JPH0570102U - 無人搬送台車の走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横行可能な搬送台車での走行制御のアンバラ
ンスを解消し、フランジ部等が早期に損耗するのを回避
せんとする。 【構成】 搬送台車の一対の駆動輪の走行速度検出信号
を所定時間内でカウントしてメモリし、該メモリ内の積
算値を比較し、いずれか一方が遅い場合には早い速度に
なるよう制御し、走行制御のアンバランスを解消し、フ
ランジ部等が早期に損耗するのを回避している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、生産工場等で原材料等を無人にて運搬する搬送台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来は、生産工場等で原材料等を軌条上を無人にて運搬する搬送台車にあって は、搬送効率の向上という見地から横行可能な構成とするものがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来は、上述のように、生産工場等で原材料名等を軌条上を無人にて運搬する 搬送台車にあっては、搬送効率の向上という見地から横行可能な構成としている ため、一対の走行用モータの制御がアンバランスとなり、車輪が軌条とこじれ、 フランジ部等が早期に損耗するという課題があった。本考案は、上述のような課 題を解決するために案出したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、一対の駆動輪を有し、搬送台車の車体全長側を走行方向とする横行 可能な搬送台車において、上記一対の駆動輪にそれぞれ連結した走行速度検出器 からの速度検出信号を所定時間内でカウントすることで、移動量に換算し、該移 動量を記憶する積算メモリに入力し、該それぞれの積算メモリの積算値が相等し い場合は等速度で走行し、相等しくない場合には、いずれか一方の遅い速度を早 い速度になるよう制御する走行速度制御装置を備え、上述の課題を解決している 。

【０００５】

【実施例】

本考案の一実施例を図１、図２および図３に基づき説明すると、図１は本考案 を装着している搬送台車の平面図である。１は搬送台車、２は該搬送台車１の車 体、３、３は該車体２の下部に配置した走行用モータ、該走行用モータ３、３は 車体２の前後に振り分けて取り付けてもよく、前方あるいは後方のいずれか一方 に取り付けてもよい。４、４は該走行用モータ３、３のそれぞれに接続した減速 機、５、５は該減速機４、４に接続した駆動車輪、６、６はそれぞれの駆動車輪 ５、５に対して反対側に装着した遊輪、７、７は上記走行用モータ３、３のそれ ぞれに接続し、実速度を検出する走行速度検出器、例えばパルスエンコーダをい う。８は上記走行用モータ３、３を走行指示部の設定速度信号と走行速度検出器 ７、７の速度検出信号とを比較しつつ、走行指示部で設定された設定速度信号よ りも走行速度検出器７、７の速度検出信号が所定の時間の範囲内で大きい場合、 異常であると判断し、搬送台車１を停止させる停止信号を発する走行速度制御装 置、該走行速度制御装置８は、走行指令信号等の各種指令信号を発するシーケン サ８Ａと該シーケンサ８Ａからの各種指令信号に基づき走行用モータ３、３を制 御する走行用モータ制御装置８Ｂから構成されている。

【０００６】 本考案の搬送台車の走行制御装置のブロック図である図２にて説明すると、シ ーケンサ８Ａは運転モード部、モードプログラム、走行指示部、油圧系プログラ ム、信号送受信部および異常処理部からなり、上記走行指示部から走行速度検出 器７、７からの速度検出信号とを比較する基準となる設定速度信号を発している 。走行用モータ制御装置８Ｂは上記シーケンサ８Ａからの各種指令信号を受ける 共に上記走行速度検出器７、７からのフィードバックを受け、所定の制御指令信 号に変換するＣＰＵ８Ｂ１、該ＣＰＵ８Ｂ１からの制御指令信号を増幅する増幅 器８Ｂ２および該増幅器８Ｂ２で増幅された制御指令信号にて走行用モータ４、 ４を駆動制御するモータ制御手段から構成されている。

【０００７】 本考案の搬送台車の走行制御系統図である図３にて説明すると、シーケンサ８ Ａからの設定速度を受け、上記ＣＰＵ８Ｂ１は上記走行用モータ３、３のそれぞ れに接続し、実速度を検出する走行速度検出器７、７からの検出信号を量子化す る該量子化回路１４からのフィードバック信号で、定常走行時に、所定の時間の 範囲内で設定速度信号よりも走行速度検出器の速度検出信号が大きい場合、搬送 台車を停止させる停止信号を発生させる。

【０００８】 さらに、上記２つの走行速度検出器７、７のそれぞれの出力を．所定時間（例 えば３０ ）積算し、それぞれの積算メモリ１８、１８で積算した結果を比較減 算し、いずれか一方の走行用モータ４、４を減速させ横行時の走行姿勢を所定の 方向に矯正する指令信号を発することもでき、該積算メモリ１８、１８で積算し た結果はオン／オフセレクトスイッチ１６のと作動信号にてリセットされる。

【０００９】

【効果】

本考案は、上述のように、一対の駆動輪を有し、搬送台車の車体全長側を走行 方向とする横行可能な搬送台車において、上記一対の駆動輪にそれぞれ連結した 走行速度検出器からの速度検出信号を所定時間内でカウントし、記憶する積算メ モリに入力し、該それぞれの積算メモリの積算値が相等しい場合は等速度で走行 し、相等しくない場合には、いずれか一方の遅い速度を早い速度になるよう制御 する走行速度制御装置を備える構成としたので、横行時であっても、一対の駆動 輪が等速度で走行速度制御され、駆動輪や遊輪等の車輪のフランジ部の早期損傷 等を防止でき、荷役作業の効率向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の搬送台車の平面図である。

【図２】本考案の搬送台車の走行制御装置のブロック図
である。

【図３】本考案の搬送台車の速度制御系統図である。

【符号の説明】

１ 搬送台車 ２ 車体 ３ 走行用モータ ４ 減速機 ５ 駆動車輪 ６ 遊輪 ７ 走行速度検出器 ８ 走行速度制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の駆動輪を有し、搬送台車の車体全
   長側を走行方向とする横行可能な搬送台車において、上
   記一対の駆動輪にそれぞれ連結した走行速度検出器から
   の速度検出信号を所定時間内でカウントすることで、移
   動量に換算し、該移動量を記憶する積算メモリに入力
   し、該それぞれの積算メモリの移動量が相等しい場合は
   等速度で走行し、相等しくない場合には、いずれか一方
   の遅い速度を早い速度になるよう制御する走行速度制御
   装置を備えた無人搬送台車の走行速度制御装置。