JPH0571944A - 紙葉類の厚み検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】センサの光量の調整を有効に行なわせること
で、センサの出力調整の回数を少なくして、調整時間を
短縮することのできる紙葉類の厚み検知装置の提供を目
的とする。 【構成】センサの出力と調整目標値とを比較して差があ
るとき、その差を調整するための調整値として出力する
比較手段と、上記調整値が調整を必要とする値のとき、
該調整値に調整処理を促進させるための促進見込み値を
加算して補正値を算出し、この補正値でセンサの出力を
調整する制御手段とを備え、調整の補正値に調整処理を
促進するための促進見込み値を加算することで、センサ
の調整量を多く取り、調整を速くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、紙幣を積重
ねて集積した集積部から１枚ずつ紙幣を繰出す時、繰出
された紙幣の厚みが１枚かまたは２枚かのように検知す
るような紙葉類の厚み検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の紙葉類の厚み検知装置は、
図４に示すような構成を有していた。

【０００３】すなわち、適宜のモータで搬送駆動される
基準ローラ１に対してピックアップローラ２を対設し、
該ピックアップローラ２をピックアップレバー３の中間
部に軸支し、このピックアップレバー３の一端をピン４
に軸支して、スプリング５で基準ローラ１側にピックア
ップローラ２を付勢し、上述のピックアップレバー３の
他端にリニア出力センサ６を対設して構成している。な
お、７，８は各ローラ１，２側に付勢したスクレーパで
あって、各ローラ１，２の周面を清掃し、９は紙葉類の
搬送ラインである。

【０００４】そして、前述の両ローラ１，２間を紙葉類
が通過したときのピックアップレバー３の可動をリニア
出力センサ６が検知して、その時の出力で紙葉類の厚み
を判定する。

【０００５】上述のリニア出力センサ６は、投光器と受
光器とによって構成される周知の光電センサを用い、受
光器側には入力される光量を調整する遮光板１０を備え
ており、この遮光板１０の位置をビス１１で調整するこ
とで、リニア出力センサ６の出力を調整することができ
る。

【０００６】また、図５に示すように、前述のリニア出
力センサ６は光電センサ１２の他に、該センサ６の出力
を調整するために可変ボリュームで構成しディジタル値
で出力する可変調整器１３と、このディジタル値をアナ
ロク値に変換して光電センサ１２に流れる電流を調整し
て光量を可変するＤ／Ａコンバータ１４とを備えてお
り、したがって、このリニア出力センサ６の出力調整
は、前述の遮光板１０の位置を変えるためのビス１１の
回動による調整と、上述の可変調整器１３の回動調整の
２つの調整手段を持っている。

【０００７】上述のリニア出力センサ６の出力はアナロ
グ値で出力されるので、Ａ／Ｄコンバータ１５でディジ
タル値に変換されてＣＰＵ１６に入力され、表示器１７
で表示される。また、ＣＰＵ１６はプログラムを格納し
たＲＯＭ１８と、調整目標値を記憶したＲＡＭ１９とを
有している。

【０００８】また、上述のリニア出力センサ６の出力波
形は、図６に示すように、中間部にリニアなエリアを有
し、上下両端部がカーブした波形を持っているので、正
確な紙葉類の厚み検知には、上述の中間部のリニアなエ
リアを使用しなければならず、このエリアへの出力調整
が必要となる。

【０００９】例えば、前述の基準ローラ１とピックアッ
プローラ２とが直接接触して、両ローラ１，２の間隙が
０mmの時のリニア出力センサ６の出力（Ａ／Ｄコンバー
タ１４の出力）をディジタル値で１００の調整目標値に
設定し、さらに、上述の基準ローラ１とピックアップロ
ーラ２との間に１mmの間隙を開けた時のリニア出力セン
サ６の出力をディジタル値で２００の調整目標値に設定
すると、ピックアップレバー３のストロークは前述の両
ローラ１，２の間隙０mmから間隙１mmまでの移動量とス
トローク範囲が確定されているので、リニア出力センサ
６の出力（波形）を調整して、その出力が前述の調整目
標値と一致するように調整しなければならない。

