JPH057084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱間連続圧延機の急速停止方法に関す
る、更に詳しくは熱間連続圧延機の運転を圧延作
業中に発生するトラブルにより停止する際の急速
停止方法に関する。

熱間連続圧延機では、圧延作業中の圧延材に発
生する異常張力などのトラブルのために圧延機の
運転を急速に停止する必要がしばしば発生する。
この場合、圧延ロールの回転を唐突に停止させる
と、高温の圧延材を噛込んだままの状態で圧延ロ
ールが停止するので、圧延材の表面から圧延ロー
ルの表面に大量の熱が伝達せられロールの表面に
所謂「亀割れ」と呼ばれる亀裂が発生する。この
種の亀裂が発生すると圧延ロールを圧延機から抜
き出し再研削をしなければならない。従つて圧延
能率の低下及びロール原単位の悪化等の不都合を
招くため改善策の開発が望まれている。従来はこ
の対策として急速停止指令と同時に上側圧延ロー
ルの上昇もしくは下側圧延ロールの下降（以下に
圧下解除と呼ぶ）の指令を出し上下圧延ロールの
間隙を拡げるようにしている。然しながら、圧延
中の圧延ロールの圧下解除には圧延荷重により圧
延スタンドのハウジングに発生した伸び代の解除
も加わるため、かなりの動程（ストローク）とな
り相当の時間を必要とする。特に表１に示す如
く、圧下量の大きい圧延スタンドＦ１の場合には
圧下解除にかなりの時間を消費する。これに反
し、圧延ロールの駆動モーターの停止は極めて迅
速に行われる。従つて、各圧延ロールの駆動モー
ターの急速停止と圧下解除とを同時に行う従前の
やり方では、圧延ロール特に圧下量の大きい圧延
ロールの回転が停止した状態では未だ圧延荷重が
残留しており、圧延ロールの表面の一部が圧延材
の表面に圧接されているために前述の「亀割れ」
が発生する。また、圧延速度が遅い場合には停止
までの時間が短くなるのに反し圧延ロールの圧下
解除に要する時間は短縮しないから、圧延ロール
の回転停止の時点で圧延ロールの表面が圧延材に
圧接させられる機会が多くなり「亀割れ」の発生
が多くなる。また表１に示す如く各圧延スタンド
の停止に要する時間がまちまちで、そのため圧延
材が圧延スタンドの間で切断したり或いはコブル
を生じたりしてトラブルの復旧作業を更に困難に
している。本発明は熱間連続圧延機を急速停止さ
せる従前の方法に起るこような問題を解決するこ
とを目論むものである。

本発明の目的は、熱間連続圧延機の圧延ロール
に「亀割れ」を発生させることなく、また圧延材
に切断もしくは「コブル」を生ずることなく熱間
連続圧延機の運転を急速停止させる方法を得るこ
とにある。

本発明によれば、熱間連続圧延機を運転中に急
停止させるに際し、先ず全圧延スタンドに圧延ロ
ールの圧下解除を開始させると同時に全圧延スタ
ンドがほぼ同一の減速終了時間になるように減速
させた後各圧延スタンドの圧延ロールにそれぞれ
あらかじめ選ばれた速度で低速運転を開始させ、
各圧延スタンドの低速運転を所定時間だけ継続さ
せて所望の圧延スタンドの圧延ロールの圧下が解
除されたのち各圧延スタンドを停止させることを
特徴とする熱間連続圧延機の急速停止方法が得ら
れる。

さて、本発明の方法の実施例を添付図面につい
て説明すると次の如くである。

本発明は熱間連続圧延機を使用して行われる圧
延作業中に圧延材に発生する異常張力などのトラ
ブルにより圧延機の急速停止を必要とする場合に
も、停止完了までに多少の時間を消費しても圧延
ロールの「亀割れ」と圧延材の切断やコブルなど
の発生を防止し操業中の機材の安全を確保し圧延
作業の再開に支障を生ずることなく圧延機を停止
させるために、各圧延ロールの駆動モーターを完
全に停止させる前に目的とする圧延ロールの圧下
を確実に解除させることを要旨とするものであ
る。なお、圧延機自体の故障などにより非常停止
を行う場合は、可及的、速やかに停止する必要が
あるため、本発明の対象外とする。

