JPH057255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は包装材繰出し装置の模様合せ機構、詳
しくは包装材のウエブに一定間隔（一包装分宛）
をおいて印刷した模様（絵柄、商標、表示など）
の境界部分がカツターやシール装置の位置に到達
した時点で、ウエブの移送を正確に停止させる装
置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の包装材繰出し装置の模様合せ機
構として、例えば特公昭59−3325号公報に開示さ
れる如く、包装材ロールから供給されるレジマー
ク付きのウエブを、繰出し手段の作動により間欠
的に繰出し移送させると共に、ウエブ移送路上に
ウエブのレジマークを検出するレジマークセンサ
ーを配設し、該レジマークセンサーの検出直後に
繰出し手段の駆動部のクラツチを切つてウエーブ
の移送を停止させるものである。

（発明が解決しようとする課題） しかし乍ら、このような従来の包装材繰出し装
置の模様合せ機構では、レジマークピツチの異な
るウエブを使用するときや、同一のウエブを使用
しても運転中に、模様の位置ずれが生じたときに
は、レジマークセンサーの位置をハンドル操作に
よりウエブ移送路沿いに移動させてウエブの停止
タイシングを調整する必要があるため、模様合せ
の設定又は調整に時間を要するばかりでなく再現
性に欠けて操作性に劣ると共に、レジマークセン
サーを可動構造にしておかなければならないか
ら、レジマークセンサーの取付け構造が複雑化す
るという問題がある。

また、ウエブの繰出しが起動、停止を繰返す間
欠繰出しであるため、ウエブの繰出し停止時にそ
の慣性によりレジマークセンサーの下流側でウエ
ブがたるみを生じ、このたるみによつてウエブが
レジマークセンサー上を後退するか、或いは前
進、後退を反復動作する現象が起き、その結果、
レジマークセンサーが同一のレジマークを２個以
上検出して、これに基づき繰出し手段の駆動部が
誤動作する恐れがあると共に、印刷ミスやゴミ付
着等によりレジマークと類似したものがウエブ上
に存在する場合には、これをレジマークが検出し
て誤動作を起こす恐れがあるという問題もある。

本発明は斯かる従来事情に鑑み、レジマークセ
ンサーを定位置に固定した状態でウエブの停止タ
イミングを変更可能にすると共に、繰出し停止時
に発生するウエブのたるみによるレジマークの二
重検出や印刷、ゴミ付着等の誤検出を防止するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明が講ずる技術
的手段は、ウエブ移送路上にウエブの走行長さを
常時測定する測長手段を、ウエブの走行速度に同
調してウエブ走行方向とその逆方向へ測長可能に
設け、この測長手段及びレジマークセンサーを制
御部を介して繰出し手段の駆動部に接続し、該制
御部が、測長手段による測定値をカウントするオ
フセツトカウンタと、レジマーク検出後のウエブ
走行長さに相当するオフセツト値及びレジマクの
ピツチを入力する入力手段と、レジマークセンサ
ーのレジマーク検出時にオフセツトカウンタを作
動開始させるオフセツトシーケンスと、オフセツ
トカウンタの測定値とオフセツト値を比較して両
者が一致した時に繰出し手段の駆動部を停止させ
る繰出し停止手段と、レジマークセンサーの次の
レジマーク検出時のオフセツトカウンタの測定値
とレジマークのピツチを比較して両者が略一致し
た時のみ次のオフセツトシーケンスを作動開始さ
せるレジマーク判断手段とを備えたことを特徴と
するものである。

そして、上記オフセツトカウンタのカウント中
に、次のレジマーク検出によりカウント開始する
別のオフセツトカウンタを設けることが好まし
い。

また、上記包装材繰出し装置が、包装材ロール
から供給されるウエブをチユーブ成形体を介して
筒状に形成しながら間欠的に繰出し、形成された
チユーブ内に被包装材を充填すると共に、充填後
にチユーブの幅方向へシールする製袋充填包装装
置における繰出し装置であつて、繰出し手段をチ
ユーブ成形体の下流側に配設し、測長手段及びレ
ジマークセンサーをチユーブ成形体より上流側に
配設することが好ましい。

