JPH03131431A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は電子部品装着装置における部品供給装置に関す
る。

（０）従来の技術 電子部品装着装置における部品供給方式としては、１台
のテーブル上に複数個の部品供給カセットを着脱自在に
配置し、このテーブルを直線的に移動させることにより
、任意の部品供給カセットを部品取り出し位置に位置決
めするものが主流となっている。また最近ではテーブル
を複数台持つものも実用化されており、このような装置
の一例を特開昭６２−１４０４９９号公報に見ることが
できる。この装置は２台のテーブルを有シ、１台のテー
ブルが部品供給を行っている間に他方のテーブルに作業
者が部品の補充を行うことができ、テーブルを１台しか
持たないものより稼動率を高めている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記装置では、テーブルに部品切ｎが発生する都度作業
者が機械のところまで出向いて部品供給カセットの交換
を行わなければならなかった。

また機種切り替え時においては全ての部品供給カセット
を取り替えることもあり、作業者は装置の稼動率を高め
るため煩わしい作業を短時間で行わなけｎばならなかっ
た。

本発明では、部品供給装置の部品供給カセット交換作業
を余裕を持って効率よく行えるようにしようとするもの
である。

に）課題を解決するための手段 本発明は、複数個の部品カセットを支持し、位置決め装
置と連結することにより、軌道上を移動用能なテーブル
と、前記軌道の一部に設定した作業ステーシランと、同
じく軌道の一部に設定したテーブル交換ステーションと
、前記テーブル交換ステーションに接近して、前記位置
決め装置からのテーブルの受け取り、または位置決め装
置へのテーブルの引き渡しを行う無人搬送装置とにより
構成さｎる。

（ホ）作用 部品供給の役目を負ったテーブルは位置決め装置と連結
して作業ステーシランで部品供給を行う。このテーブル
に部品切れが発生すると、位置決め装置はテーブルをテ
ーブル交換ステーションに引き込んで切り離す。ここへ
無人搬送装置が接近してテーブルを回収し、入れ替りに
部品を完備した交換用テーブルを供給する。

（へ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図は電子部品装着装置１の概略構造を示している。

電子部品装着装置１はメインフレーム２、部品装着部３
、基板位置決め部４、基板搬送部５、部品供給装置６か
ら構成さｎる。

部品装着部３は、割出回転するインデックステーブル７
を主体に構成される。インデックステーブル７０周縁に
はインデックステーブル７０周縁回転数と同数の図示し
ない部品装着ヘッドが配置されている。部品装着ヘッド
は、インデックステーブル７０周縁回転により部品取り
出し位置Ｐｔに到着すると、部品供給装置６から電子部
品を取出し、次に部品装着位置Ｐ２に到着すると、基板
位置決め部４に保持された基板に電子部品を装着するも
のである・ 基板位置決め装置４は、ｘＹ子テーブルを主体に構ｂν
されている。ＸＹ子テーブルの上方には基板の２辺を挾
んでクランプする１対のクランプレール９が配置されて
いる。

基板搬送部ｒＩｉ５は基板位置決め装置４０両側に配置
したローダ１０、アンローダ１１から構成されている。

ローダ１０とアンローダ１１の間は基板位置決め装置４
が出入りできる程度に開いている。ローダ１０は図示し
ない前工程の装置から基板を受け取り、基板位置決め装
置４に送り込む。

アンローダ且は電子部品装着済の基板を基板位置決め装
置４より受け取り、図示しない次工程の装置へ送り込む
ものである。

部品供給装置６は部品取り出し位ｆｉｌｌにて部品装着
部３に電子部品を供給するものであり、レール台１５、
電子部品を供給するテーブル１７、テーブル１７の位置
決め装置１４を構成するテーブル載置台１８と位置決め
ブロック１６を主な要素とする。テーブル１７の入れ替
え、すなわち電子部品の補充交換は無人搬送袋＠１９が
行う。

次に第１図乃至第８図を基に部品供給装置６の構成を詳
しく説明する。

レール台１５は部品供給装置６の主体をなすもので、メ
インフレーム２上に固定されている。レール台１５には
テーブル１７の軌道２０を構成するレール２１が基板搬
送部５と平行に敷設されている。軌道２０の中央部には
テーブル１７の作業ステーシラン２２が設定さｎている
。また作業ステーション２２０両側にはテーブル交換ス
テーション２３が設定さｎている。位置決めブロック１
６はレール２１上を移動用能なスライダ２５に一側を支
持されると共に、レール２１と平行に敷設さｎたレール
２４上を移動するスライダ２７に他側を支持されている
（第４図及び第５図参照）。