【００１０】この調整を図７の作業フローを参照して説
明すると、まず、ピックアップレバー３に対するリニア
出力センサ６の取付けで、該レバー３検出部の可動範囲
にセンサ６の検出位置が入るように取付け、その後、前
述の両ローラ１，２の間隙を０mmにして、その時のリニ
ア出力センサ６の出力、すなわち、ディジタル値が調整
目標値の１００±１であるか否かを表示器１６で確認し
（ステップｎ１）、表示された値が調整目標値からずれ
ているときは、その表示されたディジタル値が調整目標
値の１００±１になるように、遮光板１０の位置を調整
すべくビス１１を回動して（ステップｎ２）、光電セン
サ１２への入射光量を調整する。

【００１１】次に、前述両ローラ１，２間に１mmの媒体
を介装し、その間隙を１mmに設定して（ステップｎ
３）、その時のリニア出力センサ６の出力、すなわち、
ディジタル値が調整目標値の２００±１であるか否かを
表示器１６で確認し（ステップｎ４）、表示された値が
調整目標値と一致しているときは、次の調整確認が行わ
れるが、調整目標値からずれているときは、その表示さ
れたディジタル値が調整目標値の２００±１になるよう
に、遮光板１０の位置を調整して（ステップｎ５）、光
電センサ１２への入射光量を調整する。

【００１２】例えば、ディジタル値が１８０であるとす
れば、＋２０不足することになり、この＋２０が調整値
であって、遮光板１０の位置を調整して、ディジタル値
が２００±１になるようにリニア出力センサ６の出力を
調整する。

【００１３】次に、前述の両ローラ１，２の間隙を０mm
に戻して調整確認を実行する（ステップｎ６）。すなわ
ち、リニア出力センサ６の出力のディジタル値が調整目
標値の１００±１以内であるか否かを表示器１６で確認
する。前述の両ローラ１，２の間隔が１mmの時の出力が
ディジタル値で２００±１であって、さらに、上述の両
ローラの間隔が０mmのときもディジタル値で１００±１
であれば調整ＯＫ、また、前述の両ローラ１，２の間隔
が１mmの時の出力がディジタル値１８０で＋２０の不足
であるも、上述の両ローラの間隔が０mmのときがディジ
タル値で１００±１であれば調整ＯＫとする（ステップ
ｎ７、ＹＥＳ）。

【００１４】しかし、現実は上述のように少数回で調整
は完了せず、前述の調整目標値２００±１の調整でも目
標値からのずれが生じ、また、上述の調整確認の調整目
標値１００±１の調整でも目標値からのずれが生じてい
る（ステップｎ７、ＮＯ）。

【００１５】したがって、遮光板１０の位置だけの調整
では適正な出力調整ができないので、そこで、次は可変
調整器１３により、リニア出力センサ６の光電センサ１
２に流れる電流を調整して光量を可変して出力を調整す
る（ステップｎ８）。しかし、この可変調整器１３によ
る調整を実行すると、当然遮光板１０の位置による調整
値も狂い、再び遮光板１０の位置調整をする必要がある
（リターン、ステップｎ１）。

【００１６】また、上述の可変調整器１３による調整
は、実際の調整量が少ないので、例えば、調整目標値が
１００±１であって、調整した出力がディジタル値１２
０で＋２０オーバである場合、可変調整器１３でこの＋
２０分を調整して調整目標値１００±１に調整しても、
実際（リターしたステップｎ７）はディジタル値１１５
程度の調整出力であって、調整の変化がディジタル値＋
５程度しか得られない。

