JPH0570074A

JPH0570074A - ダムウエーターの制御装置

Info

Publication number: JPH0570074A
Application number: JP3257124A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakata; 一裕坂田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1993-03-23

Abstract

(57)【要約】【目的】ダムウェーターによる荷物運搬時の操作員へ
の音声案内を制御し、操作員相互間のインターホンによ
る連絡を不要とする。【構成】ダムウェーターの制御装置を構成するマイコ
ン制御装置８１内の起動手段６８は、昇降方向選択手段
１０等の動作状況から操作員に対する音声案内タイミン
グを検出し、案内指令を音声合成手段６１及び切換手段
６３に出力し、該当する階のスピーカーを駆動する。ま
た、案内記憶番号釦７１、案内時期釦７２等の信号を音
声記録手段入力６９を経由して前記起動手段６８へ伝え
ることにより、操作員自身の声により記録した音声で、
操作員が指定したタイミングで、前述と同様に案内を行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷物運搬専用の電動方
式のダムウェーターの制御装置に係り、特に、ダムウェ
ーターを操作する操作員に対する音声による操作上の案
内を行うために、荷物を積み降ろしするハッチ側に設け
た音声案内手段を有するダムウェーターの制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】人を乗せずに荷物のみを載せて荷物を運
搬するダムウェーターは、エレベーターの乗り合い方
式、すなわち、乗りかご内の乗客が、かごの内の運転盤
により行き先を指示して乗りかごを昇降させる方式とは
異なり、ハッチ側で荷物を積み降ろしする操作員が、ハ
ッチ側に設けられた操作盤により、かごの行き先を指示
してかごを昇降させるものである。

【０００３】このようにハッチ側から操作されるダムウ
ェーターは、一つの呼びに応じてかごが一旦昇降を開始
すると、その後、他階からの呼びには応答せず、目的階
までかごを運転するものである。このようにダムウェー
ターが専用エレベーター的に使用される理由は、かごに
載せているものが荷物であるという性質から、例えば、
１階で荷物を載せ、さらに２階からも載せ、目的の４階
と５階へ行くという乗り合い方式を行うことができない
からである。

【０００４】このため、ダムウェーターの制御装置は、
ハッチ側の操作盤を使用して、かごの行先階の呼び（以
下、「行先呼び」という）を、一つだけダムウェーター
の制御装置の行先呼び登録手段に登録しておき、これに
基づいてかごを昇降させるだけである。このように呼び
が１つでよいため、ダムウェーターのハッチ側に設けら
れている操作盤の前記呼び登録手段は、各階とも同一に
構成構成された操作盤（操作盤が設置されている階の行
先呼びを登録する行先呼び釦の表示のみを「戻り」とし
ている場合がある。）であり、その操作盤に内蔵されて
いる行先呼び釦は、各釦の信号が各階全て並列に接続さ
れてダムウェーターの制御装置に入力され制御に使用さ
れる。すなわち、ダムウェーターの制御装置は、どの階
で行先呼びの登録操作が行われてもかまわないようにな
っている。

【０００５】このような従来技術によるダムウェーター
の制御装置は、ここ数年来変化なく製作、使用されてき
た。ところが、近年、ダムウェーターの業務の効率向上
の観点から、さらに使いやすいものが要求されるように
なってきている。

【０００６】しかしながら、上述の理由で、ある基本的
回路のみで構成可能な従来技術によるダムウェーターの
制御装置は、かごが到着したという案内を、目による表
示灯にによる表示に、音声合成を用いた音声による到着
の案内等を付加した程度しかなされていない。この音声
による案内も、エレベーターのかご内に設けられた音声
合成装置による案内と同一技術（例えば、特開昭６３−
１４７７９０号公報「エレベーターの自動放送装置」、
特開平１−２８５５６７号公報「エレベーターの自動放
送装置」等に記載された技術）を用いたもので、ダムウ
ェーターとしての特殊性を考慮したものとなっていない
のが実情である。

【０００７】すなわち、ダムウェーターの荷物を運搬す
るかごの内部に設けた音声合成装置または前記装置のス
ピーカーからの音声案内は、エレベーターとは異なり、
かご内の乗客に行う必要はなく、ダムウェーターから荷
物を積み降ろしするハッチ側の操作員に対してのみ行わ
れればよい。エレベーターにおいても、かごのドアが開
いたときに、ホール側の乗客に対して「上に参ります」
等の案内を行う技術がある。

【０００８】前述した従来技術によるダムウェーターの
制御装置は、このようなエレベーターの案内方式をその
ままダムウェーターに適用したものであり、ダムウェー
ターとしての特殊性が考慮されていないものであった。

【０００９】また、エレベーターの案内装置に関する従
来技術として、例えば、実開昭６１−１４８８７３号公
報に「エレベータの乗場放送装置」として記載された技
術が知られている。この従来技術は、各階の乗場にスピ
ーカーを備えておき、乗場呼びが登録された階のスピー
カーに対してのみ軽音楽等を放送装置と接続して放送す
るというものである。すなわち、この技術は、あくまで
も乗場で待っている乗客のためのものであり、ダムウェ
ーターの操作員に対する案内を行うものではなく、本発
明に係るダムウェーターの技術とは異なるものである。

【００１０】本発明は、各階のハッチ側に音声案内手段
を設けて、ダムウェーターの操作員に対する案内を行う
ものであり、この種の技術は、ダムウェーターに用いら
れたことはない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来技
術によるダムウェーターの制御装置は、基本的回路のみ
で構成されており、現時点までには、業務の効率向上を
図る工夫として、音声合成装置を用いた音声による案
内、しかもエレベーターの技術を応用したかご内で行う
案内しか採用されていなかった。

【００１２】しかしながら、近年、物流が盛んになり、
ダムウェーターでも多量の荷物を運搬する機会が多くな
ってきたために、ダムウェーターに対して様々な要求が
出されるようになっている。この要求の１つとして、従
来技術の次のような問題点に対する対策の要求がある。

【００１３】すなわち、一般に、ダムウェーターにおい
ては、荷物を運搬するときに、荷物を載せる階と、この
荷物を受け取る階とで操作員がお互いに連絡し合わなけ
ればスムーズに荷物を運搬することができない。この連
絡を含めた一連の操作としては、出発階の操作員の「出
発したよ」という連絡を荷物の受取階の操作員に対して
行い、受取階の操作員がこの連絡を受けてハッチ側で待
機し、かごが到着するとかごのドアを開けて荷物を降ろ
すという操作がある。

【００１４】従来技術によるダムウェーターの制御装置
は、このような場合の操作員同士の連絡を、各階に設け
たインターホンを用いて行い、荷物を運搬するたび毎に
インターホンを操作して連絡しなければならないので、
操作員の手間が掛かり、また、連絡を忘れて無駄な時間
を生じさせるという問題点を有している。

【００１５】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、操作員同士のインターホンによる連絡を不要と
し、無駄な操作を減らすことによりダムウェーターの操
作をより確実に行うことのできるダムウェーターの制御
装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーターの場合のように、かご内に音声案内手
段を設けるのではなく、各階のハッチ側に、音声案内手
段である音声合成装置またはそのスピーカーを設け、ダ
ムウェーターの制御または操作員の意志に基づいて音声
合成装置を動作させて、操作員同士のインターホンでの
連絡を不要とし、操作員による無駄に操作を減らすよう
にすることにより達成される。

【００１７】また、前記目的は、音声で案内する内容
を、かごの操作の必要に応じて、操作員がその場で音声
データとして記憶できるようにし、さらに、その案内を
行うタイミングをも設定して、操作員自身の声による音
声案内を可能とするようにすることにより達成される。