２８はレール２１．２６の間にこｎらと平行して配置さ
ｎた送りネジで、位置決めブロック１６の有する図示し
ないナツトに螺合している。２９は送りネジ２８をレー
ル台１５上に支持する１対の軸受である。送りネジ２８
の一端にはレール台１５に固定されたモータ３０が連結
している。

テーブル１７はその上に複数個の部品供給カセット３１
を着脱自在に保持するものである。第２図に示すように
、テーブル１７は表面の両側縁にｎ個のピン３２を等間
隔で配置すると共にビン３２の間にアングル部材３３を
配置している。部品供給カセット３１の構造は、特開昭
６３−９８１９９号公報記載のものと同様で、外部から
伝えられる動力により電子部品を封入したテープをピッ
チ送りして電子部品を１個づつ供給するものである。部
品供給カセット３１のテーブル１７への取り付けは、作
業者が、部品供給カセット３１のバネにより第２図にお
いて時計方向に付勢さｎたクランプレバ−３５を、反時
計方向に回動させてレバー下端のフック部がアングル部
材３３に当たらないようにしてから部品供給カセット３
１の下面に形設した図示しない孔をビン３２に合わせて
落し込み、次にクランプレバ−３５を戻してフック部を
アングル部材３３に係合させｎば完了する。

３６はテーブル１７の側端に装着したブラケットで、張
出部には透孔３７が形設されている。テーブル１７はテ
ーブル載置台１８に装着されることにより、軌道２０を
移動することかり能となるものである。第３図はテーブ
ル１７の裏面を示している。テーブル１７の裏面には、
テーブル載置台１８への載置時にテーブル１７の位置を
規正するビン３８と、テーブル載置台１８に構成した後
述するクランプ手段に係合する３対のＬ字形フック３９
が固定さｎている。

テーブル載置台１８は軌道２０上に２台配置さｎる。第
１図では、一方のテーブル載置台１８はテーブル交換ス
テーション２３に退避しており、他方のテーブル載置台
１８はテーブル１７を装着して作業ステーション２２に
位置している。この２台のテーブル載置台１８は対称構
造なのでここではテーブル交換ステーション１８に退避
しているテーブルｔｋ！ｔｗ台１８を例、に取ってその
構造を説明する。第４図に見られるように、テーブル載
置台１８のベース４５は、レール２１上にスライダ４８
により支持されている。ベース４５の上面には６枚のテ
ーブル支持板４６Ａ１４６Ｂが格子状に組み合わさｎて
固定されている。テーブル支持板４６Ａ、４６Ｂの上縁
にテーブル１７が載置されるものであり、テーブル支持
板４６Ａにはテーブル１７のビン３８が嵌合する位置決
め孔４７（第５図）が形設されている。ベース４５の上
面ニはテーブル１７の保持手段４８と、位置決めブロッ
ク１６との連結手段４９が構成されている。保持手段４
８においては、ベース４５から垂直に立ち上がる３本の
支軸５０に各々１個づつのベルクランク５１．５２．５
３を回転自在に装着してナツト５４で抜は止めを行って
いる。ベルクランク５１．５２．５３の水平方行に延び
る二辺の両端には垂直に立ち上がった突出部が設けられ
ており、壱の外面に、水平軸線回りに回転口」能なロー
ラ５５が装着されている。５６はベルクランク５３の下
面に装着した歯車で、連結手段４９に動力を伝えるもの
である。ベルクランク５２の一端には、連結ビン５７を
介してコネクティングロッド５８．５９の一端が連結し
ている。コネクティングロッド５９は、支軸５０の配列
ラインをクロスして、ベルクランク５３に達し、連結ピ
ン６０を介してベルクランク５３の一端に連結している
。コネクティングロッド５８も同様に支軸５０の配列ラ
インをクロスしてベルクランク５１に達し、連結ピン６
１を介してベルクランク５１の一端に連結している。ベ
ルクランク５２の他端にはフックビン６２を介してコイ
ルバネ６３が連結している。コイルバネ６３の他端はベ
ース４５から突き出したフックビン６４に連結している
。これによりベルクランク５２は第５図において時計方
向に付勢され、ベルクランク５Ｌ５３は反時計方向に付
勢されることになる。ベルクランク５１の他端には支軸
６５が装着さｎている。６６はベース４５に固定した軸
受で、摺動ロッド６７を軌道２１と平行に支持している
。摺動ロッド６７の一端は支軸６５に連結している。摺
動ロッド６７の他端にはフック６８が装着されている。

