JPH0572238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はオーバーロツクミシンの空環縫込み
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、オーバーロツクミシンにおける空環縫込
み装置は新たな縫製物の縫い始めの部分に前回縫
製の終了した布地端より連続して形成された空環
を適当な長さに切断したものを縫込んでいくこと
が可能な構成になつている（一般にこの作業はバ
ツクタツクと称されている）。即ち、縫製終了後、
加工布に連なる空環を縫目形成点より所要の長さ
の地点で切断し、その空環を作業者側に移動配置
する構成である。そして、このような空環縫込み
装置には２つのタイプがある。第１のタイプは、
切断された空環を加工布の下面に配置し、その空
環を加工布の下面に縫込むタイプであり、第２の
タイプは、切断された空環を加工布の上面に配置
し、その空環を加工布の上面に縫込むタイプであ
る。

上記従来の装置において、加工布の縫製開始端
と縫製終了端との両方の端部に空環を縫込む場合
には、以下に示すように作業を行つていた。まず
縫製開始端から空環を縫込みながら縫製を行い、
縫製終了端まで縫製を行う前に、ミシンを停止さ
せることなく加工布を縫目形成点から取り外す。
そして、所定長さの空環を形成した後、ミシンを
停止すると共に、加工布の途中から連なる空環を
加工布に近い位置で切断して、作業者側に移動配
置する。

次に、加工布を裏返して縫製終了端から空環を
縫込みながら縫製を再開し、先に縫製を中断した
位置まで縫製を行う。その後、ミシンを停止させ
ることなく加工布を縫目形成点から取り外し、所
定長さの空環を形成した後、ミシンを停止させる
と共に空環を加工布に近い位置で切断する。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述したように従来の装置では
空環を作業者側に移動配置する際、第１のタイプ
の装置であれば加工布の下面にしか空環を配置で
きず、第２のタイプの装置であれば加工布の上面
にしか空環を配置することができない。このた
め、従来の装置により加工布の縫製開始端と縫製
終了端とに空環を縫込んだ場合には、空環が必ず
加工布の表側と裏側とに縫込まれることになり、
縫製品の表面に縫込まれた空環が存在することで
縫製品の見栄えが悪くなり商品価値が低下すると
いう問題があつた。

［目的］ この発明は前記従来技術の存する問題点を解消
するためになされたものであつて、空環を加工布
の上面、下面のどちらの面にも配置することがで
き、加工布の縫製開始端と縫製終了端とにバツク
タツクを行つた場合でも、空環を加工布の同じ面
に縫込むことが可能なオーバーロツクミシンの空
環縫込み装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明はオーバーロツク縫目形成手段よりも
布送り出し側に設けられ、空環を切断するための
空環切断手段と、空環切断手段により切断された
後に針及びルーパに連なる空環を捕捉保持可能に
設けた捕捉手段と、前記捕捉手段を、前記空環端
部を布送り出し側にて捕捉する捕捉位置と、捕捉
された空環端部を布送込み側に移動して次の縫製
サイクル時に加工布の下面に配置する第一の空環
縫込み位置との間を移動配置する第一の駆動手段
と、前記捕捉手段を、前記空環端部を布送り出し
側にて捕捉する捕捉位置と、捕捉された空環端部
を布送込み側に移動して次の縫製サイクル時に加
工布の上面に配置する第二の空環縫込み位置との
間を移動配置する第二の駆動手段と、縫製サイク
ル終了後に前記第一の駆動手段と第二の駆動手段
とのいずれか一方を駆動制御する制御手段とを備
えたことをその要旨とするものである。

（作用） 縫製終了後、空環切断手段はオーバーロツク縫
目形成手段にて形成された空環を切断する。そし
て、捕捉手段は空環切断手段により切断された後
に針及びルーパに連なる空環を布送り出し側にて
捕捉保持し、制御手段は第一の駆動手段を駆動制
御する。この駆動制御により第一の駆動手段は空
環を捕捉保持した捕捉手段を、前記空環端部を捕
捉する捕捉位置から捕捉された空環端部を布送込
み側に配置すべく第一の空環縫込み位置へ移動配
置する。

