JPH0571718U - クレーンにおける位置検出用パルス発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 クレーンにおける走行台車の駆動用電動機２
の回転軸体の後端部側に、１８０度対称位置で９０度の
中心角を有する扇形状の板状部材を一対取り付けるとと
もに、これら各板状部材の位置を検出する近接スイッチ
12Ａ,12Ｂ を、上記扇形状の板状部材の移動軌跡上でか
つ１３５度の取付角度でもって２個配置したクレーンに
おける位置検出用パルス発生装置である。 【効果】 位置検出用パルス発生装置を、電動機の回転
軸体の端部側に取り付けたので、従来のように、ロータ
リエンコーダを別途駆動するための駆動機構を設ける必
要がなく、したがってその構造を極めて簡単にすること
ができるとともに、給油などの保守点検作業も不要とな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーンにおける位置検出用パルス発生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

クレーンにおいては、例えば走行台車、横行台車などの位置、または巻上装置 の巻上げ位置（巻上げ量）などを検出するために、位置検出装置が設けられてお り、一般に、この位置検出装置には、台車の駆動軸体または走行車輪などの回転 軸体の回転量をパルス信号に変えるロータリエンコーダが使用されている。

【０００３】 すなわち、この位置検出装置は、図６に示すように、駆動軸体（または走行車 輪の軸体）５１に取り付けられた駆動側歯車５２と、支持部材５３上に軸受５４ を介して回転自在に支持された回転軸体５５と、この回転軸体５５の一端部に取 り付けられるとともに上記駆動側歯車５２にタイミングベルト（スプロケットを 使用する場合には、チェーンが使用される）５６を介して連動連結された従動側 歯車５７と、上記回転軸体５５の他端部にカップリング５８を介して取り付けら れたロータリエンコーダ５９とから構成されていた。

【０００４】 この構成において、例えば走行台車の走行用の駆動軸体５１が回転されると、 駆動側歯車５２、タイミングベルト５６および従動側歯車５７を介して、ロータ リエンコーダ５９が回転され、そして所定のパルス信号、例えば位相差が９０度 異なる２つのパルス信号が発生させられて、回転軸体５５すなわち駆動軸体５１ の回転方向および回転量が検出されていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の構成によると、その回転量を検出しようとする回転部分か ら従動側歯車５２、タイミングベルト５６、駆動側歯車５７、回転軸体５５など を介して、ロータリエンコーダ５９を回転させる機構を必要とするため、構造が 複雑になるとともに、給油などの保守作業が必要になり、またカップリング５８ の破損のトラブルなども発生するという問題があった。

【０００６】 そこで、本考案は上記問題を解消し得るクレーンにおける位置検出用パルス発 生装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案のクレーンにおける位置検出用パルス発生装 置は、クレーンにおける走行台車、横行台車、巻上装置などの駆動用電動機の回 転軸体の端部側に、１８０度対称位置で９０度の中心角を有する扇形状の板体部 を一対取り付けるとともに、これら各板体部の位置を検出する無接触式スイッチ を、上記扇形状の板体部の移動軌跡上でかつ１３５度の取付角度でもって２個配 置したものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成によると、位置検出用パルス発生装置を、電動機の回転軸体の端部 側に取り付けたので、従来のように、ロータリエンコーダを別途駆動するための 駆動機構を設ける必要がなく、したがってその構成を極めて簡単にすることがで きる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図５に基づき説明する。 図１は、例えばクレーンの走行台車の走行車輪を回転させる回転駆動装置を示 している。

【００１０】 この回転駆動装置１は、電動機２と、この電動機２の回転軸体すなわち出力軸 体３にカップリング４を介して連結された減速機５と、この減速機５と走行車輪 との間に配置される伝達機構（図示せず）とから構成されており、またこの電動 機２の出力軸体３の後端部には、本考案に係る走行台車の位置検出用パルス発生 装置６が取り付けられている。

