JPH0571969A - 発振回路 - Google Patents
発振回路Info
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- JPH0571969A JPH0571969A JP3257190A JP25719091A JPH0571969A JP H0571969 A JPH0571969 A JP H0571969A JP 3257190 A JP3257190 A JP 3257190A JP 25719091 A JP25719091 A JP 25719091A JP H0571969 A JPH0571969 A JP H0571969A
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- Japan
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- circuit
- feedback signals
- vibrator
- signals
- outputs
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各々の帰還信号をそれぞれ直流化したのち合
成することにより、各々の帰還信号に位相差を生じても
合成された直流レベルをそれに影響されることなく安定
化してＡＧＣ回路の過剰な動作を抑制し、従って安定な
自励振動が継続されるとともに正確な角速度の検出を行
い得るようにした振動ジャイロを提供せんとするところ
にある。 【構成】 少なくとも２つの帰還信号を発生して振動子
１８を振動させるための発振回路であり、前記帰還信号
を少なくとも２つの理想ダイオード回路（31ａ、31ｂ）
に通過させて整流した後、その出力を少なくとも２つの
平滑回路（32ａ、32ｂ）に通過させて平滑化した後、こ
れら平滑回路の出力を合成して振動子18を駆動する。
成することにより、各々の帰還信号に位相差を生じても
合成された直流レベルをそれに影響されることなく安定
化してＡＧＣ回路の過剰な動作を抑制し、従って安定な
自励振動が継続されるとともに正確な角速度の検出を行
い得るようにした振動ジャイロを提供せんとするところ
にある。 【構成】 少なくとも２つの帰還信号を発生して振動子
１８を振動させるための発振回路であり、前記帰還信号
を少なくとも２つの理想ダイオード回路（31ａ、31ｂ）
に通過させて整流した後、その出力を少なくとも２つの
平滑回路（32ａ、32ｂ）に通過させて平滑化した後、こ
れら平滑回路の出力を合成して振動子18を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発振回路に関し、とく
に振動ジャイロ等に使用される振動子の自励振動を行わ
せるために用いられる発振回路に関するものである。
に振動ジャイロ等に使用される振動子の自励振動を行わ
せるために用いられる発振回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、振動ジャイロの振動子を自励振動
させるための発振回路としては、図５に示すようなもの
がある。この従来の発振回路は、振動体７に貼着した帰
還用圧電素子１による出力電圧を帰還信号として発振回
路の端子２ａに供給し、この端子２ａに接続された絶対
値回路８によって帰還信号の振幅を検出する構成になっ
ている。そして、前記絶対値回路８は、理想ダイオード
回路３および加算回路４により構成されているものであ
る。
させるための発振回路としては、図５に示すようなもの
がある。この従来の発振回路は、振動体７に貼着した帰
還用圧電素子１による出力電圧を帰還信号として発振回
路の端子２ａに供給し、この端子２ａに接続された絶対
値回路８によって帰還信号の振幅を検出する構成になっ
ている。そして、前記絶対値回路８は、理想ダイオード
回路３および加算回路４により構成されているものであ
る。
【０００３】かかる従来発振回路において、それの端子
２ａに到来した帰還信号は、まず整流回路である理想ダ
イオード回路３によって半波整流され、加算回路４の一
方の入力端子に供給される。そして、この加算回路４で
は、その他方の入力端子には前記帰還信号を直接入力し
てこれらの加算を行い、全波整流され、かつ、直流化さ
れた信号を自動利得制御回路（以下、「ＡＧＣ回路」と
