JPH0572532B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0572532B2 JPH0572532B2 JP59245270A JP24527084A JPH0572532B2 JP H0572532 B2 JPH0572532 B2 JP H0572532B2 JP 59245270 A JP59245270 A JP 59245270A JP 24527084 A JP24527084 A JP 24527084A JP H0572532 B2 JPH0572532 B2 JP H0572532B2
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- JP
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- torque
- value
- hydraulic pressure
- brake
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
- G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブレーキテスタのトルク制御装置に関
する。
する。
従来の技術
車両用ブレーキの性能試験の１つとして制動性
の評価をするための制動試験がある。この制動試
験装置は第３図に示す構成にされる。供試ブレー
キ１の回転ドラム（又はデイスク）１Ａはフライ
ホイール２と共に駆動用電動機３によつて設定回
転数で回転させておき、ブレーキシユー１Ｂを油
圧操作することでドラム１Ａに設定トルクに応じ
た制動をかけ、ドラム１Ａの停止までの時間等を
計測する。
の評価をするための制動試験がある。この制動試
験装置は第３図に示す構成にされる。供試ブレー
キ１の回転ドラム（又はデイスク）１Ａはフライ
ホイール２と共に駆動用電動機３によつて設定回
転数で回転させておき、ブレーキシユー１Ｂを油
圧操作することでドラム１Ａに設定トルクに応じ
た制動をかけ、ドラム１Ａの停止までの時間等を
計測する。
制動トルク制御装置は、トルク設定器４のトル
ク設定値とロードセル５によるブレーキシユー１
Ｂのトルク検出値とを比較する自動トルク制御系
に構成される。即ち、トルク設定値とトルク検出
値との偏差がトルク制御アンプ６で演算されて油
圧指令にされ、この油圧指令とブレーキシユー１
Ｂの操作油圧検出器７の検出値との偏差が油圧制
御アンプ８で演算されてストローク指令にされ、
このストローク指令と油圧発生マスタシリンダ９
のストローク検出器１０の検出値との偏差がスト
ローク制御アンプ１１で演算されて操作シリンダ
１２の操作信号にされ、この操作信号に応じて操
作シリンダ１２がマスタシリンダ９に供給する油
圧を制御する。このように、自動トルク制御系は
マイナループに油圧制御系とストローク制御系を
持つてブレーキシユー１Ｂとドラム１Ａ間に設定
トルクに従つた制動トルクを加える。
ク設定値とロードセル５によるブレーキシユー１
Ｂのトルク検出値とを比較する自動トルク制御系
に構成される。即ち、トルク設定値とトルク検出
値との偏差がトルク制御アンプ６で演算されて油
圧指令にされ、この油圧指令とブレーキシユー１
Ｂの操作油圧検出器７の検出値との偏差が油圧制
御アンプ８で演算されてストローク指令にされ、
このストローク指令と油圧発生マスタシリンダ９
のストローク検出器１０の検出値との偏差がスト
ローク制御アンプ１１で演算されて操作シリンダ
１２の操作信号にされ、この操作信号に応じて操
作シリンダ１２がマスタシリンダ９に供給する油
圧を制御する。このように、自動トルク制御系は
マイナループに油圧制御系とストローク制御系を
持つてブレーキシユー１Ｂとドラム１Ａ間に設定
トルクに従つた制動トルクを加える。
従来の自動トルク制御装置において、制動が進
んでブレーキドラムの回転数零になつたときまた
は零近辺に近づいたとき、ロードセル５によるト
ルク検出値が零になる。これは実回転数零でなく
分解能不足から零になることもある。このとき、
制御ループはオープンループと同等になつてしま
い、トルク制御アンプ６の出力（油圧指令）は最
大リミツタ値になり、油圧制御アンプ８は油圧
100％の最大リミツタ値になつて油圧を100％まで
急激に上昇させる。この現象はマスタシリンダ９
や油圧配管さらには供試ブレーキ１に衝撃を与え
