JPH0572543B2 - - Google Patents
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- JPH0572543B2 JPH0572543B2 JP60070311A JP7031185A JPH0572543B2 JP H0572543 B2 JPH0572543 B2 JP H0572543B2 JP 60070311 A JP60070311 A JP 60070311A JP 7031185 A JP7031185 A JP 7031185A JP H0572543 B2 JPH0572543 B2 JP H0572543B2
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- pulse signal
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- pulse
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/048—Marking the faulty objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
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- G—PHYSICS
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- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は管状、棒状などの被検材を連続的に
探傷し、欠陥位置をマーキングする自動探傷装置
に関するものである。
探傷し、欠陥位置をマーキングする自動探傷装置
に関するものである。
なお、ここでは説明の便宜上、鋼管を連続的に
探傷する自動超音波探傷装置を例に上げて説明す
る。
探傷する自動超音波探傷装置を例に上げて説明す
る。
［従来の技術］
第５図は鋼管を連続的に探傷し、欠陥位置をマ
ーキングする自動超音波探傷装置の従来の実施例
のブロツク図、第６図は制御装置の詳細なブロツ
ク図を示す図である。
ーキングする自動超音波探傷装置の従来の実施例
のブロツク図、第６図は制御装置の詳細なブロツ
ク図を示す図である。
第５図、第６図において、１は現在検査されて
いる鋼管（該当鋼管）、２は次に検査される鋼管
（次鋼管）、３は鋼管１，２の欠陥を検出する探触
子、４は探触子３を保持する探傷機、５は探触子
３からの欠陥信号に応答して欠陥信号パルスを発
生する欠陥信号パルス発生回路、６は鋼管１，２
の移動距離を計測する測長パルス発生器、７は欠
陥信号パルス発生回路５によつて発生した欠陥信
号パルス及び測長回路１２から出力された距離信
号とに応答して欠陥をトラツキングする制御装
置、８は鋼管１，２の欠陥部にマーキングするマ
ーキング装置、９は鋼管の搬送方向、１０は鋼管
１，２の管端を検出する管端検出器、１１は管端
検出器１０の検出信号に応答して検出パルス信号
を発生する管端検出回路、１２は測長パルス発生
器６から出力される一連のパルスをカウントして
距離パルス又はシフトクロツク信号を発生する測
長距離、１３は欠陥信号パルス発生回路５、管端
検出回路１１、および測長回路１２からの出力に
応答して欠陥パルスを管端検出器１０とマーキン
グ装置８との間の距離に相当する時間だけを遅延
させるトラツキング用シフトレジスタ、１４はシ
フトレジスタ１３の出力信号に応答してマーキン
グ装置８を動作させるマーキングタイミングパル
スを発生するマーキングタイミングパルス発生回
路をそれぞれ示す。
いる鋼管（該当鋼管）、２は次に検査される鋼管
（次鋼管）、３は鋼管１，２の欠陥を検出する探触
子、４は探触子３を保持する探傷機、５は探触子
３からの欠陥信号に応答して欠陥信号パルスを発
生する欠陥信号パルス発生回路、６は鋼管１，２
の移動距離を計測する測長パルス発生器、７は欠
陥信号パルス発生回路５によつて発生した欠陥信
号パルス及び測長回路１２から出力された距離信
号とに応答して欠陥をトラツキングする制御装
置、８は鋼管１，２の欠陥部にマーキングするマ
ーキング装置、９は鋼管の搬送方向、１０は鋼管