次の縫製サイクルを終了すると、同様に空環切
断手段はオーバーロツク縫目形成手段にて形成さ
れた空環を切断する。そして、捕捉手段は空環切
断手段により切断された後に針及びルーパに連な
る空環を布送り出し側にて捕捉保持し、制御手段
は第二の駆動手段を駆動制御する。この駆動制御
により第二の駆動手段は空環を捕捉保持した捕捉
手段を、前記空環端部を捕捉する捕捉位置から捕
捉された空環端部を布送込み側に配置すべき第二
の空環縫込み位置へ移動配置する。

（実施例） 以下、この発明を二本針オーバーロツクミシン
に具体化した一実施例を第１図〜第９図に従つて
説明する。

オーバーロツクミシン（以下ミシンという）Ｍ
の布板２が固設されたミシン頭部１には上下動可
能に駆動される針棒に対して一対の針３ａ，３ｂ
が設けられ、その針３ａ，３ｂはルーパ（図示し
ない）と協働して縫目形成手段を構成し、加工布
Ｗに縁かがり目を形成する。針板４にはその送り
方向に針板爪５，６が延出して並設されている
（第４図参照）。又、針板４には針板爪５の側部及
び両針板爪５，６間において針孔７，８が針３
ａ，３ｂと対応するように設けられ、布送り方向
へ延出されて同方向へ開放形成されている。又、
針板４及び布板２において作業者側には位置決め
溝４６が針孔８の反布送り方向延長線上に沿つて
凹設され、空環Ｋを位置決めするようになつてい
る。

針板４の近傍の機枠前側にはロータリーソレノ
イド９が固定され、前記ロータリーソレノイド９
の駆動軸９ａに対して連結レバー１１を介して抜
き出し体１０が連結されている。同抜き出し体１
０は前記針板４の下面に沿つて配置され、その中
間部が図示しない案内手段にてガイドされるとと
もに、前記先端部には前記両針孔７，８に下方か
ら係入される一対の抜き出し部が１２，１３が形
成されている。

そして、通常はロータリーソレノイド９が消磁
されて抜き出し体１０が布送り込み側に配置され
るとともに、図示しないペダルが踏み込みされる
とロータリーソレノイドが励磁されて抜き出し体
１０が布送り側へ移動するようになつている。前
記１２，１３の布送り出し側面には案内斜面１２
ａ，１３ａが形成され、抜き出し体１０が空環抜
き出し動作時に空環Ｋを針孔７から針孔８へ案内
するようになつている。又、前記針板４には送り
歯（図示しない）が出没するための開口が設けら
れている。布押え足１５は前記送り歯と協働して
加工布Ｗを布送り方向に移送する。なお、第７図
ｂ〜ｄは説明の便宜上、布押え足１５を図面から
省略している。前記布押え足１５の下面に対し布
送り込み側から布送り出し側へ沿つて位置決め溝
１５ａが凹設されており、針孔８の垂直上方に対
応するように配置されている。

空環吸入管１６は針板４の送り出し側において
ミシン頭部１下部側面に沿つて布送り出し方向に
延びるように配設され、吸込チユーブ１６ａを介
してブロワー等の負圧を生じさせるための手段
（図示しない）に連結されている。そして、針板
４側に臨む側面には空環Ｋを吸入する吸入口１７
が形成されている。前記吸入口１７の送り出し側
縁には固定刃１８が形成されている。空環吸入管
１６の内側面における吸入口１７の近傍には公知
の可動刃１９が回動可能に軸支されており、縫製
終了時図示しない駆動源により駆動されて前記固
定刃１８と協働して空環Ｋを切断可能になつてい
る。前記可動刃１９、固定刃１８等により公知の
空環切断手段が構成されている。

ミシン頭部１前面には取付板２１が固定されて
おり、同取付板２１の前部から前方に突設した取
付片２２には第一及び第二駆動手段を構成する上
下移動用エアシリンダ２３が固定されている。上
下移動用エアシリンダ２３の下部から突出したピ
ストンロツド２４には駆動板２５が固定され、縫
製時にはピストンロツド２４が上方へ位置するよ
うになつている。前記取付片２２の下部にはガイ
ド２６が突設され、前記駆動板２５の一側部に摺
動可能に挿通されて駆動板２５の上下移動をガイ
ドするようになつている。前記駆動板２５の他側
部には捕捉手段としてのエアパイプ２８が挿通さ
れ、その中央に膨出形成したエアパイプ支持筒２
９基端部が駆動板２５に対して回動可能に支持さ
れている。