いう）５の一方の入力端子に供給する。このＡＧＣ回路
５には、発振回路の端子２ｂからの帰還信号をもその他
方の入力端子から直接入力され、帰還信号の振幅レベル
を一定とし、位相角が帰還信号に対して９０゜離れるよ
うに制御された駆動信号を駆動用圧電素子６に供給す
る。このようにして帰還ループが構成され、従って振動
体７に貼着された圧電素子１、６、９および１０よりな
る振動子１１は自励振動を行うようになる。
２ａに到来した帰還信号は、まず整流回路である理想ダ
イオード回路３によって半波整流され、加算回路４の一
方の入力端子に供給される。そして、この加算回路４で
は、その他方の入力端子には前記帰還信号を直接入力し
てこれらの加算を行い、全波整流され、かつ、直流化さ
れた信号を自動利得制御回路（以下、「ＡＧＣ回路」と
いう）５の一方の入力端子に供給する。このＡＧＣ回路
５には、発振回路の端子２ｂからの帰還信号をもその他
方の入力端子から直接入力され、帰還信号の振幅レベル
を一定とし、位相角が帰還信号に対して９０゜離れるよ
うに制御された駆動信号を駆動用圧電素子６に供給す
る。このようにして帰還ループが構成され、従って振動
体７に貼着された圧電素子１、６、９および１０よりな
る振動子１１は自励振動を行うようになる。
【０００４】従って、振動子１１が回転すると、コリオ
リの力が振動方向および回転方向の双方向に直交する方
向に発生し、検出用圧電素子９、１０の出力電圧に差を
生じ、その結果として振動子１１は振動ジャイロとして
機能するようになる。しかし、このような構成の振動子
１１では、駆動用の圧電素子６が１つしかないため、振
動子１１の屈曲量が小さく、角速度に対する感度は小さ
いという欠陥があった。
リの力が振動方向および回転方向の双方向に直交する方
向に発生し、検出用圧電素子９、１０の出力電圧に差を
生じ、その結果として振動子１１は振動ジャイロとして
機能するようになる。しかし、このような構成の振動子
１１では、駆動用の圧電素子６が１つしかないため、振
動子１１の屈曲量が小さく、角速度に対する感度は小さ
いという欠陥があった。
【０００５】そこで、従来、図６に示すように、断面が
四角形の振動体７の互いに隣接する側面に、駆動用圧電
素子12および13をそれぞれ貼着し、この振動体７の残る
他の互いに隣接する側面には帰還用及び検出用の圧電素
子14および15をそれぞれ貼着した構成の振動子11とし、
かかる２つの駆動用圧電素子12および13により駆動する
ことによって振動子11の屈曲量の増大を図り、これによ
り角速度に対する検出感度を大きくしたものが考えられ
た。すなわち、振動子11の自励振動の構成としては、帰
還用及び検出用の圧電素子14および15による２つの出力
電圧を帰還信号として発振回路の端子２ｃおよび２ｄに
供給し、さらに、抵抗16および17によって合成された１
つの帰還信号を図５に示す従来例の場合と同様に絶対値
回路８及びＡＧＣ回路５に入力し、このＡＧＣ回路５の
出力を駆動用の圧電素子12および13に加えることで自励
振動を行わせるようにしたものである。
四角形の振動体７の互いに隣接する側面に、駆動用圧電
素子12および13をそれぞれ貼着し、この振動体７の残る
他の互いに隣接する側面には帰還用及び検出用の圧電素
子14および15をそれぞれ貼着した構成の振動子11とし、
かかる２つの駆動用圧電素子12および13により駆動する
ことによって振動子11の屈曲量の増大を図り、これによ
り角速度に対する検出感度を大きくしたものが考えられ
た。すなわち、振動子11の自励振動の構成としては、帰
還用及び検出用の圧電素子14および15による２つの出力
電圧を帰還信号として発振回路の端子２ｃおよび２ｄに
供給し、さらに、抵抗16および17によって合成された１
つの帰還信号を図５に示す従来例の場合と同様に絶対値
回路８及びＡＧＣ回路５に入力し、このＡＧＣ回路５の
出力を駆動用の圧電素子12および13に加えることで自励
振動を行わせるようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示すよ
うな発振回路によれば、振動子11が自励振動しながら回
転するときに発生するコリオリの力に起因する応力変化
によって発生する２つの帰還信号に、電圧差を生じると
共に位相差を生じるような場合、２つの帰還信号の振幅
の増減が同じであっても合成された帰還信号の振幅が低
下するので、これを一定に制御するようにＡＧＣ回路５