表１は７段熱間連続仕上圧延機における急停止
時の残留荷重と停止時間との一例を各圧延スタン
ドF1−F7について示すものである。表１におい
て圧延スタンドＦ１−Ｆ５は圧延荷重が付加され
たまま停止しており、この状態では圧延材が圧延
ロールに圧接されているから前述の如く亀割れが
発生する。圧延スタンドＦ６及びＦ７では圧延荷
重は零で圧延材が圧延ロールから分離しているか
ら亀割れは発生しない。表１の場合、最も圧下量
の大きい圧延スタンドＦ１の圧下量は14mmであ
り、圧延ロールが圧延材との圧接から解除される
までに約20秒を要する。従つて、圧延スタンド６
Ｆ１においては20秒以上の時間をかけて停止させ
れば亀割れは発生しなくなる。同様のことが他の
圧延スタンドについても適用できるが圧延材に切
断やコブルを発生させないためには全圧延スタン
ドを最も圧下量が大きく圧延ロールを圧延材から
分離するために長時間を要する圧延スタンドＦ１
のロール解除時間に合せて停止させなければなら
ない。また表１には、圧延スタンドＦ７を停止さ
せるに要する時間が7.5秒であること、ならびに
圧延スタンドＦ３の圧下量が5.1mmであることが
示されている。

第１図は圧下解除に最も長時間を必要とする圧
延スタンドＦ１に合せて全圧延スタンドを20秒で
停止させる場合に、急停止指令が出されてから停
止までの各圧延ロールの回転数の推移を示す線図
で、実線は各圧延ロールＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ
４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７の回転数低下の推移を示
し、点線は亀割れを考慮することなく各圧延ロー
ルを停止させる場合の各圧延ロールに固有の減速
特性による急停止所要時間と回転数の低下の推移
とを示し、一点鎖線は第１圧延スタンドＦ１の圧
下解除の時間的経過を示すものである。第１図実
線に示す如く、全圧延スタンドを第１圧延スタン
ドＦ１に合わせ同一時間で停止する場合には減速
中に圧延される圧延材の長さが大きくなり過ぎる
傾向がある。また圧下解除に際し後段の圧延スタ
ンドから順に圧下が解除される傾向があるからコ
ブルの原因となる。これは前段圧延スタンドのロ
ールが未だ圧延続行中で圧延材が後段圧延スタン
ドに向い伸び出しているにもかかわらず後段圧延
スタンドのロールが圧延を行わない場合には前段
で伸ばされた圧延材に押されて後段スタンドに隣
接する部分に「コブル」を発生する。

以上の事実にかんがみ本発明では、全圧延スタ
ンドをできるだけ早く減速することを意図してい
る。具体的には表１に示されている停止時間の最
も長い第７圧延スタンドＦ７とほぼ同一の時間で
全圧延スタンドを減速し油膜軸受などに支障を及
ぼさない程度の機械的に許容される低速で回転を
開始させ、この低速回転を所定時間だけ持続させ
全圧延ロールが圧延材から解除されたのち、全圧
延スタンドを完全に停止する。この所定時間持続
される低速回転の速度は後段圧延スタンドになる
に従つて僅かに高速になるよう設定し圧延材が多
少の張力を受けるような状態で停止させ圧延材の
切断やコブルの発生を防止する。このように全圧
延スタンドに低速回転を持続させたのち停止させ
るから第１図の場合に比べ圧延された鋼材の長さ
が短かくなり圧延材の切断やコブルの発生を低減
させることができる。なお各圧延スタンドの低速
運転を持続させる時間は、更に圧下量の大きい場
合や減速時間が短くなる低速圧延作業の場合を考
えてゆとりを持たせるのがよい。

第２図に示す本発明の実施例では、前段圧延ス
タンドに多少の亀割れが発生しても、そのまま圧
延を持続して差支えないから、停止に消費される
時間を短縮する必要がある場合には圧下量の大き
い前段スタンド例えば、第１、第２の圧延スタン
ドＦ１，Ｆ２のロールを或る程度犠牲にして第３
圧延スタンドＦ３以降の圧延ロールが圧延材から
解除される時点を基準にして全圧延ロールの停止
方法を設立する。