連結手段４９においては、ベルクランク５３を支持した
支軸５０に隣り合ってベース４５上に支軸６９を立設し
、この支軸６９に歯車７０を固定したレバー７１を回転
自在に装着し、ナツト５４で抜は止めを行っている。歯
車７０はベルクランク５３に固定した歯車５６にかみ合
い、ベルクランク５３が回転するとレバー７１はベルク
ランク５３とは反対方向に回転する。レバー７１の一部
はテーブル載置台１８から突き出しており、この端には
垂直軸回りに回転ｐＪ能なローラ７２が装着されている
。７５はテーブル交換ステーション２３において保持手
段４８を操作する駆動手段である（駆動手段７５は他方
のテーブル交換ステーション２３にも配置さｎる）。駆
動手段７５は、レール台１５の垂直壁に固定したブラケ
ット７６を有する。ブラケット７６からは水平方向に支
軸７７が突き出しておりこれにベルクランク７８を回転
用能に装着してナツト９１で抜は止めを行っている。ベ
ルクランク７８の上端にはローラ７９が装着されている
。８０はベルクランク７８駆動用のエアシリンダで、レ
ール台１５に固定したブラケット８１にピン８２を介し
て取り付けられている。エアシリンダ８０の摺動ロッド
８３の先端にはシラインド８５が装着さｎており、これ
にベルクランク７８の下端がピン８４を介して取り付け
られている。８６はレール台１５に取り付けたブラケッ
トで、ストッパボルト８７と、ショックアブソーバ８８
を装着している。第４図及び第５図では保持手段４８の
フック６８に駆動手段７５のローラ７９を押し当テ、摺
動ロッド６７をレール台１５の終端方向に摺動させてお
り、テーブル載置台１８はストッパボルト８７に押し付
けらｎている。また保持手段４８は摺動ロッド６７の摺
動により、各ベルクランク５１．５２．５３をコイルバ
ネ６３の付勢力に抗して一定角度回転させており、連結
手段４９のレバー７１もベルクランク５３０回転により
一定角度回転している。無人搬送装置１９によりテーブ
ル１７が載せらｎ１部品供給を行う段になって位置決め
ブロック１６が接近すると、駆動手段７５はベルクラン
ク７８を時計方向に回［サセーｃレバー６７の拘束を解
く。保持手段４８のベルクランク５１．５２．５３はコ
イルバネ６３の付勢力により回転し、ローラ５５がテー
ブル１７下面のフック３９の水平部に乗り上げる。こｎ
によりテーブル１７は浮き上がりを阻止されてテーブル
載置台１８に完全に保持される。同時に連結手段４９の
レバー７１はベルクランク５３の回転により第５図にお
いて時計方向に回転し、位置決めブロック１６に形設し
た四部９０にはまり込む（第６図及び第７図）。この後
位置決めブロック１６がテーブル載置台１８を牽引し、
所望の部品供給カセット３１を部品取り出し位置Ｐｌに
位置決めする。

次に無人搬送袋＠１９について説明する。無人搬送装置
１９は床に貼り付けた運行軌道テープ９３に沿って移動
する自走車９４上にリフト９５を設置したものである。

リフト９５は自走車９４の荷台４６から１対のガイドボ
スト９７を立ち上がらせ、これにフォーク９８を昇降自
在に支持している。ガイドポスト９７の上部は自走車９
４の荷台９６をまたいで取り付けたコ字形のブリッジ１
９９の水平部に支持されている。１００は一端をブリッ
ジ９９の水平部に連結したスチールロープである。スチ
ールローブ１００はフォーク９８に取り付けた動滑車１
０１と、ブリッジ９９の水平部にブラケット１０２を介
して支持された定滑車１０３に掛は回され、荷台９６に
配置した図示しないモータにより回転する巻き取りドラ
ム１０４に連結している。従ってフォーク９８は巻き取
りドラム１０４の回転により上下する。フォーク９８の
先端上面には位置決めピン１０８が装着さｎている。テ
ーブル１７は位置決めピンｌＯ８に透孔３７を嵌合させ
て載せられる。

次に無人搬送装置１９がテーブル載置台１８にテーブル
１７を載置する動作を第９図乃至第１１図を基に説明す
る。自走車９４は運行軌道テープ９３に誘導さｎながら
テーブル交換ステーション２３に接近する。この時自走
車９４はテーブル１７をテーブル載置台１８より高い位
置に持ら上ばている（第９図）。自走車９４はテーブル
載置台１８の真上にテーブル１７が到着する（第１０図
）と停止させられる。次に自走車９４はフォーク９８を
下げ、テーブル１７をテーブル載置台１８に載せる。フ
ォーク９８はテーブル１７の透孔３７から位置決めピン
１０８が脱出するまで下げられる（第１１図）。この後
自走車９４は後述するオペレーシッンセンタに帰還する
。