【００１８】さらに、前記目的は、スピーカー等の音声
案内機器を、各階のインターホン用のスピーカーに音声
合成装置からの出力を切り換える切換装置を設けること
により構成することにより達成される。これにより、音
声合成装置専用のスピーカーを設ける必要をなくし、機
能の向上に対するコストの上昇を抑制することができ
る。

【００１９】

【作用】出発階でかごのドアが閉じられると、ダムウェ
ーターの制御装置は、かごを目的階に向かってスタート
させる制御を行うと同時に、目的階の音声合成装置に対
して予め準備されている音声案内の中から、例えば、
「出発しました」という音声案内を選択して指令する。
そして、指令を受けた階の音声合成装置は、指示に従っ
て前記内容の案内を音声で行う。

【００２０】従って、出発階の操作員は、かごを出発さ
せるたびに目的階に一々インターホンにより連絡を行わ
なくてもよい。このため、従来技術のようにかご内に音
声案内手段を設けたものの場合、かごが到着してからし
か案内を行うことができなかったが、本発明によれば、
必要時に直ちに目的階で案内放送を行うことが可能とな
る。

【００２１】また、本発明は、音声合成装置内に音声記
憶装置を設け、音声、その音声による案内を行うタイミ
ング、及び、その案内を行う階床の設定を行うことが可
能であるので、設定したタイミング及び階床で独自の音
声案内を行うことができる。

【００２２】これにより、荷物の状況等を目的階に知ら
せ、安全確保の案内等も行うことができるので、荷物の
取り扱い上の安全の向上を図ることができる。

【００２３】さらに、本発明は、音声合成装置に対し
て、音声案内の指令と同時に、切換装置に対して、どの
階へ音声案内を行うかも指令することができるので、こ
の指令により、目的階のインターホンのスピーカーを切
り替えて用いることができ、案内放送のためのスピーカ
をインターホンのスピーカーと兼用させることが可能で
ある。

【００２４】

【実施例】以下、本発明によるダムウェーターの制御装
置の一実施例を図面により詳細に説明する。

【００２５】図１は本発明の一実施例のソフトウェア構
成を示す機能ブロック図、図２は操作盤の外観を示す
図、図３は音声案内手段の構成を示すブロック図、図４
は音声案内手動操作盤の外観を示す図、図５は音声記録
操作盤の外観を示す図、図６〜図１１は動作を説明する
フローチャートである。図１〜図５において、２３はイ
ンターホン、２７はスピーカー、５６は音声案内用の手
動操作盤、６１は音声合成手段、６２は階床名情報選別
手段、６３は切換手段、６５は案内指令手段、６７は階
床指令手段、６８は起動手段、７０は音声記録操作盤、
７２は案内時期釦、７３は案内階釦、７４はレベル切換
スイッチ、８１はマイコン制御装置である。

【００２６】まず、本発明の一実施例によるダムウェー
ター全体について説明する。

【００２７】本発明の一実施例によるダムウェーター
は、１階〜４階までの４階床間をかごが昇降するダムウ
ェーターである。荷物積載専用のかごから荷物を積み降
ろしするとき開閉しなければならないハッチ側のドア
は、ダムウェーターを操作する操作員自身の手で開閉さ
れ、かご側にドアは設けられていない。また、ハッチ側
のドアには、かごがその階に無い場合にドアが開かない
ようにするためのドアロック装置が備えられ安全を保っ
ている。

【００２８】そして、各階のハッチ側には、以下に説明
する図２に示す操作盤２６が設けられており、操作員
は、この操作盤２６からダムウェーターの操作を行う指
令を出す。そして、この操作盤２６は、図３及び図１に
より説明するマイコン制御装置８１に接続されており、
マイコン制御装置８１は、操作盤２６からの操作信号を
に基づいてダムウェーターのかごを昇降させる制御を行
う。このマイコン制御装置８１の詳細は、図１のソフト
ウェアの機能ブロック図に示されている。この機能ブロ
ック図に基づく本発明に係わる詳細な説明は、図６に示
すフローチャートで行い、さらに詳細な動作の説明を図
７〜図１１に示すフローチャートにより行う。

【００２９】本発明の実施例は、前述の機器のほかに、
図４に示す音声案内用の手動操作盤５６及び図５に示す
音声記録操作盤７０が、ダムウェーターにより、荷物を
搬出入するときの基準となる１階にのみに設けられて構
成されている。なお、音声記録操作盤７０は、基準階で
なく管理室等の任意の場所に設けることができる。

【００３０】ダムウェーター操作用の操作盤の外観図
（図２）の説明ダムウェーター操作用の操作盤２６は、図２に示すよう
な外観すなわち操作面をもって構成されており、各階の
ハッチ側に同一の構成のものが配置される。

【００３１】図２において、上部両端の表示灯は、ダム
ウェーターのかごが、上昇方向に運転中か、下降方向に
運転中かを点灯して表示するもので、それぞれ方向上表
示灯１３及び方向下表示灯１４である。この表示灯に挾
まれてかご位置表示灯３１〜３４が配置されている。こ
の位置表示灯の符号の数字の末尾は、それぞれ、ダムウ
ェーターの行先呼び階の１階〜４階を示す。このかご位
置表示灯３１〜３４は、かごがその階（上の階との中間
から下の階との中間の間）に到達すると点灯してかご位
置を表示する。

【００３２】かご位置表示灯３１〜３４のそれぞれの階
床の対応した真下に、行先呼び釦５１〜５４が配置され
ている。左から順に１階〜４階の行先呼び釦である。こ
の行先呼び釦５１〜５４は、ダムウェーターのかごを呼
び寄せ（このとき呼び寄せる階床の釦を押す）、荷物を
載せて目的階へ行かせる（荷物を載せた階以外の目的階
を押す）ときに、この釦を押してマイコン制御装置８１
に指令を出すものである。

【００３３】また、この操作盤２６には、前述のほか
に、荷物を載せて運搬を行うときに、荷物を送ったこと
を他階に連絡する等のためのインターホンが操作盤２６
内の右側に設けられている。このインターホンは、目的
とする階床に対する選局釦２８ａ〜２８ｃ（ａ〜ｃはイ
ンターホンを操作する階床を除いて、それぞれ順次下の
階から上の階に該当する）を押すことにより、スピーカ
ー２７を通して他の階と通話を行うものである。

【００３４】なお、ダムウェーターの制御に係るスイッ
チとして、このほかに図示していない非常止めのスイッ
チがあるが、この動作等は従来技術の場合と同一である
のでその説明を省略する。

【００３５】音声案内手段関係の全体ブロック図（図
３）の説明次に、図３を参照して、前述した各階の操作盤とダムウ
ェーターの制御装置との接続関係を説明する。図３にお
いて、各階に設けられる操作盤２６を区別するために、
符号２６の末尾に１階用はａ、２階用はｂ、３階用は
ｃ、４階用はｄをそれぞれ付加して示した。また、図２
により説明したかご位置表示灯３１〜３４、方向上表示
灯１３、方向下表示灯１４及び行先呼び釦５１〜５４の
配線（図３には図示していない）は、マイコン制御装置
８１と接続されている。そして、同種の機器はそれぞれ
並列に接続され、同時に点灯／消灯制御及び呼び登録制
御が行われている。また、図３には示していないが、各
階のハッチ側のドアが閉じていると閉路するドアスイッ
チが各階とも直列に接続されてマイコン制御装置８１に
入力されている。

