JPH0570021B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動トランスミツシヨンに於けるプ
ロペラシヤフト回転数検出装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 自動車のエンジンの回転は所要の回転数に減速
されるプロペラシヤフトに伝達されるが、減速作
動をさせるものがトランスミツシヨンである。

トランスミツシヨンにはカウンタシヤフトとア
ウトプツトシヤフトにそれぞれ複数の歯数の異な
るギヤが設けられており、カウンタシヤフトの歯
車とアウトプツトシヤフトの歯車との噛合選択を
することにより、所要の減速比が得られる様にな
つている。

従来この選択操作（変速操作）は、運転者が走
行状態に対応させクラツチ操作を伴う変速操作レ
バーの操作により行つている。従つて、運転操作
が非常に繁雑であつた。

斯かる実情から近年ではトラツク等の実用車に
於いても自動トランスミツシヨンの採用が進めら
れている。

この自動トランスミツシヨンは、車速やアクセ
ル開度等に応じてマイクロコンピユータ等制御装
置により、走行状態に最も適したギア位置を演算
選択し、アクチユエータを駆動してクラツチ操
作、ギアシフトを行い前記ギア位置となる様にギ
アを噛合させるものである。而して、自動トラン
スミツシヨンを採用することにより、運転者の変
速操作が殆ど必要なくなり、運転者への負担が大
幅に軽減される。

然し、斯かる自動トランスミツシヨンでの自動
変速作動に於いてプロペラシヤフトの回転数検出
は不可欠であり、万一回転数検出が不能となつた
場合には変速時のエンジン回転調整ができなくな
り、変速不能となる。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記した様に、プロペラシヤフトの回転数検出
に支障が生じた場合には、自動変速が行えず自動
車が停止してしまうので、近くに整備工場がない
場合、緊急を要している場合など極めて不都合で
ある。

従つて、本発明では自動トランスミツシヨン用
に設けられたプロペラシヤフト回転センサが万一
故障しても、他の目的で設けられたセンサ、例え
ばオートクルーズ又は、車速感応型パワーステア
リング用の車速センサからの信号を流用し自動ト
ランスミツシヨンが作動不能となる事態を避けよ
うとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、車速、エンジン回転数、アクセル作
動量等に基づき車の走行状態を判断してトランス
ミツシヨンの噛合させるべき歯車を選定し、クラ
ツチアクチユエータ、変速用アクチユエータを駆
動せしめて所要の減速状態とする様にした自動ト
ランスミツシヨンに於いて、 エンジンの回転数を検出するエンジン回転セン
サと、 プロペラシヤフトの回転数を検出するプロペラ
シヤフト回転センサと、 プロペラシヤフトの回転数を検出するもう一つ
のセンサと、 前記プロペラシヤフト回転センサの検出結果と
前記もう一つのセンサの検出結果のうち一方の検
出結果を出力するスイツチング回路と、 前記プロペラシヤフト回転センサの検出結果が
正常であるか否かを判定し、該良否判定結果を出
力する良否判定器と、 前記エンジン回転センサからの信号と前記良否
判定器からの良否判定結果とを基にプロペラシヤ
フト回転センサの異常判別を行い、該プロペラシ
ヤフト回転センサが正常であるときにはプロペラ
シヤフト回転センサ側に切換えられているスイツ
チング回路を介してプロペラシヤフト回転センサ
からの検出結果が入力され、該検出結果を基にク
ラツチアクチユエータと変速用アクチユエータに
駆動信号を出力する一方、前記プロペラシヤフト
回転センサの異常を検知したときには前記スイツ
チング回路を前記もう一つのセンサ側に切換え、
該もう一つのセンサからの検出結果が入力され、
該検出結果を基に前記クラツチアクチユエータと
変速用アクチユエータに駆動信号を出力するマイ
クロコンピユータと を備えたことを特徴とするものである。

［作用］ プロペラシヤフト回転センサに異常のないとき
は、マイクロコンピユータは該センサの検出結果
を基にクラツチアクチユエータと変速用アクチユ
エータに駆動信号を出力し、トランスミツシヨン
の変速作動が行われるが、プロペラシヤフト回転
センサの異常を検出するとマイクロコンピユータ
によつてスイツチング回路が切換えられ、もう一
つのセンサからの検出結果がマイクロコンピユー
タに入力され、該もう一つのセンサからの検出結
果を基にマイクロコンピユータからクラツチアク
チユエータと変速用アクチユエータに駆動信号が
出力され、トランスミツシヨンの変速作動が行わ
れる。