前記エアパイプ支持筒２９における基端部の縮
径部にはセツトカラー３０が固定され、エアパイ
プ支持筒２９を駆動板２５から上方へ離脱しない
ようにしている。前記エアパイプ２８における下
部には吸着ノズル３１が手前側（第１図におい
て）へ略Ｌ字状に突出形成され、縫製時には布板
２の送り込み側上方（第２図Ｐ１で示す位置）又
は下方（第２図Ｐ２で示す位置）に位置する（以
下、第一の空環縫込み位置及び第二の空環縫込み
位置という）とともに、エアパイプ２８が下動さ
れ、さらに時計方向に90゜回転されたとき、前記
空環吸入管１６の吸入口１７に対応して近接する
捕捉位置に配置されるようになつている。又、空
環縫込み位置Ｐ１，Ｐ２は空環切断手段により切
断された空環Ｋの切断端を吸着ノズル３１がその
位置にて保持したときに、同切断端が吸着ノズル
３１から抜け出ないように設定されている。エア
パイプ２８の上端部には吸込みチユーブ３２が接
続され、同接続チユーブ３２は図示しないブロワ
ーに接続されている。エアパイプ支持筒２９上部
には駆動レバー３３が固設されている。

ミシン頭部１の上部には取付板３４が固定さ
れ、その一側からは支持片３５が上方に突設され
ている。同支持片３５には第一及び第二駆動手段
を構成する回転移動用エアシリンダ３６が固設さ
れている。前記回転移動用エアシリンダ３６のピ
ストンロツド３７は作動時に前後方向に往復駆動
され、縫製時には後方へ位置するようになつてい
る。そして、ピストンロツド３７の先端部はリン
ク３８を介して前記駆動レバー３３に立設された
連結軸３３ａにて回動可能に連結されている。
又、連結軸３３ａの長さはエアパイプ２８の上下
移動を許容する長さを備えている。

次にこの空環縫込み装置の電気的構成を説明す
ると、中央処理制御装置（以下、CPUという）
４０はミシンのコントロールボツクス（図示しな
い）に設けられており、ミシンの踏み板を後踏み
込み操作をすると、検出スイツチ３９がオン動作
し、検出スイツチ３９からのスタート信号を入力
するようになつている。同CPU４０は図示しな
いプログラムメモリに格納された制御プログラム
に基づいて制御信号を出力するようになつてい
る。

上下移動用エアシリンダ２３のための電磁バル
ブ４１はCPU４０からの制御信号に基づいて切
替え動作し、エアチユーブ２３ａ，２３ｂを介し
て上下移動用エアシリンダ２３へのエア供給を切
替る。回転移動用エアシリンダ３６のための電磁
バルブ４２はCPU４０からの制御信号に基づい
て切替え駆動し、エアチユーブ３６ａ，３６ｂを
介して回転移動用エアシリンダ３６へのエア供給
を切替る。吸込チユーブ１６ａに設けられた空環
吸入管１６用の電磁バルブ４３はCPU４０から
の制御信号に基づいて空環吸入管１６へのエア吸
入を制御する。エアパイプ２８用の電磁バルブ４
４はCPU４０からの制御信号に基づいてエアパ
イプ２８へのエア吸入を制御する。ロータリーソ
レノイド９の駆動回路４５はCPU４０からの駆
動信号を入力すると、ロータリーソレノイド９を
励磁する。

