JPS5961511A - 圧延制御装置 - Google Patents
圧延制御装置Info
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- JPS5961511A JPS5961511A JP57171321A JP17132182A JPS5961511A JP S5961511 A JPS5961511 A JP S5961511A JP 57171321 A JP57171321 A JP 57171321A JP 17132182 A JP17132182 A JP 17132182A JP S5961511 A JPS5961511 A JP S5961511A
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- roll
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 241000102542 Kara Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワーク【−１−ルに対し圧延（１を１＋：；に
最適（ｒ７直に１尿持てきる様にした圧延’Ａ ｉＦＲ
に関づる。
最適（ｒ７直に１尿持てきる様にした圧延’Ａ ｉＦＲ
に関づる。
圧延（幾“Ｃ圧延を行う場合、ワークに１−ルの汁延祠
幅喘に接りる部分は弾性変形し、この為圧延４Ａの形状
不良であるＪニツジト１１ツブを生ずる。
幅喘に接りる部分は弾性変形し、この為圧延４Ａの形状
不良であるＪニツジト１１ツブを生ずる。
このワーク［−１−ルの部分的弾性変形による形状不良
を是正する為、近年の圧延機に於いて上下ワークロール
の相反する端部をテーパ形状とし、圧延材の板幅に合せ
ロールをシフ１〜し圧延材の幅端部とワークロールのデ
ーパ形状部とをＡ−パラツブさせ、ワークロールの部分
的弾性変形をテーパ形状ににって逃げ得る様にしたもの
がある。斯かる圧延機に於いて圧延材は上下ワークロー
ルの圧延中心に正しく大板づる必要があり、ぞの精度は
ミリ単位が要求される。第１図の如く上下ワークロール
１．１′の圧延中心「ど圧延材２の中心Ｌ′とがす゛れ
ていると、図に向って圧延材２の右端にはエツジドロッ
プが生ずると共に左端ではエツジドロップ修正の効果が
失なわれ、更に圧延材の左右で圧下刃のアンバランスが
生じて蛇行の原因ともなる。
を是正する為、近年の圧延機に於いて上下ワークロール
の相反する端部をテーパ形状とし、圧延材の板幅に合せ
ロールをシフ１〜し圧延材の幅端部とワークロールのデ
ーパ形状部とをＡ−パラツブさせ、ワークロールの部分
的弾性変形をテーパ形状ににって逃げ得る様にしたもの
がある。斯かる圧延機に於いて圧延材は上下ワークロー
ルの圧延中心に正しく大板づる必要があり、ぞの精度は
ミリ単位が要求される。第１図の如く上下ワークロール
１．１′の圧延中心「ど圧延材２の中心Ｌ′とがす゛れ
ていると、図に向って圧延材２の右端にはエツジドロッ
プが生ずると共に左端ではエツジドロップ修正の効果が
失なわれ、更に圧延材の左右で圧下刃のアンバランスが
生じて蛇行の原因ともなる。
従って、第２図に示す如く圧延（Ａ２は上下ワークロー
ル１，１′に対し正しく中心に位置する様にしなりれば
ならない。
ル１，１′に対し正しく中心に位置する様にしなりれば
ならない。
本発明は斯かる実情に鑑み、圧延材を常にワ−りＬｌ−
ルの１−１延中心でＪ、Ｔ延Ｃさる保ル延機の入側に於
いて圧延材の両幅端位置を検出し、又ワークロールのシ
フｌ−ｍを検出して雨検出結果に基つき圧延材とワーク
ロールの圧延中心との位置ずれを求め、位置ずれがあれ
ばワークロールのギ鵞７ツブの左らの大きさを変えるこ
とによつＣ１１延祠の位置ｆれを修正する様にした圧延
制御装置を提供づる。
ルの１−１延中心でＪ、Ｔ延Ｃさる保ル延機の入側に於
いて圧延材の両幅端位置を検出し、又ワークロールのシ
フｌ−ｍを検出して雨検出結果に基つき圧延材とワーク
ロールの圧延中心との位置ずれを求め、位置ずれがあれ
ばワークロールのギ鵞７ツブの左らの大きさを変えるこ
とによつＣ１１延祠の位置ｆれを修正する様にした圧延
制御装置を提供づる。
以手第３図を参照しつつ本発明の実／Ｉｌ！ｉ例を説明
づる。
づる。
ｕ１３図中１．１′は上下ワークロールしあり、ワーク
【〕−ルはバックアップ１コール３，３′によって゛バ
ックアップされバックアップ１１−ル３，３′のノ［（
，１両端（こ設（１らねた圧下装置４．４′によってハ
ラＪ）ｊ′ツノ１１−ル３．３゛を介しＣ圧延力が伝ｊ
ヱされる４１ ＋こイ； ）ｊ’ ＋ｊタリ、叉１ノー
シ１−１−ル１，１′の清福（に設（〕ｌこ１１−ルシ
ノ１へ装置ｉｉ ！、 、 ５’にＪ、つ（軸心方向（
こ１７−９１−１−ル（，１シフトされる様にな−）て
いる。該［１−ルジフト装Ｖ’１５．５’にはり−ク１
１−ル１．１′のシフト雫を検出４るシフト吊検出器（
