JPH0571484B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製品の製作工程において、同種の製
品を定量づつ同形の受箱に収納する省スペース自
動定量収納方法および装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の自動収納装置としては、第５図
乃至第８図に示すように、コンテナを段積み、段
崩しするボツクスローダーＲがあり、これは長方
形のベツドＢ上を長手方向に走行するコンベアＣ
の両端付近にコンテナ把持爪Ｎを支柱Ｓに昇降自
在に設け、第９図または第１０図の矢印に示す搬
送をする。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の従来技術のボツクスローダーは常に空の
コンテナを１個置いておくスペースを必要とする
ため、装置が大きくなり、従つて無駄なスペース
をとるという不具合があつた。

〔課題を解決するための手段〕

スペースをできるだけ少なくするために、本発
明による省スペース自動定量収納装置は、定量が
収納できるで同形の受皿を水平摺動自在に連接で
きる収納棚を複数段設けた箱収納部の上部に製品
を計数して投入する製品シユートを設け、箱収納
部の両側部にエレベーターバケツトを有する昇降
装置と最上段の両端部に水平出入自在の押し込み
装置を設け、これら各装置の連動を制御する制御
装置を設けたものである。

〔作用〕

本発明の作用を実施例の図に基づいて説明する
と、第１図乃至第４図および第１１図乃至第１６
図に示すように、箱収納部３の上方に設けた製品
シユート８に製品Ｗを投入すると、これを上部に
設けたカウンター９で定量だけ計数して最上段
（下から５段目）の摺動可能な収納棚３５の受箱
Ｈの一つに定量の製品Ｗが投入され、投入が自動
的に停止されると、本体部２の後部（第１図で右
方）の押入れ装置２２のリニアヘツドモーター２
３が作動して、後部の昇降装置１８のエレベータ
ーバケツト２１上に待機していた製品Ｗを最上段
の収納棚３５上に連接して載置されていた製品列
の最後端の製品Ｗを前記製品Ｗで押入れ、最上段
の先端（第１図で左端）の製品Ｗを定量だけ積ま
れた受箱Ｈを前部（第１図で左方）の昇降装置１
０のエレベーターバケツト１７上に押出される
と、前部の昇降装置１０の垂直のリニアヘツドモ
ーター１１が作動して前記エレベーターバケツト
１７を１段下まで下降させて停止すると、前部の
押入れ装置１３のリニアヘツドモーター１４が作
動してエレベーターバケツト１７上の受箱Ｈを上
から２段目の摺動可能な収納棚３４上に押入れる
と、この収納棚３４上に密接して載置されていた
空の受箱Ｈの列の先端（第１図で右端）の受箱Ｈ
が後部（右方）の昇降装置１８のエレベーターバ
ケツト２１上に押出され、この昇降装置１８が作
動して１段上昇すると、ここの押入れ装置２２の
リニアヘツドモーター２３が作動して、この空の
受箱Ｈを最上段の収納棚３５の後端に押入れる
と、最上段の収納棚３５上の先端（左端）の製品
Ｗを載置した受箱Ｈを、そこに待機中の前部の昇
降装置１０のエレベーターバケツト１７上に押出
される。

これが繰り返されて、上から２段目の収納棚３
４上の受箱Ｈがすべて定量の製品Ｗが載積された
受箱Ｈになると、受箱Ｈの押出し循環は最上段と
上から３段目の摺動可能な収納棚３３との間で行
われ、３段目の収納棚上の受箱Ｈがすべて定量の
製品Ｗが載積された受箱Ｈになると、最上段の収
納棚３５と上から４段目の摺動可能な収納棚３２
との間で同様にして押出し循環がなされ、全ての
段の受箱Ｈに定量の製品Ｗが載積され終わると、
箱収納部３は台車２９ごと本体部２から切り離さ
れて、次工程へと搬送され、空の受箱Ｈを満載し
た箱収納部３がこの本体部２内に結合されて、前
述のような押入れ循環作業が開始される。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明すると、第
１図乃至第４図に示すように、省スペース自動定
量収納装置（以下収納装置と略称する）１は、後
に詳述する本体部２内に、これまた後に詳述する
箱収納部３を結合、解除自在にしたものである。