（作用） 本発明は上記技術的手段によれば、入力手段の
操作でオフセツト値及びレジマークのピツチを制
御部に入力してから、ウエブの繰出しを開始させ
ることにより、レジマクセンサーがレジマークを
検出してオフセツトシーケンスがスタートし、ウ
エブの走行に伴う測長手段の測定値をオフセツト
カウンタがカウントして、そのカウント数が上記
オフセツト値と一致した時に、繰出し手段の駆動
部を停止させて一回の間欠繰出しが終了すると共
に、レジマークセンサーが次のレジマークを検出
した時に、先のレジマーク検出位置からの測定値
レジマークのピツチと略一致しない時にはレジマ
ーク以外と判別して次のオフセツトシーケンスを
スタートさせず、該測定値がレジマークのピツチ
と略一致してから次のオフセツトシーケンスが作
動開始するものである。

そして、先のレジマーク検出に伴いオフセツト
カウンタがカウント中に、レジマークセンサーが
レジマークのピツチと略一致する次のレジマーク
を検出した時に、別のオフセツトカウンタが作動
開始してカウントするものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

この実施例は第１図に示す如く、繰出し手段と
して繰出しローラ３′を用いた場合を示すもので
あり、第１図中、Ａはレジマークを一定間隔毎に
付した例えばフイルム等のウエブａを巻込んだ包
装材ロール、b₁′，b₂′…はガイドローラ、Ｓはレ
ジマークセンサー、１０は測長手段としてのロー
タリーエンコーダ５′はカツター、６′はクラツチ
及びブレーキ、Ｍはモータ、Ｃはコンピユータを
内蔵せる制御部であつて、前記クラツチ及びブレ
ーキ６′とモータＭとにより繰出しローラー３′の
駆動部を構成する。

上記繰出しローラー３′の起動回転によつて、
包装材ロールＡからウエブａが繰出され、該包装
材ロールＡからカツター５′を通過するウエブ移
送路上をウエブが走行し、その走行するウエブａ
のレジマークをレジマークセンサーＳが検出した
時に、制御部Ｃによりオフセツトシーケンスに入
る。

オフセツトシーケンスにおいては、ローラリー
エンコーダ１０がウエブの走行長さを測定し、そ
の走行長さの測定値が予め制御部Ｃに入力されて
いるオフセツト値（設定値）に達した時に、クラ
ツチ及びブレーキ６′のブレーキをかけて繰出し
ローラー３′を停止させ、これによつてウエブに
印刷されている模様の境界部分がカツター５′の
位置で停止する。

そして、カツター５′が作動してウエブａを所
定位置で切断した後、制御部Ｃにより繰出しロー
ラー３′が再び起動して前述の動作を繰返し、ウ
エブａが間欠繰出しされる。

尚、制御部Ｃの詳細な構成は、後述する他の実
施例のものと同様である。

次に、第２図に示すものは本発明の他の実施例
であり、製袋充填包装装置における包装材繰出し
装置の場合を示し、第２図において１はチユーブ
成形体、２はこのチユーブ成形体より垂下せる製
袋用円筒体、３は繰出し手段としての繰出しベル
ト、４は縦方向のシール部、５は横方向のシール
部、Ａはフイルム等のウエブａを巻込んだ包装材
ロールである。

包装材ロールＡから引出されたウエブａは、適
宜にガイドローラb₁，b₂、b₃…を経てチユーブ成
形体１へ導かれ、該チユーブ成形体１を通過する
際に筒状に成形された後、製袋用円筒体２の外周
に沿つてチユーブa′となつて下降する。

