JPH0571047A - 織機の緯糸フイーラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィーラ信号Ｓf 、Ｓf1に、連発性のパルス
からなるノイズ信号が重畳されても、出力信号Ｓt が誤
出力されないようにする。 【構成】 フィーラ１１の出力側に、波形整形回路１２
と、タイマ回路２０とを縦続し、出力信号Ｓt を得る。
タイマ回路２０は、フィーラ信号Ｓf1の消滅ごとに、ま
たは、発生ごとにリセットし、フィーラ信号Ｓf1の時間
幅を計測することにより、フィーラ信号Ｓf1に含まれる
ノイズ信号と糸信号のうち、時間幅が所定時間以上の糸
信号のみに対応して、出力信号Ｓt を出力することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、動作安定性の高い織
機の緯糸フィーラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機には、緯入れの成否を適確に判定す
るための緯糸フィーラ装置が搭載されている。

【０００３】緯糸フィーラ装置は、光学的または機械的
に緯糸の存在を検出するフィーラと、フィーラからのフ
ィーラ信号を処理する信号処理回路との組合せからなる
のが一般的である。フィーラ信号には、多くのノイズ信
号が重畳することが少なくなく、したがって、これらの
ノイズ信号と正規の糸信号とを峻別するためには、ロー
パスフィルタが使用される（たとえば、特公昭５９−４
２０９５号公報）。すなわち、フィーラからのフィーラ
信号をローパスフィルタに導き、ローパスフィルタの出
力をコンパレータによって設定値と比較することによ
り、ノイズ信号に較べ、時間幅が大きい糸信号のみを抽
出することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ノイズ信号が鋭い単発性のパルスであるとき
は、ローパスフィルタによってよく除去することができ
るが、多数の短いパルスが連続的に発生するような場
合、いわゆる連発性のパルスの場合には、ローパスフィ
ルタは、これを完全に除去することができず、誤信号を
出力してしまうことがあるという問題があった。ローパ
スフィルタは、連発性のパルスが入力されると、少なく
とも、その平均値に等しい直流分を出力側に発生するか
ら、その直流分の大きさによっては、コンパレータを誤
動作させてしまう可能性があるからである。

【０００５】なお、このように、連発性のパルスからな
るノイズ信号が重畳する可能性が大きいフィーラとして
は、風綿が多い場合の光学式フィーラの他、板ばね等を
用い、緯糸の存否を機械的に検出するメカニカルフィー
ラが該当する（たとえば、特公昭４９−８８３３号公
報、同５９−４２０９４号公報）。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、フィーラ信号の時間幅を計測するタイ
マ回路を用いてフィーラ信号を処理することにより、連
発性のノイズが重畳する場合であっても、不用意に誤動
作するおそれがない織機の緯糸フィーラ装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、フィーラと、フィーラからのフ
ィーラ信号の時間幅を計測するタイマ回路とを備え、タ
イマ回路は、フィーラ信号の時間幅が所定時間以上のと
きに出力信号を発生し、フィーラ信号の消滅ごとに、ま
たは、発生ごとに、リセットすることができる。

【０００８】

【作用】かかる構成によるときは、タイマ回路は、フィ
ーラからのフィーラ信号の時間幅を計測し、単一のフィ
ーラ信号の時間幅が所定時間以上のときに出力信号を発
生するから、所定時間以上の時間幅を有する糸信号に対
しては確実に出力信号を発生することができる。

【０００９】また、タイマ回路は、フィーラ信号の消滅
ごとに、または、発生ごとにリセットされるから、リセ
ットされたタイマ回路は、フィーラ信号の発生の都度、
その時間幅をゼロから計測することができ、フィーラ信
号に含まれるノイズ信号によって計測誤差を発生するこ
とがない。すなわち、タイマ回路は、所定時間未満の時
間幅しか有しないノイズ信号に対しては、それが如何に
連発されようとも、出力信号を発生することがなく、フ
ィーラ信号に連発性のパルスからなるノイズ信号が重畳
される場合であっても、糸信号のみを確実に峻別するこ
とが可能である。

【００１０】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１１】織機の緯糸フィーラ装置は、フィーラ１１
と波形整形回路１２とタイマ回路２０とを縦続してなる
（図１）。

【００１２】フィーラ１１は、任意の形式の光学式フィ
ーラまたはメカニカルフィーラであって、織機の緯入れ
経路に沿う所定位置に設置され、緯入れされた緯糸を検
出してフィーラ信号Ｓf を出力することができるものと
する。

【００１３】波形整形回路１２は、たとえば、図示しな
い増幅器とコンパレータとの縦続回路であって、フィー
ラ信号Ｓf のうち、一定レベル以上の信号は、その時間
幅に応じた正しい矩形波のパルス信号に整形して、整形
済のフィーラ信号Ｓf1として出力することができる。

