JPH0571989U - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】商品を一定の向きのまま商品販売口へ搬送する
ことのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【構成】商品収納コラム１，２の所定のコラム１に収納
されている商品４を第１案内部材１０に載置した後、第
１案内部材１０を上方に回動してこの第１商品４を商品
販売口へ搬出する。また、商品収納コラム１，２のその
他のコラム２に収納されている商品４ａを第２案内部材
５に載置した後、下方に回動し、そのとき既に上方に回
動した状態で停止している第１案内部材１０と共働して
傾斜面を形成し、この商品４ａを商品販売口へ搬出す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動販売機においては、本体の商品収納室内に並設された複数列の商品 収納コラム（以下コラムという）に商品を多数積み重ねて収納し、販売指令に従 ってコラムの商品を一個づつ下方の商品シュートに落下させ、この商品シュート の下方に設けられている商品販売口へ搬出するようにしたものがある。

【０００３】 なお、販売する商品がケーキやアイスクリーム等の場合、このような商品は上 下が逆になったり転倒したりすると変形するため、常に一定の向きになるように コラム内に収納されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような従来の自動販売機においては、商品がコラムから商品シ ュートに落下する際、空中で反転し、この状態で商品シュートに落下し、このま まの状態で商品販売口へ搬出されてしまうということがあった。そして、この商 品がケーキやアイスクリーム等であった場合には、商品が変形してしまい、商品 として販売することができなくなるという問題点があった。

【０００５】 本考案は、商品を一定の向きのまま商品販売口へ搬出することのできる自動販 売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、本体の商品収納室内の商品収納コラムに収納された商品を取り出し て商品シュートを通して商品販売口へ搬出する自動販売機の商品搬出装置におい て、前記商品収納コラムの下方に回動自在に軸支され、該商品収納コラムから収 納された方向のままで落下する商品を載置した後、第１駆動装置により該載置し た商品を滑落させるように回動する第１案内部材と、前記第１案内部材の下方に 回動自在に軸支され、第２駆動装置により前記商品販売口に向けて回動し、前記 第１案内部と共働して該第１案内部から滑落してくる前記商品を前記商品販売口 に搬出する傾斜面を形成する第２案内部材とを備えたものである。

【０００７】

【作用】

この構成により、商品収納コラムに収納されている商品を、収納された方向の ままで第１案内部材に載置した後、第１駆動装置によって第１案内部材を回動さ せる。そして、この第１案内部材の下方に設けられた第２案内部材と共働して第 １案内部から滑落してくる商品を商品販売口に搬出する傾斜面を形成し、この傾 斜面を滑落させて商品を商品販売口に搬出する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

【０００９】 図１は、本考案の一実施例に係る自動販売機の構成を示した概略正面断面図、 図２はその概略側面断面図である。

【００１０】 図１，２において、１，２は本体３内の商品収納室３ａに前後左右に並設され たコラムであり、例えば左右のコラム１の列には通常の商品４が、また中央のコ ラム２の列にはケーキ等の上下が逆になったり転倒したりすると変形する商品４ ａが多数積み重ねられた状態で収納されている。

【００１１】 なお、これらのコラム１，２の下部には、図示しない販売制御部からの販売指 令により、コラム１，２の最下部の商品４，４ａを順次落下させる図示しない商 品落下規制部材が設けられている。

【００１２】 ５は中央のコラム２の下方に設けられている第２案内部材である上方案内板で あり、この上方案内板５は、商品落下規制部材により落下する中央のコラム２の 商品４ａを載置するものである。

【００１３】 また、この上方案内板５は、図２に示すように本体３の前扉３ｂの下部に形成 された商品販売口６と反対側の後端部５ａが回動自在に軸支されると共に、販売 制御部からの制御信号により駆動される第２駆動装置である第１モータ７に連動 して偏心軸８ａを中心とした偏心運動を行う第１偏心カム８により上下方向に回 動するものである。なお、この上方案内板５が販売制御部からの制御信号により 下方に回動すると、載置されている商品４ａは後述する第１案内部材である下方 案内板の方向に滑落するようになっている。

【００１４】 ９はコラム１，２の下方に設けられた商品シュート、１０はこの商品シュート ９の下方に設けられている下方案内板である。ここで、この商品シュート９は、 左右のコラム１，１から落下してくる商品４を滑落させて下方案内板１０に載置 するためのものである。

