JPH0570735U - Ｎｃシート材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣシート材加工機の搬送機構に慣性力を相
殺する機構を設け、架台に加わる力を捩り力に変換し、
架台の変形を小さくして効果的に位置決めの高速化を図
ると共に、負荷容量と精度を向上したＮＣシート材加工
機を提供すること。 【構成】 シート材19の端部を搬送台16に固定し、ＮＣ
制御により移動させて位置決めを行なって穴明、切断、
タップ、絞り加工を行なうＮＣシート材加工機におい
て、本体ベース２に設けたスライド機構と送りネジ６に
より架台５をＹ軸方向に位置決めし、架台５上に設けた
スライド機構と送りネジ12により搬送台16をＸ軸方向に
位置決めするようにし、Ｙ軸ガイド４と平行なラックギ
ヤ20を本体ベース２の両側にそれぞれ固定し、これらの
ラックギヤ20とそれぞれ噛合するピニオンギヤ21をトー
ションバー22により連結すると共に、架台５の両側に設
けた軸受23により回転自在に支持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シート材端部を搬送台に固定し、この搬送台を水平方向に移動させ て位置決めを行なって穴明、切断、タップ、絞り加工を行なうＮＣ（数値制御） シート材加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般的に従来のこの種大型機械では、搬送台の移動を安定させるために一方向 のスライドに対して、２本の送りネジを使用する方式が実用化されている。又、 昇降機構としては、ガイドバーのかじり防止の目的で、ラック加工をした２本の ガイドバーにそれぞれピニオンをかみ合わせると共に、これら２個のピニオンを 連結シャフトにより連結することにより昇降体を平行移動できるようにしたもの もある。 しかしながらＮＣシート材加工機では、被加工物の重量が軽いため送りネジを ２本使う機構は採用されず、１本の送りネジと、両側に設けたガイドにより架台 を案内して、移動位置決めする方式が採用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のようなＮＣシート材加工機では、被加工材の重量が重くなった場合や、 より高速化を計るために位置決めの加、減速度を大きくした場合には、被加工物 の慣性力の増大により、架台の変形が大きくなると共に、架台のスライドガイド にも大きな力が加わるという問題が生ずる。 又、変形を小さくするため、案内部の剛性を高くしたり、架台の剛性を高くす ると、スライド部の重量が重くなる結果、高速位置決めが難しくなる上に、装置 全体が高価になるという問題点があった。

【０００４】 本考案は、以上の事情を背景として為されたものであり、従来のＮＣシート材 加工機の搬送機構に慣性力を相殺する機構を設け、架台に加わる力を捩り力に変 換し、架台の変形を小さくして効果的に位置決めの高速化を図ると共に、負荷容 量と精度を向上したＮＣシート材加工機を提供することを目的とするものである 。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するため本考案においては、シート材の端部を搬送台に固定 し、ＮＣ制御により移動させて位置決めを行なって穴明、切断、タップ、絞り加 工を行なうＮＣシート材加工機において、本体ベースに設けたスライド機構と送 りネジにより、架台をＹ軸方向に位置決めし、架台上に設けたスライド機構と送 りネジにより搬送台をＸ軸方向に位置決めするようにし、Ｙ軸ガイドと平行なラ ックギヤを本体ベースの両側にそれぞれ固定し、これらのラックギヤとそれぞれ 噛合するピニオンギヤをトーションバーにより連結すると共に、架台の両側に設 けた軸受により回転自在に支持することにより慣性力を相殺するようにしてＮＣ シート材加工機を構成する。

【０００６】

【作用】

上述のように本考案においては、ＮＣシート材加工機の搬送機構に慣性力を捩 り力に変換して相殺する機構を設けたから、これにより架台の変形を少くして効 果的に位置決めの高速化を図ると共に、ＮＣシート材加工機の負荷容量と精度を 向上することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面について本考案の一実施例を説明する。 図中１はＮＣシート材加工機のテーブル、２は本体ベース、３は加工機本体（ 図示せず）の加工点、４はこの加工点３の左右両側の本体ベース２上にＹ軸方向 に互に平行に並設したＹ軸ガイド、５はこれらのガイド４に沿って平行移動自在 に載置した架台である。６はこの架台５を駆動するために、ガイド４と平行に設 けた送りネジであり、この送りネジ６は軸受７，８によって本体ベース２に回転 自在に取り付けられており、かつこの送りネジと螺合するナット９が架台５に突 設されている。10はこの送りネジ６を回転駆動するＹ軸制御モータで本体ベース ２に設置されている。 したがってこのモータ10の回転によって架台５をガイド４に沿ってＹ軸方向に 平行移動させることができる。

【０００８】 また架台５上には、Ｙ軸と直交するＸ軸と平行な２本のＸ軸ガイド11が設置さ れており、さらにこれら２本のガイド11の中間にＸ軸にそって送りネジ12が軸受 13，14を介して架台５に対して回転自在に取り付けられている。15はこの送りネ ジ12を駆動するＸ軸制御モータである。 そしてこの架台５上には、ガイド11を案内として搬送台16がＸ軸方向に摺動自 在に載置されており、前記送りネジ12と螺合するナット17が搬送台16に固定され ている。したがってＸ軸制御モータ15を駆動することによって、搬送台16をガイ ド11に沿ってＸ軸方向に移動させることができる。