［実施例］ 以下、本発明の１実施例を図面を参照しつつ説
明する。

図は本発明の１実施例に係るプロペラシヤフト
回転数検出装置を備えた自動トランスミツシヨン
を示すものである。

図中１はエンジン、２はクラツチ３を介してエ
ンジン１に接続されるトランスミツシヨン、４は
トランスミツシヨン出力軸、５はプロペラシヤフ
トを示し、トランスミツシヨン２には変速用アク
チユエータ６が設けられ、クラツチ３にはクラツ
チを継断させる為のクラツチアクチユエータ７が
設けられている。

トランスミツシヨン２の出力軸に設けた回転板
８に対峙させてプロペラシヤフト回転センサ９を
設け、トランスミツシヨン２の側面にトランスミ
ツシヨンの出力側の回転数により車速を検出する
車速センサ１０を設ける。又、エンジン１にはエ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ１
１を設ける。

前記プロペラシヤフト回転センサ９の出力信号
は第１カウンタ１２及びレベル判定器１５に入力
され、車速センサ１０からの信号はオートクルー
ズ制御等に利用させる（図示せず）と共に第２カ
ウンタ１３及びレベル判定器１６に入力される。
両レベル判定器１５，１６には良否判断基準とな
る電圧レベル値１７，１８を設定入力する。

第１、第２カウンタ１２，１３をスイツチング
回路１９を介してマイクロコンピユータ２０に接
続すると共にレベル判定器１５，１６をマイクロ
コンピユータ２０に接続する。又、前記エンジン
回転センサ１１の出力を第３カウンタ１４に入力
し、第３カウンタ１４はマイクロコンピユータ２
０に接続する。更にマイクロコンピユータ２０に
はクラツチアクチユエータ７に設けたクラツチセ
ンサ２１を接続し、変速レバー２２の位置により
変速指示信号を発するコントローラ２３を接続す
る。

マイクロコンピユータ２０での演算結果に基づ
き駆動信号が前記変速用アクチユエータ６及びク
ラツチアクチユエータ７に出力され、又スイツチ
ング回路１９には切換え信号が、故障表示器２４
には警報信号がそれぞれ出力される。

本発明に係るプロペラシヤフト回転数検出装置
は上記構成のうちプロペラシヤフト回転センサ
９、車速センサ１０、エンジン回転センサ１１、
第１、第２、第３カウンタ１２，１３，１４、レ
ベル判定器１５，１６、スイツチング回路１９等
よりなるが、該装置の作動を自動トランスミツシ
ヨンの作動と併せて説明する。

先ずエンジン回転センサ１１からの信号が第３
カウンタ１４を介してマイクロコンピユータ２０
に入力され、マイクロコンピユータ２０によりエ
ンジン１が回転していることが確認される。

次に変速レバー２２を操作すると前後進のいず
れかを指示する信号がコントローラ２３よりマイ
クロコンピユータ２０に入力され、コントローラ
２３からの信号を茎にクラツチアクチユエータ７
が駆動され、駆動の確認がクラツチセンサ２１に
よつてなされると前進であればローギアに噛合す
る様変速用アクチユエータ６が駆動されて発進待
機の状態となる。

次に図示しないアクセルを踏込むとその踏込量
がマイクロコンピユータ２０へ入力され該マイク
ロコンピユータは増速状態でのトランスミツシヨ
ン２の変速作動を行う。

エンジンの増速と共にトランスミツシヨン出力
軸４の回転数も増大してゆくが、トランスミツシ
ヨン出力軸４の回転によりプロペラシヤフト回転
センサ９、車速センサ１０から信号が出力され
る。両センサ９，１０の信号の出力レベルがレベ
ル判定器１５，１６によつて判定され、判定結果
はマイクロコンピユータ２０へ入力される。マイ
クロコンピユータ２０ではエンジン回転センサ１
１からの信号とレベル判定結果とを突合せ、両セ
ンサ９，１０が正常に作動しているか否かを判定
する。

判定の結果少なくともプロペラシヤフト回転セ
ンサ９が正常に作動していることを確認するとス
イツチング回路１９に信号を発し第１カウンタ１
２とマイクロコンピユータ２０とを接続状態とす
る。