上記ウエブａが包装材ロールＡから製袋用円筒
体２下へ移行する経路をウエブ移送路という。

上記ウエブａは、チユーブa′の外周に接触する
繰出しベルト３によつて下向きに繰出し力がかか
り、それによつてテンシヨンレバー７′に抗し引
出されウエブ移送路上を移行する。

繰出しベルト３は、前記製袋用円筒体２の対向
する両側外周に２本が配設されて構成され、該繰
出しベルト３の駆動軸をクラツチ及びブレーキ６
を介してモータＭに連結され、そのクラツチ及び
ブレーキ６によつて適時に起動、停止する間欠回
転動作をし、それによつてウエブａ及びチユーブ
a′を間欠的に繰出す。

上記チユーブa′は、製袋用円筒体２に沿つて下
降する際に、筒状の合せ縁を縦方向のシール装置
４によりシールされ、製袋用円筒体２下へ移行し
たところで製袋用円筒体２内を通して所定量の被
包装材ｍが下降充填され、その後、横方向のシー
ル部５によつて充填された被包装材ｍより上位の
所定部分をシールされ、必要に応じて横方向のシ
ール部５に含まれたナイフによりシール部分の中
間部を横方向（幅方向）に切断し袋状物ａ〃とし
てチユーブa′下端より分離せしめる。

尚、図中の７は包装材ロールＡからウエブａを
引出す力を軽減させるための補助用繰出しローラ
ー、７′は繰出しローラー７の駆動部をON，
OFFさせると共に、ウエブのバツフアの役目を
するテンシヨンレバー、８は包装材ロールＡから
引出されたウエブａに適時にブレーキをかけるテ
ンシヨンレバーである。

そして、上記ウエブ移動路上、詳しくはチユー
ブ成形体１より上流側の移動路上に、測長手段と
してのロータリーエンコーダ１０及びレジマーク
センサーＳを設置し、これらロータリーエンコー
ダ１０及びレジマークセンサーＳを制御部Ｃを介
して繰出しベルト３の駆動部、即ち前記クラツチ
及びブレーキ６へ接続せしめ、繰出しベルト３の
起動、停止を制御させるようにする。

ロータリーエンコーダ１０は、移送路上を走行
するウエブａに対向させ、ウエブａの走行速度に
同調してウエブａ走行方向とその逆方向へ正逆回
転自在に設置し、ロータリーエンコーダ１０上を
走行するウエブａの走行長さに応じたパルス数を
制御部Ｃの中央処理回路CPUへ送信することに
より、ウエブａの実際の走行長さを測長するもの
である。

制御部Ｃのシステムブロツクは、図を示せば第
３図の如くであり、ROM１１は適正なレジマー
クか否かを判断するための判断カウント値、タイ
ムラグ値などの固定データ、プログラムなどの制
御データ用のメモリ、RAM１２はロータリーエ
ンコーダ１０及びレジマークセンサーＳからの出
力信号が入力されるメモリで、ロータリーエンコ
ーダ１０から送信されるパルス信号をカウントす
るカウンタ機能を有する。

又、バツクアツプRAM１３は、レジマーク検
出後のウエブ走行長さを決定するオフセツト値や
レジマークのピツチなどの設定値を記憶するメモ
リであり、これらの設定値はデータ入力手段であ
るキーパツド１４により可変的に入力される。

上記RAM１２のカウンタ機能は、前記ROM
１１の判断カウント値からロータリーエンコーダ
１０の正転時にカウント数をマイナスし、逆転時
にカウント数をプラスする可逆方式のレジマーク
判断カウンタ１２ａ、レジマーク検出後のオフセ
ツトシーケンスにおいてロータリーエンコーダ１
０の正転時にカウント数をプラスする第１オフセ
ツトカウンタ１２ｂ及び第２オフセツトカウンタ
１２b′、この第１オフセツトカウンタ１２ｂ又は
第２オフセツトカウンタ１２b′のカウント値とオ
フセツト値とが一致した後のタイムラグシーケン
スにおいて、ロータリーエンコーダ１０の正転時
にカウント数をプラスするタイムラグカウンタ１
２ｃによつて夫々動作される。