【００３６】次に、音声案内手段関係の構成について説
明する。

【００３７】音声案内を行う場合、音声案内タイミング
を指令する起動手段を有するマイコン制御装置８１は、
案内指令６５及び階床指令６７を、それぞれ、音声合成
手段６１と音声案内を行う階床を切り換える切換手段６
３に出力する。音声合成手段６１は、予め準備されてい
る音声案内の音声データの中から、前記案内指令６５の
内容に基づいて案内を行う音声データを選択し、実際の
音声に変換し、次の切換手段６３に送る。切換手段６３
は、前記階床指令６７が切換手段６３のＳ端子に入力さ
れているので、それに基づいて出力Ｆ１〜Ｆ４の中のい
ずれかの階床を選択して、音声合成手段６１からの音声
を送り出す。この音声は、目的の階の操作盤２６に内蔵
さているインターホン２３内のアンプ２５によりスピー
カー２７を駆動する。これによりその階の操作員は、こ
の音声による案内により作業を効率よく行うことが可能
となる。

【００３８】なお、インターホン単独での動作は、例え
ば、１階から４階に連絡を行う場合、操作盤２６ａの選
局ボタン２８ｃ（図では４と記載した釦）を押すと、４
階のインターホン２３と接続されて連絡を行うことがで
きる。このように、本発明の実施例による音声案内手段
は、インターホンと兼用して構成されているので、場所
も取らずまた安価に構成することができる。

【００３９】音声合成案内用の手動操作盤の外観図（図
４）の説明ダムウェーターの操作員自身が、本発明に係わる音声案
内手段を操作するための手動操作盤５６は、図４に示す
ような操作面の外観をもって構成され、自動的に音声案
内を行う以外に、必要な案内の時点を操作員自身が判断
して案内を行う場合に使用するものであり、基準階に設
置される。

【００４０】図４において、左側の音声案内指示釦５７
は、釦表示イ〜ヘで区別される６個の釦から構成され、
右側の案内階床指示釦５８は、釦表示１〜４で区別され
る４個の釦から構成されている。これらの釦の信号は、
すべてマイコン制御装置８１に入力される。

【００４１】音声案内指示釦５７の表示イ〜ヘの各釦
は、例えば、次のような音声案内と対応している。

【００４２】イ …… ドアを開いてくださいロ …… ドア
を閉じてくださいハ …… １階を出発しましたニ …… 荷物
を降ろしてくださいホ、へ… 後述する案内記憶番号釦７１の釦表示１及び
２に、それぞれ対応する音声案内また、案内階床指示釦５８の表示１〜４の各釦は音声案
内を行う階床（１〜４階）を指示するためのものであ
る。

【００４３】次に、この操作の一例を説明する。いま、
操作員が３階に対して「１階を出発しました」との音声
案内を行うものとする。この場合、操作員は、まず、音
声案内指示釦５７の表示ハの釦を押し、次に、案内階床
指示釦５８の表示３の釦を押す。マイコン制御装置８１
は、これらの信号を受け取り、表示ハの釦に対応する音
声案内を行うように案内指令６５を音声合成手段６１に
出力する。音声合成手段６１は、この信号に基づいて音
声を合成を行い、合成して音声信号を切換手段６３へ出
力する。切換手段６３は、マイコン制御装置８１から階
床指令６７により３階に対して案内を行う指令が出され
ているので、切換手段６３の出力Ｆ３から音声信号を出
力して、３階の操作盤２６ｃ内のアンプ２５を通してス
ピーカー２７を駆動し、３階の操作員に対して前述の案
内を音声で行う。

【００４４】音声記録手段の操作盤の外観図（図５）の
説明ダムウェーターの操作員自身が、音声案内の内容を自ら
記録させて用いる場合に使用する音声記録操作盤７０
は、図５に示すような操作面の外観をもって構成されて
おり、該操作盤７０は、任意の場所に設置することが可
能であるが、例えば、基準階、管理室等に備えられるの
がよい。

【００４５】図５において、操作盤７０の左端には、案
内用の音声を録音するときに用いるマイク７７が設けら
れている。操作員がこのマイク７７に向かって、案内を
行いたい任意の内容の音声を入力すると、音声合成手段
６１は、入力された音声を音声データに変換しメモリ内
に記憶する。この任意に録音できる音声データは、本発
明の実施例では３個まで記憶可能である。そして、この
３個の区分用として、マイク７７に隣接して表示１〜３
の釦による案内記憶番号釦７１が設けられている。この
釦は、音声案内を記録する前にそのうちの１個を押し
て、どのメモリに記録するかを指示しておくために使用
される。

【００４６】録音の終了後、次に、前述により記録した
案内を行うタイミングのセットを行う。このセットの最
初は、案内時期釦７２の操作である。この釦７２は、釦
表示「起・停・開・閉」の４つがあり、それぞれ、ダム
ウェーターの起動時、停止時、ドアを開けたとき、ドア
を閉じたときに案内を行うことを指示するものである。
次のタイミングセットは、案内階釦７３の操作である。
この操作は、記録した音声案内を流す階床を指示するも
ので、釦表示「存・出・目」の３つの釦があり、それぞ
れ、かごの存在階、出発階、目的階を表す。

【００４７】なお、これらの案内記憶番号釦７１は、音
声合成手段６１とマイコン制御装置８１に接続されてお
り、また、案内時期釦７２及び案内階釦７３の信号は、
マイコン制御装置８１にのみそれぞれ入力されている。
そして、マイコン制御装置８１は、前記案内タイミング
の検出を常時行っており、タイミングが検出された時点
で、音声合成手段６１及び切換手段６３に対して、その
記録されているメモリの番号と案内階の指示を行う。

【００４８】次に、この操作の一例を説明する。いま、
荷物の搬出入の基準階となる１階にいる操作員が「送っ
たよ取りに来て」という音声案内を、ダムウェーターの
「起動時」に「目的階」に対して行いたいものとする。
この場合、操作員はは、記録するメモリの指定を案内記
憶番号釦７１の表示１〜３の釦の中から一つ選択して押
した後、前記音声案内をマイク７７に向かって入力し記
録させる。そして、釦表示「起」の案内時期釦７２を押
し、釦表示「目」の案内階釦７３を押す。これにより、
音声合成手段６１は、その内部の指定メモリに、この音
声案内を音声データとして記憶し、また、マイコン制御
装置８１は、指定メモリの番号と案内時期及び案内階と
記憶する。

【００４９】このような記録が行われた後、本発明によ
るダムウェーターの制御装置は、１階からダムウェータ
ーが起動される毎に、目的階に対して「送ったよ取りに
きて」の音声案内を行うことになる。なお、この案内の
必要がなくなった場合、本発明の実施例は、その案内記
憶番号釦７１の該当する番号の釦を押して、直ちに次の
案内時期釦７２のいずれかを押すと、無音が記録され
て、無音の案内とすることにより、案内の消去を行うよ
うにしている。

【００５０】前述により、本発明の一実施例は、メーカ
ー側で準備した標準的な音声案内以外に、使用者側でそ
の使用環境に合った独自の音声案内、すなわち、その用
途に合った適切な音声案内を行うことができ、また、そ
の音声も実際の操作員の声で行うので、親しみのある案
内を行うことができる。

【００５１】マイコン制御装置のソフトウェア機能ブロ
ック図（図１）の説明次に、図１に示すマイコン制御装置８１の処理を表すソ
フトウェアの機能ブロック図により、マイコン制御装置
の構成と動作を説明する。

【００５２】図１において、マイコン制御装置８１の枠
内は、ソフトウェアの機能を表し、枠外はハードウェア
の機能を表しており、これにより、ハードウェアとソフ
トウェアとの関連が分かるようにしてある。また、枠の
左側のハードウェアは入力を示し、右側は出力を示す。
そして、これらの符号は、既に述べたハードウェアの各
機器の符号と同一の符号が使用されている。