前記本体部２を詳述すると、第１図、第３図、
第１１図乃至第１６図に示すように、本体部台車
４の前後端にそれぞれ前部支柱５と後部支柱６と
を直立して設け、これら両支柱の上面間に上梁７
を架設し、この上梁７の前方寄りに製品シユート
８を取り付け、中程にカウンター９を載設し、前
記前部支柱５の上面に前部の昇降装置１０を設
け、この前部の昇降装置１０のリニアヘツドモー
ター１１に設けた垂直ラツク１２の下端に前部の
押入れ装置１３を取り付け、この前部の押入れ装
置１３の水平のリニアヘツドモーター１４の水平
ラツク１５の内端（第１図で右端）に押入桿１６
を水平に連設し、前部の前記垂直ラツク１２の下
端に前部のエレベーターバケツト１７を固定す
る。

前記後部支柱６の上面には後部昇降装置１８を
取り付け、この後部の昇降装置１８のリニアヘツ
ドモーター１９の垂直ラツク２０の下端に後部の
エレベーターバケツト２１を固定し、後部支柱６
の上部に後部の押入れ装置２２を水平に取り付
け、この押入れ装置２２の水平のリニアヘツドモ
ーター２３の水平ラツク２４の先端（第１図で右
端）に引込板２５を引込桿２６を介して固設す
る。図中、２７は本体部台車４の車輪を示す。

一方、前記箱収納部３を詳述すると、車輪２８
を有する箱収納部台車２９の両端部と中央部に枠
柱３０を取り付け、この枠柱３０の内側に台車２
９の上面と平行に等間隔に下方から、第１段の収
納棚３１、第２段の収納棚３２、第３段の収納棚
３３、第４段の収納棚３４および第５段の収納棚
３５を架設し、この第５段がこの場合、最上段と
なる。

前記製品シユート８を詳述すると、第１７図乃
至第２０図に示すように、製品シユート８は、上
部にホツパー３６、中央部に落下筒３７、下部に
分配函３８を連設し、分配函３８の内部は分配棒
３９が互いに直交して水平に取り付けられてお
り、製品Ｗが受箱Ｈ内に、第１９図に示すように
中央にかたまらず、第２０図に示すように受箱Ｈ
内に平均して載置するものである。

尚、図中、４０はカウンター９の配電盤、４１
は押出し位置決めリミツトスイツチ、、４２は各
階位置決め用磁気スイツチ、４３は磁気スイツチ
感知プレート、４４は位置決めリミツトスイツ
チ、４５は受皿、４６はメツシユプレート、４７
は各階位置決め用磁気スイツチ、４８は磁気スイ
ツチ感知用ボルト、４９は位置決めリミツトスイ
ツチを示す。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する 空の受箱と収納済み受箱のスペースを同一にし
たので、従来のスペースの半分にすることができ
た。