尚、第３図中のCRT１５は表示部である。

而して、制御部Ｃの制御動作を第４図及び第５
図に示すが、例えばROM１１には判断カウント
値としてレジマークのピツチより若干の長さを減
算した値からレジマークのピツチに若干の長さを
加算した値までの領域が記憶され、タイムラグ値
として７mmが記憶されているものとし、先づ制御
部ＣのバツクアツプRAM１３に前もつてキーパ
ツド１４によりオフセツト値やレジマークのピツ
チなどの設定値をデジタル方式で入力しておき、
製袋充填包装装置を始動させる。

製袋充填装置の始動によりクラツチ及びブレー
キ６のブレーキ切、クラツチ入の動作で、繰出し
ベルト３が起動してウエブａの繰出し動作が開始
し、それに伴いウエブａが走行しロータリーエン
コーダ１０が回転して測長動作をする。

先づウエブａの走行時、ロータリーエンコーダ
１０の正転によつてRAM１２のレジマーク判断
カウンタ１２ａが判断カウント値を順次にマイナ
スしていき０とする。

そして、ウエブａの走行中、ウエブａのレジマ
ークがセンサーＳに検出されると、その時点で前
記判断カウンタ１２ａが０になつているか否か判
断され、０になつていればレジマーク検出信号に
よりオフセツトシーケンスに入ると同時に、レジ
マーク判断カウンタ１２ａに判断カウント値が読
み込まれる。

オフセツトシーケンスは、第１オフセツトカウ
ンタ１２ｂが動作するオフセツトシーケンス１と
第２オフセツトカウンタ１２b′が動作するオフセ
ツトシーケンス２とをプログラムした場合を例示
しており、RAM１３のオフセツト値がレジマー
クのピツチより短い場合には、オフセツトシーケ
ンス１のみがスタートして、第５図のタイムチヤ
ートに示す如くウエブａの走行に応じて第１オフ
セツトカウンタ１２ｂがロータリーエンコーダ１
０の回転量（パルス数）をカウントし、そのカウ
ント数がRAM１３のオフセツト値に達したとき
に、第１オフセツトカウンタ１２ｂのカウント数
を０にリセツトすると共に、その後にタイムラグ
シーケンスに入る。

また、RAM１３のオフセツト値がレジマーク
のピツチより長い場合には、レジマークセンサＳ
がウエブａのレジマークを検出する度に、オフセ
ツトシーケンス１とオフセツトシーケンス２が交
互にスタートして、第１オフセツトカウンタ１２
ｂと第２オフセツトカウンタ１２b′が交互にエン
コーダ１０の回転量（パルス数）をカウントし、
これらのカウント数が順次RAM１３のオフセツ
ト値に達した時に、そのカウント数を０にリセツ
トすると共に、その後にタイムラグシーケンスに
入る。

タイムラグシーケンスは、クラツチ及びブレー
キ６のクラツチを切つた状態でさらに一定のウエ
ブ走行を行なわせるもので、RAM１２のタイム
ラグカウンタ１２ｃがカウントを開始し、そのカ
ウント数がROM１１のタイムラグカウント値に
達した時に、クラツチ及びブレーキ６のブレーキ
が入の動作をし、それにより繰出しベルト３が停
止する。

又、上記動作の間に、製袋用円筒体２を通して
被包装材ｍを充填し、この繰出しベルト３が停止
した状態で横方向のシール部５によりシール動作
を行なわせ、該リール部５の終了により再び繰出
しベルト３が起動して前述した動作を繰り返すも
のである。