【００５３】図に示すマイコン制御装置８１のソフトウ
ェアは、大きく２つに分けることができる。１つはダム
ウェーターの昇降を制御する手段を構成するソフトウェ
アであり、もう１つは音声案内手段の音声案内タイミン
グ処理を行う起動手段等を構成するソフトウェアであ
る。

【００５４】まず、ダムウェーターの昇降を制御する手
段について説明する。

【００５５】この手段は、呼び登録手段５０からの指示
に基づいて、昇降方向選択手段１０が、ダムウェーター
のかごを上昇させる制御を行う上昇用電磁開閉器１１、
または、かごを下降させる制御を行う下降用電磁開閉器
１２のいずれを付勢することにより、ダムウェーターを
運転する制御を行うものである。

【００５６】昇降方向選択手段１０の処理は、階床位置
検出手段３０から出力されるかごの位置検出信号と、呼
び登録手段５０から指示される登録された次の目的階へ
の行先呼び指令とを比較して、前記上昇用電磁開閉器１
１または下降用電磁開閉器１２の付勢を決定するもので
ある。なお、これらの電磁開閉器の消勢は、かごを階床
の定位置で停止させるための停止リミットスイッチ４９
が目的階で動作したときに行われる。

【００５７】なお、ダムウェーターを昇降させる前述の
制御は、ハッチ側のドアが閉じていることにより閉路す
るドアスイッチＤＳ１〜４の信号がない（ハッチ側ドア
がどこかで開いている）場合、前記開閉器の付勢を行わ
ず、すなわち、ダムウェーターの制御を行わず、また、
開閉器を付勢している場合、これを直ちに消勢させる処
理を行いかごの昇降を直ちに停止させように行われる。

【００５８】前記階床位置検出手段３０は、かごが存在
する存在階を検出するために各階毎に設けられたかご位
置検出リミットスイッチ４１〜４４からの信号に基づい
て演算を行うことにより、階床位置信号を生成する。

【００５９】また、前記呼び登録手段５０は、操作盤２
６の行先呼び釦５１〜５４からの行先呼び信号を取り込
んで登録し、昇降方向選択手段１０に行先呼び指令を出
力する処理を行う。この呼び登録手段５０の処理内容
は、階床位置検出手段３０の階床位置信号と一致する階
の行先呼び釦の信号を登録せずに、他の階床への行先呼
びを登録するという処理である。

【００６０】図１の右側中央の各種表示灯の制御を行っ
ている表示灯制御手段３５は、ダムウェーターの運転状
況に応じて、かご位置表示灯３１〜３４、方向上表示灯
１３及び方向下表示灯１４の点灯／消灯の制御を行う。
すなわち、表示灯制御手段３５は、階床位置検出手段３
０の階床位置信号に応じて、かご位置表示灯３１〜３４
を点灯／消灯させ、昇降方向選択手段１０の処理に応じ
て、方向上表示灯１３または方向下表示灯１４を点灯／
消灯させる制御を行う。

【００６１】次に、マイコン制御装置８１を構成するソ
フトウェアのもう一方の音声案内手段の音声案内タイミ
ング処理を行う起動手段等の処理について説明する。

【００６２】この代表的な制御としては、音声記録手段
入力６９と起動手段６８とによる制御がある。音声記録
手段入力６９は、音声データを録音したときに、この録
音した音声データをどの時点に、何階で案内するかの指
令である、案内記憶番号釦７１（代表して１個の釦のみ
を表示）、案内時期釦７２（代表して１個の釦のみを表
示）、案内階釦７３（代表して１個の釦のみを表示）か
らの信号を受け取る。また、音声記録手段入力６９に
は、音声案内を全ての場合に行うのではなく、あるレベ
ル以上のものとするという設定を行うレベル切換スイッ
チ７４（Ａ、Ｂの２つのレベルを設定できるように２個
から構成される。図１には１個のみを代表として表示）
すらの信号も入力される。

【００６３】これの入力及びダムウェーターの制御に基
づいて、制御される音声案内タイミングを指令する起動
手段６８の処理結果は、音声合成手段６１に対して案内
指令６５として、また、切換手段６３に対して階床指令
６７として出力される。

【００６４】次に、前述の起動手段６８の詳細な処理内
容は、図６以下のフローチャートにより説明する。

【００６５】マイコン制御装置のタイマ割込フローチャ
ート（図６）図６に示すフローチャートは、本発明に係わるソフトウ
ェア全体の処理手順を示すものであり、以下、これにつ
いて説明する。

【００６６】図６の最初の端子１０１（タイマ割込）
は、この処理がタイマ割込により起動されるプログラム
であることを示す。すなわち、このプログラムは、時分
割的に制御対象を処理して行くものであり、例えば、４
０ｍｓ毎等の一定時間毎に出力を発するタイマにより、
マイコンに対して割込（タイマ割込）が行われたときに
起動されて、その都度動作するものである。

【００６７】このタイマ割込プログラムの内容は、端子
１０１から起動された後、順次各ブロック１０３、１０
５のプログラムを実行し、最後に端子１１７（リター
ン）でこの割込処理を終了して、図示していないメイン
ルーチンへ戻るようにしたものである。なお、メインル
ーチンは、電源投入時にマイコン制御装置８１関係のイ
ニシャライズ処理、初期値のセットを行うことにより、
図６に示すタイマ割込プログラムの処理を可能とするも
のであり、このタイマ割込処理が済み、メインルーチン
に戻っても、特に実行しなければならない処理はなく、
次の割込を待つのみである。

【００６８】従って、このタイマ割込処理は、最悪でも
前記一定時間以下で処理を終了するように作成されてて
おり、ソフトウェアによるタイマのカウント等は、この
プログラムが実行される回数（１回が例えば４０ｍｓ）
をカウントすることにより実行される。

【００６９】図６に示すプログラムの最初のブロック１
０３は、ダムウェーターの昇降を制御する手段を構成す
るソフトウェアの処理を行い、次のブロック１０５は、
もう一方の音声案内手段の音声案内タイミング処理を行
う起動手段等を構成するソフトウェアの処理を行ってい
る。なお、ブロック１０３のダムウェーターの昇降を制
御する手段の処理内容は、前述した図１のソフトウェア
ブロックで述べた通りであるので、これ以上の説明は省
略する。

【００７０】ブロック１０５の処理は、音声案内タイミ
ングを指令する起動手段として図６に示すように、さら
に次のようなブロックに分けられている。すなわち、ブ
ロック１０７（呼び登録関係の音声案内処理：図７に詳
細フローを記載）−ブロック１０９（かご運転関係の音
声案内処理：図８に詳細フローを記載）−ブロック１１
１（ドア関係の音声案内処理：図９に詳細フローを記
載）−ブロック１１３（動作終了関係の音声案内処理：
図１０に詳細フローを記載）−ブロック１１５（音声記
録手段関係処理：図１１に詳細フローを記載）である。

【００７１】起動手段６８の処理としては、前述した処
理を順次実行した後、端子１１７（リターン）で、タイ
マ割込処理プログラムを終了する。

【００７２】以下、さらに前記各ブロックの処理の詳細
を、それぞれのフローチャートにより説明する。

【００７３】起動手段の呼び登録関係詳細フローチャー
ト（図７）図７に示すフローチャートは、音声案内タイミングを指
令する起動手段のうち、呼び登録に伴う音声案内タイミ
ング検出の詳細なフローチャートである。図７におい
て、最初の端子１３１は、図６で示したブロック１０７
の詳細なフローチャートであることを表している。