以上のように構成された空環縫込み装置の作用
を第９図で示すフローチヤートに従つて説明す
る。

さて、縫製実行中においては第４図に示すよう
にロータリーソレノイド９が消磁状態にあつて、
そのリターンスプリングの作用により抜き出し体
１０が手前側に配置され、抜き出し部１２，１３
がそれぞれ針孔７，８の奥部（作業者側）に位置
している。この時、抜き出し部１２，１３よりも
布送り出し側において針３ａ，３ｂが上下動され
て互いの衝突は防止される。又、縫製中において
CPU４０は電磁バルブ４１，４２を駆動制御し
て上下移動用エアシリンダ２３のピストンロツド
２４を下方位置に退避させ、回転用エアシリンダ
３６のピストンロツド３７を退避位置（即ち、吸
着ノズル３１が布板２の加工面よりも低い第二の
縫込み位置Ｐ２）に位置させている。又、CPU
４０は電磁バルブ４３，４４を駆動制御して空環
吸入管１６のエアの吸入を行わせ、一方エアパイ
プ２８の吸入を停止させている。

縫製が終了すると（ステツプ１、以下ステツプ
をＳで表わす）、第８図ａに示すように加工布Ｗ
端部には空環Ｋが連なつて形成され、その一端が
針板爪５，６間に巻きついている。そして、加工
布Ｗ端部に連なつた空環Ｋは第７図ａ，ｂに示す
ように従来と同様に空環吸入管１６の吸入口１７
に吸入され、空環吸入管１６内の可動刃１９及び
固定刃１８の協働により切断される。続いて、ミ
シンを停止させて、ペダルが後踏み込みされる
と、そのペダル踏み込み操作により図示しない駆
動機構により布押え足１５が第一の空環縫込み位
置Ｐ１とほぼ同じ高さの上昇位置まで上昇すると
ともに（S2）、CPU４０は検出スイツチ３９のス
タート信号に基づいて電磁バルブ４３に制御信号
を出力して電磁バルブ４３を閉成し、空環吸入管
１６のエアの吸入を停止する（S3）。又、CPU４
０は駆動回路４５に駆動信号を出力してロータリ
ーソレノイド９を励磁する。このため、第８図ｂ
に示すように抜き出し体１０が布送り方向へ水平
移動され、その先端部の抜き出し部１２，１３が
針孔７，８に沿つてその両針孔７，８の布送り出
し側開口部まで移動し、針板爪５，６に巻ついた
空環Ｋが布送り出し側へ押し出される。

次に、CPU４０は図示しないRAMからなる作
業用メモリの上下移動用フラグを読出し、上下移
動用フラグが０にセツトされているか否かを判別
する（S4）。この上下移動用フラグはこのミシン
の電源がオンされてCPU４０が有効化されたと
きに０にセツトされるようになつているため
YESと判定し、S5に移行する。S5においてCPU
４０は電磁バルブ４１に制御信号を出力する。す
ると、電磁バルブ４１は上下移動用エアシリンダ
２３のエアの供給方向を反対に切替えてピストン
ロツド２４を上動するため、今まで第二の空環縫
込み位置Ｐ２に位置していたエアパイプ２８も同
時に第二の空環縫込み位置Ｐ２よも上方の位置Ｐ
０まで上動され、上昇位置にある布押え足１５よ
りも下方に位置して針板４の送り込み側に近接す
る（第７図ｃ参照）。

続いて、CPU４０は電磁バルブ４２に制御信
号を出力する。すると、電磁バルブ４２は回転移
動用エアシリンダ３６のエアの供給方向を反対に
切替え、ピストンロツド３７を手前側に駆動する
ため、リンク３８及び駆動レバー３３を介して今
まで退避位置に位置していたエアパイプ２８が
90゜時計方向に回動され、エアパイプ２８の吸着
ノズル３１は空環吸入管１６の吸入口１７に対応
して近接し、第７図ｄに示すように捕捉位置に位
置する（S6）。

この捕捉位置にエアパイプ２８を位置させた
後、CPU４０は電磁バルブ４４に制御信号を出
力する。すると、閉成状態であつた電磁バルブ４
４が開き、エアパイプ２８を吸入駆動させる
（S7）。このエアパイプ２８の吸入により空環吸
入管１６の吸入口１７に切断端が位置していた空
環Ｋは吸着ノズル３１に吸着又は吸込まれる。