【００１７】このようなリニア出力センサ６の出力調整
の作業は、可変調整器１３による調整は必須であるも、
この調整の調整量が少ないことも相俟って、遮光板１０
の位置調整を頻繁に繰返す必要があり、その結果、遮光
板１０の位置調整と可変調整器１３の光量調整との調整
が繰返し実行され、その回数も１５回前後が平衡的な調
整回数となっており、調整に時間がかかり、しかも熟練
を必要とする問題点を有する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述の可
変調整器１３の調整量が少ないことに鑑みて、光電セン
サの光量の調整を有効に行なわせることで、センサの出
力調整の回数を少なくして、調整時間を短縮することの
できる紙葉類の厚み検知装置の提供を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類の搬
送経路に紙葉類の厚みに比例して可動するピックアップ
レバーを軸支し、該レバーの可動部にセンサを対設し、
このセンサの出力差に基づいて紙葉類の厚みを検知する
紙葉類の厚み検知装置であって、前記センサの出力と調
整目標値とを比較して差があるとき、その差を調整する
ための調整値として出力する比較手段と、上記調整値が
調整を必要とする値のとき、該調整値に調整処理を促進
させるための促進見込み値を加算して補正値を算出し、
この補正値でセンサの出力を調整する制御手段とを備え
た紙葉類の厚み検知装置であることを特徴とする。

【００２０】

【作用】この発明の紙葉類の厚み検知装置は、センサの
出力と調整目標値とを比較して差があるとき、その差で
ある調整値に調整処理を促進させるための促進見込み値
を加算した補正値でセンサの出力を調整する。

【００２１】

【発明の効果】上述の結果、この発明によれば、調整の
補正値に調整処理を促進するための促進見込み値を加算
しているので、センサの調整量が多くとれて、調整が速
くでき、その結果、調整回数を低減し、調整時間が短縮
される。

【００２２】さらに、制御手段で行なうことで、光電セ
ンサの光量調整が自動的に行なえて、調整作業に熟練を
必要とせず、調整作業が迅速化されると共に、その精度
も向上する。

【００２３】その結果、従来の調整回数が１５回前後と
すれば、この発明では５回前後の少数回で調整を完了す
ることができる。

【００２４】

【発明の実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づ
いて詳述する。

【００２５】この実施例における紙葉類の厚み検知装置
は、前述の図４に示す構造と同一であるため、その構造
説明は図４の説明を援用する。図１は紙葉類の厚み検知
装置の制御回路を示すが、前述の図５と同じ機能を有す
るものは同一の符号を付してその詳細は図５の説明を援
用する。

【００２６】図１において、リニア出力センサ６の可変
調整器１３による光量の調整に代えてＣＰＵ１６が自動
調整するように、Ｄ／Ａコンバータ１４とＣＰＵ１６と
が接続されている。

【００２７】図２は調整の作業フローを示すが、遮光板
１０による調整は前述の図７で示した調整と同一である
ため、すなわち、図２のステップｎ２１〜ｎ２７は図７
のステップｎ１〜ｎ７と同一であるためその説明を省略
する。

【００２８】上述のＣＰＵ１６による自動調整は、光電
センサ１２に流れる電流を調整して光量を変化させるも
のであって、この調整のためにＤ／Ａコバータ１４を制
御し、そして、ＲＡＭ１９には補正値を格納した補正値
テーブル２０を備えている。

【００２９】上述の補正値テーブル２０の補正値は次の
ように設定している。すなわち、基準ローラ１とピック
アップローラ２との間隙が０mmのときの調整目標値がデ
ィジタル値で１００に設定したとき、図２のステップｎ
２７の判定が、例えば、ディジタル値で１２０であると
すると、１２０−１００＝２０で、この＋２０が調整値
となるも、調整を促進するための促進見込み値を調整値
に加算して補正値を算出している。

【００３０】すなわち、現在のディジタル値が１２０で
あるので、調整は １２０−２０（調整値）−２０（促進見込み値）＝８０ また、現在のディジタル値が他の例として８０であれ
ば、調整は ８０＋２０（調整値）＋２０（促進見込み値）＝１２０ になるように設定している。上述の −２０（調整値）−２０（促進見込み値） ＋２０（調整値）＋２０（促進見込み値） を補正値としている。

【００３１】上述の補正値における促進見込み値は、調
整値が大きいときは多く、また小さいときは少なくなる
条件で設定しており、これらは調整値が前述の＋２０、
または−２０のように、＋の時も−の時も同様に設定し
て、テーブルとして備えている。そして、このテーブル
を前述の調整値でアクセスすることで、該調整値に促進
見込み値を加算した補正値が読出される。