【００１４】タイマ回路２０は、波形整形回路１２から
の整形済のフィーラ信号（以下、単にフィーラ信号とい
う）Ｓf1を入力し、出力信号Ｓt を出力する。出力信号
Ｓtは、緯入れが正常に行なわれたことを示す信号であ
り、図示しない織機制御回路に導き、所定の主軸の回転
角度において出力信号Ｓt が得られないときは、織機を
緯止り停止させるために使用するものとする。

【００１５】タイマ回路２０は、フィーラ信号Ｓf1を入
力するアンドゲート２１ａと、カウンタ２１ｂとを縦続
して構成されている（図２）。カウンタ２１ｂには、設
定器２１ｃを付設するとともに、インバータ２１ｄを介
し、フィーラ信号Ｓf1がリセット端子Ｒに分岐入力され
ている。なお、アンドゲート２１ａには、クロック信号
Ｓc が併せ入力されている。

【００１６】いま、フィーラ信号Ｓf1が、連発性のノイ
ズ信号Ｓfn、Ｓfn…と、単一の糸信号Ｓfaとからなるも
のとし（図３）、クロック信号Ｓc は、ノイズ信号Ｓfn
に較べて十分に高い一定パルス頻度のパルス列であると
すると、アンドゲート２１ａの出力側には、フィーラ信
号Ｓf1が存在する時間帯にのみ、クロック信号Ｓc が、
分割されたクロック信号Ｓc1として出力されることにな
る。一方、カウンタ２１ｂは、クロック信号Ｓc1を計数
するが、このとき、カウンタ２１ｂのリセット端子Ｒに
は、インバータ２１ｄを介してフィーラ信号Ｓf1が入力
されているから、カウンタ２１ｂは、フィーラ信号Ｓf1
が消滅するごとに、その計数値ＮをＮ＝０にリセットす
ることができる（図３の矢印Ｒ、Ｒ…）。すなわち、カ
ウンタ２１ｂは、フィーラ信号Ｓf1のノイズ信号Ｓfn、
糸信号Ｓfaが発生するごとに、計数値Ｎ＝０からクロッ
ク信号Ｓc1を計数することにより、ノイズ信号Ｓfn、糸
信号Ｓfaの時間幅を計測することができる。

【００１７】そこで、カウンタ２１ｂは、その計数値Ｎ
が、設定器２１ｃに設定する設定値Ｎo に対し、Ｎ≧Ｎ
o のときに出力信号Ｓt を発生し、Ｎ＜Ｎo のときに出
力信号Ｓt を発生しないものとすれば、カウンタ２１ｂ
は、糸信号Ｓfaに対してのみ出力信号Ｓt を発生し、ノ
イズ信号Ｓfn、Ｓfn…に対しては、出力信号Ｓt を発生
しないようにすることができる。すなわち、このときの
設定値Ｎo は、糸信号Ｓfaに対応する計数値Ｎが、設定
値Ｎo 以上となり、ノイズ信号Ｓfn、Ｓfn…に対応する
計数値Ｎが、設定値Ｎo を越えないように定めればよ
い。

【００１８】なお、このときのカウンタ２１ｂは、糸信
号Ｓfaの時間幅が、Ｎ＝Ｎo に相当する所定時間以上で
あるときにのみ出力信号Ｓt を出力することができる。
すなわち、カウンタ２１ｂは、ノイズ信号Ｓfn、Ｓfn
…、糸信号Ｓfaを含むフィーラ信号Ｓf1の消滅の都度、
計数値Ｎ＝０にリセットされるから、ノイズ信号Ｓfn、
Ｓfn…の発生個数、発生頻度に拘らず、出力信号Ｓt を
誤出力するおそれがない。

【００１９】

【他の実施例】タイマ回路２０は、抵抗Ｒとコンデンサ
Ｃとからなる積分回路と、コンデンサＣの電荷を強制的
に放電するトランジスタＴＲと、コンパレータ２２ｂ
と、トランジスタＴＲを開閉するためのインバータ２２
ａとによって形成することができる（図４）。なお、イ
ンバータ２２ａには、フィーラ信号Ｓf1が分岐入力さ
れ、インバータ２２ａの出力は、トランジスタＴＲのベ
ースに接続されている。また、コンパレータ２２ｂに
は、設定電圧Ｖo が入力されている。

