JPH0569977B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0569977B2 JPH0569977B2 JP58111668A JP11166883A JPH0569977B2 JP H0569977 B2 JPH0569977 B2 JP H0569977B2 JP 58111668 A JP58111668 A JP 58111668A JP 11166883 A JP11166883 A JP 11166883A JP H0569977 B2 JPH0569977 B2 JP H0569977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- voltage
- engine
- signal
- fuel injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方
法に関し、特に始動時における燃料の供給制御方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel supply control method for a multi-cylinder internal combustion engine, and more particularly to a fuel supply control method during startup.
内燃エンジンに供給する燃料量をエンジンの運
転状態を表すパラメータ信号に基づいて電子燃料
噴射制御装置により電気的に算出する燃料供給制
御方法としては、前記電子燃料噴射制御装置に内
蔵された中央処理装置によりエンジンのクランク
軸の所定位置で該エンジンの1サイクルに1回発
生されるシリンダ判別信号により噴射順序を決定
し、各気筒の噴射タイミングに対応する前記クラ
ンク軸の所定位置を示すタイミング信号の発生毎
に各気筒に順次燃料を噴射供給するようにした燃
料供給制御方法がある。また、始動時には最初の
タイミング信号で全気筒に燃料を同時に噴射する
燃料供給制御方法もある。 A fuel supply control method in which an electronic fuel injection control device electrically calculates the amount of fuel to be supplied to an internal combustion engine based on a parameter signal representing the operating state of the engine includes a central processing unit built in the electronic fuel injection control device. The injection order is determined by a cylinder discrimination signal generated once per cycle of the engine at a predetermined position on the crankshaft of the engine, and a timing signal indicating the predetermined position of the crankshaft corresponding to the injection timing of each cylinder is generated. There is a fuel supply control method that sequentially injects and supplies fuel to each cylinder. There is also a fuel supply control method that simultaneously injects fuel into all cylinders using the first timing signal during startup.
ところで、エンジン始動時、特に冷寒始動時に
スタータを駆動させるとバツテリ電圧が低下し、
この結果、各気筒への燃料量を制御する前記中央
処理装置の作動電圧以下となることがあり、しか
もこのときにはスタータの端子電圧即ち、バツテ
リ電圧が脈動的に変動し、これに伴い前記中央処
理装置はバツテリ電圧が当該中央処理装置の前記
作動電圧に復帰した後の噴射タイミング信号毎に
全気筒に燃料を噴射することとなり、前回噴射さ
れた燃料が未だ吸入されていない間に次の燃料が
噴射されることとなる。このため、かかる作動が
2〜3回繰り返して行われると燃料過多即ち、オ
ーバリツチとなる虞があると共に、エンジンの始
動性が低下する等の不具合がある。 By the way, when starting the engine, especially when starting cold, when the starter is driven, the battery voltage decreases.
As a result, the voltage may drop below the operating voltage of the central processing unit that controls the amount of fuel to each cylinder, and at this time, the terminal voltage of the starter, that is, the battery voltage fluctuates pulsatingly, and as a result, the central processing unit The device injects fuel into all cylinders at every injection timing signal after the battery voltage has returned to the operating voltage of the central processing unit, and the next fuel is injected while the previously injected fuel has not yet been inhaled. It will be injected. Therefore, if such an operation is repeated two or three times, there is a risk of excess fuel, that is, overload, and there are problems such as a decrease in engine startability.
また、エンジン運転中に何らかの異常等により
バツテリ電圧が低下して前記中央処理装置への供
給電圧が作動電圧以下になつた場合、正常な燃料
噴射が実施されずエンジンのいきつき等が発生し
安定したエンジン運転ができないという不具合が
ある。 In addition, if the battery voltage drops due to some abnormality during engine operation and the supply voltage to the central processing unit falls below the operating voltage, normal fuel injection will not be performed and the engine will jerk and become unstable. There is a problem with the engine not being able to run.
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、始
動時における燃料噴射量の過多(以下オーバリツ
チという)を防止し、且つバツテリの電圧降下に
対しても良好な始動性を得ると共に、運転中にお
けるバツテリの電圧降下時においても安定したエ
ンジンの運転を継続できることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and prevents an excessive amount of fuel injection at the time of starting (hereinafter referred to as "overbalance"), obtains good starting performance against battery voltage drop, and also provides a system that prevents excessive fuel injection during starting. The purpose of this invention is to enable stable engine operation to continue even when the battery voltage drops.
この目的を達成するために本発明においては、
電子コントロールユニツトの中央処理装置にエン
ジンのクランク軸の所定位置で該エンジンの1サ
イクルに1回発生されるシリンダ判別信号と、前
記クランク軸の所定位置を示すタイミング信号が
入力され、前記中央処理装置に供給される作動電
圧を検出し、該作動電圧が所定電圧以上のときに
は、始動後前記シリンダ判別信号が最初に入力さ
れるまでの間は前記タイミング信号の入力毎に全
燃料噴射弁を同時に開弁させ、その後シリンダ判
別信号が入力した後は夫々の前記タイミング信号
に対応した燃料噴射弁を順次開弁させる多気筒内
燃エンジンの燃料供給制御方法において、前記作
動電圧が前記所定電圧に達しないときには、前記
中央処理装置に代えて該中央処理装置より独立し
た低電圧時作動回路を作動させることにより前記
タイミング信号に応じて各タイミング信号毎に全
燃料噴射弁を同時に開弁させる多気筒内燃エンジ
ンの燃料供給制御方法、及び前記低電圧時作動回
路は、少なくとも一つのエンジン運転パラメータ
に応じて燃料噴射弁の開弁時間を設定する多気筒
エンジンの燃料供給制御方法を提供するものであ
る。 In order to achieve this purpose, in the present invention,
A cylinder discrimination signal generated once per cycle of the engine at a predetermined position of the crankshaft of the engine and a timing signal indicating the predetermined position of the crankshaft are input to the central processing unit of the electronic control unit, and the central processing unit When the operating voltage is higher than a predetermined voltage, all fuel injection valves are simultaneously opened every time the timing signal is input until the cylinder discrimination signal is input for the first time after starting. In the fuel supply control method for a multi-cylinder internal combustion engine, in which the fuel injection valves corresponding to the respective timing signals are sequentially opened after a cylinder discrimination signal is input, when the operating voltage does not reach the predetermined voltage. , a multi-cylinder internal combustion engine in which all fuel injection valves are simultaneously opened for each timing signal in accordance with the timing signal by operating a low voltage operation circuit independent from the central processing unit instead of the central processing unit. The fuel supply control method and the low voltage operating circuit provide a fuel supply control method for a multi-cylinder engine that sets the opening time of a fuel injection valve in accordance with at least one engine operating parameter.