図示せず）が内蔵され、圧延機の入側には圧延４Ｊ２の
両幅端の位置を検出する板幅検出器Ｇを設け、量検出器
を演算器７を介して制御器８へ接続する。制御器８は加
算器９，９′を介して前記圧下装置４．４′に接続し・
、前記演算器７からの出力信号に基づき圧下装置４，４
′を駆動する様になっている。
【〕−ルはバックアップ１コール３，３′によって゛バ
ックアップされバックアップ１１−ル３，３′のノ［（
，１両端（こ設（１らねた圧下装置４．４′によってハ
ラＪ）ｊ′ツノ１１−ル３．３゛を介しＣ圧延力が伝ｊ
ヱされる４１ ＋こイ； ）ｊ’ ＋ｊタリ、叉１ノー
シ１−１−ル１，１′の清福（に設（〕ｌこ１１−ルシ
ノ１へ装置ｉｉ ！、 、 ５’にＪ、つ（軸心方向（
こ１７−９１−１−ル（，１シフトされる様にな−）て
いる。該［１−ルジフト装Ｖ’１５．５’にはり−ク１
１−ル１．１′のシフト雫を検出４るシフト吊検出器（
図示せず）が内蔵され、圧延機の入側には圧延４Ｊ２の
両幅端の位置を検出する板幅検出器Ｇを設け、量検出器
を演算器７を介して制御器８へ接続する。制御器８は加
算器９，９′を介して前記圧下装置４．４′に接続し・
、前記演算器７からの出力信号に基づき圧下装置４，４
′を駆動する様になっている。
次に本発明の詳細な説明覆る。
先ず圧延すべき圧延材２の板幅に合わせてワークロール
１．１′をｌ］−ルシフ１〜装＠５．５’ににリシフＩ
−させる。このシフ１〜量はジノ１へ量検出器にＪ、っ
Ｃ検出されるど共に演算器７に入ツノされ、又圧延機２
の実際の幅端位置は板幅検出器６にＪ：って検知されて
演算器７に入ツノされる。
１．１′をｌ］−ルシフ１〜装＠５．５’ににリシフＩ
−させる。このシフ１〜量はジノ１へ量検出器にＪ、っ
Ｃ検出されるど共に演算器７に入ツノされ、又圧延機２
の実際の幅端位置は板幅検出器６にＪ：って検知されて
演算器７に入ツノされる。
演絆器１では前記シフ１〜吊検出器からの信号を基にワ
ーク（」−ル１，１′に対しあるべき圧延斗４の幅端位
置が演算され、該演粋結果は板幅検出器６によって検知
された実際の幅端位置と比較されて位置差が求められる
。制御器８は位置差がＪ５れば該位置付に応じた１３号
を加算器９，９′へ人力し／ｉイ’、−＋の）１−１・
装置４．４′を調整りる。このＬ！１整によ−）で圧延
材２の両幅端のギ１７ツブ早が変化し、Ｉ目ｆｆ、 ４
４２ Ｌ；Ｌ ：ｌ’： ｔＩツブ聞の人さいｈへ移動
し適正位置に注正される。
ーク（」−ル１，１′に対しあるべき圧延斗４の幅端位
置が演算され、該演粋結果は板幅検出器６によって検知
された実際の幅端位置と比較されて位置差が求められる
。制御器８は位置差がＪ５れば該位置付に応じた１３号
を加算器９，９′へ人力し／ｉイ’、−＋の）１−１・
装置４．４′を調整りる。このＬ！１整によ−）で圧延
材２の両幅端のギ１７ツブ早が変化し、Ｉ目ｆｆ、 ４
４２ Ｌ；Ｌ ：ｌ’： ｔＩツブ聞の人さいｈへ移動
し適正位置に注正される。
ここＣ第４図イ 、１」に於いＣワーク１１−ル１゜１
′のギＶツ／半変化によつＣ圧延材２が移動するメカニ
ズムをを１明りる。
′のギＶツ／半変化によつＣ圧延材２が移動するメカニ
ズムをを１明りる。
第４図ｒの様に左側のギ１７ツグを右側のギＰッゾより
人さくしたどづ゛るとワーク【１−ル１，１′の周速ｔ
：１左ねで等しいので、ギＸ？ツブ内で左側のノ）が右
側Ｊ、りも一定１１．５間に於りるＩ１延４Ａ ２の体
積流聞は大きくなる。ギトツブ入口に於（Ｊる板Ｊ’７
がん右均〜どりると圧延４Ａ ２は）、側が引張られ、
第４図口の点線で示した様に傾く。この状態（月延を続
行りれば、圧延４Ａ ２は実線の様（こギせツブの広い
左、側Ｉ＼ずれてゆく５．而して左イｉのギ鬼・ツ／調
整で圧延＋Ａ２の幅方向の位置を任意に制御することが
可能て゛ある。
人さくしたどづ゛るとワーク【１−ル１，１′の周速ｔ
：１左ねで等しいので、ギＸ？ツブ内で左側のノ）が右
側Ｊ、りも一定１１．５間に於りるＩ１延４Ａ ２の体
積流聞は大きくなる。ギトツブ入口に於（Ｊる板Ｊ’７
がん右均〜どりると圧延４Ａ ２は）、側が引張られ、
第４図口の点線で示した様に傾く。この状態（月延を続
行りれば、圧延４Ａ ２は実線の様（こギせツブの広い
左、側Ｉ＼ずれてゆく５．而して左イｉのギ鬼・ツ／調
整で圧延＋Ａ２の幅方向の位置を任意に制御することが
可能て゛ある。
従って、圧延４Ｊ２Ｌ；Ｌ第２図に示した様にｊＦｒに
叩想的な状態で圧延することかできる。
叩想的な状態で圧延することかできる。
尚、上記実施例ではワーク［１−ルの端部をテーパ形状
としたが、放物曲面で形成し或は段イ」形状どしでもよ
いことは勿論である１゜以上述べた如く本発明によれば
、ワークロールに対して圧延材の位置を迅速且つ確実に
適正にし得るので圧延材のロツ］〜替等により幅変化に
対しても人手作業による微妙な調整が不要となり、稼動
率を向上させ１りると共に圧延機のもつ利点を最大限に
発揮させることがひきる。
としたが、放物曲面で形成し或は段イ」形状どしでもよ