【００１５】 また、下方案内板１０は、図２に示すように商品販売口６側の先端部１０ａが 回動自在に軸支されると共に、販売制御部からの制御信号により駆動される第１ 駆動装置である第２モータ１１に連動して偏心軸１２ａを中心とした偏心運動を 行う第２偏心カム１２により上下方向に回動するものである。

【００１６】 そして、この下方案内板１０が、販売制御部からの制御信号により第２モータ １１に連動する第２偏心カム１２によって上方に回動すると、下方案内板１０上 に載置されている左右のコラム１，１の商品４は商品販売口６の商品受け１３に 滑落するようになっている。

【００１７】 ところで、この下方案内板１０は、中央のコラム２の商品４ａに対し販売指令 が発せられた場合には、販売制御部により、上方案内板５が下方に回動するまで に、上方の所定の位置まで回動してその位置で停止するように制御される。これ は、上方案内板５が下方に回動してきた際に、この上方案内板５と共働して上方 案内板５に載置されている商品４ａを商品受け１３まで搬出するための傾斜面を 形成するためである。

【００１８】 なお、販売制御部は左右のコラム１，１の商品４に対して販売指令を発した場 合には、販売指令を発してから第１の所定時間（Ｔ１）が経過した後、第２モー タ１１を駆動させて下方案内板１０を上方に回動させるような制御信号を出力す るようにしている。

【００１９】 ここで、この第１の所定時間（Ｔ１）は、販売指令が発せられた後、左右のコ ラム１，１の商品４が、商品シュート９の斜面９ａを滑落して下方案内板１０に 載置されるのに十分な時間となっている。なお、この第１の所定時間（Ｔ１）は 、販売指令が発せられた後、中央のコラム２の商品４ａが、商品シュート９の斜 面９ａを滑落して上方案内板５に載置されるのにも十分な時間となっている。

【００２０】 また、この販売制御部は、中央のコラム２に対して販売指令を発した場合には 、第２の所定時間（Ｔ２）が経過した後、第１モータ７を駆動させて上方案内板 ５を下方に回動させるような制御信号を出力するようにしている。

【００２１】 ここで、この第２の所定時間（Ｔ２）は、販売指令が発せられた後、中央のコ ラム２の商品４ａが上方案内板５に載置されるのに、また上方案内板５が上方の 所定の位置まで回動して停止するのに十分な時間となっている。

【００２２】 これにより、第２の所定時間（Ｔ２）が経過した後、上方案内板５が下方に回 動すると、上方に回動した状態で停止している下方案内板１０の上面に重なった 状態となり、上方案内板５と共働して傾斜面が形成されるようになる。

【００２３】 １４は商品販売口６に取り付けられた扉、１５は商品収納室３ａの前面下部に 設けられた開口１５ａを開閉する断熱扉、１６は圧縮機、１７は冷却ファンであ る。なお、この断熱扉１５は、通常は開口１５ａを閉鎖して商品収納室３ａ内へ の外気の侵入を防ぐものであるが、販売指令が発せられると上方に回動し、商品 収納室３ａから商品受け１３までの商品搬出経路を開放するものである。

【００２４】 次に、このように構成された自動販売機の商品搬出動作について、図３に示す フローチャートを用いて説明する。

【００２５】 商品を購入しようとする客が、希望する商品に対応する図示しない選択ボタン を押すと、販売制御部は、希望する商品が収納されているコラム１，２に対して 販売指令を発する。ここで、今、中央のコラム２の後方のコラム２ａの商品４ａ に対する販売指令が発せられたとすると（判断５０のＹ）、図４に示すように後 方のコラム２ａの最下部の商品４ａが落下して、上方案内板５に載置される（処 理５１）。なお、このとき、断熱扉１５は、上方に回動している。

【００２６】 一方、これと同時に、販売制御部は、第２モータ１１を駆動して偏心カム１２ を偏心運動させて下方案内板１０を上方向に回動させた後、所定の位置で停止さ せる（処理５２）。

【００２７】 この後、販売制御部は販売指令を発してから第２の所定時間（Ｔ２）が経過す ると（判断５３のＹ）、第１モータ７を駆動して第１偏心カム８を偏心運動させ て上方案内板５を下方向に回動させる（処理５４）。なお、この時断熱扉１５は 、逆方向に回動して、図１に示す待機位置に戻る。