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明を適用した燃料供給制御装置の
全体の構成図を示し、エンジン1は副燃焼室を備
える多気筒例えば4気筒のエンジンで、吸気管2
は各主燃焼室に連通された主吸気管2aと各副燃
焼室に連通された副吸気管2bとから成り、吸気
管2の途中にはスロツトルボデイ3が設けられ、
内部には主吸気管2a、副吸気管2b内に夫々配
設された主スロツトル弁3a、副スロツトル弁3
bが連動して設けられている。主スロツトル弁3
aにはスロツトル弁開度センサ4が連設され、主
スロツトル弁3aの弁開度を電気信号に変換して
電子コントロールユニツト(以下ECUという)
5に供給する。 FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a fuel supply control device to which the present invention is applied, in which an engine 1 is a multi-cylinder engine, for example a four-cylinder engine, equipped with an auxiliary combustion chamber, and an intake pipe 2
consists of a main intake pipe 2a communicating with each main combustion chamber and a sub-intake pipe 2b communicating with each sub-combustion chamber, and a throttle body 3 is provided in the middle of the intake pipe 2.
Inside, there are a main throttle valve 3a and a sub-throttle valve 3 disposed in the main intake pipe 2a and the sub-intake pipe 2b, respectively.
b are provided in conjunction with each other. Main throttle valve 3
A throttle valve opening sensor 4 is connected to the main throttle valve 3a, which converts the valve opening of the main throttle valve 3a into an electrical signal and sends it to an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU).
Supply to 5.
主吸気管2a及び副吸気管2bには夫々主燃料
噴射弁6及び副燃料噴射弁7が設けられ、主燃料
噴射弁6は主吸気管2aの図示しない吸気弁の少
し上流側に各気筒毎に、副燃料噴射弁7は1個の
み副吸気管2bの副スロツトル弁3bの少し下流
側に各気筒に共通して夫々設けられている。主燃
料噴射弁6及び副燃料噴射弁7は夫々図示しない
燃料ポンプに接続されると共に、ECU5に電気
的に接続されており、当該ECU5からの制御信
号により燃料噴射の開弁時間が制御される。スロ
ツトル弁3aの直ぐ下流には管8を介して絶対圧
センサ9が設けられており、ECU5に接続され
ている。 A main fuel injection valve 6 and an auxiliary fuel injection valve 7 are provided in the main intake pipe 2a and the auxiliary intake pipe 2b, respectively, and the main fuel injection valve 6 is located slightly upstream of an intake valve (not shown) in the main intake pipe 2a for each cylinder. Only one auxiliary fuel injection valve 7 is provided in the auxiliary intake pipe 2b, slightly downstream of the auxiliary throttle valve 3b, in common to each cylinder. The main fuel injection valve 6 and the auxiliary fuel injection valve 7 are each connected to a fuel pump (not shown) and are electrically connected to the ECU 5, and the opening time of fuel injection is controlled by a control signal from the ECU 5. . An absolute pressure sensor 9 is provided immediately downstream of the throttle valve 3a via a pipe 8, and is connected to the ECU 5.
エンジン1の本体にはエンジン水温センサ10
が設けられ、該センサ10はサーミスタ等から成
り冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に装着さ
れ、検出した水温信号をECU5に供給する。又
エンジン回転数センサ(以下TDCセンサという)
11及び気筒判別センサ(以下CYLセンサとい
う)12は夫々エンジン1の図示しないカム軸周
囲又はデストリビユータ軸周囲に取り付けられて
おり、TDCセンサ11は各気筒の噴射タイミン
グに対応する前記クランク軸の所定位置を示すタ
イミング信号を発生し、CYLセンサ12は前記
クランク軸の所定位置で該エンジンの1サイクル
に1回シリンダ判別信号を発生する。これらのタ
イミング信号及びシリンダ判別信号はECU5に
供給される。 Engine water temperature sensor 10 is installed in the main body of engine 1.
The sensor 10 is made of a thermistor, etc., and is installed in the circumferential wall of the engine cylinder filled with cooling water, and supplies a detected water temperature signal to the ECU 5. Also, engine speed sensor (hereinafter referred to as TDC sensor)
11 and a cylinder discrimination sensor (hereinafter referred to as CYL sensor) 12 are respectively installed around a camshaft (not shown) or a distributor shaft of the engine 1, and the TDC sensor 11 is installed at a predetermined position on the crankshaft corresponding to the injection timing of each cylinder. The CYL sensor 12 generates a cylinder discrimination signal once per cycle of the engine at a predetermined position of the crankshaft. These timing signals and cylinder discrimination signals are supplied to the ECU 5.
ECU5はキースイツチ16のイングニツシヨ
ンスイツチ16aを介してバツテリ17に接続さ
れ、スイツチオン時にバツテリ17から作動電圧
が供給される。スタータ18はキースイツチ16
のスタータスイツチ16bを介してバツテリ17
に接続される。またスタータ18とキースイツチ
16bとの接続点はECUに接続されており、始
動時におけるスタータ18の端子電圧即ち、始動
時のバツテリ電圧がECU5で検知されるように
なつている。 The ECU 5 is connected to a battery 17 via an ignition switch 16a of the key switch 16, and is supplied with operating voltage from the battery 17 when the switch is turned on. Starter 18 is key switch 16
battery 17 via starter switch 16b
connected to. Further, the connection point between the starter 18 and the key switch 16b is connected to the ECU, so that the ECU 5 detects the terminal voltage of the starter 18 at the time of starting, that is, the battery voltage at the time of starting.
第2図は本発明の制御方法の手順を示すフロー
チヤートで、第4図のタイミングチヤートを参照
しつつ説明する。始動時においてECU5に供給
される電源電圧が当該ECU内の中央処理装置の
作動電圧よりも高いか否かを判別し(ステツプ
20)、その答が否定(No)のときには中央処理装
置による制御は行わずに他の電子回路に基づいて
バツクアツプ斉次噴射(第4図d,e)を行わせ
る(ステツプ22)。肯定(Yes)のときには始動
後シリンダ判別信号CYLが一度でも入力された
か否かを判別し(ステツプ23)、その答が否定
(No)のときにはTDC信号が入力される毎に全
気筒に斉次噴射(第4図a,b,d,e)を行わ
せる(ステツプ24)と共に、値iを所定値4に設
定する(ステツプ25)。この値4は気筒数に対応
した値でもよく、又気筒数よりも大きい任意の整
数に設定してもよい。 FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the control method of the present invention, which will be explained with reference to the timing chart of FIG. 4. At the time of startup, it is determined whether the power supply voltage supplied to the ECU 5 is higher than the operating voltage of the central processing unit in the ECU (step
20), if the answer is negative (No), backup simultaneous injection (Fig. 4 d, e) is performed based on other electronic circuits without control by the central processing unit (step 22). If the answer is affirmative (Yes), it is determined whether the cylinder discrimination signal CYL has been input even once after starting (step 23), and if the answer is negative (No), the control is applied to all cylinders simultaneously every time the TDC signal is input. Injection (Fig. 4 a, b, d, e) is performed (step 24), and the value i is set to a predetermined value 4 (step 25). This value 4 may be a value corresponding to the number of cylinders, or may be set to any integer larger than the number of cylinders.