る。また、供試ブレーキ１に許容される油圧が小
さい場合に該ブレーキ１を破損する恐れがある。
んでブレーキドラムの回転数零になつたときまた
は零近辺に近づいたとき、ロードセル５によるト
ルク検出値が零になる。これは実回転数零でなく
分解能不足から零になることもある。このとき、
制御ループはオープンループと同等になつてしま
い、トルク制御アンプ６の出力（油圧指令）は最
大リミツタ値になり、油圧制御アンプ８は油圧
100％の最大リミツタ値になつて油圧を100％まで
急激に上昇させる。この現象はマスタシリンダ９
や油圧配管さらには供試ブレーキ１に衝撃を与え
る。また、供試ブレーキ１に許容される油圧が小
さい場合に該ブレーキ１を破損する恐れがある。
このような不都合を解消するために、従来から
ブレーキドラム１Ａの回転数を検出する検出器
と、この検出器の検出値が零になつたときに油圧
制御量を零に強制制御するコンパレータとを設け
るようにしている。
ブレーキドラム１Ａの回転数を検出する検出器
と、この検出器の検出値が零になつたときに油圧
制御量を零に強制制御するコンパレータとを設け
るようにしている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、従来では回転数検出器の検出精度や動
作遅れ時間から実回転数10rpm〜数rpmで油圧制
御量を零にするものであつた。このようなブレー
キオフ制御は第４図に示すように、制動開始でト
ルク（同図ｂ）及び油圧（同図ｃ）共に設定値に
あつて回転数（同図ａ）が一定の傾斜で降下して
くるときに、回転数が数回転になつたとき（時刻
t1）にコンパレータによる油圧零（トルク零）制
御を行なう。このため、油圧零時点以降からは自
由回転による自然停止になり、フライホイール２
の慣性が大きいときには長い時間回転しつづけて
次の試験を遅らせるなど効率の悪い試験になる
し、制動時間の測定誤差発生など精度良い測定を
難しくする。
作遅れ時間から実回転数10rpm〜数rpmで油圧制
御量を零にするものであつた。このようなブレー
キオフ制御は第４図に示すように、制動開始でト
ルク（同図ｂ）及び油圧（同図ｃ）共に設定値に
あつて回転数（同図ａ）が一定の傾斜で降下して
くるときに、回転数が数回転になつたとき（時刻
t1）にコンパレータによる油圧零（トルク零）制
御を行なう。このため、油圧零時点以降からは自
由回転による自然停止になり、フライホイール２
の慣性が大きいときには長い時間回転しつづけて
次の試験を遅らせるなど効率の悪い試験になる
し、制動時間の測定誤差発生など精度良い測定を
難しくする。
問題点を解決するための手段
本発明は、回転数検出器の検出値が零近辺にな
つたことを検出するコンパレータと、このコンパ
レータの検出時の油圧検出値を記憶するメモリ
と、コンパレータの検出後には該メモリの記憶値
によつて油圧制御させる油圧指令手段とを設ける
ものである。
つたことを検出するコンパレータと、このコンパ
レータの検出時の油圧検出値を記憶するメモリ
と、コンパレータの検出後には該メモリの記憶値
によつて油圧制御させる油圧指令手段とを設ける
ものである。
作 用
回転数検出器の検出によるコンパレータの出力
で検出直前の油圧制御量を継続することにより急
激な油圧上昇を抑えながら同じ制動力による停止
制御を行なう。
で検出直前の油圧制御量を継続することにより急
激な油圧上昇を抑えながら同じ制動力による停止
制御を行なう。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す要部回路図で
ある。トルク制御アンプ６はトルク設定器４の設
定値とロードセル５のトルク検出値とを突合せて
その偏差を比例積分演算して油圧指令出力を得、
油圧制御アンプ８は油圧指令と油圧検出器７の検
出値と突合せた演算をする。ここで、トルク制御
アンプ６はダイオードD1と抵抗R1，R2によるリ
ミツタ回路が含まれ、このリミツタ回路のリミツ
タ値がバツフアアンプ２１の出力電圧で設定され
る。バツフアアンプ２１の出力電圧は通常にはリ
ミツタ設定器２２の設定値L1で設定され、回転
数零検出時にはアナログ切換スイツチ２３で設定
値L2に切換設定される。設定値L2は以下の構成
によつて制御される。
ある。トルク制御アンプ６はトルク設定器４の設
定値とロードセル５のトルク検出値とを突合せて
その偏差を比例積分演算して油圧指令出力を得、
油圧制御アンプ８は油圧指令と油圧検出器７の検