【００２０】ノイズ信号Ｓfn、Ｓfn…は、その時間幅が
小さいために、各ノイズ信号Ｓfnに対応するコンデンサ
Ｃの両端の電圧Ｖは、Ｖ＜Ｖo に留まるが（図５）、糸
信号Ｓfaは、その時間幅が十分大きいために、それに対
応する電圧Ｖは、Ｖ≧Ｖo となる。そこで、コンパレー
タ２２ｂは、これを検出して出力信号Ｓt を出力するこ
とができる。なお、トランジスタＴＲは、フィーラ信号
Ｓf1が消滅するごとに、インバータ２２ａを介して導通
され、コンデンサＣを短絡するから、電圧Ｖは、その都
度、Ｖ＝０にリセットすることができる（図５の矢印
Ｒ、Ｒ…）。したがって、ノイズ信号Ｓfnの発生周期が
積分回路の放電時定数に対して十分小さい場合であって
も、これを累積するおそれは全くない。なお、トランジ
スタＴＲは、他の任意の形式のスイッチ素子であっても
よいことはいうまでもない。

【００２１】タイマ回路２０は、モノマルチバイブレー
タ２３ａと、アンドゲート２３ｂとによって構成するこ
とができる（図６）。

【００２２】フィーラ信号Ｓf1は、モノマルチバイブレ
ータ２３ａの入力端子Ａと、信号反転機能付きのクリア
端子ＣＲと、アンドゲート２３ｂとに分岐入力されてお
り、モノマルチバイブレータ２３ａの反転出力端子Ｑ2
は、アンドゲート２３ｂを介し、出力信号Ｓt として外
部に引き出されている。なお、モノマルチバイブレータ
２３ａは、入力端子Ａがハイレベルになると、その立上
りから一定時間ｔの間だけ反転出力端子Ｑ2 をローレベ
ルとするが、この一定時間ｔ内にクリア端子ＣＲがロー
レベルに復帰すると、反転出力端子Ｑ2 は、強制的にハ
イレベルにリセットされるものとする。

【００２３】いま、フィーラ信号Ｓf1に含まれるノイズ
信号Ｓfnがモノマルチバイブレータ２３ａの入力端子Ａ
に入力されると（図７）、反転出力端子Ｑ2 は、その立
上りと同時にローレベルとなるが、ノイズ信号Ｓfnは、
その時間幅が一定時間ｔより十分短いために、反転出力
端子Ｑ2 は、ノイズ信号Ｓfnの消滅と同時にハイレベル
に復帰する。フィーラ信号Ｓf1は、モノマルチバイブレ
ータ２３ａのクリア端子ＣＲにも分岐入力されているか
らである。すなわち、このときのアンドゲート２３ｂ
は、フィーラ信号Ｓf1と反転出力端子Ｑ2 との双方がハ
イレベルとなる区間がないために、出力信号Ｓt を出力
しない。

【００２４】一方、一定時間ｔよりも時間幅の大きな糸
信号Ｓfaが入力されるときは（同図）、その立上りとと
もに、反転出力端子Ｑ2 はローレベルとなり、一定時間
ｔの経過とともに、ハイレベルに復帰する。このとき、
まだ、糸信号Ｓfaが持続しているために、アンドゲート
２３ｂは、反転出力端子Ｑ2 がハイレベルとなると同時
に、出力信号Ｓt を出力することができる。出力信号Ｓ
t は、糸信号Ｓfaの消滅とともに消滅する。

【００２５】すなわち、このときのタイマ回路２０は、
フィーラ信号Ｓf1が、一定時間ｔより大きい時間幅を有
するか否かにより、出力信号Ｓt の出力の可否を判定
し、また、フィーラ信号Ｓf1の消滅とともに、その動作
をリセットすることができる。なお、モノマルチバイブ
レータ２３ａは、クリア端子ＣＲがローレベルになると
き反転出力端子Ｑ2 をハイレベルにリセットするに代
え、別のモノマルチバイブレータを介してフィーラ信号
Ｓf1をクリア端子ＣＲに入力することにより、フィーラ
信号Ｓf1の立下りにより、反転出力端子Ｑ2 をハイレベ
ルにリセットするようにしてもよい。

【００２６】図６におけるモノマルチバイブレータ２３
ａは、いわゆるリトリガブルなモノマルチバイブレータ
２４ａに代えてもよい（図８）。モノマルチバイブレー
タ２４ａは、一定時間ｔを経過しない間に発生する複数
のノイズ信号Ｓfn、Ｓfn…に対しては、その最初のノイ
ズ信号Ｓfnの立上りに対応して反転出力端子Ｑ2 がロー
レベルとなり（図９）、最終のノイズ信号Ｓfnの立上り
から一定時間ｔの経過時にハイレベルに復帰する。ま
た、単発のノイズ信号Ｓfnに対しては、その立上りから
一定時間ｔの経過時にハイレベルに復帰する。しかし、
そのいずれの場合でも、反転出力端子Ｑ2 がハイレベル
に復帰したとき、フィーラ信号Ｓf1がローレベルである
から、アンドゲート２４ｂは、出力信号Ｓt を発生しな
い。