ステツプ23の答が肯定(Yes)のときには始動
後CYL信号が2度以上入力されたか否かを判別
し(ステツプ26)、その答が否定(No)のときに
は斉次噴射させ気筒数を減少させ(ステツプ27)、
肯定(Yes)のときには順次噴射させる(ステツ
プ28)。 If the answer to step 23 is affirmative (Yes), it is determined whether the CYL signal has been input more than once after startup (step 26), and if the answer is negative (No), simultaneous injection is performed and the number of cylinders is reduced. (Step 27),
If the answer is yes, the injections are made sequentially (step 28).
ステツプ27における斉次噴射気筒数の減少制御
は第3図のフローチヤートに従つて行われる。即
ち、所定値iが4であるか否かを判別し(ステツ
プ30)、その答えが肯定(Yes)のときには始動
後に最初にシリンダ判別信号CYL1(第4図a)
が入力された直後に入力されるタイミング信号
TDCにより気筒番号#1、3、4、2で示す全
気筒に斉次噴射(第4図b,e)を行い(ステツ
プ31)、前記所定値i(=4)から値1を減ずる
(ステツプ32)。ステツプ30の答が否定(No)の
ときには値iが3であるか否かを判別し(ステツ
プ33)、その答が肯定(Yes)のときには2回目
の斉次噴射であると判断して第1の気筒#1を除
く他の気筒#3、4、2に斉次噴射(第4図e)
を行いステツプ32に進む。 The control to reduce the number of cylinders for simultaneous injection in step 27 is performed according to the flowchart shown in FIG. That is, it is determined whether the predetermined value i is 4 or not (step 30), and if the answer is affirmative (Yes), the cylinder determination signal CYL 1 is first output after starting (Fig. 4a).
The timing signal that is input immediately after is input.
Simultaneous injection (Fig. 4 b, e) is performed in all cylinders indicated by cylinder numbers #1, 3, 4, and 2 by TDC (step 31), and the value 1 is subtracted from the predetermined value i (=4) (step 31). 32). If the answer to step 30 is negative (No), it is determined whether the value i is 3 or not (step 33), and if the answer is affirmative (Yes), it is determined that this is the second simultaneous injection and the injection is started. Simultaneous injection to other cylinders #3, 4, and 2 except cylinder #1 (Figure 4 e)
and proceed to step 32.
ステツプ33の答が否定(No)のときには前記
所定値iが2であるか否かを判別し(ステツプ
35)、その答が肯定(Yes)のときには3回目の
斉次噴射であると判断して第1、第2の気筒
#1、3を除く他の気筒#4、2に斉次噴射(第
4図e)を行い(ステツプ36)、ステツプ32に進
む。ステツプ35の答が否定(No)のときには前
記気筒#1、3、4を除く残りの気筒#2(第4
図e)に燃料を噴射させてステツプ32に進む。 If the answer in step 33 is negative (No), it is determined whether the predetermined value i is 2 (step 33).
35), if the answer is affirmative (Yes), it is determined that it is the third simultaneous injection, and the simultaneous injection is performed in the other cylinders #4 and 2, excluding the first and second cylinders #1 and 3. Perform step e) in Figure 4 (step 36) and proceed to step 32. If the answer to step 35 is negative (No), the remaining cylinders #2 (4th
Inject fuel as shown in Figure e) and proceed to step 32.
上述のようにして始動後最初に入力された
CYL1信号の直後のTDC信号により全気筒に斉次
噴射を行い、2番目のCYL2(第4図a)信号が
入力されるまでの間、TDC信号が入力される毎
に斉次噴射させる気筒数を漸減させる。そして始
動後2番目のCYL信号が入力されると、以後タ
イミング信号TDCが入力される毎に所定の順序
で順次噴射(第4図e)を行う。尚、副噴射弁は
シリンダ判別信号CYLに関係なく、タイミング
信号TDCが入力される毎に駆動される。 The first input after startup as described above
Simultaneous injection is performed in all cylinders by the TDC signal immediately after the CYL 1 signal, and simultaneous injection is performed every time the TDC signal is input until the second CYL 2 (Fig. 4 a) signal is input. Gradually reduce the number of cylinders. When the second CYL signal is input after starting, injections are sequentially performed in a predetermined order (Fig. 4e) every time the timing signal TDC is input thereafter. Note that the sub-injection valve is driven every time the timing signal TDC is input, regardless of the cylinder discrimination signal CYL.
第5図は第1図に示すECU内の回路構成を示
す。 FIG. 5 shows the circuit configuration within the ECU shown in FIG.
キースイツチ16を構成するイグニツシヨンス
イツチ16aを投入(オン)するとバツテリ17
の電源電圧が定電圧回路501に供給され、該定
電圧回路501が一定電圧Vccを出力する。この
定電圧Vccは主演算制御回路503及び電圧低下
検知回路502に供給される。TDCセンサ12
から出力されるトリガ信号(第6図a)はワンシ
ヨツト回路504に供給され、このワシヨツト回
路504の出力パルス信号(第6図b)は低電圧
時作動回路505の遅延回路505a、ワンシヨ
ツト回路505b,505c、積分回路505
d,505e及び主演算制御回路503に供給さ
れる。水温センサ10の出力信号は主演算制御回
路503及び低電圧時作動回路505の比較器5
05hの非反転入力端子に供給される。 When the ignition switch 16a that constitutes the key switch 16 is turned on, the battery 17
The power supply voltage is supplied to a constant voltage circuit 501, and the constant voltage circuit 501 outputs a constant voltage Vcc. This constant voltage Vcc is supplied to the main calculation control circuit 503 and the voltage drop detection circuit 502. TDC sensor 12
The trigger signal (FIG. 6a) output from the long shot circuit 504 is supplied to the one shot circuit 504, and the output pulse signal (FIG. 6 b) of the long shot circuit 504 is supplied to the delay circuit 505a of the low voltage operation circuit 505, the one shot circuit 505b, 505c, integral circuit 505
d, 505e and the main operation control circuit 503. The output signal of the water temperature sensor 10 is transmitted to the comparator 5 of the main calculation control circuit 503 and the low voltage operating circuit 505.
It is supplied to the non-inverting input terminal of 05h.
主演算制御回路503は第1図に示す水温セン
サ10等の各種センサから出力されるエンジンパ
ラメータ信号に基づいてワンシヨツト回路504
から入力されるTDC信号に同期したパルス信号
が入力される毎に次式(1)及び(2)で表される主燃料
噴射弁及び副燃料噴射弁の各開弁時間TOUT M及
びTOUT Sを演算して対応す開弁制御信号を出力
する。 The main calculation control circuit 503 performs a one-shot circuit 504 based on engine parameter signals output from various sensors such as the water temperature sensor 10 shown in FIG.
Each time a pulse signal synchronized with the TDC signal input from Calculate S and output the corresponding valve opening control signal.