が過剰に動作するなどの不都合を生じ、それ故に、安定
な自励振動を損なうばかりでなく、正確な角速度の検出
が困難となる等の欠点があった。
うな発振回路によれば、振動子11が自励振動しながら回
転するときに発生するコリオリの力に起因する応力変化
によって発生する２つの帰還信号に、電圧差を生じると
共に位相差を生じるような場合、２つの帰還信号の振幅
の増減が同じであっても合成された帰還信号の振幅が低
下するので、これを一定に制御するようにＡＧＣ回路５
が過剰に動作するなどの不都合を生じ、それ故に、安定
な自励振動を損なうばかりでなく、正確な角速度の検出
が困難となる等の欠点があった。
【０００７】本発明の回路は、各々の帰還信号をそれぞ
れ直流化したのち合成することにより、各々の帰還信号
に位相差を生じても合成された直流レベルをそれに影響
されることなく安定化してＡＧＣ回路の過剰な動作を抑
制し、これによって安定な自励振動を継続させるととも
に正確な角速度の検出を行い得るようにした振動ジャイ
ロを提供することにある。
れ直流化したのち合成することにより、各々の帰還信号
に位相差を生じても合成された直流レベルをそれに影響
されることなく安定化してＡＧＣ回路の過剰な動作を抑
制し、これによって安定な自励振動を継続させるととも
に正確な角速度の検出を行い得るようにした振動ジャイ
ロを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的は、少なくとも
２つの帰還信号を発生する振動子を振動させるための発
振回路であって、前記帰還信号を通過させて整流を行う
少なくとも２つの理想ダイオード回路と、これら理想ダ
イオード回路の出力をうけて信号を平滑処理する少なく
とも２つの平滑回路と、これら平滑回路の出力を受けて
信号合成を行う手段とを具えることを特徴とする発振回
路の採用によって実現できる。
２つの帰還信号を発生する振動子を振動させるための発
振回路であって、前記帰還信号を通過させて整流を行う
少なくとも２つの理想ダイオード回路と、これら理想ダ
イオード回路の出力をうけて信号を平滑処理する少なく
とも２つの平滑回路と、これら平滑回路の出力を受けて
信号合成を行う手段とを具えることを特徴とする発振回
路の採用によって実現できる。
【０００９】
【作用】本発明にかかる発振回路は、振動子18を２つ以
上の帰還信号を発生して振動させるようにした発振回路
であり、前記帰還信号を少なくとも２つの理想ダイオー
ド回路（31ａ、31ｂ；31ｃ、31ｄ）に通過させて整流し
た後、その出力を少なくとも２つの平滑回路（32ａ、32
ｂ；32ｃ、32ｄ）に通過させて平滑した後、これら平滑
回路の出力を合成して振動子18を駆動する。
上の帰還信号を発生して振動させるようにした発振回路
であり、前記帰還信号を少なくとも２つの理想ダイオー
ド回路（31ａ、31ｂ；31ｃ、31ｄ）に通過させて整流し
た後、その出力を少なくとも２つの平滑回路（32ａ、32
ｂ；32ｃ、32ｄ）に通過させて平滑した後、これら平滑
回路の出力を合成して振動子18を駆動する。
【００１０】このような発振回路によれば、各々の帰還
信号をそれぞれ直流化した後合成するので、各々の帰還
信号に位相差を生じても帰還信号の振幅が安定化し、Ａ
ＧＣ回路５の過剰な動作を抑制することができる。また
発振回路の一部を検出回路と共用することができるの
で、回路の簡素化とコストダウンが可能となる。
信号をそれぞれ直流化した後合成するので、各々の帰還
信号に位相差を生じても帰還信号の振幅が安定化し、Ａ
ＧＣ回路５の過剰な動作を抑制することができる。また
発振回路の一部を検出回路と共用することができるの
で、回路の簡素化とコストダウンが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかる発振回路の一実施例を
示す回路図であり、図中、従来技術で述べた部分と同様
の部分には同一の番号を付して示す。横断面形状が四角
形の振動体18の互いに隣接する２側面に、圧電素子19お
よび20をそれぞれ貼着して振動子21を構成し、これら圧
電素子19および20をそれぞれインピーダンス素子Ｚ1 お
よびＺ2 を介してＡＧＣ回路５の出力側に接続するとと
もに、インピーダンス素子Ｚ1 およびＺ2 をそれぞれイ
ンピーダンス素子Ｚ3 およびＺ4 を介して容量素子22お
よび23に接続する。そして、これら容量素子22および23