【００３２】図２におけるスイップｎ２８の光量自動調
整処理を図３のフローチャートを参照して説明すると、
図２のステップｎ２６では表示器１７に基準ローラ１と
ピックアップローラ２との間隙が０mmの時のディジタル
値が表示されており、このディジタル値はＲＡ１９の所
定のエリアにストアされ、ＣＰＵ１６は調整目標値のデ
ィジタル値１００と比較して、調整値がいくらで＋の方
向か、または−の方向かを判定して、現在のディジタル
値から補正値を算出する（ステップｎ３１）。

【００３３】例えば、前述例のように現在のディジタル
値が１２０であって、調整値が１２０−１００＝２０
（ディジタル値）であるとすると、この調整値“＋２
０”で補正値テーブル２０をアクセスして、補正値を読
出す。この補正値は前述のように、 −２０（調整値）−２０（促進見込み値）＝−４０（補
正値）に設定されている。

【００３４】次に、今回の調整を実行する実行値（アナ
ログ値）を算出する。この実行値は前回（現在のディジ
タル値をアナログ値に変換した値）の実行値に、前述の
補正値（例えば、上述のディジタル値“−４０”）に定
数αを積算した値を加算する。

【００３５】例えば、前述例の現在のディジタル値が１
２０で補正値がディジタル値−４０あるとすると、 今回の実行値（ディジタ値）＝１２０−４０・α となり、この実行値（ディジタ値）をＣＰＵ１６はリニ
ア出力センサ６のＤ／Ａコンバータ１４に入力すること
で、該Ｄ／Ａコンバータ１４はこれをアナログ値に変換
して、光電センサ１２の光量を自動調整する（ステップ
ｎ３２）。

【００３６】そして、このときのリニア出力センサ６の
出力はＡ／Ｄコンバータ１５でディジタル値に変換さ
れ、この変換値から調整目標値のディジタル値１００を
減算して算出した補正値が、先に決定した補正値±１以
内であるかを判定し（ステップｎ３３）、この判定でＮ
Ｏであれば、ステップ３２にリターンして、上述の補正
値±１以内になるように、前回の実行値を調整し、この
調整でＯＫがでると光量の自動調整が終了して、図２の
ステップｎ２１にリターンする。

【００３７】このようにして、図２に示す出力調整をす
ると、調整の補正値に調整処理を促進するための促進見
込み値を加算しているので、光電センサ１２の調整量が
多くとれて、調整が速くでき、その結果、調整回数を低
減し、調整時間が短縮される。さらに、ＣＰＵ１６で調
整を行なうことで、光電センサ１２の光量調整が自動的
に行なえて、調整作業に熟練を必要とせず、調整作業が
迅速化されると共に、その精度も向上する。なお、補正
値は予め補正値テーブル２０に格納しているが、ＣＰＵ
１６に演算条件を与えておいて、その都度演算して算出
するもよく、また、補正値の算出はファジイ制御によっ
て行なうもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類の厚み検知装置の制御回路ブロック図。

【図２】調整作業フローチャート。

【図３】光量自動調整のフローチャート。

【図４】紙葉類の厚み検知装置の構成図。

【図５】従来の紙葉類の厚み検知装置の制御回路ブロッ
ク図。

【図６】センサの出力波形特性図。

【図７】従来の出力調整作業フローチャート。

【符号の説明】

１…基準ローラ ２…ピックアップローラ ３…ピックアップレバー ６…リニア出力センサ １２…光電センサ １４…Ｄ／Ａコンバータ １６…ＣＰＵ ２０…補正値テーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の搬送経路に紙葉類の厚みに比例し
   て可動するピックアップレバーを軸支し、該レバーの可
   動部にセンサを対設し、このセンサの出力差に基づいて
   紙葉類の厚みを検知する紙葉類の厚み検知装置であっ
   て、 前記センサの出力と調整目標値とを比較して差があると
   き、その差を調整するための調整値として出力する比較
   手段と、上記調整値が調整を必要とする値のとき、該調
   整値に調整処理を促進させるための促進見込み値を加算
   して補正値を算出し、この補正値でセンサの出力を調整
   する制御手段とを備えた紙葉類の厚み検知装置。