【００２７】一方、一定時間ｔより大きい時間幅を有す
る糸信号Ｓfaに対しては、反転出力端子Ｑ2 は、その立
上りから一定時間ｔの後にハイレベルに復帰し（同
図）、そのとき、アンドゲート２４ｂは、糸信号Ｓfaが
持続していることによって開いているから、出力信号Ｓ
t を発生することができる。すなわち、このときのタイ
マ回路２０は、フィーラ信号Ｓf1の発生ごとに、リセッ
トされるものとなっている。

【００２８】タイマ回路２０は、フィーラ信号Ｓf1の立
上りを検出する立上り検出回路２５ａと、カウンタ２５
ｂと、インバータ２５ｃと、アンドゲート２５ｄとを縦
続して形成することもできる（図１０）。ただし、カウ
ンタ２５ｂには、クロック信号Ｓc が入力される他、そ
のリセット端子Ｒには、立上り検出回路２５ａの出力が
併せ接続されており、また、アンドゲート２５ｄには、
フィーラ信号Ｓf1が併せ入力されている。

【００２９】カウンタ２５ｂは、フィーラ信号Ｓf1の立
上りでリセットされると同時に、その出力信号Ｓb をハ
イレベルにし（図１１）、引き続き、クロック信号Ｓc
を計数することにより、一定時間ｔの経過の時点で、出
力信号Ｓb をローレベルに復帰する。単発のノイズ信号
Ｓfn、複数のノイズ信号Ｓfn、Ｓfn…が入力されても、
出力信号Ｓb がローレベルに復帰するとき、アンドゲー
ト２５ｄは、フィーラ信号Ｓf1が存在しないために閉じ
ており、出力信号Ｓt を発生することがない。

【００３０】これに対し、カウンタ２５ｂは、一定時間
ｔより大きい時間幅の糸信号Ｓfaが入力されるときは、
その立上りから一定時間ｔの経過後に出力信号Ｓb をロ
ーレベルにし、そのとき、アンドゲート２５ｄは、糸信
号Ｓfaによって開いているから、出力信号Ｓt を発生す
ることができる。すなわち、このときのタイマ回路２０
も、フィーラ信号Ｓf1の発生ごとに、リセットされるも
のとなっている。

【００３１】以上の説明において、フィーラ信号Ｓf1
は、その信号波形が乱れていないときは、波形整形回路
１２を省略し、フィーラ信号Ｓf に代えてもよいこと
は、いうまでもない。すなわち、この発明においては、
フィーラ信号Ｓf 、Ｓf1は、同等に取り扱うことができ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、フィーラと、フィーラからのフィーラ信号の時間幅
が所定時間以上のときに出力信号を発生し、フィーラ信
号の発生または消滅ごとにリセットするタイマ回路とを
設けることによって、タイマ回路は、フィーラ信号に、
時間幅の短い連発性のパルスからなるノイズ信号が混入
されても、それに対応して出力信号を発生させることが
なく、時間幅の長い糸信号に対応してのみ出力信号を発
生させることができるから、フィーラが、このようなノ
イズ信号を発生し易い形式であったとしても、それによ
る誤動作のおそれを有効に排除することができるという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体概略ブロック系統図

【図２】 要部詳細ブロック系統図

【図３】 動作説明線図

【図４】 他の実施例を示す図２相当図（１）

【図５】 図３相当図（１）

【図６】 他の実施例を示す図２相当図（２）

【図７】 図３相当図（２）

【図８】 他の実施例を示す図２相当図（３）

【図９】 図３相当図（３）

【図１０】 他の実施例を示す図２相当図（４）

【図１１】 図３相当図（４）

【符号の説明】

Ｓf 、Ｓf1…フィーラ信号 Ｓt …出力信号 １１…フィーラ ２０…タイマ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィーラと、該フィーラからのフィーラ
   信号の時間幅を計測するタイマ回路とを備えてなり、該
   タイマ回路は、フィーラ信号の時間幅が所定時間以上の
   ときに出力信号を発生し、フィーラ信号の消滅ごとにリ
   セットすることを特徴とする織機の緯糸フィーラ装置。
2. 【請求項２】 フィーラと、該フィーラからのフィーラ
   信号の時間幅を計測するタイマ回路とを備えてなり、該
   タイマ回路は、フィーラ信号の時間幅が所定時間以上の
   ときに出力信号を発生し、フィーラ信号の発生ごとにリ
   セットすることを特徴とする織機の緯糸フィーラ装置。