【００１１】 この位置検出用パルス発生装置６は、図２および図３に示すように、電動機２ の出力軸体３の後端部に取り付けられた金属製の近接体１１と、この近接体１１ の回転軌跡上に所定角度でもって配置された２個の電磁式の第１および第２近接 スイッチ１２Ａ，１２Ｂとから構成され、しかも上記近接体１１は、出力軸体３ への取付部１１ａの両側に、すなわち１８０度対称位置で一対突設された９０度 の中心角を有する扇形状の板状部材（板体部）１１ｂとから構成され、さらに上 記両近接スイッチ１２Ａ，１２Ｂは互いに１３５度の取付角度でもって配置され ている。なお、図１中、７は出力軸体３の後部側に取り付けられたブレーキであ る。

【００１２】 したがって、上記構成において、電動機２が矢印ａ方向に正回転されると、第 １近接スイッチ１２Ａにより発生されるパルスの出力波形は図４の（イ）の波形 となり、一方第２近接スイッチ１２Ｂにより発生されるパルスの出力波形は図４ の（ロ）の波形となり、９０度位相が遅れたパルス波形となる。

【００１３】 なお、物理的には、両近接スイッチ１２Ａ，１２Ｂ間の位相のずれは、４５度 となるが、電気回路において、物理的な１８０度を電気的パルスの３６０度に変 換しているため、位相のずれが９０度となる。

【００１４】 また、電動機２が矢印ｂ方向に逆回転されると、第１近接スイッチ１２Ａによ り発生されるパルスの出力波形は図５の（イ）の波形となり、一方第２近接スイ ッチ１２Ｂにより発生されるパルスの出力波形は（ロ）となり、（イ）の波形に 対して９０度位相が進んだパルス波形となる。

【００１５】 このように、位置検出用パルス発生装置６を、電動機２の出力軸体３の後端部 に直接取り付けたので、従来のように、ロータリエンコーダを別途駆動させるた めの駆動機構を設ける必要がなく、その構造を極めて簡単にすることができると ともに、給油などの保守点検作業も不要となり、またカップリングなどの損傷を 心配する必要がない。

【００１６】 ところで、上記実施例においては、電磁式の近接スイッチにより、パルスを発 生させるようにしたが、光電式スイッチを使用してもよい。例えば、上記各近接 スイッチの場所に、投光器として発光ダイオードを、受光器としてフォトダイオ ードを、近接体の両側にそれぞれ配置する。この構成により、上記実施例と同様 のパルス波形が得られる。

【００１７】 なお、上記実施例においては、クレーンの走行台車における走行車輪の位置検 出用に適用した場合について説明したが、勿論、横行台車、巻上装置などに取り 付けて、横行台車の位置、巻上げ位置（巻上げ量）などの検出にも適用し得る。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案の構成によると、位置検出用パルス発生装置を、電動機の 回転軸体の端部側に取り付けたので、従来のように、ロータリエンコーダを別途 駆動するための駆動機構を設ける必要がなく、したがってその構造を極めて簡単 にすることができるとともに、給油などの保守点検作業も不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における位置検出用パルス発
生装置の平面図である。

【図２】同実施例における位置検出用パルス発生装置の
要部側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】同実施例の位置検出用パルス発生装置により発
生する正転時におけるパルス波形図である。

【図５】同実施例の位置検出用パルス発生装置により発
生する逆転時におけるパルス波形図である。

【図６】従来例における位置検出装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 回転駆動装置 ２ 電動機 ３ 出力軸体 ６ 位置検出用パルス発生装置 １１ 近接体 １１ｂ 板状部材 １２Ａ，１２Ｂ 近接スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クレーンにおける走行台車、横行台車、巻
   上装置などの駆動用電動機の回転軸体の端部側に、１８
   ０度対称位置で９０度の中心角を有する扇形状の板体部
   を一対取り付けるとともに、これら各板体部の位置を検
   出する無接触式スイッチを、上記扇形状の板体部の移動
   軌跡上でかつ１３５度の取付角度でもって２個配置した
   ことを特徴とするクレーンにおける位置検出用パルス発
   生装置。