押入れ昇降台が移動し、収納済み受箱と空の受
箱を動かすため、同一スペースを使い、製品を収
納することができる。

本体部と箱収納部とを分離、結合自在にしたの
で、効率のよい収納作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の拡大略線正面図、第
２図は同、本体部、箱収納部組合せ状態正面図、
第３図は本体部のみの正面図、第４図は箱収納部
のみの正面図、第５図は従来技術の自動収納装置
の斜視図、第６図は同、平面図、第７図は同、正
面図、第８図は同、側面図、第９図は同、移動順
序説明図、第１０図は別の従来技術の移動順序説
明図、第１１図は本発明の本体部前上部の拡大斜
視図、１２図は同、正面図、第１３図は同、側面
図、第１４図は本体部後上部の拡大斜視図、第１
５図は同、正面図、第１６図は同、側面図、第１
７図は本発明の製品シユートの拡大斜視図、第１
８図は同、分配函の開示斜視図、第１９図、第２
０図は製品の散布状態説明図、第２１図、第２２
図は本発明の作用説明略線正面図である。 （主要部分の符号の説明）、１：省スペース自
動定量収納装置、２：本体部、３：箱収納部、
４：本体部台車、５：前部支柱、６：後部支柱、
７：上梁、８：製品シユート、９：カウンター、
１０：昇降装置（前部）、１１：リニアヘツドモ
ーター（前部）、１２：垂直ラツク、１３：押入
れ装置（前部）、１４：リニアヘツドモーター
（水平）、１５：水平ラツク（前部）、１６：押入
桿、１７：エレベーターバケツト（前部）、１
８：昇降装置（後部）、１９：リニアヘツドモー
ター（後部）、２０：垂直ラツク（後部）、２１：
エレベーターバケツト（後部）、２２：押入れ装
置（後部）、２３：リニアヘツドモーター（水
平）、２４：水平ラツク（後部）、２５：引込板、
２６：引込桿、２９：箱収納部台車、３０：枠
柱、３１：収納棚（第１段）（最下段）、３２：収
納棚（第２段）、３３：収納棚（第３段、３４：
収納棚（第４段）、３５：収納棚（第５段）（最上
段）、３６：ホツパー、３７：落下筒、３８：分
配函、３９：分配棒、Ｈ：受箱、Ｗ：製品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個水平に摺動自在に連接させて複数段配
   設した定量収納できかつ同形の受箱列の最上段の
   １個の受箱に収納製品を投入し、定量を感知した
   ら投入を停止し、最上段の一列を一方の側方から
   受箱の長さ分だけ自動的に押し込み、定量を収納
   した先端位置の受箱だけを突き落とし、この突き
   落とされた受箱を自動的に水平に受け止め、上か
   ら２段目の位置まで下降させ、上から２段目の空
   の受箱の列に自動的に押し込み、反対端の空の受
   箱１個を押し落とし、これを水平に受け止めて最
   上段の側方へ上昇させ、この空の受箱を側方から
   最上段の列へ押し込み、先端の定量製品を収納し
   た受箱を押し出し、これを繰り返し、上から２段
   目の列の受箱がすべて定量の製品が収納された
   ら、最上段と上から３段目の列との間で上記の方
   法で３段目の受箱をすべて定量の製品を収納した
   受箱とし、次に最上段と上から４段目の列との間
   で同様にして４段目をすべて収納済みとし、同様
   にしてすべての段のすべての受箱に定量の製品を
   収納することを特徴とする省スペース自動定量収
   納方法。 ２ 定量の製品が収納できかつ同形の受箱を複数
   個水平摺動自在に連接できる摺動可能な収納棚を
   複数段設けた箱収納部と、この箱収納部の上方に
   設けた製品シユート・計数部と、前記箱収納部の
   両側に昇降受け部を有する昇降部と、箱収納部の
   最上端の両側から内方に向けて出入自在の押し込
   み装置と、これらの連動を制御する制御装置を設
   けたことを特徴とする省スペース自動定量収納装
   置。 ３ 箱収納部を台車上に設けて、本体部内に出入
   自在にした省スペース自動定量収納装置。 ４ 昇降装置および押入れ装置の駆動装置にリニ
   アモーターを使用した省スペース自動定量収納装
   置。 ５ 昇降装置および押入れ装置の駆動装置に液圧
   または空圧シリンダー装置を使用した省スペース
   自動定量収納装置。 ６ 昇降装置および押入れ装置の駆動装置にラツ
   ク・ピニオン装置を使用した省スペース自動定量
   収納装置。 ７ 昇降装置および押入れ装置の駆動装置に電磁
   弁装置を使用した省スペース自動定量収納装置。 ８ ホツパーの下部に分配函を設けたシユーター
   を供えた省スペース自動定量収納装置。