【０００９】 また18は搬送台16に突設した３個のクランプ装置であり、19はこれらのクラン プ装置18により端部を固定したシート材である。 本実施例においては、本体ベース２上の２本のＹ軸ガイド４の側部に、それぞ れＹ軸と平行なラックギヤ20を本体ベース２に固定して設け、これらのラックギ ヤ20とそれぞれ噛合するピニオンギヤ21をトーションバー22により連結すると共 に、架台５の両側に設けた軸受23により回転自在に支持する。

【００１０】 つぎに上述のように構成した本考案装置の作用を説明する。図４に示すように 、シート材19をＹ軸の送りネジ６を固定して、Ｘ軸方向にのみＡの加工位置から Ｂの加工位置まで移動させて位置決めすると、加速時には矢印Ｃの方向に慣性力 が働くから、架台５は前記慣性力の偶力により、Ｙ軸送りネジ６のナット９を支 点として図５の実線で示すように変形し、Ｙ軸ガイド４にも大きな力が加わり、 架台５とＹ軸ガイド４との直角度も変化する。 又減速時には矢印Ｃの方向と反対方向の慣性力が働き、架台５は図５と反対の 変形をする。これは、Ｘ軸及びＹ軸が同時に動いた場合においても同じである。

【００１１】 位置決め時における架台５の変形及び直角度の変化は、構成部材の弾性範囲内 であれば、時間の経過とともに元に戻るため、位置決め後の加工開始までの時間 を長くとれば問題はない。しかしながら、高速、高精度、高負荷重量材の位置決 め時に瞬時的に加速又は減速を行なうものにおいては、架台５の変形と直角度の 変化を小さくすることがで重要となる。 本考案はこの架台５の変形と、Ｙ軸ガイド４に加わる力を軽減すると共に、直 角度の変化を少くするため、架台５と本体ベース２との間に慣性力を相殺する機 構を設けたものである。

【００１２】 すなわち図５に示すように架台５が変形しようとした時、Ｙ軸ガイド４に平行 な配置で本体ベース２に取り付けられた２本のラックギヤ20と、このラックギヤ 20とピニオンギヤ21がそれぞれ噛合しているため、図３に示すように左側のピニ オンギヤ21は矢印Ｆの方向に回転しようとし、又右側のピニオンギヤ21は、矢印 Ｈの方向に回転しようとする。しかしながら左右のピニオンギヤ21はそれぞれ１ 本のトーションバー22に固定されているため、左右のピニオンギヤ21の相反する 回転力はトーションバー22の内部で相殺される。このように本考案によれば、架 台５を変形させると共に、直角度を変化させる慣性力は、架台５に取り付けられ たトーションバー22とピニオンギヤ21，21と、本体ベース２に取り付けられたラ ックギヤ20，20の作用により、トーションバー22の内部に働く相反する方向の回 転力に変換されるから、架台５の変形と直角度の変化は少くなり、重量の重いシ ート材でも、高速且つ高精度の位置決めが容易にできるようになる。

【００１３】 尚上述した装置は、あくまでも本考案の一実施例であり、本考案は、その精神 を逸脱しない範囲において、種々な変更が可能である。 たとえば、上述の実施例のトーションバー22は鋼製の１本物であり、このトー ションバー22とピニオンギヤ21，21との締結方法は固定式であるが、トーション バー22内、又はトーションバー22とピニオンギヤ21との締結部に緩衝材もしくは 緩衝装置を付加して、衝撃や振動を柔らげながら慣性力を相殺するようにするこ ともできる。

【００１４】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、ＮＣシート材加工機におけるシート材位 置決め時の慣性力を簡単な機構で相殺することができるから、重量の重い被加工 シート材を高速且つ高精度に位置決めできるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すＮＣシート材加工機で
あるタレットパンチプレスの部分平面図である。

【図２】その部分平面図である。

【図３】その要部の立断面図である。

【図４】シート材を移動位置決めした状態を示す平面図
である。

【図５】シート材を加速した状態における架台の変形状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 本体ベース ３ 加工点 ４ Ｙ軸ガイド ５ 架台 ６ 送りネジ ７，８ 軸受 ９ ナット １０ Ｙ軸制御モータ １１ Ｘ軸ガイド １２ 送りネジ 13，14 軸受 １５ Ｘ軸制御モータ １６ 搬送台 １７ ナット １８ クランプ装置 １９ シート材 ２０ ラックギヤ ２１ ピニオンギヤ ２２ トーションバー ２３ 軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材19の端部を搬送台16に固定し、
   ＮＣ制御により移動させて位置決めを行なって穴明、切
   断、タップ、絞り加工を行なうＮＣシート材加工機にお
   いて、本体ベース２に設けたスライド機構と送りネジ６
   により架台５をＹ軸方向に位置決めし、架台５上に設け
   たスライド機構と送りネジ12により搬送台16をＸ軸方向
   に位置決めするようにし、Ｙ軸ガイド４と平行なラック
   ギヤ20を本体ベース２の両側にそれぞれ固定し、これら
   のラックギヤ20とそれぞれ噛合するピニオンギヤ21をト
   ーションバー22により連結すると共に、架台５の両側に
   設けた軸受23により回転自在に支持することにより慣性
   力を相殺することを特徴とするＮＣシート材加工機。