そして、上記繰出しベルト３の繰出し動作は起
動、停止を繰返す間欠繰出しであるため、繰出し
ベルト３の停止時（ブレーキ入りのとき）、ウエ
ブの慣性によりウエブａがガイドーラb₁₀の位置
などロータリーエンコーダ１０の下流側でウエブ
ａにたるみを生じ、このたるみによつてウエブａ
がレジマークセンサーＳ上を後退するか、或いは
前進、後進を反復動作する現象が生じ、特に
RAM１３のオフセツト値が非常に小さい場合や
ジレマークのピツチと近い場合には、レジマーク
センサーＳが同一レジマークを２個以上検出する
ことが起り得る。

この現象時においてはロータリーエンコーダ１
０が逆転し、或いは正転と逆転を小さく反復する
ので、RAM１２の判断カウンタ１２ａがロータ
リーエンコーダ１０の正転時にカウントをマイナ
スし、逆転時にカウントをプラスしていき、レジ
マークセンサーＳがレジマークを検出した時に判
断カウンタが０になつているか否か判断動作でき
る。

上記判断カウンタ１２ａが０になつていなけれ
ば、検出したレジマークが先に検出したレジマー
クと同一であると判断し、そのレジマーク検出に
よるオフセツトシーケンスへの移行を禁止して繰
出しベルト３の誤動作を防止する。

上記判断カウンタ１２ａによる同一マークの二
重検出防止は、レジマークピツチ以外の位置に印
刷ミスやゴミ付着等によりレジマークと類似する
ものがウエブａ上に存在することによつて発生す
る誤動作をも防ぐことができる。

尚、上記実施例は繰出し手段として繰出しベル
ト３を用いたが、繰出しローラなど他の手段を用
いることもよく、また測長手段としてロータリー
エンコーダ１０以外の手段を用いることも自由で
ある。

そして、実施例の動作はオフセツトシーケンス
を２つ設けたが１つや３つ以上で行なうことも、
もちろん可能であり、またタイムラグシーケンス
を用いた場合を説明したがタイムラグシーケンス
を用いずに、測長手段がウエブａの設定長さを測
長した時、直ちに繰出しベルト３を停止させるよ
うにすることもよい。

更に製袋用円筒体２に代えてチユーブレス状の
製袋用案内手段を用いることも任意である。

（発明の効果） 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。

入力手段の操作でオフセツト値及びレジマー
クのピツチを制御部に入力してから、ウエブの
繰出しを開始させることにより、レジマークセ
ンサーがレジマークを検出してオフセツトシー
ケンスがスタートし、ウエブの走行に伴う測長
手段の測定値をオフセツトカウンタがカウント
して、そのカウント数を上記オフセツト値と一
致した時に、繰出し手段の駆動部を停止させて
一回の間欠繰出しが終了すると共に、レジマー
クセンサーが次のレジマークを検出した時に、
先のレジマーク検出位置からの測定値がレジマ
ークのピツチと略一致しない時にはレジマーク
以外と判別して次のオフセツトシーケンスをス
タートさせず、該測定値がレジマークのピツチ
と略一致してから次のオフセツトシーケンスが
作動開始するから、レジマークセンサーを定位
置に固定した状態でウエブの停止タイミングを
変更可能にすると共に、繰出し停止時に発生す
るウエブのたるみによるレジマークの二重検出
や印刷ミス、ゴミ付着等の誤検出を防止でき
る。

従つて、レジマークセンサーを移動させてウエ
ブの停止タイミングを調整する従来のもに較べ、
模様合せの設定又は調整が著しく容易で再現性に
優れ、しかもオフセツトシーケンスにおいては測
長手段によつてウエブの走行実長を測定している
ので、設定されたウエブの繰出し量を常に一定な
らしめ、繰出し精度を向上できると共に、レジマ
ークセンサーの取付け構造が簡単となつて、セン
サーまわりを簡素化でき、更に、レジマークを正
確に検出して繰出し手段が誤動作しない。