は、それぞれ接地するとともに、それぞれインピーダン
ス素子Ｚ3 およびＺ4 を介してＡＧＣ回路５の出力側に
接続される。各インピーダンス素子Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 お
よびＺ4 と圧電素子19および20ならびにに容量素子22お
よび23との接続点24、25、26及び27の出力を、帰還信号
として増幅器28および29の反転入力端子および非反転入
力端子にそれぞれ入力する。増幅器28の出力を端子30ａ
を経て理想ダイオード回路31ａにより半波整流し、さら
に平滑回路32ａにより直流化する。理想ダイオード回路
31ａは、演算増幅器を具え、その反転入力端子および出
力端子間にダイオードおよびこれに直列接続の抵抗およ
びダイオードの並列接続回路を接続して構成する。さら
に、平滑回路32ａは抵抗およびコンデンサにより構成す
る。
明する。図１は、本発明にかかる発振回路の一実施例を
示す回路図であり、図中、従来技術で述べた部分と同様
の部分には同一の番号を付して示す。横断面形状が四角
形の振動体18の互いに隣接する２側面に、圧電素子19お
よび20をそれぞれ貼着して振動子21を構成し、これら圧
電素子19および20をそれぞれインピーダンス素子Ｚ1 お
よびＺ2 を介してＡＧＣ回路５の出力側に接続するとと
もに、インピーダンス素子Ｚ1 およびＺ2 をそれぞれイ
ンピーダンス素子Ｚ3 およびＺ4 を介して容量素子22お
よび23に接続する。そして、これら容量素子22および23
は、それぞれ接地するとともに、それぞれインピーダン
ス素子Ｚ3 およびＺ4 を介してＡＧＣ回路５の出力側に
接続される。各インピーダンス素子Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 お
よびＺ4 と圧電素子19および20ならびにに容量素子22お
よび23との接続点24、25、26及び27の出力を、帰還信号
として増幅器28および29の反転入力端子および非反転入
力端子にそれぞれ入力する。増幅器28の出力を端子30ａ
を経て理想ダイオード回路31ａにより半波整流し、さら
に平滑回路32ａにより直流化する。理想ダイオード回路
31ａは、演算増幅器を具え、その反転入力端子および出
力端子間にダイオードおよびこれに直列接続の抵抗およ
びダイオードの並列接続回路を接続して構成する。さら
に、平滑回路32ａは抵抗およびコンデンサにより構成す
る。
【００１２】また、増幅器29の出力を端子30ｂを経て同
様の構成の理想ダイオード回路31ｂにより半波整流し、
さらに、同様の構成の平滑回路32ｂにより直流化する。
そして、それぞれに直流化した帰還信号を信号合成手段
33により合成し、ＡＧＣ回路５の一方の入力端子に入力
する。この信号合成手段33は、本例では固定抵抗器を介
して接続した簡単な例で示したが、可変抵抗器（図示せ
ず）の固定端子側をそれぞれ平滑回路32ａおよび32ｂに
接続し、可動端子側をＡＧＣ回路５に接続して構成して
もよい。また、演算増幅器（オペアンプ）等を用いた加
算回路により加算する方法等によって信号合成する手段
を講じてもよい。さらに、理想ダイオード回路31ａおよ
び31ｂは、本例では負の理想ダイオードで構成した例を
示したが、これを正の理想ダイオードで構成することも
可能である。あるいはまた、理想ダイオード回路31ａお
よび31ｂを、それぞれ正および負の理想ダイオードで構
成して信号合成手段33としてオペアンプ等を用いるなど
の手段を講じることも可能である。
様の構成の理想ダイオード回路31ｂにより半波整流し、
さらに、同様の構成の平滑回路32ｂにより直流化する。
そして、それぞれに直流化した帰還信号を信号合成手段
33により合成し、ＡＧＣ回路５の一方の入力端子に入力
する。この信号合成手段33は、本例では固定抵抗器を介
して接続した簡単な例で示したが、可変抵抗器（図示せ
ず）の固定端子側をそれぞれ平滑回路32ａおよび32ｂに
接続し、可動端子側をＡＧＣ回路５に接続して構成して
もよい。また、演算増幅器（オペアンプ）等を用いた加
算回路により加算する方法等によって信号合成する手段
を講じてもよい。さらに、理想ダイオード回路31ａおよ
び31ｂは、本例では負の理想ダイオードで構成した例を
示したが、これを正の理想ダイオードで構成することも
可能である。あるいはまた、理想ダイオード回路31ａお