プロペラシヤフトの回転数は第１カウンタ１２
によりマイクロコンピユータ２０に入力され、マ
イクロコンピユータ２０では予め設定入力されて
いるプログラムに従い、増速状態での変速時期と
入力される回転数とが一致した時にクラツチアク
チユエータ７、変速用アクチユエータ６へ駆動信
号を発してトランスミツシヨン２の変速作動を行
う。

又、減速状態でのトランスミツシヨンの変速作
動も同様に行われる。

次に、何らかの原因でプロペラシヤフト回転セ
ンサ９から信号が発せられなくなるか、所要レベ
ルの信号が出なくなつた場合、マイクロコンピユ
ータ２０はレベル判定器１５からの判定信号で斯
かる異常を検知し、スイツチング回路１９へ切換
信号を発し、第２カウンタ１３とマイクロコンピ
ユータ２０を接続し、マイクロコンピユータ２０
へは車速センサ１０からの信号が入力される様に
する。

従つて、プロペラシヤフト回転センサ９が万一
故障したとしても支障なく運行できる。尚、プロ
ペラシヤフト回転センサ９の故障検知により、警
報信号を故障表示器２４に入力し、所定の警報ラ
ンプを点灯せしめ、運転者にプロペラシヤフト回
転センサ９の異常を知らせる。この故障表示器２
４の表示により、運転者は所要の時期に自動車を
整備工場にもつてゆき、プロペラシヤフト回転セ
ンサ９の故障を直すことができる。

プロペラシヤフト回転センサ９の故障中に、不
幸にして車速センサ１０をも故障した場合、この
故障はレベル判定器１６とエンジン回転センサ１
１との信号の突合せで確認され、マイクロコンピ
ユータ２０は安全確保の為自動車が停止する所要
の処理を行う。

この場合も故障表示器２４に車速センサ１０故
障の表示をさせれば運転者は停止の原因を知り得
て便利である。

尚、上記実施例はプロペラシヤフト回転数を検
出する第２のセンサとして車速センサを利用した
が、別途センサを設けてもよいことは勿論であ
る。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば万一プロペラシ
ヤフト回転センサが故障した場合でも支障なく走
行し得、車両の停止という不都合を避けることが
でき、自動車自体の信頼性を向上させ得るという
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を示すブロツク図であ
る。 ２はトランスミツシヨン、６は変速用アクチユ
エータ、７はクラツチアクチユエータ、９はプロ
ペラシヤフト回転センサ、１０は車速センサ、１
５，１６はレベル判定器、１９はスイツチング回
路、２０はマイクロコンピユータを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車速、エンジン回転数、アクセル作動量等に
   基づき車の走行状態を判断してトランスミツシヨ
   ンの噛合させるべき歯車を選定し、クラツチアク
   チユエータ、変速用アクチユエータを駆動せしめ
   て所要の減速状態とする様にした自動トランスミ
   ツシヨンに於いて、 エンジンの回転数を検出するエンジン回転セン
   サと、 プロペラシヤフトの回転数を検出するプロペラ
   シヤフト回転センサと、 プロペラシヤフトの回転数を検出するもう一つ
   のセンサと、 前記プロペラシヤフト回転センサの検出結果と
   前記もう一つのセンサの検出結果のうち一方の検
   出結果を出力するスイツチング回路と、 前記プロペラシヤフト回転センサの検出結果が
   正常であるか否かを判定し、該良否判定結果を出
   力する良否判定器と、 前記エンジン回転センサからの信号と前記良否
   判定器からの良否判定結果とを基にプロペラシヤ
   フト回転センサの異常判別を行い、該プロペラシ
   ヤフト回転センサが正常であるときにはプロペラ
   シヤフト回転センサ側に切換えられているスイツ
   チング回路を介してプロペラシヤフト回転センサ
   からの検出結果が入力され、該検出結果を基にク
   ラツチアクチユエータと変速用アクチユエータに
   駆動信号を出力する一方、前記プロペラシヤフト
   回転センサの異常を検知したときには前記スイツ
   チング回路を前記もう一つのセンサ側に切換え、
   該もう一つのセンサからの検出結果が入力され、
   該検出結果を基に前記クラツチアクチユエータを
   変速用アクチユエータに駆動信号を出力するマイ
   クロコンピユータと を備えたことを特徴とする自動トランスミツシヨ
   ンに於けるプロペラシヤフト回転数検出装置。