１，２の管端を検出する管端検出器、１１は管端
検出器１０の検出信号に応答して検出パルス信号
を発生する管端検出回路、１２は測長パルス発生
器６から出力される一連のパルスをカウントして
距離パルス又はシフトクロツク信号を発生する測
長距離、１３は欠陥信号パルス発生回路５、管端
検出回路１１、および測長回路１２からの出力に
応答して欠陥パルスを管端検出器１０とマーキン
グ装置８との間の距離に相当する時間だけを遅延
させるトラツキング用シフトレジスタ、１４はシ
フトレジスタ１３の出力信号に応答してマーキン
グ装置８を動作させるマーキングタイミングパル
スを発生するマーキングタイミングパルス発生回
路をそれぞれ示す。
従来の方法は第５図、第６図において、探触子
３が鋼管１の欠陥を検出して欠陥信号を出力する
と、欠陥信号パルス発生回路５は探触子３の欠陥
信号を含む出力信号を受けて欠陥を取り出すため
に必要部にゲートをかけて欠陥信号パルスを発生
するとともにその欠陥信号パルスをトラツキング
用シフトレジスタ１３に供給する。トラツキング
用シフトレジスタ１３は、測長回路１２から出力
される一連の距離パルス（例えば、各々がｌmm／
パルスの持続時間を有する）をシフト・クロツク
信号として入力する。シフトレジスタ１３は、管
端検出器１０が鋼管の先端を検出し、管端検出回
路１１が先端検出パルスを発生するときに、リセ
ツトされ、それと同時にシフト、即ちトラツキン
グ動作を開始し、管端検出器１０が当該鋼管の後
端を検出するときに、管端検出回路１１からの後
端検出パルスに応答して、シフト動作を終了す
る。シフト動作中に、シフトレジスタ１３が欠陥
パルスを受けると、この欠陥データは、シフト・
クロツク信号によつて順次シフトされ、管端検出
器１０とマーキング装置８との間の距離に相当す
る時間だけ遅延される。このようにして、遅延さ
れた欠陥パルスは次に増幅器を含むマーキングタ
イミングパルス発生回路１４を介してマーキング
装置８を駆動し、マーキング装置８は、マーキン
グすべき欠陥がそこを通過するときに、鋼管上の
欠陥位置にマーキングを施す。
３が鋼管１の欠陥を検出して欠陥信号を出力する
と、欠陥信号パルス発生回路５は探触子３の欠陥
信号を含む出力信号を受けて欠陥を取り出すため
に必要部にゲートをかけて欠陥信号パルスを発生
するとともにその欠陥信号パルスをトラツキング
用シフトレジスタ１３に供給する。トラツキング
用シフトレジスタ１３は、測長回路１２から出力
される一連の距離パルス（例えば、各々がｌmm／
パルスの持続時間を有する）をシフト・クロツク
信号として入力する。シフトレジスタ１３は、管
端検出器１０が鋼管の先端を検出し、管端検出回
路１１が先端検出パルスを発生するときに、リセ
ツトされ、それと同時にシフト、即ちトラツキン
グ動作を開始し、管端検出器１０が当該鋼管の後
端を検出するときに、管端検出回路１１からの後
端検出パルスに応答して、シフト動作を終了す
る。シフト動作中に、シフトレジスタ１３が欠陥
パルスを受けると、この欠陥データは、シフト・
クロツク信号によつて順次シフトされ、管端検出
器１０とマーキング装置８との間の距離に相当す
る時間だけ遅延される。このようにして、遅延さ
れた欠陥パルスは次に増幅器を含むマーキングタ
イミングパルス発生回路１４を介してマーキング
装置８を駆動し、マーキング装置８は、マーキン
グすべき欠陥がそこを通過するときに、鋼管上の
欠陥位置にマーキングを施す。
［発明が解決しようとする課題］
上記のような自動超音波探傷装置において、該
当鋼管１の欠陥部にマーキングするときに、欠陥
パルス信号パルス発生回路５の集約誤差、制御装
置７のトラツキング誤差、マーキング装置８のタ
イミング誤差、マーキング塗料の拡がり等による
マーキング誤差（＋100mm程度以内）によりマー
キングのタイミングが遅れて、該当鋼管１の後端
部の欠陥に対して次鋼管２の先端部にマーキング
することがあつた。
当鋼管１の欠陥部にマーキングするときに、欠陥
パルス信号パルス発生回路５の集約誤差、制御装
置７のトラツキング誤差、マーキング装置８のタ
イミング誤差、マーキング塗料の拡がり等による
マーキング誤差（＋100mm程度以内）によりマー
キングのタイミングが遅れて、該当鋼管１の後端
