JPH0570843U - 摩擦駆動式送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボールねじ送り機構のようなボールの衝撃
（ごろ付き）がなく、しかもシャフトの振れ回りによる
移動体の移動真直精度不良や、危険速度のない摩擦駆動
式送り装置を提供する。 【構成】 移動体３に固着のブロック６に回転可能に支
持され、両端部に各々３個のツイストローラ１２がリー
ド角相当の傾斜角度を有してそれぞれ枢支される二つ割
のトラクションナット１１の外周にロータ９を嵌着し、
ステータ８がブロック６の同心穴に挿着されたビルトイ
ンモータ７により、トラクションナット１１を回転し、
固定部に固着されたドライビングシャフト５外周とツイ
ストローラ１２の摩擦により移動体を駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はビルトインモータによりトラクションナット側を駆動するようにした 摩擦駆動式送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工作機械の送り装置としては、図５に示すようにボールねじ１０１を回 転し、ボールナット１０２が固着されている移動体１０３を駆動する方式が一般 的であるが、ボールねじ１０１を回転させることによる振れ回りによる移動体の 移動真直精度の低下と、危険速度による限界回転数の影響がある。更にボールナ ット内のボール循環による衝撃（ごろ付き）が原因で、移動真直度のウェービン グが発生し、これが加工面に転写される等の欠点を有していた。このため図６に 示すような摩擦駆動式送りねじ機構が一部で使用されている。このものは例えば 市販されているオザック精工（株）製ＳＦＳスクリュー等で、図６に示すように 上下二つに分離されたブロック１０４，１０５の両端面に、各々３個ずつのボー ルベアリング１０６をリード角に相当する傾斜角度に取付け、作用スラスト荷重 に対してコイルばね１０７とキャップスクリュー１０８の締め付け調整により、 ドライブシャフト１０９とのはめ合いが調整されているドライビングシャフト回 転型の摩擦駆動式送りねじ機構である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術の摩擦駆動式送りねじ機構は、ドライビングシャフトが回転される 限り依然として振れ回りによる移動体の移動真直精度の低下と、危険速度による 影響が残されているという問題点を有していた。 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、 その目的とするところはドライビングシャフトの振れ回りによる移動真直精度の 低下と、危険速度の影響のない摩擦駆動式送り装置を提供しようとするものであ る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案における摩擦駆動式送り装置は、固定部に設 けられたドライビングシャフトと、移動体に前記ドライビングシャフトと同心に 設けられたトラクションナットの両端にリード角相当の傾斜角を有して枢支され る複数のツインローラとの摩擦により前記移動体を駆動する摩擦駆動式送り装置 において、前記ドライビングシャフトを前記固定部に固着し、前記移動体に前記 トラクションナットを回転可能に設け、前記トラクションナットを回転するビル トインモータを設けてなるものである。

【０００５】

【作用】

ＮＣの移動台移動指令で、ビルトインモータによりトラクションナットを回転 し、ドライビングピン外周に圧着されるツイストローラのリード角方向の転動で 移動台を移動する。そしてリニアスケールからフィードバックされる現在位置信 号が位置指令値と一致すると、ビルトインモータの回転が停止されて移動台の位 置決めが行われる。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図４を参照して説明する。 固定台１上平行に設けられた二本の案内２上に移動体３が移動可能に載置され 、案内２の中央平行にドライビングシャフト５がブラケット４を介して固定体１ に固着されている。移動体３の下面にドライビングシャフト５と同心穴を有する ブロック６が固着されており、この同心穴にビルトインモータ７のステータ８が 嵌着されている。そしてビルトインモータ７のロータ９は、上下二つの分離され たトラクションナット１１の外周に嵌着されており、トラクションナット１１は 両端部にツイストローラ１２がそれぞれ三個ずつリード角に相当する傾斜角度を 有して回転可能に枢支されている。

【０００７】 このトラクションナット１１は、スペーサ１３の厚さを変えてボルト１４によ り締結されることによりツイストローラ１２のドライビングシャフト５外周への 押圧力を変え、所定の予圧量による予め調整がなされており、両側のスラストベ アリング１５によりブロック６における軸方向位置が規制されている。更に移動 体３の側面にはリニアスケール１６が案内２に対して平行に固着され、固定台１ の対応位置にスライダ１７が固着されており、ＮＣ装置１８によりリニアスケー ル１６の動きを読み取ってビルトインモータ７を駆動制御するクロズドループ方 式のフィードバック制御が行われる。

【０００８】 続いて本実施例の作用について説明する。 ＮＣ装置１８より移動体３の移動指令が出ると、ビルトインモータ７によりト ラクションナット１１が回転され、ツイストローラ１２がドライビングシャフト ５の外周上をリード角方向に転動されて摩擦により移動体３が移動される。この 移動体の移動でリニアスケール１６が移動して現在位置がＮＣ装置１８にフィー ドバックされ、位置指令値と一致するとビルトインモータ７が停止されて位置決 めが行われる。

【０００９】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 摩擦駆動式送り装置のトラクションナット側をビルトインモータにより回転し ，ドライビングシャフト側を固定した状態で移動体を送るようにしたので、ドラ イビングシャフトの振れ回りによる移動真直精度の低下及び危険速度の影響がな くなる。またボールねじを使用しないことでボールの衝撃（ごろ付き）がなく静 かで円滑な送りが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の摩擦駆動式送り装置の構成図であ
る。

【図２】図１のトラクションナット部の拡大断面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａ線視断面図である。

【図４】トラクションナット部を軸方向から見た拡大図
である。

【図５】従来の技術のボールねじを用いた送り機構の構
成図である。

【図６】従来の技術の摩擦駆動式送り装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

３ 移動体 ５ ドライ
ビングシャフト ７ ビルトインモータ ８ ステー
タ ９ ロータ １１ トラ
クションナット １２ ツイストローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部に設けられたドライビングシャフ
   トと、移動体に前記ドライビングシャフトと同心に設け
   られたトラクションナットの両端にリード角相当の傾斜
   角を有して枢支される複数のツイストローラとの摩擦に
   より前記移動体を駆動する摩擦駆動式送り装置におい
   て、前記ドライビングシャフトを前記固定部に固着し、
   前記移動体に前記トラクションナットを回転可能に設
   け、前記トラクションナットを回転するビルトインモー
   タを設けてなることを特徴とする摩擦駆動式送り装置。