出値と突合せた演算をする。ここで、トルク制御
アンプ６はダイオードD1と抵抗R1，R2によるリ
ミツタ回路が含まれ、このリミツタ回路のリミツ
タ値がバツフアアンプ２１の出力電圧で設定され
る。バツフアアンプ２１の出力電圧は通常にはリ
ミツタ設定器２２の設定値L1で設定され、回転
数零検出時にはアナログ切換スイツチ２３で設定
値L2に切換設定される。設定値L2は以下の構成
によつて制御される。
ブレーキドラムの回転数を検出する回転数検出
器２４の検出値と回転数零設定値OSETとがコンパ
レータ２５で比較され、ドラム回転数が零設定値
OSETにまで降下したときにコンパレータ２５に反
転出力が取出される。コンパレータ２５の出力は
メモリ２６の記憶指令にされると共に切換スイツ
チ２３の設定値L2側への切換指令にされる。メ
モリ２６は油圧検出器７の検出信号をコンパレー
タ２５からの記憶指令で記憶保持し、この記憶信
号を設定値L2として出力しつづける。
器２４の検出値と回転数零設定値OSETとがコンパ
レータ２５で比較され、ドラム回転数が零設定値
OSETにまで降下したときにコンパレータ２５に反
転出力が取出される。コンパレータ２５の出力は
メモリ２６の記憶指令にされると共に切換スイツ
チ２３の設定値L2側への切換指令にされる。メ
モリ２６は油圧検出器７の検出信号をコンパレー
タ２５からの記憶指令で記憶保持し、この記憶信
号を設定値L2として出力しつづける。
こうした構成の動作を第２図を参照して説明す
る。制動試験開始によつてトルク設定器４のトル
ク設定値に応じた制動トルク（第２図ｂ）になる
ようトルク制御アンプ６が油圧指令を出し、また
油圧制御アンプ８はトルクに応じた制動油圧（第
２図ｃ）になるようストローク指令を出す。この
制動によつてブレーキドラム１Ａは回転数（第２
図ａ）が一定の傾斜で降下してくる。そして、回
転数が設定値OSETまで降下したとき（時刻t1）、
コンパレータ２５に検出出力が取出され、メモリ
２６にはそのときの油圧が記憶され、この油圧信
号が設定値L2としてトルク制御アンプ６のリミ
ツタ値になる。従つて、設定値OSETまでの回転数
低下後も油圧指令即ちトルク制御アンプ６の出力
はリミツタ値L2に制限されたトルク制御が継続
され、ロードセル５の検出分解能不足にもリミツ
タ値L2に制限されたトルク制御によつて従来の
ような油圧の急激な上昇が抑えられて制限された
油圧による速やかな停止制御がなされる。また、
回転数零になつた完全な停止後油圧制限される。
る。制動試験開始によつてトルク設定器４のトル
ク設定値に応じた制動トルク（第２図ｂ）になる
ようトルク制御アンプ６が油圧指令を出し、また
油圧制御アンプ８はトルクに応じた制動油圧（第
２図ｃ）になるようストローク指令を出す。この
制動によつてブレーキドラム１Ａは回転数（第２
図ａ）が一定の傾斜で降下してくる。そして、回
転数が設定値OSETまで降下したとき（時刻t1）、
コンパレータ２５に検出出力が取出され、メモリ
２６にはそのときの油圧が記憶され、この油圧信
号が設定値L2としてトルク制御アンプ６のリミ
ツタ値になる。従つて、設定値OSETまでの回転数
低下後も油圧指令即ちトルク制御アンプ６の出力
はリミツタ値L2に制限されたトルク制御が継続
され、ロードセル５の検出分解能不足にもリミツ
タ値L2に制限されたトルク制御によつて従来の
ような油圧の急激な上昇が抑えられて制限された
油圧による速やかな停止制御がなされる。また、
回転数零になつた完全な停止後油圧制限される。
なお、実施例においては、設定値OSETまでの回
転数低下でトルク制御アンプ６のリミツタ値を切
換える場合を示すが、これはメモリ２６の出力を
トルク制御アンプ６の出力に替えて直接に油圧制
御アンプ８の油圧指令として与える回路構成にし
て同等の作用効果を得ることができる。
転数低下でトルク制御アンプ６のリミツタ値を切
換える場合を示すが、これはメモリ２６の出力を
トルク制御アンプ６の出力に替えて直接に油圧制
御アンプ８の油圧指令として与える回路構成にし
て同等の作用効果を得ることができる。
発明の効果
本発明によれば、回転数の零近辺検出でそのと
きの油圧を油圧制御系の指令値又は制限値とする
ため、トルク制御系がオープンループになるも油
圧の急激な上昇を抑制しながら同等の降下率で回
転停止まで速やかな停止及び精度良い制動性能試
験を可能にする。
きの油圧を油圧制御系の指令値又は制限値とする