この後、CPU４０は前記とは反対の制御信号
を電磁バルブ４１，４２に出力する。即ち、ま
ず、CPU４０は電磁バルブ４２に制御信号を出
力すると、電磁バルブ４２は回転移動用エアシリ
ンダ３６のエアの供給方向と前記とは反対に切替
え、ピストンロツド３７を反手前側に駆動するた
め、リンク３８及び駆動レバー３３を介して捕捉
位置に位置していたエアパイプ２８が90゜反時計
方向に回動され、第７図ｅに示すようにエアパイ
プ２８は吸着ノズル３１に空環Ｋを捕捉した状態
で針板４の送り込み側に位置する（S8）。次に、
CPU４０は前記作業用メモリに格納した上下移
動用フラグを読出し、上下移動用フラグが０にセ
ツトされているか否かを判別する（S9）。上下移
動用フラグは前記S4と同様に０にセツトされて
いるため、CPU４０はYESと判定し、S10に移行
する。

S10においてCPU４０は電磁バルブ４１に制御
信号を出力する。すると、電磁バルブ４１は上下
移動用エアシリンダ２３のエアの供給方向を前記
と同方向にしてピストンロツド２４を上動するた
め、第７図ｆに示すようにエアパイプ２８は同時
に第一の空環縫込み位置Ｐ１まで上動される。こ
の後、CPU４０は上下移動用フラグを１にセツ
トする（S11）。このようにエアパイプ２８が捕
捉位置から第一の空環縫込み位置Ｐ１に移動する
間、空環Ｋは吸着ノズル３１に捕捉されたまま移
動される。そして、吸着ノズル３１にて捕捉され
た空環Ｋが空環縫込み位置に上動したとき、上方
位置に位置する布押え足１５下面の位置決め溝１
５ａに係入する。

又、空環Ｋが空環縫込み位置へ移動されたと
き、空環Ｋは抜き出し部１２の案内斜面１２ａに
案内されて針孔８の開口部付近に位置決めされ
る。その状態でCPU４０は駆動解除信号を出力
し、駆動回路４５を介してロータリーソレノイド
９の励磁を解除する。すると、抜き出し体１０が
リターンスプリングにより布送り込み側に後退す
るため、空環Ｋは針孔８の手前側でかつ針板爪６
に偏持された状態で位置決めされる。

この後、次の新しい加工布Ｗを布押え足１５と
針板４との間に挿入し、公知の手段で布押え足１
５を下動させると、布押え足１５の位置決め溝１
５ａに係入された空環Ｋは加工布Ｗの上面に沿う
ことになる。この後、踏み板を前踏みすると、ミ
シンの縫製が再び開始されて空環Ｋは加工布の上
面に縫込まれていく（S12）。一方、その時の踏
み板の操作により検出した縫製開始信号に基づい
てCPU４０は制御信号を出力して電磁バルブ４
３を開き、空環吸入管１６のエアの吸入を開始す
るとともに（S13）、電磁バルブ４４を閉成して、
エアパイプ２８のエアの吸入を停止する（S14）。

次にこの加工布Ｗの縫製が終了すると、前記と
同様にS1〜S3のステツプを繰返すことになるが、
S4においてはCPU４０は上下移動用フラグが１
にセツトされていることからNOと判定し、S15
に移行する。S15においてはCPU４０は電磁バル
ブ４１に制御信号を出力する。すると、電磁バル
ブ４１は上下移動用エアシリンダ２３のエアの供
給方向を前記S5とは反対に切替えてピストンロ
ツド２４を下動するため、今まで第一の空環縫込
み位置Ｐ１に位置していたエアパイプ２８も同時
に位置Ｐ０まで下動され、上昇位置にある布押え
足１５よりも下方に位置して針板４の送り込み側
に近接する（第７図ｃ参照）。この後、S6〜S8を
経てS9でCPU４０はNOと判定し、S16移行す
る。

S16でCPU４０は電磁バルブ４１に制御信号を
出力する。すると、電磁バルブ４１は上下移動用
エアシリンダ２３のエアの供給方向を前記とS15
と同方向にしてピストンロツド２４を下動するた
め、エアパイプ２８は同時に第二の空環縫込み位
置Ｐ２まで下動される。この後、CPU４０は上
下移動用フラグを０にセツトする（S17）。この
ようにエアパイプ２８が捕捉位置から第二の空環
縫込み位置Ｐ２に移動する間、空環Ｋは吸着ノズ
ル３１に捕捉されたまま移動される。そして、吸
着ノズル３１にて捕捉された空環Ｋが第二の空環
縫込み位置Ｐ２に下動したとき、布板２及び針板
４の上面の位置決め溝４６に係入する。