【００７４】（１）この処理が起動されると、まず、図
１で示したレベル切換スイッチ７４の動作状態を調べ
る。すなわち、レベルＢのスイッチ（ＳＷ）が入ってい
るか切れているかを調べる。もし、スイッチが入ってい
ると、音声案内のレベルとしては、呼び登録に伴う音声
案内を行わなくともよいことを示すので、何もせずにこ
のまま、図６のフローの処理を終了する（ブロック１３
３、１４５）。

【００７５】（２）ブロック１３３で、レベルＢのスイ
ッチが切られている場合、音声案内を行う必要があり、
行先呼び釦５１〜５４の入力信号が有るか無いかを調べ
る。無い場合、そのまま何もせずに処理を終了する（ブ
ロック１３５、１４５）。

【００７６】（３）ブロック１３５で、行先呼び釦５１
〜５４の入力信号が有る場合、その入力信号に基づき、
呼び登録手段５０に登録されたか否かを調べる（ブロッ
ク１３７）。

【００７７】（４）ブロック１３７で、登録されたと判
別された場合、「Ｎ階の呼びを登録しました」という音
声案内を実行させるように、この案内が入っている音声
合成手段６１のメモリの番号を案内指令６５としてマイ
コン制御装置８１から音声合成手段６１に対して出力す
る。また、切換手段６３に対しても階床指令６７として
かごの存在階へ案内するように指令を行う（ブロック１
３９）。

【００７８】（５）ブロック１３７で、呼び登録手段５
０に登録されなかったと判定された場合、「押されたＮ
階は無効です」の音声案内を、かごが存在する存在階に
対して実行させる指令を前記ブロック１３９の場合と同
様に出力する。なお、ここでいうＮ階とは、ブロック１
３５で検出された行先呼び釦の階床を示す（ブロック１
４１）。

【００７９】前述した処理の終了後、端子１４５で処理
を終了し、後述の処理に移る。

【００８０】起動手段のかご運転関係詳細フローチャー
ト（図８）図８に示すフローチャートは、音声案内タイミングを指
令する起動手段のうち、かご運転関係に伴う音声案内を
行う処理を示す詳細なフローチャートである。このフロ
ーにおいて、最初の端子１６１は図６で示したブロック
１０９の詳細フローチャートであることを表している。

【００８１】（１）図１に示した昇降方向選択手段１０
から、かごの運転状況を調べる。かごが運転中であれ
ば、さらにかごが起動直後か否かかを調べ、起動直後で
なければ、階床を通過したか否かを図１の停止リミット
スイッチ４９の動作状況から調べる（ブロック１６３、
１６５、１６７）。

【００８２】（２）ブロック１６７で、かごが通過した
場合、「ただいまＮ階を通過しました。あとｎ階で到着
です」という音声案内を実行させるため、音声合成手段
６１に対して、案内指令６５を出力する。また、切換手
段６３に対しても階床指令６７を出力して目的階に案内
を行うように指令する（ブロック１６９）。

【００８３】（３）ブロック１６７で、かごが通過して
いなければ、図８のフローチャートの処理を終了し、次
に図６に示したブロック１１１を実行する。なお、前記
Ｎ階は通過時の階床を示し、ｎ階は、目的階とＮ階との
関係から出した、残りの階床数を示す（ブロック１６
７、１７１）。

【００８４】（４）ブロック１６５で、かごが起動直後
である場合、「ダムウェーターはＮ階を出発しました」
の音声案内を目的階に対して実行させるため、ブロック
１６９の場合と同様に指令を出力する。なお、ここでい
うＮ階とは出発階のことを示す（ブロック１７３）。

【００８５】（５）ブロック１６３で、かごが停止して
いる場合、さらに、かごが停止直後か否かを調べ、停止
直後であれば、「かごはＮ階に到着しました」との音声
案内を、出発階において実行させるため、前記ブロック
１６９の場合と同様に指令を出力して終了する。なお、
ここでいうＮ階とは目的階のことを示す。また、かごが
停止中であれば。何もせずに終了する（ブロック１７
５、１７７、１７１）。

【００８６】起動手段のドア関係詳細フローチャート
（図９）図９に示すフローチャートは、音声案内タイミングを指
令する起動手段のうち、ドアの開閉に伴う音声案内を行
う処理を示す詳細なフローチャートである。図９のフロ
ーにおいて、最初の端子２０１は、図６で示したブロッ
ク１１１の詳細フローチャートであることを表してい
る。

【００８７】（１）まず、図１で示した昇降方向選択手
段１０からかごの運転状況、すなわち、かごが運転中で
あるか、停止中であるか、目的階到着直後であるかを調
べる。もし、かごが運転中であれば、かごのドア関係の
音声案内は行う必要がないので、このフローチャートの
処理を終了し、図６のブロック１１３の処理を実行する
（ブロック２０３、２１１）。

【００８８】（２）ブロック２０３で、かごが停止して
いる場合、ドア状態を調べ、閉じた状態であるならば、
前述と同様に音声案内は不要なので、このフローチャー
トの処理を終了する（ブロック２０５、２１１）。

【００８９】（３）ブロック２０５で、ドアが開いてい
る場合、ドアが開いてからの経過時間（タイマ、例え
ば、３分）を調べ、未経過であれば、前述と同様に、こ
のフローチャートの処理を終了する（ブロック２０７、
２１１）。

【００９０】（４）ブロック２０７で、タイマの時間が
経過している場合、「ドアを閉じてください」という音
声案内を行うように、音声合成手段６１に対して、案内
指令６５を出力する。また、切換手段６３に対しても、
階床指令６７を出力して、かごに存在階に案内を行うよ
うに指令する（ブロック２０９）。

【００９１】（５）ブロック２０５で、ドアの状態が開
直後である場合、レベル切換スイッチ７４のレベルＡ及
びＢのスイッチの投入状態を調べ、レベルＡ、Ｂの少な
くとも一方のスイッチが入っている場合、荷物の積み降
ろしに関係する音声案内を行う必要がないので、このフ
ローチャートの処理を終了する（ブロック２１３、２１
５、２１１）。

【００９２】（６）ブロック２１３、２１５で、レベル
Ａ及びＢのスイッチの両者が切の場合、シーケンス状況
を確認する。このシーケンスとは、荷物を積んだかごが
到着してドアが開けられたのか、かごが空で到着してド
アが開けられたのかを判断するものである。すなわち、
本発明の実施例のダムウェーターは、かごに荷物検出用
のスイッチを設けていないので、この判断としてその前
の動作（シーケンス）から前述の判断を行うものである
（ブロック２１７）。

【００９３】（７）ブロック２１７で、ダムウェーター
が所定時間使用されていない時を基準として、その後に
運転されて、到着後にドアが開いたと判定された場合、
荷物を積んで所定時間放置されることがないことから、
「荷物を載せてください」という音声案内を行わせるた
めに、音声合成手段６１に対して、案内指令６５を出力
し、また、切換手段６３に対しても、階床指令６７を出
力して、かごの存在階に音声案内を行うように指令する
（ブロック２２１）。

【００９４】（８）ブロック２１７で、シーケンスとし
てさらに前述の状態から、ドアを閉じ、目的階に到着
し、ドアが開いたと判定された場合、「荷物を降ろして
ください」という音声案内を行わせるために、音声合成
手段６１に対して、案内指令６５を出力し、また、切換
手段６３に対しても階床指令６７を出力して、到着階に
案内を行うように指令を発する（ブロック２１９）。