いことは勿論である１゜以上述べた如く本発明によれば
、ワークロールに対して圧延材の位置を迅速且つ確実に
適正にし得るので圧延材のロツ］〜替等により幅変化に
対しても人手作業による微妙な調整が不要となり、稼動
率を向上させ１りると共に圧延機のもつ利点を最大限に
発揮させることがひきる。
第１図、第２図は端部をラーパ形状としたワークロール
ど圧延材の関係を示づ説明図、第３図は本発明の詳細な
説明図、第４図イ 、［１はトＦワークロール間のギト
ツブ調整によって圧延材の１１′／、 ＦＩ Ｉ！正を
行うメカニズｌ＼を示り一説明図Ｃある。 １．１′はワークｌコール、２は圧延材、３．３′はバ
ンク７ツブロール、４，４′は圧下装置、５，５′はロ
ールシフ１−装置、６は板幅検出器、７は演算器、８は
制御器、９，９′は加算器を示す。 第３図 第４図 （イ） （ロ） 干 続 袖 ｉＪ−書〔自発〕 昭和５７年１２／１７ Ｅｌ １．６□□−□ゎや。１．カラ＋ｉ ”’（）゛ｊ１フ
！ ｆ’１．の表ボ 昭和５７年！Ｉｆ許願第１７１３２１、発明の名称 圧延制御装置 ３、補正をする者 特許出願人 東京都千代１１１区大手町二丁目２番１号ｒ００９）石
用島ぼ磨重Ｊ：業株式会社４代 理 人 東京都千代１１１区内神］１１三Ｊ゛目５番３号矢萩第
二ピル 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、
図Ｉｍの１ｙｉｌ単な説明の欄６袖市の内容 １、シ４．．．．．゛ （１）明細書の＃！ｒ訂請求の範囲の欄の補正、’；、
、−゛ ・・−一ノ／ イ１、 − 別紙の通り。 （１１）明細書の発明の詳細な説明の欄の補圧（１）第
４頁第２行、第１３行、第１７行〜第１８行に於ける １板幅検出器」 を ［板端検出器」 と補正する。 （２）第６頁第３行に於ける １よいこと」 を １−よいこと、又板端検出器を圧延機の出側に設けても
よいこと」 と補正する。 １の簡単な説明の欄の補正 ３６頁第１９行に於ける １″板幅検出器」 を １−板端検出器」 と補正する。 ７添イ（Ｊ吉類の目録 （１）補ｊＥ後の特許請求の範囲を 記戦したｄ）而 １通特許請求の範
囲 １）圧延材の板幅に合せてワークロールをシフトして圧
延する圧延機に於いて、その入側或は出脹区圧延材の幅
棗位置を検出する跣１検出器を設け、該検出器と前記圧
延機のロールシフト装置に設けたシフト量検出器との検
出結果を基に圧延材の実際の位置と圧延機に対する適正
位置との位置差を求め、該位置差に応じてワークロール
の左右各々のキャップの大きさを調整して圧延材の幅方
向の位置を修正する様に構成したことを特ｉかとする圧
延制御装置。
ど圧延材の関係を示づ説明図、第３図は本発明の詳細な
説明図、第４図イ 、［１はトＦワークロール間のギト
ツブ調整によって圧延材の１１′／、 ＦＩ Ｉ！正を
行うメカニズｌ＼を示り一説明図Ｃある。 １．１′はワークｌコール、２は圧延材、３．３′はバ
ンク７ツブロール、４，４′は圧下装置、５，５′はロ
ールシフ１−装置、６は板幅検出器、７は演算器、８は
制御器、９，９′は加算器を示す。 第３図 第４図 （イ） （ロ） 干 続 袖 ｉＪ−書〔自発〕 昭和５７年１２／１７ Ｅｌ １．６□□−□ゎや。１．カラ＋ｉ ”’（）゛ｊ１フ
！ ｆ’１．の表ボ 昭和５７年！Ｉｆ許願第１７１３２１、発明の名称 圧延制御装置 ３、補正をする者 特許出願人 東京都千代１１１区大手町二丁目２番１号ｒ００９）石
用島ぼ磨重Ｊ：業株式会社４代 理 人 東京都千代１１１区内神］１１三Ｊ゛目５番３号矢萩第
二ピル 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、
図Ｉｍの１ｙｉｌ単な説明の欄６袖市の内容 １、シ４．．．．．゛ （１）明細書の＃！ｒ訂請求の範囲の欄の補正、’；、
、−゛ ・・−一ノ／ イ１、 − 別紙の通り。 （１１）明細書の発明の詳細な説明の欄の補圧（１）第
４頁第２行、第１３行、第１７行〜第１８行に於ける １板幅検出器」 を ［板端検出器」 と補正する。 （２）第６頁第３行に於ける １よいこと」 を １−よいこと、又板端検出器を圧延機の出側に設けても
よいこと」 と補正する。 １の簡単な説明の欄の補正 ３６頁第１９行に於ける １″板幅検出器」 を １−板端検出器」 と補正する。 ７添イ（Ｊ吉類の目録 （１）補ｊＥ後の特許請求の範囲を 記戦したｄ）而 １通特許請求の範
囲 １）圧延材の板幅に合せてワークロールをシフトして圧
延する圧延機に於いて、その入側或は出脹区圧延材の幅
棗位置を検出する跣１検出器を設け、該検出器と前記圧
延機のロールシフト装置に設けたシフト量検出器との検
出結果を基に圧延材の実際の位置と圧延機に対する適正
位置との位置差を求め、該位置差に応じてワークロール
の左右各々のキャップの大きさを調整して圧延材の幅方
向の位置を修正する様に構成したことを特ｉかとする圧