部の欠陥に対して次鋼管２の先端部にマーキング
することがあつた。
この発明は上記の問題点を解決するために、該
当鋼管１の後端部における欠陥に対してマーキン
グのタイミング信号を補正し、次鋼管２の先端に
誤マーキングすることなく、該当鋼管１にマーキ
ングすることを目的とする。
当鋼管１の後端部における欠陥に対してマーキン
グのタイミング信号を補正し、次鋼管２の先端に
誤マーキングすることなく、該当鋼管１にマーキ
ングすることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明は鋼管を連続的に探傷し、欠陥位置を
マーキングする自動超音波探傷装置において、マ
ーキング誤差により、次の鋼管に誤マーキングす
るのを防ぐため後端部でのマーキングの際に管端
を検出し、マーキングタイミングを補正するため
に、第１および第２の測長回路と第１および第２
のトラツキング用シフトレジスタ、第１および第
２の測長回路、第１および第２のトラツキング用
シフトレジスタをそれぞれ切換える第１および第
２の切換回路、第１および第２の切換回路を制御
する切換制御回路を具備するものである。
マーキングする自動超音波探傷装置において、マ
ーキング誤差により、次の鋼管に誤マーキングす
るのを防ぐため後端部でのマーキングの際に管端
を検出し、マーキングタイミングを補正するため
に、第１および第２の測長回路と第１および第２
のトラツキング用シフトレジスタ、第１および第
２の測長回路、第１および第２のトラツキング用
シフトレジスタをそれぞれ切換える第１および第
２の切換回路、第１および第２の切換回路を制御
する切換制御回路を具備するものである。
［作 用］
この発明は鋼管を連続的に探傷し、欠陥位置を
マーキングする自動超音波探傷装置において該当
鋼管の後端欠陥部にマーキングするに際して鋼管
の管端を検出し、マーキングタイミングを補正す
る第１および第２の測長回路、第１および第２の
トラツキング用シフトレジスタ、第１および第２
の測長回路、第１および第２のトラツキング用シ
フトレジスタをそれぞれ切換える切換回路、第１
および第２の切換回路を制御する切換制御回路に
より、次鋼管の先端の先端への誤マーキングを防
止する。
マーキングする自動超音波探傷装置において該当
鋼管の後端欠陥部にマーキングするに際して鋼管
の管端を検出し、マーキングタイミングを補正す
る第１および第２の測長回路、第１および第２の
トラツキング用シフトレジスタ、第１および第２
の測長回路、第１および第２のトラツキング用シ
フトレジスタをそれぞれ切換える切換回路、第１
および第２の切換回路を制御する切換制御回路に
より、次鋼管の先端の先端への誤マーキングを防
止する。
［実施例］
以下、この発明の実施例については第１図、第
２図を用いて説明する。
２図を用いて説明する。
第１図、第２図において、１２Ａは第１の測長
回路、１２Ｂは第２の測長回路、１３Ａは第１の
トラツキング用シフトレジスタ、１３Ｂは第２の
トラツキング用シフトレジスタ、１５は第１の測
長回路１２Ａ又は第２の測長回路１２Ｂを選択す
る第１の切換回路、１６は第１のシフトレジスタ
１３Ａ又は第２のシフトレジスタ１３Ｂを選択す
る第２の切換回路、１７は第１および第２の切換
回路１５，１６の切換タイミングを制御する切換
制御回路をそれぞれ示す。
回路、１２Ｂは第２の測長回路、１３Ａは第１の
トラツキング用シフトレジスタ、１３Ｂは第２の
トラツキング用シフトレジスタ、１５は第１の測
長回路１２Ａ又は第２の測長回路１２Ｂを選択す
る第１の切換回路、１６は第１のシフトレジスタ
１３Ａ又は第２のシフトレジスタ１３Ｂを選択す
る第２の切換回路、１７は第１および第２の切換
回路１５，１６の切換タイミングを制御する切換
制御回路をそれぞれ示す。
第１の測長回路１２Ａは、第５図に示された測
長回路１２と同様に、測長パルス発生器６の出力
パルスを計数して、一連の通常距離パルスｌ
［mm／パルス］を発生し、第２の測長回路１２Ｂ
は、測長パルス発生器６の出力パルスを計数し
て、一連の補償用距離パルスｌ＋△ｌ［mm／パル
ス］を発生する。
長回路１２と同様に、測長パルス発生器６の出力
パルスを計数して、一連の通常距離パルスｌ
［mm／パルス］を発生し、第２の測長回路１２Ｂ
は、測長パルス発生器６の出力パルスを計数し
て、一連の補償用距離パルスｌ＋△ｌ［mm／パル
ス］を発生する。
切換制御回路１７は、鋼管の先端及び後端が管
端検出器１０によつて検出されるときに、管端検
出回路１１から出力される管端パルスに応答し
て、第１及び第２の切換回路１５及び１６に切換
制御信号を与え、かかる切換回路の切換動作タイ
ミングを決定する。
端検出器１０によつて検出されるときに、管端検
出回路１１から出力される管端パルスに応答し
て、第１及び第２の切換回路１５及び１６に切換
制御信号を与え、かかる切換回路の切換動作タイ
ミングを決定する。
第１の切換回路１５は、切換制御回路１７から
出力される切換制御信号に応答して、第１の測長
回路１２Ａからの通常距離パルス、或いは第２の
測長回路１２Ｂからの補償距離パルスのいずれか
を出力する。
出力される切換制御信号に応答して、第１の測長
回路１２Ａからの通常距離パルス、或いは第２の
測長回路１２Ｂからの補償距離パルスのいずれか
を出力する。
第１及び第２ののトラツキング用シフトレジス
タ１３Ａ及び１３Ｂは共に切換回路１５の出力、
即ち、距離パルス又は補償距離パルスをシフト・
クロツク信号として入力し、欠陥信号パルス発生
回路５から欠陥信号パルスが発生されるときに、
この欠陥信号パルスを所定の時間、即ちマーキン
グ距離Ｌに相当する時間、遅延される。例えば、
シフトレジスタ１３Ａ又は１３Ｂがそれぞれｎ段
のフリツプフロツプから構成され、切換回路１５
が通常距離パルスのみを出力すると、マーキング
距離Ｌは、Ｌ＝ｎ×ｌで与えられ、他方、切換回
路１５が補償距離パルスのみを出力すると、距離
Ｌは、Ｌ＝ｎ×（ｌ＋△ｌ）で与えられる。
タ１３Ａ及び１３Ｂは共に切換回路１５の出力、
即ち、距離パルス又は補償距離パルスをシフト・
クロツク信号として入力し、欠陥信号パルス発生
回路５から欠陥信号パルスが発生されるときに、
この欠陥信号パルスを所定の時間、即ちマーキン
グ距離Ｌに相当する時間、遅延される。例えば、
シフトレジスタ１３Ａ又は１３Ｂがそれぞれｎ段
のフリツプフロツプから構成され、切換回路１５
が通常距離パルスのみを出力すると、マーキング
距離Ｌは、Ｌ＝ｎ×ｌで与えられ、他方、切換回
路１５が補償距離パルスのみを出力すると、距離
Ｌは、Ｌ＝ｎ×（ｌ＋△ｌ）で与えられる。
第２の切換回路１６は、切換制御回路１７から
の切換制御信号に応答して、第１のシフトレジス
タ１３Ａからの出力信号、または第２のシフトレ
ジスタ１３Ｂからの出力信号のいずれかを出力す
る。
の切換制御信号に応答して、第１のシフトレジス
タ１３Ａからの出力信号、または第２のシフトレ
ジスタ１３Ｂからの出力信号のいずれかを出力す
る。
第２図は、管端検出器１０によつて検出される
鋼管１，２、即ち、ｎ本目の鋼管と（ｎ＋１）本
目の鋼管の搬送状態と、切換回路１５及び１６に
よつて選択される測長回路１２Ａ又は１２Ｂ、ト
ラツキング用シフトレジスタ１３Ａ又は１３Ｂと
の対応を示している。
鋼管１，２、即ち、ｎ本目の鋼管と（ｎ＋１）本
目の鋼管の搬送状態と、切換回路１５及び１６に
よつて選択される測長回路１２Ａ又は１２Ｂ、ト
ラツキング用シフトレジスタ１３Ａ又は１３Ｂと
の対応を示している。
更に、第３図は、複数の鋼管ｎ，ｎ＋１，ｎ＋
２，ｎ＋３の連続搬送状態を示し、第４図は、第
２図及び第３図に示された搬送状態における第１
図の装置を説明するタイミングチヤートであり、
第４図ｂ〜ｅは第１のシフトレジスタ１３Ａに関
連するタイミングチヤート、第４図ｆ，ｇは第２
のシフトレジスタ１３Ｂに関連するタイミングチ
ヤートである。
２，ｎ＋３の連続搬送状態を示し、第４図は、第
２図及び第３図に示された搬送状態における第１
図の装置を説明するタイミングチヤートであり、
第４図ｂ〜ｅは第１のシフトレジスタ１３Ａに関
連するタイミングチヤート、第４図ｆ，ｇは第２
のシフトレジスタ１３Ｂに関連するタイミングチ
ヤートである。
第２図〜第４図に示されたように、現在又はｎ
本目の鋼管１の先端が管端検出器１０で検出され
ると（第３図、時間t1）、第１及び第２の切換回
路１５および１６は、それぞれ測長回路１２Ａお
よびトラツキング用シフトレジスタ１３Ａを選択
するように切換えられ、測長回路１２Ａはカウン
トを開始して一連の通常距離パルスｌ［mm／パル
ス］を出力し、他方シフトレジスタ１３Ａは、リ
セツトされると同時に、測長回路１２Ａからの距
離パルスを受けてシフト動作を開始する（第２図
〜第４図t1）。
本目の鋼管１の先端が管端検出器１０で検出され
ると（第３図、時間t1）、第１及び第２の切換回
路１５および１６は、それぞれ測長回路１２Ａお
よびトラツキング用シフトレジスタ１３Ａを選択
するように切換えられ、測長回路１２Ａはカウン
トを開始して一連の通常距離パルスｌ［mm／パル
ス］を出力し、他方シフトレジスタ１３Ａは、リ
セツトされると同時に、測長回路１２Ａからの距
離パルスを受けてシフト動作を開始する（第２図
〜第４図t1）。
次に鋼管１の後端が管端検出器１０で検出され
ると（時間t3）、切換回路１５は、測長回路１２
Ａを測長回路１２Ｂに切換え、測長回路１２Ａは
カウントを終了し、測長回路１２Ｂは、補償距離
パルスｌ＋△ｌ［mm／パルス］を出力する（第２
図〜第１４図t3）。シフトレジスタ１３Ａは補償
距離パルスを受けてトラツキング動作を実行す
る。このようにして、第４図ｅに示されたよう
に、鋼管１の後端部近傍において、測長回路１２
Ｂからの補償距離パルスに相当する補償量Lcだ
け実際の移動距離より短い移動距離にて鋼管１に
欠陥位置をマーキング可能である。
ると（時間t3）、切換回路１５は、測長回路１２
Ａを測長回路１２Ｂに切換え、測長回路１２Ａは
カウントを終了し、測長回路１２Ｂは、補償距離
パルスｌ＋△ｌ［mm／パルス］を出力する（第２
図〜第１４図t3）。シフトレジスタ１３Ａは補償
距離パルスを受けてトラツキング動作を実行す
る。このようにして、第４図ｅに示されたよう
に、鋼管１の後端部近傍において、測長回路１２
Ｂからの補償距離パルスに相当する補償量Lcだ
け実際の移動距離より短い移動距離にて鋼管１に
欠陥位置をマーキング可能である。
引き続き、次の、即ち（ｎ＋１）本目の鋼管２
の先端が管端検出器１０で検出されると、切換回
路１５は直ちに測長回路１２Ａを再び選択し、切
換回路１６はシフトレジスタ１３Ｂを選択する
（第２図t3′）、第３図及び第４図t3）。従つて、測
長回路１２Ａはカウントを開始して通常距離パル
スを発生し、シフトレジスタ１３Ｂは、リセツト
されると同時に、測長回路１２Ａからの距離パル
スを受けてシフト動作を開始する。
の先端が管端検出器１０で検出されると、切換回
路１５は直ちに測長回路１２Ａを再び選択し、切
換回路１６はシフトレジスタ１３Ｂを選択する
（第２図t3′）、第３図及び第４図t3）。従つて、測
長回路１２Ａはカウントを開始して通常距離パル
スを発生し、シフトレジスタ１３Ｂは、リセツト
されると同時に、測長回路１２Ａからの距離パル
スを受けてシフト動作を開始する。
次に、鋼管２の後端が管端検出器１０で検出さ
れると（時間t5）、切換回路１５は測長回路１２
Ｂを選択し、測長回路１２Ｂは通常距離パルスを
出力する。シフトレジスタ１３Ｂは、補償距離パ
ルスを受けてトラツキング動作を実行する。結果
として、第４図ｉに示されたように、鋼管２の後
端部近傍において、前述の如き補償量Lcだけ実
際の移動距離より短い移動距離にて鋼管２に欠陥
位置をマーキング可能である。
れると（時間t5）、切換回路１５は測長回路１２
Ｂを選択し、測長回路１２Ｂは通常距離パルスを
出力する。シフトレジスタ１３Ｂは、補償距離パ
ルスを受けてトラツキング動作を実行する。結果
として、第４図ｉに示されたように、鋼管２の後
端部近傍において、前述の如き補償量Lcだけ実
際の移動距離より短い移動距離にて鋼管２に欠陥
位置をマーキング可能である。
（ｎ＋２）本目の鋼管の先端が管端検出器１０
で検出されると（時間t5）、測長回路１２Ａ及び
シフトレジスタ１３Ａが選択される。測長回路１
２Ａは通常距離パルスを出力する。シフトレジス
タ１３Ａは、再びリセツトされると同時に、測長
回路１２Ａからの距離パルスを受けてシフト動作
を開始する。
で検出されると（時間t5）、測長回路１２Ａ及び
シフトレジスタ１３Ａが選択される。測長回路１
２Ａは通常距離パルスを出力する。シフトレジス
タ１３Ａは、再びリセツトされると同時に、測長
回路１２Ａからの距離パルスを受けてシフト動作
を開始する。
このようにして、連続的に搬送されてくる鋼管
に対してトラツキング用シフトレジスタ１３Ａ及
び１３Ｂを交互に切り換えることによつて、現在
の鋼管の後端部において欠陥位置のマーキングの
タイミングを補正し、次の鋼管の先端部に誤つて
マーキングすることが防止される。
に対してトラツキング用シフトレジスタ１３Ａ及
び１３Ｂを交互に切り換えることによつて、現在
の鋼管の後端部において欠陥位置のマーキングの
タイミングを補正し、次の鋼管の先端部に誤つて
マーキングすることが防止される。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、該当被検材
の後端部における欠陥に対してマーキング信号を
補正し、次被検材の先端に誤マーキングすること
なく、該当被検材にマーキングすることができ
る。
の後端部における欠陥に対してマーキング信号を
補正し、次被検材の先端に誤マーキングすること
なく、該当被検材にマーキングすることができ
る。
第１図はこの発明の制御装置を示すブロツク
図、第２図は管端検出器１０によつて検出される
鋼管の搬送状態と測長回路１２Ａ，１２Ｂ、トラ
ツキングシフトレジスタ１３Ａ，１３Ｂとの対応
を示す図、第３図は複数の鋼管ｎ，ｎ＋１，ｎ＋
２，ｎ＋３の連続搬送状態を示す図、第４図は第
２図および第３図に示された搬送状態におけるこ
の発明の動作タイミングチヤートを示す図、第５
図は従来の実施例を示すブロツク図、第６図は従
来の制御装置を示すブロツク図である。 図において、３は探触子、４は探傷機、５は欠
陥信号パルス発生回路、６は測長パルス発生器、
７は制御装置、８はマーキング装置、１０は管端
検出器、１１は管端検出回路、１２Ａ，１２Ｂは
測長回路、１３Ａ，１３Ｂはトラツキング用シフ
トレジスタ、１４はマーキングタイミングパルス
発生回路、１５，１６は切換回路、１７は切換制
御回路をそれぞれ示す。なお、図中、同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。
図、第２図は管端検出器１０によつて検出される
鋼管の搬送状態と測長回路１２Ａ，１２Ｂ、トラ
ツキングシフトレジスタ１３Ａ，１３Ｂとの対応
を示す図、第３図は複数の鋼管ｎ，ｎ＋１，ｎ＋
２，ｎ＋３の連続搬送状態を示す図、第４図は第
２図および第３図に示された搬送状態におけるこ
の発明の動作タイミングチヤートを示す図、第５
図は従来の実施例を示すブロツク図、第６図は従
来の制御装置を示すブロツク図である。 図において、３は探触子、４は探傷機、５は欠
陥信号パルス発生回路、６は測長パルス発生器、
７は制御装置、８はマーキング装置、１０は管端
検出器、１１は管端検出回路、１２Ａ，１２Ｂは
測長回路、１３Ａ，１３Ｂはトラツキング用シフ
トレジスタ、１４はマーキングタイミングパルス
発生回路、１５，１６は切換回路、１７は切換制
御回路をそれぞれ示す。なお、図中、同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続的に搬送される被検材の欠陥を検出し、
被検材の欠陥位置をマーキングする自動探傷装置
において、 被検材の欠陥を検出する探触子； 前記探触子を保持する手段； 前記探触子からの欠陥信号を受けて欠陥パルス
信号を発生する欠陥パルス発生回路； 前記被検材の移動距離を計測して計測パルス信
号を発生する測長パルス発生器； 前記被検材の端部をモニタして端部検出信号を
発生する端部検出器； 前記欠陥パルス信号、前記計測パルス信号およ
び前記端部検出信号を受けて欠陥をトラツキング
し、マーキング制御信号を発生する欠陥トラツキ
ング制御手段； 前記マーキング制御信号により、前記被検材の
欠陥位置にマーキングを施す手段； より成り、前記欠陥トラツキング制御手段は更
に、 前記計測パルス信号を計数して通常距離パルス
信号を発生する第１の測長回路； 前記計測パルス信号を計数して補償距離パルス
信号を発生する第２の測長回路； 前記端部検出信号により端部パルス信号を発生
する端部検出回路； 前記端部パルス信号により切換制御信号を発生
する切換制御回路； 前記通常距離パルス信号、前記補償距離パルス
信号及び前記欠陥パルス信号により、検査中の現
在の被検材の欠陥位置へのマーキングのタイミン
グを補償するために、前記欠陥パルス信号を予め
定めた時間だけ遅延する第１のトラツキング用シ
フトレジスタ； 前記通常距離パルス信号、前記補償距離パルス
信号及び前記欠陥パルス信号により、前記現在の
被検材に続く次の被検材の欠陥位置へのマーキン
グのタイミングを補償するために、前記欠陥パル
ス信号を前記予め定めた時間だけ遅延する第２の
トラツキング用シフトレジスタ； 前記切換制御信号により、前記通常距離パルス
信号及び前記補償距離信号のいずれかを選択する
第１の切換回路； 前記切換制御信号により、前記第１及び第２の
トラツキング用シフトレジスタの出力信号のいず
れかを選択する第２の切換回路； 前記第２の切換回路の選択に基づいて、前記マ
ーキング手段を制御するために、前記第１又は第
２のトラツキング用シフトレジスタの出力信号に
よりマーキングタイミングパルス信号を発生する
回路より成る自動探傷装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070311A JPS61228346A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 自動探傷装置 |
| US06/842,458 US4700572A (en) | 1985-04-03 | 1986-03-21 | Automatic ultrasonic flaw detecting system |
| GB08607802A GB2175091B (en) | 1985-04-03 | 1986-03-27 | An automatic ultrasonic flaw detecting system |
| DE19863611370 DE3611370A1 (de) | 1985-04-03 | 1986-04-02 | System zur erfassung von fehlstellen an stahlrohren |
| SU864027248A SU1416064A3 (ru) | 1985-04-03 | 1986-04-02 | Автоматическа ультразвукова система обнаружени трещин в стальных трубах |
| GB08701602A GB2184545B (en) | 1985-04-03 | 1987-01-26 | An automatic ultrasonic flaw detecting system |
| SU874202537A SU1561833A3 (ru) | 1985-04-03 | 1987-04-08 | Автоматическа ультразвукова система обнаружени трещин в стальных трубах |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070311A JPS61228346A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 自動探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61228346A JPS61228346A (ja) | 1986-10-11 |
| JPH0572543B2 true JPH0572543B2 (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=13427782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070311A Granted JPS61228346A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61228346A (ja) |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP60070311A patent/JPS61228346A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61228346A (ja) | 1986-10-11 |
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