【００９５】なお、その後も連続して荷物を運搬すると
きは、交互に前記ブロック２２１、２１９の状態が繰り
返されることになる。また、これらのブロック２１９ま
たは２２１の処理を終了すれば、このフローチャートの
処理を終了する。

【００９６】（９）ブロック２０３で、かごの運転状況
が目的階に到着した直後の場合、「ドアを開いてくださ
い」という音声案内を行わせるために、音声合成手段６
１に対して、案内指令６５を出力し、また、切換手段６
３に対しても、階床指令６７を出力して、かごの存在階
に案内を行うように指令を発して処理を終了する（ブロ
ック２２３）。

【００９７】起動手段の動作終了関係詳細フローチャー
ト（図１０）図１０に示すフローチャートは、音声案内タイミングを
指令する起動手段のうち、動作終了に関する音声案内を
行う処理を示す詳細なフローチャートである。最初の端
子２５１は、図６に示したブロック１１３の詳細フロー
チャートであることを表している。

【００９８】（１）まず、図１に示した昇降方向選択手
段１０により、かごの運転状況を調べる。かごが昇降中
であれば、動作終了関係の音声案内は不要であるので、
このフローチャートの処理を終了し、次に図６のブロッ
ク１１５を実行する（ブロック２５３、２６１）。

【００９９】（２）ブロック２５３で、かごが停止して
いる場合、ドアの状態を調べ、ドアが閉直後でなけれ
ば、動作終了かどうかの判断は不要であるので、前述と
同様に処理を終了する（ブロック２５５、２６１）。

【０１００】（３）ブロック２５５で、ドアが閉直後の
場合、シーケンス状況が動作終了を示しているか否かを
調べる。このシーケンスとは、一連の荷物運搬動作を終
了したか否かを判断するものである。この判断として、
本発明の実施例では、その前の動作から判断している
（ブロック２５７）。

【０１０１】（４）ブロック２５７のシーケンス状況
が、ダムウェーターが所定時間使用されていない時点を
基準として、その後に運転されて、到着後にドアが開
き、ドアを閉じ、目的階に到着し、ドアが開き、そして
閉じられた（連続）という状況の場合、「動作終了しま
した。運転可能です。」という音声案内を行わせるた
め、音声合成手段６１に対して、案内指令６５を出力
し、また、切換手段６３に対しても、階床指令６７を出
力して出発階に案内を行うように指令を発して、このフ
ローチャートの処理を終了する（ブロック２５９、２６
１）。

【０１０２】（５）ブロック２５７で、前述のシーケン
ス状況と一致しない場合、そのまま、このフローチャー
トの処理を終了する（ブロック２５７、２６１）。

【０１０３】音声記録手段関係詳細フローチャート（図
１１）図１１に示すフローチャートは、操作員が任意の音声案
内を録音し、また、その案内を行うタイミングを設定す
るための、音声記録操作盤７０からの操作指令記憶用の
処理の詳細を示すフローチャートである。最初の端子３
０１は、図６に示したブロック１１５の詳細フローチャ
ートであることを表している。

【０１０４】（１）まず、図示フローチャートのブロッ
ク３０５でセットしたフラグの有無を調べる。すなわ
ち、音声案内の録音中であるか否かを調べる。このフラ
グがセットされていない場合、音声案内の録音中でない
ので、次に、案内記憶番号釦７１が操作されたかを調べ
る（ブロック３０１、３０３）。

【０１０５】（２）ブロック３０３で、案内記憶番号釦
７１が操作されていない場合、今までに記憶された番号
記憶が有るか無いかを調べ、番号記憶が無い場合、この
フローチャートの処理を終了し、さらに、図６のブロッ
ク６０５の処理を終了し、端子１１７のリターンを実行
し、このタイマ割込のプログラムを終了する（ブロック
３２１、３２７）。

【０１０６】（３）ブロック３０３で、案内記憶番号釦
７１が押されている場合、ブロック３０５で押された釦
の番号を記憶し、番号釦フラグをセットして、音声案内
の録音中であることを示し、ブロック３２１の処理に移
行する。このため、次回のタイマ割込処理で、ブロック
３０１を処理すると番号釦フラグは有となる（ブロック
３０５）。

【０１０７】（４）ブロック３０１で、番号釦フラグが
セットされている場合、案内時期釦７２がすでに操作さ
れているか否かを、図示フローチャートのブロック３１
３でセットされる案内時期釦フラグにより調べる。この
結果、フラグがセットされていない場合、案内時期釦７
２が操作されているか否かを調べ、操作されていないと
き、次のブロック３２１の処理に移行する（ブロック３
０７、３０９）。

【０１０８】（５）ブロック３０９で、案内時期ボタン
が操作されている場合、「起・停・開・閉」のいずれの
ボタンが押されたかを調べ、その案内時期を記憶し、さ
らに、案内時期釦フラグをセットする（ブロック３１
３）。

【０１０９】（６）ブロック３０７で、案内時期釦フラ
グがセットされていると、案内階釦７３の「存・出・
目」のいずれかのボタンが押されているか否かを調べ、
押されていなければ、次のブロック３２１の処理に移行
する（ブロック３１１）。

【０１１０】（７）ブロック３１１で、案内階ボタンの
いずれかが押されている場合、指示された音声案内を行
う階（かごの存在階・出発階・目的階のいずれか）を記
憶し、音声録音中であることを示していた番号釦及び案
内時期釦フラグをリセットする（ブロック３１５）。

【０１１１】（８）前述の処理を終了後、ブロック３２
１の処理を実行すると、番号記憶は有となるので、この
番号の音声案内を流すタイミングか否かを調べる。すな
わち、この番号と一緒に記憶されている案内時期（起動
時・停止時・ドアを開けた時・ドアを閉じた時のいずれ
か）になっているか否かを調べ、一致するものがない場
合、このフローチャートの処理を終了する（ブロック３
２３、３２７）。

【０１１２】（９）ブロック３２３で、一致した案内時
期となっているものがある場合、一致したタイミングと
一緒に記憶さている番号の音声案内を行わせるため、音
声合成手段６１に対して、案内指令６５を出力し、ま
た、切換手段６３に対しても、階床指令６７を出力し
て、記録された存在階・出発階・目的階のいずれかに案
内を行うように指令し、このフローチャートの処理を終
了する（ブロック３２５、３２７）。

【０１１３】前述した本発明の一実施例は、各階のハッ
チ側にスピーカーを設けているので、スピーカをかご内
に設けたた場合に比較して、いつの時点でも音声による
案内を行うことができ、かごの中から案内するの場合に
比較して、明瞭に聞こえように案内を行うことができ
る。また、本発明の一実施例は、既存のインターホンの
スピーカー及びその配線を兼用して、音声案内を行うこ
とができるので、案内のためのスペースを特別に必要と
することがなく、システムを安価に構成することができ
るという効果を奏することができる。

【０１１４】なお、本発明の前述の実施例は、特に、イ
ンターホンのスピーカーが操作盤内に設けられている場
合にこの効果が大きい。

【０１１５】さらに、前述した本発明の一実施例は、案
内方法として、ダムウェーターを制御する手段からの情
報に基づいて、自動的に案内を行うことができるので、
操作員がそのつどインターホンを使用して連絡を行わな
くても済み、連絡洩れを防ぐことができると同時に、操
作員の労力軽減を図ることができる。また、本発明の一
実施例は、操作員が自ら音声案内を行う指示を出すこと
ができる手動操作盤５６が設けられているいるので、イ
ンターホンを使用して連絡する場合と異なり、音声案内
指示釦５７と案内階床指示釦５８の釦とを押すのみで案
内を行うことができ、しかも、決められたタイミング外
で自由に案内を行うことができる。

