JPH0570101U - 無人搬送台車の過負荷防止装置 - Google Patents

無人搬送台車の過負荷防止装置

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Publication number
JPH0570101U
JPH0570101U JP1617892U JP1617892U JPH0570101U JP H0570101 U JPH0570101 U JP H0570101U JP 1617892 U JP1617892 U JP 1617892U JP 1617892 U JP1617892 U JP 1617892U JP H0570101 U JPH0570101 U JP H0570101U
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JP
Japan
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traveling
speed
signal
abnormality
control device
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Pending
Application number
JP1617892U
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English (en)
Inventor
信行 小豆
正 田中
Original Assignee
日本輸送機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本輸送機株式会社 filed Critical 日本輸送機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産工場等で使用される無人搬送台車の走行
用モータの異常を異常個所とともに早期に検出するこ
と。 【構成】 走行指示部で設定された設定速度信号と走行
速度検出器からの速度検出信号とを比較して、設定速度
信号よりも速度検出信号が短時間に大きい場合、異常で
あると判断し、かつ判断した側に異常があると判断で
き、従来のように異常を発熱による温度上昇のみで判断
するよりも正確、迅速に検出できる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、生産工場等で原材料等を無人にて運搬する搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、生産工場等で原材料等を無人にて運搬する搬送台車には、走行用モー タ、配線等から異常に発生する発熱による温度上昇を検出し、異常状態か否かを 判断し、走行用モータ制御装置に停止信号を伝達する構成としていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来は、上述のように、走行用モータ、配線等から異常に発生する発熱による 温度上昇を検出し、異常状態か否かを判断する構成では、例えば一対の内の一つ の減速機が故障になった場合、運転者が搭乗していないのでどのような原因で、 どちらの減速機が故障なのか判断ができないという課題があった。本考案は、上 述のような課題を解決するために案出したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案は、搬送台車の走行用モータを走行指示部で設定された設定速度信号と 走行速度検出器からの速度検出信号とを比較しつつ、走行速度を制御する搬送台 車用走行速度制御装置において、定常走行時に、所定の時間の範囲内で上記走行 指示部で設定された設定速度信号よりも走行速度検出器からの速度検出信号が大 きい場合、異常であると判断し、搬送台車を停止させる停止信号を発する走行速 度制御装置を備え、上述の課題を解決している。
【０００５】
【実施例】
本考案の一実施例を図１、図２および図３に基づき説明すると、図１は本考案 を装着している搬送台車の平面図である。１は搬送台車、２は該搬送台車１の車 体、３、３は該車体２の下部に配置した走行用モータ、該走行用モータ３、３は 車体２の前後に振り分けて取り付けてもよく、前方あるいは後方のいずれか一方 に取り付けてもよい。４、４は該走行用モータ３、３のそれぞれに接続した減速 機、５、５は該減速機４、４に接続した駆動車輪、６、６はそれぞれの駆動車輪 ５、５に対して反対側に装着した遊輪、７、７は上記走行用モータ３、３のそれ ぞれに接続し、実速度を検出する走行速度検出器、例えばパルスエンコーダをい う。８は上記走行用モータ３、３を走行指示部の設定速度信号と走行速度検出器 ７、７の速度検出信号とを比較しつつ、走行指示部で設定された設定速度信号よ りも走行速度検出器７、７の速度検出信号が所定の時間の範囲内で大きい場合、 異常であると判断し、搬送台車１を停止させる停止信号を発する走行速度制御装 置、該走行速度制御装置８は、走行指令信号等の各種指令信号を発するシーケン サ８Ａと該シーケンサ８Ａからの各種指令信号に基づき走行用モータ３、３を制 御する走行用モータ制御装置８Ｂから構成されている。
【０００６】 本考案の搬送台車の走行制御装置のブロック図である図２にて説明すると、シ ーケンサ８Ａは運転モード部、モードプログラム、走行指示部、油圧系プログラ ム、信号送受信部および異常処理部からなり、上記走行指示部から走行速度検出 器７、７からの速度検出信号とを比較する基準となる設定速度信号を発している 。走行用モータ制御装置８Ｂは上記シーケンサ８Ａからの各種指令信号を受ける 共に上記走行速度検出器７、７からのフィードバックを受け、所定の制御指令信 号に変換するＣＰＵ８Ｂ１、該ＣＰＵ８Ｂ１からの制御指令信号を増幅する増幅 器８Ｂ２および該増幅器８Ｂ２で増幅された制御指令信号にて走行用モータ４、 ４を駆動制御するモータコントローラー８Ｂ３から構成されている。
【０００７】 本考案の搬送台車の走行制御系統図である図３にて説明すると、シーケンサ８ Ａからの設定速度を受け、上記ＣＰＵ８Ｂ１は上記走行用モータ３、３のそれぞ れに接続し、実速度を検出する走行速度検出器７、７からの検出信号を量子化す る該量子化回路１４からのフィードバック信号で、定常走行時に、所定の時間の 範囲内で設定速度信号よりも走行速度検出器の速度検出信号が大きい場合、搬送 台車を停止させる停止信号を発生させる。
【０００８】 さらに、上記２つの走行速度検出器７、７のそれぞれの出力を．所定時間（例 えば ３０ ）積算し、それぞれの積算メモリ１８、１８で積算した結果を比較 減算し、いずれか一方の走行用モータ４、４を減速させ横行時の走行姿勢を所定 の方向に矯正する指令信号を発することもでき、該積算メモリ１８、１８で積算 した結果はオン／オフセレクトスイッチ１６のと作動信号にてリセットされる。
【０００９】
【効果】
本考案は、上述のように、搬送台車の走行用モータを走行指示部で設定された 設定速度信号と走行速度検出器からの速度検出信号とを比較しつつ、走行速度を 制御する搬送台車用走行速度制御装置において、定常走行時に、所定の時間の範 囲内で上記走行指示部で設定された設定速度信号よりも走行速度検出器からの速 度検出信号が大きい場合、異常であると判断し、搬送台車を停止させる停止信号 を発する走行速度制御装置を備える構成としたので、例えば片駆動走行によって 生ずる過負荷で走行用モータの焼損、リード線の断線および制御装置の破損等の 事故を防止でき、荷役作業の効率向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の搬送台車の平面図である。
【図２】本考案の搬送台車の走行制御装置のブロック図
【図３】本考案の搬送台車の速度制御系統図である。
【符号の説明】
１ 搬送台車 ２ 車体 ３ 走行用モータ ４ 減速機 ５ 駆動車輪 ６ 遊輪 ７ 走行速度検出器 ８ 走行速度制御装置

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 搬送台車の走行用モータを走行指示部で
    設定された設定速度信号と走行速度検出器からの速度検
    出信号とを比較しつつ、走行速度を制御する搬送台車用
    走行速度制御装置において、定常走行時に、所定の時間
    の範囲内で上記走行指示部で設定された設定速度信号よ
    りも走行速度検出器からの速度検出信号が大きい場合、
    異常であると判断し、搬送台車を停止させる停止信号を
    発する走行速度制御装置を備えた無人搬送台車の過負荷
    防止装置。
JP1617892U 1992-02-18 1992-02-18 無人搬送台車の過負荷防止装置 Pending JPH0570101U (ja)

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JPH0570101U true JPH0570101U (ja) 1993-09-21

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ID=11909260

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JP1617892U Pending JPH0570101U (ja) 1992-02-18 1992-02-18 無人搬送台車の過負荷防止装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10250883B4 (de) * 2001-11-02 2008-02-07 Honda Giken Kogyo K.K. Elektrische Arbeitsmaschine

Cited By (1)

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19980922