TOUT M=TiM×K1+TK2 ……(1)
TOUT S=TiS×K′1+TK′2 ……(2)
更に、主演算制御回路503は始動時における
斉次噴射を行うための開弁時間TOUT M′を演算
して対応する開弁制御信号を出力する。この斉次
噴射時における開弁時間は通常時における開弁時
間の所定倍例えば気筒数分の1倍即ち、4気筒で
あれば1/4倍に設定されている。 T OUT M = Ti M ×K 1 + TK 2 ... (1) T OUT S = Ti S × K' 1 + TK' 2 ... (2) Furthermore, the main operation control circuit 503 performs simultaneous injection at the time of starting. The valve opening time T OUT M ' is calculated and the corresponding valve opening control signal is output. The valve-opening time during this simultaneous injection is set to a predetermined times the valve-opening time during normal times, for example, one times the number of cylinders, ie, one-fourth times in the case of four cylinders.
TOUT M′=(TiM×K1)/4+TK2 ……(3)
ここに、TiM及びTiSは夫々主燃料噴射弁6及
び副燃料噴射弁7の各基本噴射時間を示し、これ
らの各基本燃料噴射時間は例えば、吸気管内絶対
圧PBAとエンジン回転数Neに応じて演算される。
係数K1,K′1及び補正値TK2,TK′2は前述の各セ
ンサからのエンジンパラメータ信号に応じて演算
される補正係数及び補正値であつて、特に補正値
TK2,TK′2は電圧補正値であり、エンジン運転
状態に応じて始動特性、排気ガス特性、燃費特
性、エンジン加速特性等の諸特性が最適なものと
なるように所定の演算式に基づいて演算される。 T OUT M ′=(Ti M ×K 1 )/4+TK 2 ...(3) Here, Ti M and Ti S indicate the basic injection times of the main fuel injection valve 6 and the auxiliary fuel injection valve 7, respectively, and these Each basic fuel injection time is calculated according to, for example, the intake pipe absolute pressure P BA and the engine rotation speed Ne.
The coefficients K 1 , K' 1 and the correction values TK 2 , TK' 2 are correction coefficients and correction values that are calculated according to the engine parameter signals from each sensor mentioned above, and in particular, the correction values
TK 2 and TK′ 2 are voltage correction values, which are calculated based on a predetermined calculation formula to optimize various characteristics such as starting characteristics, exhaust gas characteristics, fuel consumption characteristics, and engine acceleration characteristics depending on the engine operating condition. is calculated.
主燃料噴射弁6の開弁制御信号は前記各気筒の
主燃料噴射弁6a〜6d別に出力され、後述する
ようにTDC信号の発生毎に逐次開成状態にある
アンド回路521〜524及びオア回路526〜
529を介して各駆動回路531〜534に逐次
供給される。各駆動回路531〜534は開弁信
号が入力されている間駆動信号を出力して対応す
る主燃料噴射弁6a〜6dを開弁させる。 The valve opening control signal for the main fuel injection valve 6 is output separately for the main fuel injection valves 6a to 6d of each cylinder, and as described later, AND circuits 521 to 524 and OR circuit 526 are sequentially opened each time a TDC signal is generated. ~
The signal is sequentially supplied to each drive circuit 531 to 534 via 529. Each of the drive circuits 531 to 534 outputs a drive signal while the valve opening signal is input to open the corresponding main fuel injection valve 6a to 6d.
一方、副燃料噴射弁7の開弁制御信号はTDC
信号が入力される毎に出力され、後述するように
開成状態にあるアンド回路520及びオア回路5
25を介して駆動回路530に供給される。この
駆動回路530は開弁信号が入力されている間駆
動信号を出力して副燃料噴射弁7を開弁制御す
る。 On the other hand, the valve opening control signal of the auxiliary fuel injection valve 7 is TDC
An AND circuit 520 and an OR circuit 5 are output each time a signal is input and are in an open state as described later.
25 to the drive circuit 530. This drive circuit 530 outputs a drive signal to control the opening of the auxiliary fuel injection valve 7 while the valve opening signal is being input.
電圧低下検知回路502は定電圧回路501の
出力電圧Vccが、主演算制御回路503内の図示
しない中央処理回路(以下CPUという)が正常
に作動し得る所定電圧(作動電圧)以上であるか
否かを検出し、所定電圧以上であるときにはロー
レベルの信号を、所定電圧以下のときにはハイレ
ベルの信号を出力する。この電圧低下検知回路5
02の出力信号は主演算制御回路503、アンド
回路511〜515の一方の入力端子及びインバ
ータ508を介してアンド回路520〜524の
一方の入力端子に供給される。 The voltage drop detection circuit 502 determines whether the output voltage Vcc of the constant voltage circuit 501 is equal to or higher than a predetermined voltage (operating voltage) at which the central processing circuit (hereinafter referred to as CPU) (not shown) in the main arithmetic control circuit 503 can operate normally. When the voltage is above a predetermined voltage, a low level signal is output, and when the voltage is below a predetermined voltage, a high level signal is output. This voltage drop detection circuit 5
The output signal of 02 is supplied to one input terminal of AND circuits 520 to 524 via main operation control circuit 503, one input terminal of AND circuits 511 to 515, and inverter 508.
しかして、アンド回路520〜524は電圧低
下検知回路502の出力がローレベルのとき即
ち、定電圧回路501の出力電圧VccがCPUの作
動電圧以上のときに開成状態となり、ハイレベル
のとき即ち、電圧VccがCPUの作動電圧以下のと
きには閉成状態となる。反対にアンド回路511
〜515は電圧低下検知回路502の出力がハイ
レベルのとき即ち、定電圧回路501の出力電圧
VccがCPUの作動電圧以下のときに閉成状態、ロ
ーレベルのときには開成状態となる。 Thus, the AND circuits 520 to 524 are open when the output of the voltage drop detection circuit 502 is low level, that is, when the output voltage Vcc of the constant voltage circuit 501 is higher than the operating voltage of the CPU, and when it is high level, that is, when the output voltage Vcc of the constant voltage circuit 501 is higher than the operating voltage of the CPU, When the voltage Vcc is lower than the operating voltage of the CPU, it is in a closed state. On the contrary, AND circuit 511
~515 is the output voltage of the constant voltage circuit 501 when the output of the voltage drop detection circuit 502 is at a high level.
It is in a closed state when Vcc is below the operating voltage of the CPU, and is in an open state when it is at a low level.
低電圧時制御回路505は前記CPUの作動電
圧よりも低い電圧で作動し得るように構成されて
おり、遅延回路505aはワンシヨツト回路50
4から入力されるタイミング信号即ち、TDC信
号を所定時間遅延させてワンシヨツト回路505
b及び505cに供給する。ワンシヨツト回路5
05bは低電圧時制御回路505の作動時に始動
後の副燃料噴射弁の開弁時間を設定するためのも
ので、遅延回路505aからパルス信号が入力さ
れると第6図のcに示すように始動後の副燃料噴
射弁の開弁時間に相当する時間幅のパルス信号を
出力してアンド回路505kの一方の入力端子に
供給する。 The low voltage control circuit 505 is configured to operate at a voltage lower than the operating voltage of the CPU, and the delay circuit 505a is configured to operate at a voltage lower than the operating voltage of the CPU.