【０１１６】また、前述した本発明の実施例は、音声案
内を行う内容について、そのレベルを設定し、必要に応
じて行わなくともよい音声案内を定めることができるの
で、その環境に応じて音声案内をカットし、周囲に対す
る騒音とならないようにもすることができる。

【０１１７】さらに、本発明の実施例は、音声記録手段
を備え、その場で操作員自身の声で案内を記録すること
ができ、その案内を行うタイミングをも案内時期釦７２
と案内階釦７３とにより設定することができるので、荷
物の性質及びそのときの状況に応じた適切な案内、例え
ば、ドア開時に「荷崩れに注意して」、「重いよ注意し
て」等の案内を行うことができる。特に、大量に荷物を
運搬するときには、繰返し音声案内を行うことにより、
安全面での注意を促す案内、例えば、「降ろすときは二
人で降ろして」、「かごに乗らないで」等の案内を録音
しておき、この案内を行うことができ、ダムウエーター
の安全性の向上を図ることができる。

【０１１８】図１２は前述した本発明の一実施例におけ
る音声案内手段の他の構成を示すブロック図である。図
３において、図３の場合と同一のものについては、同一
の符号を付与して示している。

【０１１９】図１２に示す音声案内手段の他の実施例が
前述した実施例と異なっている点は、１階〜４階の各操
作盤２６内に、それぞれ音声合成手段６１を設けた点で
あり、この音声合成手段６１には、階床名情報選別手段
６２をそれぞれ設けて、この手段とマイコン制御装置８
１とを起動手段伝送線６６により接続した点である。

【０１２０】そして、図１２に示す実施例は、図３の実
施例が、音声案内タイミングを指令する起動手段から、
単独の音声合成手段６１への指令として案内指令６５に
より、切換手段６３へは階床指令６７により指令してい
た情報を、起動手段伝送線６６にまとめて、それぞれの
階床の音声合成手段６１に設けられた床名情報選別手段
６２に対して伝送するようにしたものである。

【０１２１】この階床名情報選別手段６２は、起動手段
伝送線６６を通して伝送された階床指令６７の情報か
ら、自分の階床の音声合成手段６１への情報か否かを判
断し、送られてくる情報が設置されている階床に該当す
る情報であれば、起動手段伝送線６６で伝送されるもう
一つの案内指令６５の情報を取り込み、音声合成手段６
１に伝えるものである。音声合成手段６１は、この案内
指令６５の情報により記憶してある音声データから音声
を合成して、スピーカー２７を駆動し、その階の操作員
に対して音声案内を行う。

【０１２２】図１２に示すような構成持った音声案内手
段有する本発明の実施例によれば、切換手段６３を無く
して、マイコン制御装置８１と操作盤２６との間の配線
を伝送線のみにすることができるので、各階床に設けら
れる全装置を同一のハードウェアとすることができ、量
産化を可能にして、音声案内手段を安価に提供すること
ができる。

【０１２３】本発明は、図４に示して説明した音声案内
用の手動操作盤５６を、次のように変形した実施例とす
ることができる。

【０１２４】この実施例は、案内階床指示釦５８による
音声案内を行う階床の指示を不要とし、その代わりに音
声案内指示釦５７による指示から、その案内階床を推定
して音声案内を行うもようにしたものである。すなわ
ち、図４により説明した実施例で述べたように、音声案
内指示釦５７の釦表示イ〜ニの釦により音声案内を行う
場合の案内階は、それぞれの案内の内容から、釦表示
イ、ロ、ニの釦が、それぞれ存在階（ドアを開閉するこ
とは、かごがその階に存在しているからである）であ
り、ハの釦は目的階（出発を知らせることは、かごがこ
れから行く目的階の操作員に対しての案内であるから）
であると定めることができる。図４の変形実施例は、こ
の点を利用して、音声案内指示釦５７の操作により、案
内階を推定するものであり、これにより、案内階床指示
釦５８の操作を不要、すなわち、案内階床指示釦５８そ
のものを不要とすることができ、操作員の労務を軽減す
ることができると共に、装置のコストの低減を図ること
ができる。

【０１２５】また、本発明は、図３に示す音声合成手段
６１と切換手段６３のハードウェアを４階の操作盤２６
ｄに内蔵されているインターホン２３（インターホン親
機）内に設けるようにすることができる。このように、
これらを４階のインターホン内に設けることにより、こ
の本発明の実施例は、装置としてのまとまりがよくな
り、ダムウェーターの据付等を容易とするという効果を
得ることができる。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ダ
ムウェーターの制御装置内に組み込まれた音声案内手段
が、ダムウェーターによる荷物運搬時に、出発階と目的
階とに待機しているそれぞれの操作員の相互の間で行う
連絡を、手動による釦を押すだけで、インターホンを通
じて音声案内により行うことができる。また、ダムウェ
ーターの動きに応じて自動的に音声案内手段が働き、イ
ンターホンの代行を行うようにされているので、ダムウ
ェーター操作時の連絡洩れをなくすことができ、操作員
の労務の軽減を図ることができる。

【０１２７】また、本発明の実施例は、その案内を操作
員自身の声で録音し、音声案内のタイミングも自由にセ
ットすることができるので、その作業に最適な音声案内
を操作する人自身の声で最適なタイミングで行うことが
できる。本発明は、これにより、作業の格段の効率向上
を図ることができ、特に、安全に関する音声案内を繰返
し行うことにより、操作の安全を喚起することができる
という大きな効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マイコン制御装置のソフトウェア機能を示すブ
ロック図である。

