JPH01214507A - 省スペース自動定量収納方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製品の制作工程において、同種の製品を定量
づつ同形の受箱に収納する省スペース自動定量収納方法
および装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の自動収納装置としては、第５図乃至第８
図に示すように、コンテナを段積み、段崩しするホック
スローダ−Ｒかあり、これば長方形のヘッドＢ」二を長
平方向に走行するコンベアＣの両端付近にコンテナ把持
爪Ｎを支社Ｓに昇降自在に設け、第９図または第１０図
の矢印に示す搬送をする。

〔発明が解決しようとする課題〕

」二連の従来技術のホックスローダ−は常に空のコンテ
ナを１偏置いておくスペースを必要とするため、装置か
大きくなり、従って無駄なスペースをとるという不具合
があった。

〔課題を解決するための手段〕

スペースをできるだけ少なくするために、本発明による
省スペース自動定量収納装置は、定量が収納できるで同
形の受皿を水平摺動自在に連接できる収納棚を複数段設
けた箱収納部の上部に製品を計数して投入する製品シュ
ートを設け、箱収納部の両側部にエレヘーターハケット
を有する昇降装置と最上段の両端部に水平出入自在の押
し込み装置を設け、これら各装置の連動を制御する制御
装置を設けたものである。

〔作用〕

本発明の作用を実施例の図に基づいて説明すると、第１
図乃至第４図および第１１図乃至第１６図に示すように
、箱収納部３の上方に設けた製品シュート８に製品Ｗを
投入すると、これを上部に設けたカウンター９で定量だ
り計数して最上段（下から５段目）の摺動可能な収納棚
３５の受箱Ｈの一つに定量の製品Ｗが投入され、投入が
自動的に停止されると、本体部２の後部（第１図で右方
）の押入れ装置２２のリニアヘッドモーター２３が作動
して、後部の昇降装置１８のエレヘークーハケソｌ−２
１上に待機していた製品Ｗを最上段の収納棚３５上に連
接して載置されていた製品列の（４〕 最後端の製品Ｗを前記製品Ｗで押入れ、最上段の先端（
第１図で左端）の製品Ｗを定量だけ積まれた受箱Ｈを前
部ぶ（第１図で左方）の昇降装置１０のエレベーターハ
ケソト１７上に押出されると、前部の昇降装置１０の垂
直のリニアヘッドモーター１１が作動して前記エレベー
ターハケソト１７を１段下まで下降させて停止すると、
前部の押入れ装置１３のリニアへソドモーター１４が作
動してエレベーターハケソト１７上の受箱Ｈを上から２
段目の摺動可能な収納棚３４上に押入れると、この収納
棚３４上に密接して載置されていた空の受箱Ｈの列の先
端（第１図で右端）の受箱Ｈが後部（右方）の昇降装置
１８のエレベーターハケソト２１上に押出され、この昇
降装置ｊ８が作動して１段上昇すると、ここの押入れ装
置２２のリニアヘッドモーター２３が作動して、この空
の受Ｈを最上段の収納棚３５の後端に押入れると、最上
段の収納棚３５上の先端（左端）の製品Ｗを載置した受
箱１１を、そこに待機中の前部の昇降装置１０のエレヘ
ーターハゲソト１７上に押出される。

これが繰り返されて、上から２段目の収納棚３４上の受
箱Ｈがすべて定量の製品Ｗが戦績された受箱Ｈになると
、受箱Ｈの押出し循環は最上段と上から３段目の摺動可
能な収納棚３３との間で行われ、３段目の収納棚上の受
箱Ｈがすべて定量の製品Ｗが戦績された受箱Ｈになると
、最上段の収納棚３５と上から４段目の摺動可能な収納
棚３２との間で同様にして押出し循環がなされ、全ての
段の受箱Ｈに定量の製品Ｗが戦績され終わると、箱収納
部３は台車２９ごと本体部２から切り離されて、次工程
へと搬送され、空の受箱Ｈを満載した箱収納部３がこの
本体部２内に結合されて、前述のような押入れ循環作業
が開始される。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明すると、第１図乃至
第４図に示すように、省スペース自動定量収納装置（以
下収納装置と略称する）■は、後に詳述する本体部２内
に、これまた後に詳述する箱収納部３を結合、解除自在
にしたものである。