この場合、表１から第３圧延スタンドＦ３の圧
下量が5.1mmであることがわかるが、実際にこの
圧下量だけ圧延ロールを上昇させ圧延ロールを圧
延材から解除するまでに約８秒を要する。従つ
て、更に圧下量の大きい場合を考慮して３秒の予
裕を加え急速停止指令後、全圧延スタンドが停止
するまでの時間を約11秒とする。他方において全
圧延スタンドは第７圧延スタンドＦ７の停止時間
7.5秒に見合つたほぼ同一の時間で減速するよう
主機電動機を制御する。更に、全圧延スタンドが
停止する前に継続させられる低速回転の回転数を
例えばＦ１；4rpm、Ｆ２；5rpm、Ｆ３；6rpm、
Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６；7rpm、Ｆ７；8rpmと設定
し、それぞれの圧延スタンドが上記低速回転数に
到達した時点ａ１、即ちこの実施例では急速停止
指令後約7.5秒、で低速回転に移行し、前記停止
時間即ち急速停止指令後約11秒、低速回転移行か
ら3.5秒に達した時点ａ２で全圧延スタンドが停
止するよう主圧延機を制御する。第２図の斜線を
施した範囲は低速回転が持続される期間を示す。
各圧延スタンドのロール回転の制御は上述の如く
行われるが急速停止の指令と同時に出される指令
により各圧延ロールの圧下解除が開始される。各
圧延ロールの廻転数が第２図の低速回転数の時点
ａ１に到達するときそれぞれ低速回転保持タイマ
ーを起動させる。その後タイマーの設定時間が経
過した時点ａ２で全圧延スタンドを順次停止させ
るがこの間に第３圧延スタンドＦ３のロールは一
点鎖線で示すように圧延材から解除されており、
勿論第４の圧延スタンドＦ４圧延スタンド以降の
ロールも既に解除されているから圧延材から熱影
響を受けることはない。この場合、第１圧延スタ
ンドＦ１と第２圧延スタンドＦ２は、まだ圧延材
料から解除されていないが、第２圧延スタンドＦ
２は直後の1.1秒後に、第１圧延スタンドＦ１は
３秒後に解除され、圧延材との接触は短時間であ
り、亀割れ発生も極わずかで、たとえ、発生した
としても、その後の圧延に影響を及ぼすことはな
い。なお全圧延スタンドの停止指令（a2）は最
終圧延スタンドのタイマーで代表させてもその時
点の各圧延ロールの回転速度が低速であるため停
止時間の差は問題とならない。

第３図は第２図の工程のフロー・チヤートを示
すもので、先ずトラブルが発生した場合、圧延機
自体の故障など非常停止を必要とするものか否か
を判断し、非常停止の必要はないとの判定が得ら
れるとき急速停止の指令を出すが、同時に各圧延
スタンドの圧下解除の指令を出す。急速停止の指
令により各圧延ロールの回転数低減が開始される
が回転数が設定した回転数に到達したか否かを検
出したのちタイマーを使用して低速回転を所定時
間だけ持続させタイマーがオフの時点で全圧延ス
タンドの停止指令を出す。

本発明により圧延作業を行つた場合、約50セツ
トの圧延ロールを使用し従来約60％（３ケ月間）
の亀割れが発生していたものが、約15％に減少
し、また急速停止時の圧延材の切断やコブルの発
生等が著しく低減し圧延能率の向上やロール原単
位の改善に大いに寄与する処があつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は熱間連続圧延機の急速停止指令から停
止までの期間の各圧延ロールの回転数の推移を示
す線図、第２図は本発明による熱間連続圧延機の
低速停止指令から停止までの期間の各圧延ロール
の回転数の推移を示す線図、第３図は第２図の急
速停止から停止までの工程における指令と回転数
の設定との順序を示すフロー・チヤートである。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 熱間連続圧延機を運転中に急停止させるのに
   際して、先ず全圧延スタンドに圧延ロールの圧下
   解除を開始させると同時に全圧延スタンドがほぼ
   同一の減速終了時間になるように減速させた後、
   各圧延スタンドの圧延ロールにそれぞれ、予め選
   ばれた機械的に許容される速度で低速運転を開始
   させ、各圧延スタンドの低速運転を所定時間だけ
   継続させて所望の圧延スタンドの圧延ロールの圧
   下が解除された後、各圧延スタンドを停止させる
   ことを特徴とする熱間連続圧延機の急速停止方
   法。 ２ 前記各圧延スタンドの低速運転の速度とほぼ
   近似した速度ではあるが、後段の圧延ロールがそ
   れぞれの前段の圧延ロールよりも僅かに高速とな
   るように選定することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載された熱間連続圧延機の急速停止
   方法。