よび31ｂを、それぞれ正および負の理想ダイオードで構
成して信号合成手段33としてオペアンプ等を用いるなど
の手段を講じることも可能である。
【００１３】次に、増幅器28の出力および増幅器29の出
力は、それぞれ端子30ｃおよび30ｄを介して信号合成手
段34により合成してＡＧＣ回路５に入力する。この信号
合成手段34も、前記信号合成手段33と同様に固定抵抗器
の組み合わせとし得る他に、可変抵抗器やオペアンプ等
を用いた加算回路や差動回路を用いて構成することもで
きる。このような構成とすることにより、ＡＧＣ回路５
内では、信号合成手段33により合成された出力が一定と
なり、位相が、信号合成手段34により合成された出力に
対して90゜相違するように制御された出力を、各インピ
ーダンス素子Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 およびＺ4 を経て圧電素
子19および20に供給し、振動子21を自励振動させる。こ
れにより、増幅器28及び29の出力に位相差が生じても各
々の出力が個別に整流され、直流化されているので、信
号合成手段33の出力を常に安定化したレベルに維持する
ことができる。なお、また、振動子31が回転させられる
と、上述したように平滑回路32ａおよび32ｂの出力電圧
に差を生じるので、これを検出回路の一部として利用す
れば、振動ジャイロとしての機能を備えるようになり、
従って、検出専用の検波回路を省略することができ、そ
の結果、回路の簡素化およびコストダウンが可能とな
る。
力は、それぞれ端子30ｃおよび30ｄを介して信号合成手
段34により合成してＡＧＣ回路５に入力する。この信号
合成手段34も、前記信号合成手段33と同様に固定抵抗器
の組み合わせとし得る他に、可変抵抗器やオペアンプ等
を用いた加算回路や差動回路を用いて構成することもで
きる。このような構成とすることにより、ＡＧＣ回路５
内では、信号合成手段33により合成された出力が一定と
なり、位相が、信号合成手段34により合成された出力に
対して90゜相違するように制御された出力を、各インピ
ーダンス素子Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 およびＺ4 を経て圧電素
子19および20に供給し、振動子21を自励振動させる。こ
れにより、増幅器28及び29の出力に位相差が生じても各
々の出力が個別に整流され、直流化されているので、信
号合成手段33の出力を常に安定化したレベルに維持する
ことができる。なお、また、振動子31が回転させられる
と、上述したように平滑回路32ａおよび32ｂの出力電圧
に差を生じるので、これを検出回路の一部として利用す
れば、振動ジャイロとしての機能を備えるようになり、
従って、検出専用の検波回路を省略することができ、そ
の結果、回路の簡素化およびコストダウンが可能とな
る。
【００１４】さて、上述した図１の実施例においては、
振動体18の２つの隣接する側面に圧電素子を貼着したも
のを示したが、その変形例として、振動体18の残りの隣
接する側面に圧電素子を貼着しても同様の効果をもたら
すことができるのはもちろんである。
振動体18の２つの隣接する側面に圧電素子を貼着したも
のを示したが、その変形例として、振動体18の残りの隣
接する側面に圧電素子を貼着しても同様の効果をもたら
すことができるのはもちろんである。
【００１５】すなわち、図２に示すように、振動体18の
残りの互いに隣接する側面にも圧電素子35および36を貼
着し、対向する各側面に貼着した圧電素子 (19と35) お
よび(20と36) とを、それぞれ共通に相互接続してイン
ピーダンス素子Ｚ1 またはＺ 2 に接続し、その接続点24
および25の出力を、帰還信号として用い、図１に示した
のと同様の信号処理を行うようにする。
残りの互いに隣接する側面にも圧電素子35および36を貼
着し、対向する各側面に貼着した圧電素子 (19と35) お
よび(20と36) とを、それぞれ共通に相互接続してイン
ピーダンス素子Ｚ1 またはＺ 2 に接続し、その接続点24
および25の出力を、帰還信号として用い、図１に示した
のと同様の信号処理を行うようにする。
【００１６】また、本発明のさらに他の変形例を図３に
示すが、この発振回路は振動体18の全部の側面に、圧電
素子19、20、35および36を貼着して振動子21を構成し、