前記本体部２を詳述すると、第１図、第３図。

第１１図乃至第１６図に示すように、本体部台車４の前
後端にそれぞれ前部支柱５と後部支柱６とを直立して設
け、これら両支柱の一ヒ面間に上梁７を架設し、この」
二梁７の前方寄りに製品シｊ４−ト８を取り付け、中程
にカウンター９を載設し、前記前部支柱５の上面に前部
の昇降装置１０を設け、この前部の昇降装置１０のリニ
アヘッドモーター１１に設げた垂直ラック１２の下端に
前部の押入れ装置１３を取り付け、この前部の押入れ装
置１３の水平のリニアヘッドモーター１４の水平う・ツ
ク１５の内端（第１図で右端）に押入桿１６を水平に連
設し、前部の前記垂直ラック１２の下端に前部のエレヘ
ーターハケソ１−１７を固定する。

前記後部支柱６の上面には後部昇降装置１８を取り付け
、この後部の昇降装置１８のリニアヘッドモーター１９
の垂直ランク２０の下端に後部のエレヘーターバケソト
２１を固定し、後部支柱６の上部に後部の押入れ装置２
２を水平に取り付け、この押入れ装置２２の水平のリニ
アヘッドモーター２３の水平ラック２４の先端（第１図
で右端）に引込板２５を引込桿２６を介して固設する。

図中、２７は本体部台車４の車輪を示す。

一方、前記箱収納部３を詳述すると、車輪２８を有する
箱収納部台車２９の両端部と中央部に枠柱３０を取りイ
」け、この枠柱３０の内側に台車２９の上面と平行に等
間隔に下方から、第１段の収納棚３１．第２段の収納棚
３２．第３段の収納棚３３、第４段の収納棚３４および
第５段の収納棚３５を架設し、この第５段がこの場合、
最上段となる。

前記製品シュート８を詳述すると、第１７図乃至第２０
図に示すように、製品シュート８は、上部にホンパー３
６、中央部に落下筒３７、下部に分配面３８を連設し、
分配面３８の内部ば分配棒３９．４０が互いに直交して
水平に取り付けられており、製品Ｗが受箱Ｈ内に、第１
９図に示すように中央にかたまらず、第２０図に示すよ
うに受箱Ｈ内に平均して載置するものである。

尚、図中、４０はカウンター９の配電盤、４１は押出し
位置決めリミットスイッチ１．４２は各階位置決め用磁
気スイッチ、４３は磁気スイッチ感知プレート、４４は
位置決めリミットスイッチ、４５は受皿、４６はメソシ
ュプレー１・、４７は各階位置決め用磁気スイッチ、４
８は磁気スイッチ感知用ボルト、４９は位置決めリミッ
トスイッチを示す。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する空の受箱と収納済み
受箱のスペースを同一にしたので、従来のスペースの半
分にすることができた。