ため、トルク制御系がオープンループになるも油
圧の急激な上昇を抑制しながら同等の降下率で回
転停止まで速やかな停止及び精度良い制動性能試
験を可能にする。
第１図は本発明の一実施例を示す要部回路図、
第２図は第１図の動作説明のための動作波形図、
第３図はブレーキテスタのトルク制御装置構成
図、第４図は従来の動作説明のための動作波形図
である。 １……供試ブレーキ、２……フライホイール、
３……電動機、４……トルク設定器、５……ロー
ドセル、６……トルク制御アンプ、７……油圧検
出器、８……油圧制御アンプ、２１……バツフア
アンプ、２２……リミツタ設定器、２３……切換
スイツチ、２４……回転数検出器、２５……コン
パレータ、２６……メモリ。
第２図は第１図の動作説明のための動作波形図、
第３図はブレーキテスタのトルク制御装置構成
図、第４図は従来の動作説明のための動作波形図
である。 １……供試ブレーキ、２……フライホイール、
３……電動機、４……トルク設定器、５……ロー
ドセル、６……トルク制御アンプ、７……油圧検
出器、８……油圧制御アンプ、２１……バツフア
アンプ、２２……リミツタ設定器、２３……切換
スイツチ、２４……回転数検出器、２５……コン
パレータ、２６……メモリ。
Claims (1)
- １ トルク設定値とトルク検出値の突合せによつ
てトルク制御アンプから油圧指令を得、この油圧
指令と油圧検出値との突合せによつて供試ブレー
キの操作油圧を制御するブレーキテスタのトルク
制御装置において、供試ブレーキの回転数検出器
の検出値が零近辺になつたことを検出するコンパ
レータと、このコンパレータの検出時の前記油圧
検出値を記憶するメモリと、前記コンパレータの
検出後に前記メモリの記憶値によつて油圧制御さ
せる油圧指令手段とを備えたことを特徴とするブ
レーキテスタのトルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245270A JPS61122541A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キテスタのトルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245270A JPS61122541A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キテスタのトルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122541A JPS61122541A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0572532B2 true JPH0572532B2 (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=17131180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245270A Granted JPS61122541A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キテスタのトルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122541A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450332U (ja) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | ||
| JPH0760347B2 (ja) * | 1988-03-05 | 1995-06-28 | 有限会社第一計測 | 粘性弾性可変負荷伝達装置 |
| JP2545250Y2 (ja) * | 1990-12-17 | 1997-08-25 | 株式会社明電舎 | エアーブレーキ試験装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59245270A patent/JPS61122541A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122541A (ja) | 1986-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |