JPS623708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力計に備えられる秤やロードセルな
どの荷重検出装置を加減速時に生じる過渡的な過
大荷重から自動的に保護する装置に関する。

ギヤ内蔵形を含む各種の電気動力計を速度制御
で運転した場合、設定速度が急変すると、このと
きの加減速度により荷重検出装置には定常時の荷
重に比べて過大な荷重が加わるため、秤やロード
セルの寿命を著しく短くしてしまう。また寿命を
もたせるには必要以上の定格のものを用いねばな
らず、不経済である。そこで、加減速中は揺動フ
レームを拘束（ロツク）して荷重検出装置には過
大荷重を加えないように保護し、定常運転になつ
てから揺動フレームをフリーにすれば高精度な荷
重測定が可能となると考えられる。

しかし従来では、揺動フレームの拘束は手動操
作のロツク機構によりなされていたため、速度設
定が手動式であつてもロツク操作がわずらわし
く、また無人運転を企図した自動運転時には手動
式ロツク機構が効かずフリーとなるので荷重検出
装置の寿命や精度等に問題が残る。

本考案はこれらの問題点を解消して揺動フレー
ムのロツクとフリーとを自動的に行う保護装置を
提供するものである。以下、図面を参照して本考
案をその実施例とともに説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る保護装置を示
すブロツク構成図であり、図中、１は動力計の手
動式速度設定器、２は自動運転装置であり、これ
らから、送出される設定速度に相当する電圧等の
速度設定信号は手動／自動の選択スイツチSWに
より切り換えられる。３は動力計の速度制御系で
あり、入力信号に応じた速度に動力計を制御す
る。４は関数発生器、５は切換装置である。関数
発生器４は速度設定信号ａを入力し、速度設定信
号ａの時間変化率よりも時間変化率が小さい信号
を関数信号ｂとして送出する。切換装置５はこの
例ではＸ及びＹの２接点をもつスイツチ５ａを短
絡路５ｂとで構成してあり、速度制御系３には速
度設定信号ａとこの速度設定信号ａに基づいて関
数発生器４から送出される関数信号ｂとがスイツ
チ５ａにより切り換えられて入力する。６は速度
検出装置であり、動力計の実速度を検出してこれ
に相当する電圧等の速度検出信号ｃを送出する。
７はコンパレータであり、速度設定信号ａと速度
検出信号ｃとを入力して両者を比較して実速度が
設定速度に対し所定範囲内で一致するか否かを比
較し、比較結果を示す信号ｄを送出する。動力計
は大きな慣性を持つているから、設定速度の急変
に対して、実速度は慣性による分、必ず遅れて変
化する。従つて、設定速度を実速度とが同時に同
じだけ急変することはなく、設定速度の急変が大
きいほど両者の差は大きくなるから、差が所定範
囲を越えれば設定速度が急変したことになり、揺
動フレームをロツクする。逆に、差が所定範囲内
であれば設定速度に急変がないことになり、揺動
フレームをロツクする必要はない。８はロツク装
置であり、この例ではソレノイドバルブ９，流体
圧作動式のロツク機構１０及びプレツシヤスイツ
チ１１からなり、ソレノイドバルブ９はコンパレ
ータ７からの比較信号ｄにより開閉して圧力流体
源１２からロツク機構１０への圧力流体の供給を
制御し、プレツシヤスイツチ１１は所定の圧力が
ロツク機構１０に加わつたときに作動し、これを
もつてロツク完了とする信号ｅを送出する。フレ
ツシヤスイツチの代りにTLRYなどを用いてロツ
ク完了を検出しても良い。ソレノイドバルブ９は
比較信号ｄが実速度と設定速度との不一致を示す
ときに開き、一致を示すときに閉じるものとして
ある。また、この例のロツク機構１０は揺動フレ
ーム１３に突設したアーム１３ａを摩擦制動する
ブレーキ機構としてあり、第２図ａ，ｂに油圧式
デイスクブレーキを用いた場合の例を示す。第２
図ａ，ｂにおいて、１０ａは油圧式デイスクブレ
ーキ、１４は動力計、１４ａはその回転軸、１５
は油圧浮揚軸受、１６はロードセル、１７は受
台、１８はベツドである。なお、ロツク機構は流
体圧作動式に限られるものではない。

前述した切換装置５におけるスイツチ５ａはコ
ンパレータ７からの比較信号ｄとプレツシヤスイ
ツチ１１からのロツク完了信号ｅとによつてその
切換動作が制御される例えば電子式のスイツチで
あり、比較信号ｄを受けて実速度が設定速度に対
し所定範囲内で不一致であることを比較信号ｄが
示した時に接点Ｙに投入され、ロツク完了信号ｅ
により接点Ｘに切換つて投入される。

以上により、動力計の実速度が設定速度と不一
致の場合は揺動フレーム１３が自動的にロツクさ
れるのである。しかも揺動フレーム１３のロツク
には多少の時間がかかるが、これに対してはその
間、関数発生器４が生きて設定速度の急変を防ぐ
ので実速度の急変がなくなる。また、ロツクが完
了すれば設定速度の急変があつても問題がなく、
短絡路５ｂによつて関数発生器４がバイパスされ
正規の速度制御に戻り、実速度と設定速度が一致
したところで自動的にロツクが解除されて荷重測
定が可能となる。

以上説明した如く、本考案によれば、動力計の
揺動フレームを自動的にロツクでき、荷重検出装
置の寿命を延ばせると共に、荷重測定が高精度化
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロツク構成
図、第２図ａ，ｂはロツク機構の一例を示し、ａ
は平面図、ｂは正面図である。 図面中、１は手動式速度設定器、２は自動運転
装置、３は速度制御系、４は関数発生器、５は切
換装置、６は速度検出装置、７はコンパレータ、
８はロツク装置、９はソレノイドバルブ、１０は
ロツク機構、１１はプレツシヤスイツチ、１３は
揺動フレーム、１３ａはアーム、１４は動力計、
１６はロードセルである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 動力計の速度設定器と速度制御系との間に接続
   され、速度設定信号を入力し該速度設定信号の時
   間変化率よりも時間変化率が小さい信号を関数信
   号として送出する関数発生器と、動力計の実速度
   を示す速度検出信号と前記速度設定信号とを比較
   して実速度が設定速度に対し所定範囲内で一致す
   るか否かを示す比較信号を送出するコンパレータ
   と、このコンパレータの比較信号に基づき実速度
   が設定速度に不一致のときは動力計の揺動フレー
   ムをロツクすると共に設定速度に一致するときは
   ロツクを解除し、且つロツク完了を検出してロツ
   ク完了信号を送出するロツク装置と、コンパレー
   タからの比較信号及びロツク装置からのロツク完
   了信号に基づきロツク完了から実速度が設定速度
   に不一致となるまでの間は関数発生器をバイパス
   させる切換装置とを備えたことを特徴とする動力
   計の荷重検出装置用保護装置。