The timing signal inputted from 4, that is, the TDC signal, is delayed by a predetermined time and is output to the one-shot circuit 505.
b and 505c. One shot circuit 5
05b is for setting the opening time of the auxiliary fuel injection valve after starting when the low voltage control circuit 505 is activated, and when a pulse signal is input from the delay circuit 505a, as shown in c in FIG. A pulse signal having a time width corresponding to the opening time of the auxiliary fuel injection valve after startup is output and supplied to one input terminal of the AND circuit 505k.
ワンシヨツト回路505cは低電圧時制御回路
505の作動時に始動用の主及び副燃料噴射弁の
開弁時間、始動後の主燃料噴射弁の開弁時間が設
定するためのもので第6図dに示すように所定時
間幅のパルス信号を出力して積分回路505d,
505eに供給する。ワンシヨツト回路505
b,505cは出力時間がTDC信号の間隔より
も長くなるときにはTDC信号で再スタートさせ
るためにワンシヨツト回路504の出力パルスに
よりリセツトされる。 The one-shot circuit 505c is for setting the opening time of the main and auxiliary fuel injection valves for starting when the low voltage control circuit 505 is activated, and the opening time of the main fuel injection valve after starting. As shown, the integrating circuit 505d outputs a pulse signal of a predetermined time width,
505e. One shot circuit 505
b, 505c are reset by the output pulse of the one-shot circuit 504 in order to restart with the TDC signal when the output time becomes longer than the interval of the TDC signal.
積分回路505dは始動用の主及び副燃料噴射
弁の開弁時間を設定するためのもので、その開弁
時間が主演算制御回路503により順次噴射制御
時における主燃料噴射弁の開弁時間の気筒数分の
1例えば1/4となるように積分時定数が小さく設
定されている(第6図e)。積分回路505eは
始動後用主燃料噴射時間を設定するためのもの
で、その積分定数は前記積分回路505dの時定
数に比して充分大きく例えば気筒数倍に設定され
ている(第6図f)。 The integral circuit 505d is for setting the opening time of the main and auxiliary fuel injection valves for starting, and the opening time is determined by the main calculation control circuit 503 as the opening time of the main fuel injection valve during sequential injection control. The integral time constant is set to be small, for example, 1/4 of the number of cylinders (Fig. 6e). The integral circuit 505e is for setting the main fuel injection time after startup, and its integral constant is set to be sufficiently large compared to the time constant of the integral circuit 505d, for example, twice the number of cylinders (FIG. 6 f). ).
積分回路505d,505eの出力電圧は夫々
電界効果型トランジスタ(以下単にトランジスタ
という)505f,505gを介して比較器50
5hの反転入力端子に供給される。この比較器5
05hの非反転入力端子には前述したようにエン
ジン水温センサ10の出力電圧が供給される。こ
れらの各トランジスタ505f,505gの導通
(オン)、非導通(オフ)はエンジンが始動中であ
るか、始動後であるかにより決定される。 The output voltages of the integrating circuits 505d and 505e are applied to the comparator 50 via field effect transistors (hereinafter simply referred to as transistors) 505f and 505g, respectively.
It is supplied to the inverting input terminal of 5h. This comparator 5
As described above, the output voltage of the engine coolant temperature sensor 10 is supplied to the non-inverting input terminal 05h. The conduction (on) or non-conduction (off) of each of these transistors 505f and 505g is determined depending on whether the engine is being started or after it has been started.
即ち、キースイツチ16を操作してスタータス
イツチ16bが投入され、スタータ18が作動し
てエンジン1が始動中であるとき、レベル修正回
路506の出力がハイレルとなり、インバータ5
07により反転されてローレベルとりなトランジ
スタ505gをオフにすると共に、インバータ5
05iで反転されてハイレベルとなりトランジス
タ505fをオンにする。従つて、エンジン始動
中は積分回路505dの出力電圧がトランジスタ
505fを介して比較器505hに供給される。
エンジンの始動後キースイツチ16bを開成(オ
フ)させると、レベル修正回路506の出力がロ
ーレベルとなり、上述とは反対にトランジスタ5
05fがオフ、トランジスタ505gがオンとな
る。従つて、始動後は積分回路505eの出力電
圧がトランジスタ505gを介して比較器505
hに供給される。 That is, when the starter switch 16b is turned on by operating the key switch 16 and the starter 18 is activated to start the engine 1, the output of the level correction circuit 506 becomes high level, and the inverter 5
07 to turn off the transistor 505g, which is inverted to a low level, and the inverter 5
It is inverted at 05i and becomes high level, turning on the transistor 505f. Therefore, during engine starting, the output voltage of the integrating circuit 505d is supplied to the comparator 505h via the transistor 505f.
When the key switch 16b is opened (off) after starting the engine, the output of the level correction circuit 506 becomes low level, and contrary to the above, the transistor 5
05f is turned off and transistor 505g is turned on. Therefore, after starting, the output voltage of the integrating circuit 505e is applied to the comparator 505 via the transistor 505g.
h.
比較器505hの出力は温度センサ10の出力
電圧が積分回路505d又は505eの出力電圧
よりも高い間ハイレベルとなる。エンジン水温が
低い程水温センサ10の出力電圧が高くなり、こ
れに応じて比較器505hのハイレベルの出力時
間が長くなる。この比較器505hの出力信号は
ワンシヨツト回路505cの出力がハイレベルで
ある間閉成状態となるアンド回路505mを介し
てアンド回路512〜515に供給され、これら
のアンド回路512〜515を開成状態にすると
共に、トランジスタ505fがオンの間開成状態
となるアンド回路505nを及びオア回路505
pを介してアンド回路511に供給される。 The output of the comparator 505h remains at a high level while the output voltage of the temperature sensor 10 is higher than the output voltage of the integrating circuit 505d or 505e. The lower the engine water temperature, the higher the output voltage of the water temperature sensor 10, and correspondingly, the higher level output time of the comparator 505h becomes longer. The output signal of the comparator 505h is supplied to the AND circuits 512 to 515 through the AND circuit 505m, which is closed while the output of the one shot circuit 505c is at a high level, and the AND circuits 512 to 515 are kept in the open state. At the same time, an AND circuit 505n and an OR circuit 505 are opened while the transistor 505f is on.
It is supplied to the AND circuit 511 via p.
また、ワンシヨツト回路505bの出力はレベ
ル修正回路506の出力がローレベルとなりトラ
ンジスタ505gがオンのとき、即ち、始動後に
開成状態となるアンド回路505k及びオア回路
505pを介してアンド回路511に供給され
る。 Further, the output of the one-shot circuit 505b is supplied to the AND circuit 511 through the AND circuit 505k and the OR circuit 505p, which are opened when the output of the level correction circuit 506 is at a low level and the transistor 505g is on, that is, after startup. .