又、空環Ｋが空環縫込み位置へ移動されたと
き、空環Ｋは抜き出し部１２の案内斜面１２ａに
案内されて針孔８の開口部付近に位置決めされ
る。その状態でCPU４０は駆動解除信号を出力
し、駆動回路４５を介してロータリーソレノイド
９の励磁を解除する。すると、抜き出し体１０が
リターンスプリングにより布送り込み側に後退す
るため、空環Ｋは針孔８の手前側でかつ針板爪６
に偏持された状態で位置決めされる。

この後、前記縫製を終了した加工布Ｗを上下面
を逆にして未縫製の端部縁を布押え足１５と針板
４との間に挿入し、公知の手段で布押え足１５を
下動させると、布押え足１５の位置決め溝１５ａ
に係入された空環Ｋは加工布Ｗの下面に沿うこと
になる。この後、踏み板を前踏みすると、ミシン
の縫製が再び開始されて空環Ｋは加工布の下面に
縫込まれていく。以下S12〜S14を経てS1に戻る。

このように、一枚の加工布Ｗの同じ面に空環を
縫込むことができる。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲
で任意に変更することも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、バツクタ
ツクを行う際に空環を加工布の上面、下面のどち
らの面にも配置できるので、加工布の縫製開始端
と縫製終了端とにバツクタツクを行つた場合で
も、空環を加工布の同じ面に縫込むことができ、
縫製品の見栄えを良くして商品価値を向上させる
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の全体
斜視図、第２図は空環縫込み装置の要部正面図、
第３図は同じく平面図、第４図は抜き出し体の機
構を示す斜視図、第５図は電気ブロツク回路図、
第６図は可動刃及び固定刃の作用を示す説明図、
第７図ａ〜ｆは空環縫込み装置の作用を説明する
ための要部斜視図、第８図ａ，ｂは抜き出し体の
作用を説明するための要部平面図、第９図はフロ
ーチヤート図である。 ２は布板、４は針板、７，８は針孔、１６は空
環吸入管、１８は空環切断手段を構成する固定
刃、１９は同じく空環切断手段を構成する可動
刃、２３は第一及び第二の駆動手段を構成する上
下駆動用エアシリンダ、２４はピストンロツド、
２８は捕捉手段としてのエアパイプ、３１は吸着
ノズル、３６は第一及び第二の駆動手段を構成す
る回転移動用エアシリンダ、３７はピストンロツ
ド、３９は検出スイツチ、４０は制御手段として
の中央処理制御装置（CPU）、４１〜４４は電磁
バルブ、Ｍはミシン、Ｋは空環、Ｗは加工布、Ｐ
１は第一の空環縫込み位置、Ｐ２は第二の空環縫
込み位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オーバーロツク縫目形成手段よりも布送り出
   し側に設けられ、空環を切断するための空環切断
   手段と、 空環切断手段により切断された後に針及びルー
   パに連なる空環を捕捉保持可能に設けた捕捉手段
   と、 前記捕捉手段を、前記空環端部を布送り出し側
   にて捕捉する捕捉位置と、捕捉された空環端部を
   布送り込み側に移動して次の縫製サイクル時に加
   工布の下面に配置する第一の空環縫込み位置との
   間を移動配置する第一の駆動手段と、 前記捕捉手段を、前記空環端部を布送り出し側
   にて捕捉する捕捉位置と、捕捉された空環端部を
   布送込み側に移動して次の縫製サイクル時に加工
   布の上面に配置する第二の空環縫込み位置との間
   を移動配置する第二の駆動手段と、 縫製サイクル終了後に前記第一の駆動手段と第
   二の駆動手段とのいずれか一方を駆動制御するた
   めの制御手段と を備えたことを特徴とするオーバーロツクミシン
   の空環縫込み装置。