【図２】ダムウェーター操作用の操作盤の外観を示す図
である。

【図３】音声案内手段関係の全体の構成を示すブロック
図である。

【図４】音声案内用の手動操作盤の外観を示す図であ
る。

【図５】音声記録手段の操作盤の外観を示す図である。

【図６】マイコン制御装置のタイマ割込の処理を説明す
るフローチャートである。

【図７】起動手段の呼び登録関係の処理を説明する詳細
フローチャートである。

【図８】起動手段のかご運転関係の処理を説明する詳細
フローチャートである。

【図９】起動手段のドア関係の処理を説明する詳細フロ
ーチャートである。

【図１０】起動手段の動作終了関係の処理を説明する詳
細フローチャートである。

【図１１】音声記録手段関係の処理を説明する詳細フロ
ーチャートである。

【図１２】音声案内手段関係の全体の構成の他の例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

２３インターホン２７スピーカー５６音声案内用の手動操作盤６１音声合成手段６２階床名情報選別手段６３切換手段６８起動手段７０音声記録操作盤７２案内時期釦７３案内階釦７４レベル切換スイッチ８１マイコン制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床間を走行するダムウェータ
ー、該ダムウェーターの荷物の積み降ろしを行う各階ハ
ッチ側の操作員に対する音声案内手段及び前記ダムウェ
ーターの昇降を制御する手段からなるダムウェーターの
制御装置において、前記音声案内手段は、特定階毎に備
えられたスピーカー、該スピーカーを鳴動させる音声合
成手段、及び、該音声合成手段に対して、音声案内タイ
ミングを指令する起動手段により構成され、かつ、前記
音声合成手段には、音声記録手段を備えていることを特
徴とするダムウェーターの制御装置。
【請求項２】複数の階床間を走行するダムウェータ
ー、該ダムウェーターの荷物の積み降ろしを行う各階ハ
ッチ側の操作員に対する音声案内手段及び前記ダムウェ
ーターの昇降を制御する手段からなるダムウェーターの
制御装置において、前記音声案内手段は、特定階毎に備
えられたスピーカー、該スピーカーを鳴動させる音声合
成手段、該音声合成手段と前記スピーカーとの接続を個
々に選択する切換手段、及び、前記音声合成手段に対し
て音声案内タイミングを指令する起動手段により構成さ
れることを特徴とするダムウェーターの制御装置。
【請求項３】複数階床を走行するダムウェーター、該
ダムウェーターの荷物の積み降ろしを行う各階ハッチ側
の操作員に対する音声案内手段及び前記ダムウェーター
の昇降を制御する手段からなるダムウェーターの制御装
置において、前記音声案内手段は、特定階毎に備えられ
たスピーカー、該スピーカーを鳴動させる音声合成手
段、階床名情報選別手段、及び、該階床名情報選別手段
に対して音声案内タイミングを指令する起動手段により
構成されることを特徴とするダムウェーターの制御装
置。
【請求項４】前記音声記録手段は、音声を記録した
後、その記録データを用いて案内を行うタイミングを設
定する設定手段を備えること特徴とする請求項１記載の
ダムウェーターの制御装置。
【請求項５】前記起動手段は、前記ダムウェーターの
昇降を制御する手段からの情報に基づいて、音声案内を
行うタイミングを決定する手段、各種案内のうちから一
つを選択し指令する案内指令手段、及び、音声案内を行
う階床の階床名を指令する階床指令手段を備えて構成さ
れることを特徴とする請求項１、２または３記載のダム
ウェーターの制御装置。
【請求項６】前記起動手段は、操作員の指令に基づい
て各種案内のうちから一つを選択し指令する案内指令手
段及び音声案内を行う階床名を指令する階床指令手段を
備えて構成されることを特徴とする請求項１、２または
３記載のダムウェーターの制御装置。
【請求項７】前記起動手段は、操作員の指令に基づい
て各種案内のうちから一つを選択し指令する案内指令手
段、及び、前記ダムウェーターの昇降を制御する手段か
らの情報に基づいて音声案内を行う階床名を指令する階
床指令手段を備えて構成されることを特徴とする請求項
１、２または３記載のダムウェーターの制御装置。
【請求項８】前記音声案内手段は、各階ハッチ側の操
作員相互間で連絡を取り合うインターホンを用いること
を特徴とする請求項１ないし７のうち１記載のダムウェ
ーターの制御装置。
【請求項９】複数の階床間を走行するダムウェータ
ー、該ダムウェーターの荷物の積み降ろしを行う各階ハ
ッチ側の操作員に対する音声案内手段、荷物積載用かご
の行先呼びを登録する呼び登録手段及び前記ダムウェー
ターの昇降を制御する手段からなるダムウェーターの制
御装置において、前記呼び登録手段及び前記音声案内手
段を操作員が操作する操作盤内に設けたことを特徴とす
るダムウェーターの制御装置。
【請求項１０】前記音声合成手段は、インターホンの
親機に内臓させて構成したことを特徴とする請求項９記
載のダムウェーターの制御装置。
【請求項１１】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「ダムウェーターが目的階に到着したとき」
とし、前記案内指令手段は「到着しました。ドアを開い
てください。」という案内を指令し、前記階床指令手段
はかごの「存在階」を指令することを特徴とする請求項
４記載のダムウェーターの制御装置。
【請求項１２】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「ダムウェーターのドアが開いてから所定時
間（３分）経過後」とし、前記案内指令手段は「ドアを
閉じてください。」という案内を指令し、前記階床指令
手段はかごの「存在階」を指令することを特徴とする請
求項４記載のダムウェーターの制御装置。
【請求項１３】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「荷物積載用かごの行先呼びを登録したと
き」とし、前記案内指令手段は「Ｎ階の呼びを登録しま
した。」という案内を指令し、前記階床指令手段はかご
の「存在階」を指令することを特徴とする請求項４記載
のダムウェーターの制御装置。
【請求項１４】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「呼び登録手段が無効呼びを検出したとき」
とし、前記案内指令手段は「押されたＮ階は無効で
す。」という案内を指令し、前記階床指令手段はかごの
「存在階」を指令することを特徴とする請求項４記載の
ダムウェーターの制御装置。
【請求項１５】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「かごが起動したとき」とし、前記案内指令
手段は「ダムウェーターはＮ階を出発しました。」とい
う案内を指令し、前記階床指令手段はかごの「目的階」
を指令することを特徴とする請求項４記載のダムウェー
ターの制御装置。
【請求項１６】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「ダムウェーターが通過階に達したとき」と
し、前記案内指令手段は「ただいまＮ階を通過しまし
た。」という案内を指令し、前記階床指令手段はかごの
「目的階」を指令することを特徴とする請求項４記載の
ダムウェーターの制御装置。
【請求項１７】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「ダムウェーターが通過階に達したとき」と
し、前記案内指令手段は「あとｎ階で到着です。」とい
う案内を指令し、前記階床指令手段はかごの「目的階」
を指令することを特徴とする請求項４記載のダムウェー
ターの制御装置。
【請求項１８】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「ダムウェーターが所定時間使用されていな
く、かつ、その後ダムウェーターか運転されて、到着後
にドアが開いたときまたは運転されずに直ちにドアが開
いたとき」とし、前記案内指令手段は「荷物を載せてく
ださい。」という案内を指令し、前記階床指令手段はか
ごの「存在階」を指令することを特徴とする請求項４記
載のダムウェーターの制御装置。
【請求項１９】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「ダムウェーターが所定時間使用されていな
く、かつ、その後ダムウェーターか運転されて、到着後
にドアが開きまたは運転されずに直ちにドアが開き、そ
して、再びドアを閉じ、目的階に到着し、ドアが開いた
とき」とし、前記案内指令手段は「荷物を降ろしてくだ
さい。」という案内を指令し、前記階床指令手段はかご
の「到着階」を指令することを特徴とする請求項４記載
のダムウェーターの制御装置。
【請求項２０】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「ダムウェーターが所定時間使用されていな
く、かつ、その後ダムウェーターか運転されて、到着後
にドアが開きまたは運転されずに直ちにドアが開き、そ
して、再びドアを閉じ、目的階に到着し、ドアが開き、
そして、ドアが閉じられたとき」とし、前記案内指令手
段は「動作終了しました。運転可能です。」という案内
を指令し、前記階床指令手段はかごの「出発階」を指令
することを特徴とする請求項４記載のダムウェーターの
制御装置。
【請求項２１】前記タイミングを設定する設定手段の
設定内容を「かごが目的階に到着したとき」とし、前記
案内指令手段は「かごはＮ階に到着しました。」という
案内を指令し、前記階床指令手段はかごの「出発階」を
指令することを特徴とする請求項４記載のダムウェータ
ーの制御装置。
【請求項２２】案内レベル設定手段をさらに備え、該
案内レベル設定手段の内容により、前記起動手段を制限
させることを特徴とする請求項４記載のダムウェーター
の制御装置。
【請求項２３】前記案内レベル設定手段動作時の前記
起動手段の制限として、請求項１７、１８記載の少なく
とも一方の案内の起動を除外することを特徴とする請求
項２２記載のダムウェーターの制御装置。
【請求項２４】前記案内レベル設定手段動作時の前記
起動手段の制限として、請求項１３、１４、１７及び１
８記載の少なくとも１つの案内の起動を除外したことを
特徴とする請求項２２記載のダムウェーターの制御装
置。
【請求項２５】前記タイミングを設定する設定手段は、
音声記録手段の操作盤内に設けた案内時期釦及び案内階
釦により構成されることを特徴とする請求項４記載のダ
ムウェーターの制御装置。