エンジン始動時において定電圧回路501の出
力電圧Vccが前述したようにCPUの作動電圧以上
のときには、電圧低下検知回路502の出力がロ
ーレベルとなり、アンド回路520〜524が開
成状態となる。従つて、主演算制御回路503か
ら出力される副燃料噴射弁7の開弁信号がアンド
回路520、オア回路525を介して副燃料噴射
弁駆動回路530に供給され、各主燃料噴射弁の
開弁信号がアンド回路521〜524、オア回路
526〜529を介して主燃料噴射弁駆動回路5
31〜534に供給される。 When the output voltage Vcc of the constant voltage circuit 501 is equal to or higher than the operating voltage of the CPU at the time of starting the engine, as described above, the output of the voltage drop detection circuit 502 becomes a low level, and the AND circuits 520 to 524 become open. Therefore, the valve opening signal for the auxiliary fuel injector 7 output from the main arithmetic and control circuit 503 is supplied to the auxiliary fuel injector drive circuit 530 via the AND circuit 520 and the OR circuit 525, and the opening signal for each main fuel injector is The valve signal is sent to the main fuel injection valve drive circuit 5 via AND circuits 521 to 524 and OR circuits 526 to 529.
31-534.
主演算制御回路503は始動時にはタイミング
信号TDCが入力される毎に前述した(3)式で示す
開弁時間を演算して対応する開弁信号を出力し、
副及び主燃料噴射弁駆動回路530及び531〜
534に供給して全燃料噴射弁を斉次噴射させる
(第4図e)。 The main calculation control circuit 503 calculates the valve opening time shown by the above-mentioned equation (3) every time the timing signal TDC is input during startup, and outputs the corresponding valve opening signal.
Sub and main fuel injection valve drive circuits 530 and 531~
534 to cause all fuel injection valves to inject simultaneously (Fig. 4e).
主演算制御回路503は始動後最初のシリンダ
判別信号CYLが入力されるまでの間は前記斉次
噴射を行う。始動後最初のCYL信号CYL1(第4
図a)が入力された直後から当該最初のCYL1信
号の直後に入力されるタイミング信号TDC(第4
図b)が入力される毎に順次主燃料噴射弁の動作
数を漸減させる(第4図e)。そして、第2番目
のCYL信号CYL2(第4図a)の入力後から夫々
のタイミング信号TDCに対応した燃料噴射弁を
順次開弁制御させ、順次噴射制御を行う(第4図
e)。 The main calculation control circuit 503 performs the simultaneous injection until the first cylinder discrimination signal CYL is input after starting. The first CYL signal after starting CYL 1 (4th
The timing signal TDC (4th
The number of operations of the main fuel injection valves is gradually decreased each time the input signal (b) in FIG. 4 is input (see e in FIG. 4). After inputting the second CYL signal CYL 2 (FIG. 4a), the fuel injection valves corresponding to the respective timing signals TDC are sequentially opened and injection control is performed sequentially (FIG. 4e).
始動後前記順次噴射制御に移行するまでの間の
主燃料噴射弁の開弁時間は始動時における開弁時
間と同一に制御され、その開弁時間即ち、燃料噴
射量は順次噴射時における燃料噴射量の1/4であ
り、1サイクルの合計が通常噴射されるべき量に
一致する。従つて、斉次噴射時に各気筒に供給す
る燃料量が過多となることがない。 The valve opening time of the main fuel injection valve after startup until the transition to the sequential injection control is controlled to be the same as the valve opening time at startup, and the valve opening time, that is, the fuel injection amount, is controlled to be the same as the fuel injection amount during sequential injection. 1/4 of the amount, and the total for one cycle corresponds to the amount that should normally be injected. Therefore, the amount of fuel supplied to each cylinder during simultaneous injection does not become excessive.
ところで、エンジン始動時に定電圧回路501
の出力電圧VccがCPUの作動電圧以下である場合
には、電圧低下検知回路502の出力がハイレベ
ルとなり、アンド回路511〜515が開成状態
となり、アンド回路520〜524が閉成状態と
なる。一方、始動時にはトランジスタ505fが
オンとなり積分回路505dの積分電圧が比較器
505hに供給され、当該比較器505hの出力
は当該積分電圧が水温センサ10の出力電圧より
も低い間(第6図e)ハイレベルとなる(第6図
g)。この比較器505hの出力はアンド回路5
05mが開成状態にある間当該アンド回路505
mからアンド回路512〜515及びオア回路5
26〜529を介して各主燃料噴射弁駆動回路5
31〜534に供給される(第6図h)。同時に
前記アンド回路505mの出力はアンド回路50
5n、オア回路505p、アンド回路511及び
オア回路525を介して副燃料噴射弁駆動回路5
30にも供給される。 By the way, when starting the engine, the constant voltage circuit 501
When the output voltage Vcc is lower than the operating voltage of the CPU, the output of the voltage drop detection circuit 502 becomes high level, AND circuits 511 to 515 are opened, and AND circuits 520 to 524 are closed. On the other hand, at the time of starting, the transistor 505f is turned on and the integrated voltage of the integrating circuit 505d is supplied to the comparator 505h, and the output of the comparator 505h is maintained until the integrated voltage is lower than the output voltage of the water temperature sensor 10 (Fig. 6e). It reaches a high level (Fig. 6g). The output of this comparator 505h is the AND circuit 5
While 05m is in the open state, the AND circuit 505
m to AND circuits 512 to 515 and OR circuit 5
26 to 529 to each main fuel injection valve drive circuit 5
31 to 534 (Fig. 6h). At the same time, the output of the AND circuit 505m is
5n, the auxiliary fuel injection valve drive circuit 5 via the OR circuit 505p, the AND circuit 511, and the OR circuit 525.
30 is also supplied.
しかして、比較器505hの出力がハイレベル
の間主燃料噴射弁6a〜6d及び副燃料噴射弁7
が同時に且つ同一時間開弁制御される。即ち、全
燃料噴射弁が斉次噴射される。このときの開弁時
間は前述したように通常運転時における主燃料噴
射弁の開弁時間の1/4である。 Therefore, while the output of the comparator 505h is at a high level, the main fuel injection valves 6a to 6d and the auxiliary fuel injection valve 7
are controlled to open at the same time and for the same period of time. That is, all the fuel injection valves inject simultaneously. As described above, the valve opening time at this time is 1/4 of the valve opening time of the main fuel injection valve during normal operation.
従つて、始動中に同期的に定電圧電源回路50
1の出力電圧VccがCPUの作動電圧以下になる場
合でも開弁時間が1/4となつているので燃料過多
を生じることがない。 Therefore, the constant voltage power supply circuit 50 is synchronously activated during startup.
Even if the output voltage Vcc of 1 is lower than the operating voltage of the CPU, the valve opening time is 1/4, so excess fuel will not occur.