オフセツトカウンタのカウント中に、次のレ
ジマーク検出によりカウント開始する別のオフ
セツトカウンタを設ければ、先のレジマーク検
出に伴いオフセツトカウンタがカウント中に、
レジマークセンサーがレジマークのピツチと略
一致する次のレジマークを検出した時に、別の
オフセツトカウンタが作動開始してカウントす
るので、レジマークのピツチより長いオフセツ
ト値を設定できる。

従つて、レジマークの検出後のウエブ走行長さ
に相当するオフセツト値が、レジマークを検出し
てから実際にウエブの走行を停止するまでにかか
る機械的な遅れや電気的な遅れより小さい場合に
は、正確な位置でウエブの走行を停止できない恐
れがあるが、このオフセツト値にレジマークのピ
ツチ又は、レジマークピツチの複数倍を加算して
設定することにより、ウエブの走行を正確な位置
で確実に停止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す包装材繰出し
装置の模様合せ機構の構成図、第２図は本発明の
他の実施例を示す包装材繰出し装置の模様合せ機
構の構成図、第３図は制御部のシツテムブロツク
図、第４図は制御部のフローチヤートであつて、
そのｉはロータリーエンコーダ正転時のフローチ
ヤート、はレジマーク検出時のフローチヤー
ト、はロータリーエンコーダ逆転時のフローチ
ヤート、第５図はタイムチヤートである。 Ａ……包装材ロール、ａ……ウエブ、a′……チ
ユーブ、Ｃ……制御部、Ｓ……レジマークセンサ
ー、Ｍ……駆動部（モータ）、ｍ……被包装材、
１……チユーブ成形体、３′，３……繰出し手段
（繰出しローラ、繰出しベルト）、１０……測長手
段（ローラリーエンコーダ）、１２，１２b′……
オフセツトカウンタ、１４……入力手段（キーパ
ツド）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装材ロールからレジマーク付きのウエブを
   繰出し手段の作動により間欠的に繰出し移送さ
   せ、このウエブ移送路上にウエブのレジマークを
   検出するレジマークセンサーを配設して、該レジ
   マークセンサーの検出に伴い繰出し手段の駆動部
   を停止させる包装材繰出し装置において、前記ウ
   エブ移送路上にウエブの走行長さを常時測定する
   測長手段を、ウエブの走行速度に同調してウエブ
   走行方向とその逆方向へ測長可能に設け、この測
   長手段及びレジマークセンサーを制御部を介して
   繰出し手段の駆動部に接続し、該制御部が、測長
   手段による測定値をカウントするオフセツトカウ
   ンタと、レジマーク検出後のウエブ走行長さに相
   当するオフセツト値及びレジマクのピツチを入力
   する入力手段と、レジマークセンサーのレジマー
   ク検出時にオフセツトカウンタを作動開始させる
   オフセツトシーケンスと、オフセツトカウンタの
   測定値とオフセツト値を比較して両者が一致した
   時に繰出し手段の駆動部を停止させる繰出し停止
   手段と、レジマークセンサーの次のレジマーク検
   出時のオフセツトカウンタの測定値とレジマーク
   のピツチを比較して両者が略一致した時のみ次の
   オフセツトシーケンスを作動開始させるレジマー
   ク判断手段とを備えたことを特徴とする模様合せ
   機構。 ２ 上記オフセツトカウンタのカウント中に、次
   のレジマーク検出によりカウント開始する別のオ
   フセツトカウンタを設けた特許請求の範囲第１項
   記載の包装材繰出し装置の模様合せ機構。 ３ 上記包装材繰出し装置が、包装材ロールから
   供給されるウエブをチユーブ成形体を介して筒状
   に形成しながら間欠的に繰出し、形成されたチユ
   ーブ内に被包製材を充填すると共に、充填後にチ
   ユーブの幅方向へシールする製袋充填包装装置に
   おける繰出し装置であつて、繰出し手段をチユー
   ブ成形体の下流側に配設し、測長手段及びレジマ
   ークセンサーをチユーブ成形体より上流側に配設
   した特許請求の範囲第１項又は第２項記載の模様
   合せ機構。