【００２８】 これにより、図５及び図６に示すように下方案内板１０の上面に上方案内板５ が重なることにより傾斜面が形成され、上方案内板５に載置されている商品４ａ はこの傾斜面を滑落し、商品受け１３に搬出される（処理５５）。この後、客は 商品販売口６の扉１４を開いて商品４ａを取り出すことができる。なお、商品搬 出後は、上方案内板５及び下方案内板１０は、逆方向に回動して、図２に示す待 機位置に戻る。

【００２９】 一方、左右のコラム１，１の一方に対し販売指令が発せられたとすると（判断 ５０のＮ）、このコラム１の最下部の商品４が商品シュート９に落下する。そし て、この商品４は商品シュート９の傾斜面９ａを滑って下方案内板１０上に載置 される（処理５６）。なお、コラム１の位置によっては、商品４は商品シュート ９の傾斜面９ａを滑ることなく下方案内板１０上に直接落下する場合もある。

【００３０】 この後、販売制御部は、販売指令を発してから第１の所定時間（Ｔ１）が経過 すると（判断５７のＹ）、第２モータ１１を駆動して第２偏心カム１２を偏心運 動させて下方案内板１０を上方向に回動させる（処理５８）。

【００３１】 これにより、下方案内板１０に載置されている商品４は下方案内板１０上を滑 って商品受け１３に搬出される（処理５５）。この後、客は商品販売口６の扉１ ４を開いて商品４を取り出すことができる。なお、商品搬出後は、断熱扉１５及 び下方案内板１０は、逆方向に回動して、図１に示す待機位置に戻る。

【００３２】 このように、上方案内板５と下方案内板１０とを共働させて傾斜面を形成し、 上方案内板５上に載置された商品４ａを、この傾斜面に沿って一定の向きのまま 滑落させて商品販売口６に搬出することができる。また、上方案内板５を中央の コラム２の下方に設けることにより、商品４ａの落下距離が短くなるため、商品 ４ａの落下時の衝撃を少なくすることもできる。

【００３３】 なお、これまでの説明においては、商品を一定の向きのまま商品販売口６に搬 出するものについて述べたが、本考案はこれに限らず、電子レンジを備えた自動 販売機にこの商品搬出装置を設けることにより、食品を電子レンジ内に一定の向 きのまま搬出することができる。

【００３４】 また、このように上方案内板５と下方案内板１０を設けて商品４を商品販売口 ６に搬出するようにすることにより、商品シュート９の長さを短くすることがで き、商品４を収納するスペースを広くすることもできる。

【００３５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、商品収納コラムに収納されている商品を上方案 内板に載置した後、この上方案内板と下方案内板とを共働させて傾斜面を形成し 、この傾斜面を滑落させて商品を商品販売口へ搬出することができる。

【００３６】 これにより、商品販売時、商品を一定の向きのまま商品販売口に搬出すること ができ、商品が反転して変形することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る自動販売機の構成を示
した概略正面断面図。

【図２】上記自動販売機の概略側面断面図。

【図３】上記自動販売機の商品搬出動作を示すフローチ
ャート。

【図４】上方案内板の上方のコラムの商品が上方案内板
上に載置される様子を表した図。

【図５】上方案内板に載置されている商品を商品販売口
に搬出する様子を表した側面図。

【図６】上方案内板に載置されている商品を商品販売口
に搬出する様子を表した正面図。

【符号の説明】

１，２，２ａ コラム ４，４ａ 商品 ５ 上方案内板 ６ 商品販売口 ９ 商品シュート １０ 下方案内板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の商品収納室内の商品収納コラムに
   収納された商品を取り出して商品シュートを通して商品
   販売口へ搬出する自動販売機の商品搬出装置において、 前記商品収納コラムの下方に回動自在に軸支され、該商
   品収納コラムから収納された方向のままで落下する商品
   を載置した後、第１駆動装置により該載置した商品を滑
   落させるように回動する第１案内部材と、 前記第１案内部材の下方に回動自在に軸支され、第２駆
   動装置により前記商品販売口に向けて回動し、前記第１
   案内部と共働して該第１案内部から滑落してくる前記商
   品を前記商品販売口に搬出する傾斜面を形成する第２案
   内部材とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬
   出装置。