各圧電素子19、20、35および36のそれぞれにインピーダ
ンス素子Ｚ1 〜Ｚ8 を接続して構成されたものである。
すなわち、この例では、図１に示す振動体18の一方の、
互いに隣接する各側面に貼着した圧電素子19および20に
対して構成した回路配置と全く同様の回路配置を、他方
の隣接する側面に貼着した圧電素子35および36に対して
も同様に接続して構成している。従って、各圧電素子1
9、20、35、および36とインピーダンス素子Ｚ1 〜Ｚ8
とのそれぞれの接続点24〜27および37〜40の出力を、そ
れぞれ帰還信号として用い、図１で説明したのと同様の
信号処理を行うようにすればよい。
示すが、この発振回路は振動体18の全部の側面に、圧電
素子19、20、35および36を貼着して振動子21を構成し、
各圧電素子19、20、35および36のそれぞれにインピーダ
ンス素子Ｚ1 〜Ｚ8 を接続して構成されたものである。
すなわち、この例では、図１に示す振動体18の一方の、
互いに隣接する各側面に貼着した圧電素子19および20に
対して構成した回路配置と全く同様の回路配置を、他方
の隣接する側面に貼着した圧電素子35および36に対して
も同様に接続して構成している。従って、各圧電素子1
9、20、35、および36とインピーダンス素子Ｚ1 〜Ｚ8
とのそれぞれの接続点24〜27および37〜40の出力を、そ
れぞれ帰還信号として用い、図１で説明したのと同様の
信号処理を行うようにすればよい。
【００１７】次に、本発明発振回路のさらに他の変形例
を図４に基づいて説明する。本例では、横断面形状が四
角形の振動体18の４つの側面に圧電素子19、20、35およ
び36をそれぞれ貼着して振動子21を構成し、圧電素子19
および20を駆動用圧電素子35および36を帰還用として用
いる。そして、圧電素子35および36の帰還信号を、発振
回路の端子30ａおよび30ｂを通じて理想ダイオード回路
31ａおよび31ｂに入力して整流するとともに、平滑回路
32ａおよび32ｂを経て直流化してＡＧＣ回路５の一方の
入力端子に供給し、かつ、前記圧電素子35および36から
の帰還信号を発振回路の端子30ｃおよび30ｄを介して信
号合成手段34で信号合成し、ＡＧＣ回路５の他方の入力
端子に供給し、その出力信号を振動子21の圧電素子19お
よび20に供給し、図１に示す例と同様に振動子21を自励
振動させるようにしたのである。
を図４に基づいて説明する。本例では、横断面形状が四
角形の振動体18の４つの側面に圧電素子19、20、35およ
び36をそれぞれ貼着して振動子21を構成し、圧電素子19
および20を駆動用圧電素子35および36を帰還用として用
いる。そして、圧電素子35および36の帰還信号を、発振
回路の端子30ａおよび30ｂを通じて理想ダイオード回路
31ａおよび31ｂに入力して整流するとともに、平滑回路
32ａおよび32ｂを経て直流化してＡＧＣ回路５の一方の
入力端子に供給し、かつ、前記圧電素子35および36から
の帰還信号を発振回路の端子30ｃおよび30ｄを介して信
号合成手段34で信号合成し、ＡＧＣ回路５の他方の入力
端子に供給し、その出力信号を振動子21の圧電素子19お
よび20に供給し、図１に示す例と同様に振動子21を自励
振動させるようにしたのである。
【００１８】上述した各実施例では、横断面形状が四角
形の振動体を例にとって説明したが、本発明はこれに限
定されず、横断面形状が他の多角形の振動体にも適用す
ることができるのは勿論である。
形の振動体を例にとって説明したが、本発明はこれに限
定されず、横断面形状が他の多角形の振動体にも適用す
ることができるのは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、発
振回路を上述したように構成することによって、各々の
帰還信号を各々直流化したのち合成することになるの
で、各々の帰還信号に位相差を生じても合成された直流
レベルはそれに影響されることなく安定しており、従っ
てＡＧＣ回路の過剰な動作を抑制することができる。こ
れがため安定な自励振動が継続されるとともに正確な角
速度の検出を行うことが可能となる。また、一部が検出
回路と共用できるので回路の簡素化とコストダウンが可
能となる。
振回路を上述したように構成することによって、各々の
帰還信号を各々直流化したのち合成することになるの