押入れ昇降台が移動し、収納済み受箱と空の受箱を動か
すため、同一スペースを使い、製品を収納することがで
きる。

本体部と箱収納部とを分離、結合自在にしたので、効率
のよい収納作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の拡大路線正面図、第２図は同
、本体部、箱収納部組合せ状態正面図、第３図は本体部
のみの正面図、第４図は箱収納部のみの正面図、第５図
は従来技術の自動収納装置の斜視図、第６図は同、平面
図、第７図は同、正面図、第８図は同、側面図、第９図
は同、移動順序説明図、第１０図は別の従来技術の移動
順序説明図、第１１図は本発明の本体部前上部の拡大斜
視図んだい１２図は同、正面図、第１３図は同、側面図
、第１４図は本体部後上部の拡大斜視図、第１５図は同
、正面図、第１６図は同、側面図、第１７図は本発明の
製品シュートの拡大斜視図、第１８図ば同、分配面の開
示斜視図、第１９図。 第２０図は製品の散布状態説明図、第２１図。 第２２図は本発明の作用説明路線正面図である。 （主要部分の符号の説明） １：省スペース自動定量収納装置 ２：本体部　　　　　３：′ＷＪ収納部４：本体部台車
　　　５：前部支柱 ６：後部支柱　　　　７：上梁 ８：製品シュー１−９＝カウンター １０：昇降装置（前部） ＩＩ：リニアへソトモーター（前部） １２：垂直ラック　　１３：押入れ装置（前部）１４・
リニアヘッドモーター（水平） １５：水平ランク（前部） １６、押入桿 １７：エレヘーターハケソト（前部） １８：昇降装置（後部） １９：リニアヘッドモーター（後部） ２０：垂直ランク（後部） ２１：エレヘーターバケソト（後部） ２２；押入れ装置（後部） ２３：リニアヘッドモーター（水平） ２４：水平ランク（後部） ２５：引込板　　　　２６：引込桿 ２９：箱収納部台車　３０：枠柱 ３１：収納棚（第１段）（最下段） ３２：収納棚（第２段） ３３：収納棚（第３段 ３４：収納棚（第４段） ３５：収納棚（第５段）（最上段） ３６二ホツパー　　　３７＝落下筒 ３８：分配面　　　　３９：分配棒 Ｈ：受箱　　　　　　Ｗ：製品 代理人　　弁理士　細波　正（外１名）巳 第５図 ヘ　　　　　Ｌｒ＞　　８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個水平に摺動自在に連接させて複数段配設した
   定量収納できかつ同形の受箱列の最上段の１個の受箱に
   収納製品を投入し、定量を感知したら投入を停止し、最
   上段の一列を一方の側方から受箱の長さ分だけ自動的に
   押し込み、定量を収納した先端位置の受箱だけを突き落
   とし、この突き落とされた受箱を自動的に水平に受け止
   め、上から２段目の位置まで下降させ、上から２段目の
   空の受箱の列に自動的に押し込み、反対端の空の受箱１
   個を押し落とし、これを水平に受け止めて最上段の側方
   へ上昇させ、この空の受箱を側方から最上段の列へ押し
   込み、先端の定量製品を収納した受箱を押し出し、これ
   を繰り返し、上から２段目の列の受箱がすべて定量の製
   品が収納されたら、最上段と上から３段目の列との間で
   上記の方法で３段目の受箱をすべて定量の製品を収納し
   た受箱とし、次に最上段と上から４段目の列との間で同
   様にして４段目をすべて収納済みとし、同様にしてすべ
   ての段のすべての受箱に定量の製品を収納することを特
   徴とする省スペース自動定量収納方法。 ２、定量の製品が収納できかつ同形の受箱を複数個水平
   摺動自在に連接できる摺動可能な収納棚を複数段設けた
   箱収納部と、この箱収納部の上方に設けた製品シュート
   ・計数部と、前記箱収納部の両側に昇降受け部を有する
   昇降部と、箱収納部の最上端の両側から内方に向けて出
   入自在の押し込み装置と、これらの連動を制御する制御
   装置を設けたことを特徴とする省スペース自動定量収納
   装置。 ３、箱収納部を台車上に設けて、本体部内に出入自在に
   した省スペース自動定量収納装置。 ４、昇降装置および押入れ装置の駆動装置にリニアモー
   ターを使用した省スペース自動定量収納装置。 ５、昇降装置および押入れ装置の駆動装置に液圧または
   空圧シリンダー装置を使用した省スペース自動定量収納
   装置。 ６、昇降装置および押入れ装置の駆動装置にラック・ピ
   ニオン装置を使用した省スペース自動定量収納装置。 ７、昇降装置および押入れ装置の駆動装置に電磁弁装置
   を使用した省スペース自動定量収納装置。 ８、ホッパーの下部に分配函を設けたシューターを供え
   た省スペース自動定量収納装置。