１９との間に板ガラス取出しに適
した間隙を設ける。
に係合状態にある架台１９を走行させて、走行架台１９
と停止状態にある架台１９との間に板ガラス取出しに適
した間隙を設ける。
【００２７】然るのち、第２モーター１１の運転により
ボールネジ１０をドライブしながら、上述の間隙の位置
迄第２走行体７を走行させ、走行停止後に、まず第１モ
ーター６の運転により車輪５をドライブしながら架台１
９の方向に第１走行体１を走行させて、上記の間隙に取
出し装置１２を嵌入する。
ボールネジ１０をドライブしながら、上述の間隙の位置
迄第２走行体７を走行させ、走行停止後に、まず第１モ
ーター６の運転により車輪５をドライブしながら架台１
９の方向に第１走行体１を走行させて、上記の間隙に取
出し装置１２を嵌入する。
【００２８】しかして、架台１９の最前列板ガラスＡの
表面に吸盤１６を押し付ける（例えば第２走行体７を少
し移動させる）と共に、吸盤１６内を吸引して（ホース
に連なるポンプを運転して）吸着する。
表面に吸盤１６を押し付ける（例えば第２走行体７を少
し移動させる）と共に、吸盤１６内を吸引して（ホース
に連なるポンプを運転して）吸着する。
【００２９】その後にシリンダ１３を収納作用させて架
台１９上の板ガラスＡを引き上げ、次いで架台１９に対
し離反する方向に第１走行体１を走行させながら上記架
台１９から板ガラスＡを取出す。
台１９上の板ガラスＡを引き上げ、次いで架台１９に対
し離反する方向に第１走行体１を走行させながら上記架
台１９から板ガラスＡを取出す。
【００３０】上記取出した板ガラスＡは、第３モーター
１７により回転軸１４を９０度回転させ、次いでシリン
ダ１３の伸長作用により入れ込み台Ｂに水平状態に板ガ
ラスＡを載置すると共に、吸盤１６による吸着を解除す
る。
１７により回転軸１４を９０度回転させ、次いでシリン
ダ１３の伸長作用により入れ込み台Ｂに水平状態に板ガ
ラスＡを載置すると共に、吸盤１６による吸着を解除す
る。
【００３１】なお、入れ込み台Ｂ上の板ガラスＡは、前
方の加工機Ｃに送られ、加工する。
方の加工機Ｃに送られ、加工する。
【００３２】
【効果】以上のように、この発明に係る板ガラス供給装
置によれば、並列する架台に板ガラスを立て掛けて搭載
し、必要な板ガラスの搭載架台を走行させて架台の前側
に取出しに必要な間隙を設けたのち、第２走行体、第１
走行体を走行させながら、上記の間隙に取出し装置を挿
入し、取出した板ガラスを第２走行体及び第１走行体の
走行により加工機に供給するようにしてあるので、狹い
場所に整然と並べた板ガラスを能率よく供給することが
できる。
置によれば、並列する架台に板ガラスを立て掛けて搭載
し、必要な板ガラスの搭載架台を走行させて架台の前側
に取出しに必要な間隙を設けたのち、第２走行体、第１
走行体を走行させながら、上記の間隙に取出し装置を挿
入し、取出した板ガラスを第２走行体及び第１走行体の
走行により加工機に供給するようにしてあるので、狹い
場所に整然と並べた板ガラスを能率よく供給することが
できる。
【図１】この発明の実施例を示す平面図
【図２】同上の正面図
【図３】第１走行体の拡大平面図
【図４】取出し装置の回転軸の駆動部分を示す一部切欠
拡大平面図
拡大平面図
【図５】架台の拡大正面図
【図６】架台の正面図
Ａ 板ガラス １ 第１走行体 ２ 床面 ３ レール ４ 水平材 ５ 車輪 ６ 第１モーター ７ 第２走行体 ８ スライダ ９ ナット １０ ボールネジ １１ 第２モーター １２ 取出し装置 １３ シリンダ １４ 回転軸 １５ 突出杆 １６ 吸盤 １７ 第３モーター １９ 架台 ２０ レール ２１ 車輪 ２２ 第３走行体 ２３ レール ２４ 車輪 ２５ 第４モーター ２７ 係合装置
Claims (1)
- 【請求項１】 床面の上方で数値制御により左右方向に
走行するよう設けた第１走行体と、この第１走行体に数
値制御により前後方向に走行するよう設けた第２走行体
と、この第２走行体に設けた吸着式の板ガラス取出し装
置と、上記第１走行体の走行路内の一端側に上記第２走
行体の走行方向に走行し、かつ上記第１走行体の走行方
向に平行するよう並べた板ガラスの搭載複数の台車付架
台と、数値制御により前記架台の走行方向に走行するよ
う設けた第３走行体と、この第３走行体とそれぞれの架
台とに着脱自在に係合するよう設けた係合装置とから成
る板ガラスの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23139591A JPH0772021B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 板ガラス供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23139591A JPH0772021B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 板ガラス供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569968A true JPH0569968A (ja) | 1993-03-23 |
| JPH0772021B2 JPH0772021B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=16922936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23139591A Expired - Fee Related JPH0772021B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 板ガラス供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772021B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20090760A1 (it) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Bottero Spa | Impianto per l'alimentazione di lastre di vetro ad almeno una linea di lavorazione lastre e sistema produttivo comprendente tale impianto |
| US20110085878A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-14 | Bottero S.P.A. | Glass sheet feed system |
| CN117383255A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 江苏南晶红外光学仪器有限公司 | 一种镀膜玻璃生产中的取片装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990037383A (ko) | 1997-10-27 | 1999-05-25 | 세야 히로미치 | 평판형 재료를 공급하는 장치 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP23139591A patent/JPH0772021B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20090760A1 (it) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Bottero Spa | Impianto per l'alimentazione di lastre di vetro ad almeno una linea di lavorazione lastre e sistema produttivo comprendente tale impianto |
| EP2308782A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-13 | Bottero S.p.A. | System for feeding glass sheets to at least one sheet processing line and production plant comprising this system |
| US20110085878A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-14 | Bottero S.P.A. | Glass sheet feed system |
| CN117383255A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 江苏南晶红外光学仪器有限公司 | 一种镀膜玻璃生产中的取片装置 |
| CN117383255B (zh) * | 2023-12-11 | 2024-02-27 | 江苏南晶红外光学仪器有限公司 | 一种镀膜玻璃生产中的取片装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772021B2 (ja) | 1995-08-02 |
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