で、各々の帰還信号に位相差を生じても合成された直流
レベルはそれに影響されることなく安定しており、従っ
てＡＧＣ回路の過剰な動作を抑制することができる。こ
れがため安定な自励振動が継続されるとともに正確な角
速度の検出を行うことが可能となる。また、一部が検出
回路と共用できるので回路の簡素化とコストダウンが可
能となる。
【図１】本発明発振回路の一実施例の構成を示す説明図
である。
である。
【図２】図１の発振回路の変形例の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】図１の発振回路の他の変形例の構成を示す説明
図である。
図である。
【図４】本発明発振回路の他の実施例の構成を示す説明
図である。
図である。
【図５】従来発振回路の構成を示す説明図である。
【図６】従来の他の発振回路の構成を示す説明図であ
る。
る。
１、６、９、10 圧電素子 ２ａ、２ｂ、 発振回路の端子 ３ 理想ダイオード回路 ４ 加算回路 ５ ＡＧＣ回路 ８ 絶対値回路 11 振動子 12、13、14、15 圧電素子 16、17 抵抗 18 振動体 19、20、35、36 圧電素子 21 振動子 31ａ、31ｂ、31ｃ、31ｄ 理想ダイオード回路 32ａ、32ｂ、32ｃ、32ｄ 平滑回路 33、34 信号合成手段 Ｚ1 〜Ｚ8 インピーダンス素子
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも２つの帰還信号を発生する振
動子を振動させるための発振回路であって、前記帰還信
号を通過させて整流を行う少なくとも２つの理想ダイオ
ード回路と、これら理想ダイオード回路の出力をうけて
信号を平滑処理する少なくとも２つの平滑回路と、これ
ら平滑回路の出力を受けて信号合成を行う手段とを具え
ることを特徴とする発振回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257190A JP2583704B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 発振回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257190A JP2583704B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 発振回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571969A true JPH0571969A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2583704B2 JP2583704B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=17302932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257190A Expired - Lifetime JP2583704B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 発振回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583704B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02223818A (ja) * | 1989-02-25 | 1990-09-06 | Murata Mfg Co Ltd | 発振回路 |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP3257190A patent/JP2583704B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02223818A (ja) * | 1989-02-25 | 1990-09-06 | Murata Mfg Co Ltd | 発振回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2583704B2 (ja) | 1997-02-19 |
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