第１２図には自走車９４の運行軌道の一部が示されてい
る。１１５は基板組立ラインで電子部品装着装置１の他
、各種の周辺装置Ａ１Ｂ、Ｃ，Ｄ。

Ｅ、Ｆで構成さｎている。１１６は運行軌道の途中に設
けたオペレーションセンタで、ここには電子部品の補給
を司る部品管理部１１７と、無人搬送装置１９の制御を
行う無人搬送装置運行制御部１１８とが設置されている
。部品管理部１１７は部品ラックあるいは部品倉庫を付
属させている。

作業者１１９は部品管理部１１７に表示された指令に基
いて部品テープの交換、部品供給カセット３１の交換、
あるいはテーブル１７そのものの交換といった作業を行
う。無人搬送装置運行制御部１１８は、第１３図に示す
中央制御装置１２００指令と、作業者１１９による作業
完了の合図に基いて、自走車９４の運行制御を行う。制
御指令の伝達は周知の手法による。

第１３図には各要素の接続構成を示すが、中央制御装置
１２０は図示の要素のみを制御するのではなく、基板組
立ライン１１５全体、及び他の基板組立ラインも制御す
るものである。

次に第１４図乃至第１８図を基に部品供給装置６の一連
の動作を説明する。部品供給に関与しないテーブル１７
Ａは左側のテーブル交換ステーシヨン２３に待機してい
る。使用さｎることになったテーブル１７Ｂは位置決め
ブロック１６に牽引されたテーブル載置台１８の上で部
品供給を行っている（第１４図）。テーブル１７Ｂに部
品切れが生じると位置決めブロック１６はテーブル１７
Ｂを右側のテーブル交換ステーション２３に送り込み、
代って待機中のテーブル１７Ａとの連結のため左側に移
動する。テーブル１７Ｂにはオペレーションセンタ１１
６からの誘導により自走車９４が接近する（第１！１１
）。テーブル交換ステーション２３に位置決めされたテ
ーブル載置台１８は、チーフル１７Ｂの保持を解除して
いる。自走車９４はテーブル載置台１８からテーブル１
７Ｂを受け取り、オペレージジンセンタ１１６　ｃｃ搬
送する（第１６図）。入れ替わりに必要な電子部品を完
備したテーブルＣを載せた別の自走車９４がテーブル載
置台１８に接近する（第１７図）。自走車９４はテーブ
ル載置台１８にテーブル１７Ｃヲ載せた後、オペレーシ
ョンセンタ１１６に呼び戻される（ｖ、１８図）。

（ト）発明の効果 本発明では、部品供給装置に、テーブル交換ステーショ
ンに接近して位置決め装置からのテーブルの受け取り、
または位置決め装置へのテーブルの引き渡しを行う無人
搬送装置を組み合わせたことにより、テーブルに部品切
れが発生しても作業者が機械の所まで出向いて部品供給
カセットの交換を行わなくてよ（なった。従って部品の
補充、交換を特定のワークショップで集中的に行うこと
ができ、作業能率が向上する。この効果は、生産システ
ムの規模が大きくなるほど顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品装着装置の概略構造を示す上面図、第
２図はテーブルの表面の構造を示す斜視図、第３図はテ
ーブルの裏面の構造を示す斜視図、第４図はテーブル載
置台の構造を示す部分断面正面図、第５図は第４図に示
した部分の上面図、第６図はテーブル載置台がテーブル
を保持した状態と位置決めブロックに連結した状態を示
す部分断面正面図、第７図は第６図に示した部分の上面
図、第８図は無人搬送装置の構造を示す斜視図、第９図
はテーブルを載せた自走車がテーブル載置台に接近する
状態を示す上面図、第１０図及び第１１図は無人搬送装
置がテーブル載置台にテーブルを載せる一連の動作を示
す正面図、第１２図は自走車の運行軌道の一部を示す模
型的上面図、第１３図は各要素の接続状況を示すブロッ
ク図、第１４図乃至第１８図は部品供給装置の一連の動
作を示す模型的上面図である。 ３１・・・部品供給カセット、１４・・・位置決め装置
、１６・・・位置決めブロック、１８・・・テーブル載
置台、１７・・・テーブル、２０・・・軌道、２２・・
・作業ステーション、２３・・・テーブル交換ステーシ
ョン、１９・・・無人搬送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の部品供給カセットを支持し、位置決め装
   置と連結することにより、軌道上を移動可能なテーブル
   と、前記軌道の一部に設定した作業ステーシヨンと、同
   じく前記軌道の一部に設定したテーブル交換ステーシヨ
   ンと、前記テーブル交換ステーシヨンに接近して、前記
   位置決め装置からのテーブルの受け取り、または位置決
   め装置へのテーブルの引き渡しを行う無人搬送装置とを
   備えたことを特徴とする部品供給装置。