延制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） 圧延１Ａの板幅に合せてワーク【−１−ルをシフ
１−シて圧延゛する圧延１幾に於いて、その入側に月二
延伺の幅位置を検出する板幅検出器を設置ノ、該検出器
と前記圧延１幾のロールジノ１−装置に設りたジノ１−
呈検出器どの検出！！Ｉｌｌ床を１１１に圧延（Ａの実
際の位置とＩｔ延１幾に対づる適正位回どの位置差を求
め、該位置差に応しくワークロールの左右各々のギセッ
プの大きさを調整して圧延ＩＡの幅方向の位置を修正り
る様にＪｆ４成したことを特徴どする圧延制御装動。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171321A JPS5961511A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171321A JPS5961511A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 圧延制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961511A true JPS5961511A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15921074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171321A Pending JPS5961511A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961511A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4910988A (en) * | 1987-01-09 | 1990-03-27 | Nippon Steel Corporation | Method for rolling metal sheets |
| US6119500A (en) * | 1999-05-20 | 2000-09-19 | Danieli Corporation | Inverse symmetrical variable crown roll and associated method |
| CN103372574A (zh) * | 2012-04-25 | 2013-10-30 | 三菱日立制铁机械株式会社 | 具备作业辊移位功能的多级轧制机 |
| CN103372566A (zh) * | 2012-04-25 | 2013-10-30 | 三菱日立制铁机械株式会社 | 具备作业辊移位功能的轧制机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108860A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Zigzag travel correcting method |
| JPS5577903A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-12 | Kawasaki Steel Corp | Rolling method for shape control |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171321A patent/JPS5961511A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108860A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Zigzag travel correcting method |
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| EP2656934A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-30 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery, Inc. | Multi-high rolling mill equipped with work roll shift function |
| EP2656933A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-30 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery, Inc. | Rolling mill equipped with work roll shift function |
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