また、エンジン始動後の運転時に何らかの異常
により定電圧回路501の出力電圧VccがCPUの
作動電圧以下に低下したときには、トランジスタ
505gがオンとなり積分回路505eの積分電
圧が比較器505hに供給される。比較器505
hの出力は積分電圧が水温センサ出力電圧よりも
低い間(第6図f)ハイレベルとなる(第6図g
に破線で示す)。この比較器505hの出力はア
ンド回路505mが開成状態にある間当該アンド
回路505mから出力され(第6図hに破線で示
す)、アンド回路512〜515、オア回路52
6〜529を介して各主燃料噴射弁駆動回路53
1〜534に供給され、各主燃料噴射弁6a〜6
dを斉次噴射させる。このときの主燃料噴射弁6
a〜6bの噴射時間は通常運転時における開弁時
間と略等しい。 Furthermore, when the output voltage Vcc of the constant voltage circuit 501 drops below the operating voltage of the CPU due to some abnormality during operation after the engine is started, the transistor 505g is turned on and the integrated voltage of the integrating circuit 505e is supplied to the comparator 505h. Comparator 505
The output of h remains at a high level while the integrated voltage is lower than the water temperature sensor output voltage (Fig. 6 f) (Fig. 6 g).
(indicated by a dashed line). The output of this comparator 505h is output from the AND circuit 505m while the AND circuit 505m is in an open state (shown by a broken line in FIG.
Each main fuel injection valve drive circuit 53 via 6 to 529
1 to 534, and each main fuel injection valve 6a to 6
d is injected simultaneously. Main fuel injection valve 6 at this time
The injection times a to 6b are approximately equal to the valve opening time during normal operation.
一方、ワンシヨツト回路505bの出力パルス
信号は通常運転時に開成状態にあるアンド回路5
05k、オア回路505p、アンド回路511及
びオア回路525を介して副燃料噴射弁駆動回路
530に供給され、当該ワンシヨツト回路505
bの出力パルスがハイレベルの間(第6図c)副
燃料噴射弁7を開弁制御する。このときの開弁時
間即ち、ワンシヨツト回路505bのパルス時間
は前記通常運転時における副燃料噴射弁の開弁時
間と略等しい時間に設定されている。 On the other hand, the output pulse signal of the one shot circuit 505b is the output pulse signal of the AND circuit 5 which is in an open state during normal operation.
05k, is supplied to the auxiliary fuel injection valve drive circuit 530 via the OR circuit 505p, the AND circuit 511, and the OR circuit 525, and is supplied to the one shot circuit 505.
While the output pulse b is at a high level (FIG. 6c), the auxiliary fuel injection valve 7 is controlled to open. The valve opening time at this time, that is, the pulse time of the one-shot circuit 505b, is set to be approximately equal to the valve opening time of the auxiliary fuel injection valve during the normal operation.
しかして、運転中に定電圧回路501の出力電
圧VccがCPUの作動電圧以下に低下した場合にも
エンジンを継続して運転させることができる。 Therefore, even if the output voltage Vcc of the constant voltage circuit 501 drops below the operating voltage of the CPU during operation, the engine can continue to operate.
尚、比較器505hの非反転入力端子には水温
センサ11の出力信号に代えて他の信号例えば、
吸入空気量を代表するスロツトル弁開度信号或い
は吸気管内絶対圧信号等のパラメータ信号を使用
してもよい。 Note that the non-inverting input terminal of the comparator 505h receives other signals, for example, instead of the output signal of the water temperature sensor 11.
A parameter signal such as a throttle valve opening signal representative of the intake air amount or an intake pipe absolute pressure signal may be used.
更に、低電圧時作動回路505の作動時におい
てエンジン始動後の副燃料噴射弁の開弁時間をエ
ンジン水温に関係なく一定とするようにしたが、
始動後もエンジン水温、前記吸入空気量を代表す
るパラメータ値等に対応して前記開弁時間を設定
するようにしてもよい。 Furthermore, when the low voltage operation circuit 505 is activated, the opening time of the auxiliary fuel injection valve after engine startup is made constant regardless of the engine water temperature.
Even after starting, the valve opening time may be set in accordance with the engine water temperature, a parameter value representative of the intake air amount, etc.
以上説明したように本発明によれば、電子コン
トロールユニツトの中央処理装置にエンジンのク
ランク軸の所定位置で該エンジンの1サイクルに
1回発生されるシリンダ判別信号と、前記クラン
ク軸の所定位置を示すタイミング信号が入力さ
れ、前記中央処理装置に供給される作動電圧を検
出し、該作動電圧が所定電圧以上のときには、始
動後前記シリンダ判別信号が最初に入力されるま
での間は前記タイミング信号の入力毎に全燃料噴
射弁を同時に開弁させ、その後シリンダ判別信号
が入力した後は夫々の前記タイミング信号に対応
した燃料噴射弁を順次開弁させる多気筒内燃エン
ジンの燃料供給制御方法において、前記作動電圧
が前記所定電圧に達しないときには、前記中央処
理装置に代えて該中央処理装置より独立した低電
圧時作動回路を作動させることにより前記タイミ
ング信号に応じて各タイミング信号毎に全燃料噴
射弁を同時に開弁させることを特徴とするので、
換言すれば前記中央処理装置が正常に作動しない
電圧を検出した場合は、前記中央処理装置より独
立して低電圧でも作動する回路、即ち順次噴射を
行うような複雑で高電圧を必要とする回路ではな
く、タイミング信号毎に斉次噴射を行うごく簡単
でコンパクトに設計された低電圧時作動回路を切
り替え作動させて、前記タイミング信号に応じて
各タイミング信号毎に全燃料噴射弁を開弁させる
ようにしたので、良好な始動性を得ると共に運転
中におけるバツテリ電圧の低下時においても、安
定したエンジンの運転を継続できる。 As explained above, according to the present invention, the central processing unit of the electronic control unit receives a cylinder discrimination signal that is generated once per cycle of the engine at a predetermined position of the crankshaft of the engine, and a cylinder discrimination signal that is generated at a predetermined position of the crankshaft of the engine. The timing signal shown in FIG. In a fuel supply control method for a multi-cylinder internal combustion engine, all fuel injection valves are opened simultaneously every time a cylinder discrimination signal is input, and thereafter, after a cylinder discrimination signal is input, fuel injection valves corresponding to each timing signal are sequentially opened. When the operating voltage does not reach the predetermined voltage, a low voltage operating circuit independent from the central processing unit is operated in place of the central processing unit to inject all fuel at each timing signal in accordance with the timing signal. It is characterized by opening the valves at the same time, so
In other words, if the central processing unit detects a voltage that does not allow it to operate normally, a circuit that operates independently of the central processing unit even at a low voltage, that is, a complex circuit that requires high voltage to perform sequential injection. Instead, a very simple and compactly designed low-voltage operation circuit that performs simultaneous injection for each timing signal is switched and activated, and all fuel injection valves are opened for each timing signal in response to the timing signal. As a result, it is possible to obtain good startability and to continue stable engine operation even when the battery voltage decreases during operation.
さらに、前記低電圧時作動回路は、少なくとも
一つのエンジン運転パラメータ(水温、スロツト
ル弁開度、吸気管内絶対圧等)に応じて燃料噴射
弁の開弁時間を設定するようにしたので、バツテ
リ電圧の低下時においても運転状態に応じた燃料
噴射が可能となり、より安定なエンジンの運転が
できる。 Furthermore, since the low-voltage operating circuit sets the opening time of the fuel injection valve according to at least one engine operating parameter (water temperature, throttle valve opening, absolute pressure in the intake pipe, etc.), the battery voltage This makes it possible to inject fuel according to the operating condition even when the engine temperature is low, allowing for more stable engine operation.
第1図は本発明を適用した燃料供給制御装置の
全体構成図、第2図及び第3図は本発明の制御方
法の手順を示すフローチヤート、第4図a〜eは
第2図及び第3図のフローチヤートに基づく燃料
供給制御方法の動作を示すタイミングチヤート、
第5図は第1図の電子コントロールユニツト
(ECU)の内部構成の一実施例を示すブロツク
図、第6図は第5図の各部出力信号のタイミング
チヤートである。
1……内燃エンジン、5……電子コントロール
ユニツト、6,6a〜6d……主燃料噴射弁、7
……副燃料噴射弁、10……水温センサ、11…
…エンジン回転数センサ、12……気筒判別セン
サ、16……キースイツチ、17……バツテリ、
502……電気低下検知回路、503……主演算
制御回路、505……低電圧時作動回路。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a fuel supply control device to which the present invention is applied, FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing the procedure of the control method of the present invention, and FIGS. A timing chart showing the operation of the fuel supply control method based on the flowchart in FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the electronic control unit (ECU) shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a timing chart of output signals of each part shown in FIG. 1... Internal combustion engine, 5... Electronic control unit, 6, 6a to 6d... Main fuel injection valve, 7
...Auxiliary fuel injection valve, 10...Water temperature sensor, 11...
...Engine speed sensor, 12...Cylinder discrimination sensor, 16...Key switch, 17...Battery,
502... Electricity drop detection circuit, 503... Main calculation control circuit, 505... Low voltage operation circuit.
Claims (1)
エンジンのクランク軸の所定位置で該エンジンの
1サイクルに1回発生されるシリンダ判別信号
と、前記クランク軸の所定位置を示すタイミング
信号が入力され、前記中央処理装置に供給される
作動電圧を検出し、該作動電圧が所定電圧以上の
ときには、始動後前記シリンダ判別信号が最初に
入力されるまでの間は前記タイミング信号の入力
毎に全燃料噴射弁を同時に開弁させ、その後シリ
ンダ判別信号が入力した後は夫々の前記タイミン
グ信号に対応した燃料噴射弁を順次開弁させる多
気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法において、
前記作動電圧が前記所定電圧に達しないときに
は、前記中央処理装置に代えて該中央処理装置よ
り独立した低電圧時作動回路を作動させることに
より前記タイミング信号に応じて各タイミング信
号毎に全燃料噴射弁を同時に開弁させることを特
徴とする多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方
法。 2 前記低電圧時作動回路は、少なくとも一つの
エンジン運転パラメータに応じて燃料噴射弁の開
弁時間を設定することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の多気筒エンジンの内燃供給制御方
法。[Scope of Claims] 1. A cylinder discrimination signal, which is generated once per engine cycle at a predetermined position of the crankshaft of the engine, and a timing signal indicating the predetermined position of the crankshaft are sent to the central processing unit of the electronic control unit. The operating voltage that is input and supplied to the central processing unit is detected, and when the operating voltage is equal to or higher than a predetermined voltage, the timing signal is detected every time the timing signal is input after starting until the cylinder discrimination signal is input for the first time. In a fuel supply control method for a multi-cylinder internal combustion engine, all fuel injection valves are opened simultaneously, and after a cylinder discrimination signal is input, fuel injection valves corresponding to each timing signal are sequentially opened,
When the operating voltage does not reach the predetermined voltage, a low voltage operating circuit independent from the central processing unit is operated in place of the central processing unit to inject all fuel at each timing signal in accordance with the timing signal. A fuel supply control method for a multi-cylinder internal combustion engine characterized by opening valves simultaneously. 2. The internal combustion supply control method for a multi-cylinder engine according to claim 1, wherein the low voltage operating circuit sets the opening time of the fuel injection valve according to at least one engine operating parameter. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166883A JPS603456A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Fuel feed controlling method for multicylinder internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166883A JPS603456A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Fuel feed controlling method for multicylinder internal-combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603456A JPS603456A (en) | 1985-01-09 |
| JPH0569977B2 true JPH0569977B2 (en) | 1993-10-04 |
Family
ID=14567149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11166883A Granted JPS603456A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Fuel feed controlling method for multicylinder internal-combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603456A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3623042A1 (en) * | 1986-07-09 | 1988-01-14 | Bosch Gmbh Robert | FUEL INJECTION METHOD |
| JP2671034B2 (en) * | 1989-02-10 | 1997-10-29 | ハウス食品株式会社 | Manufacturing method of kneaded mustard |
| KR100775327B1 (en) | 2006-12-27 | 2007-11-08 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | How to start the car's first engine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512271A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-28 | Nippon Denso Co Ltd | Electronically controlled fuel injection device |
| JPS5759032A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-09 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Electronic control fuel injection process |
| JPS57137626A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Control method of fuel injection |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11166883A patent/JPS603456A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS603456A (en) | 1985-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5865950A (en) | Method of controlling internal-combustion engine | |
| JPS624699Y2 (en) | ||
| KR0127127B1 (en) | Control device of engine | |
| JPH0211729B2 (en) | ||
| JPS6293445A (en) | Fuel supply control method when starting an internal combustion engine | |
| US4844039A (en) | Fuel supply control system for internal combustion engines | |
| JPH0569977B2 (en) | ||
| JP3589011B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| US20020166529A1 (en) | Apparatus for controlling starting of internal combustion engine | |
| US4713766A (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JP2921304B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| JPS5828553A (en) | Method and device for electronically controlled fuel injection to internal combustion engine | |
| JPS63189639A (en) | Air-fuel ratio control method for internal combustion engine | |
| JP3692641B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| JPH0134294B2 (en) | ||
| JPH0730923Y2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
| JPH109016A (en) | Fuel injection control device for starting internal combustion engine | |
| JPH0229853B2 (en) | ||
| JP2004183502A (en) | Engine fuel injection control device | |
| JPH06241106A (en) | Method for detecting fully closing condition of intake throttle valve of engine | |
| JP2643310B2 (en) | Engine start fuel injection control device | |
| JPH0366504B2 (en) | ||
| JP2536297B2 (en) | Fuel control method for starting internal combustion engine | |
| JPS60108547A (en) | Fuel feeding control on cold start of internal- combustion engine | |
| CA1297359C (en) | Method for controlling fuel supply on start of internal combustionengine |