JPH0572567B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の利用分野〉 この発明は、天体望遠鏡の標準を分乃至秒単位
の精度で微調整したり、あるいは天体望遠鏡で特
定の星を分乃至秒単位の精度で追尾したりするた
めの赤道儀架台に設けられる精密回動構造に関す
る。

〈従来の技術〉 従来、この種の精密回動構造としては、例えば
第５図に示されるようなもの、あるいはギアを用
いるものなどが知られている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、第５図に示されるものにあつて
は、送りネジ１上を送りネジ１の回転により直線
運動するコマ２に連結された回動体３がコマ２の
直線運動によつて回動するものであるから、その
先端が描く円弧運動軌跡Ａとコマ２の直線運動軌
跡Ｂとの間にギヤツプを招くことになる。そのた
め、送りネジ１の雄ネジとコマ２の雌ネジとの間
にこのギヤツプを吸収するのに必要な「遊び」を
設けねばならず、その結果送りネジ１の回転とコ
マ２の運動との関係に精密性を欠き、回動体３の
精密回動が不十分となる。

また、ギアを用いるものにあつては、標準を分
乃至秒単位の精度で微調整したり、あるいは分乃
至秒単位の精度で追尾する回動を得るためにはギ
アの径を大きなものとするか、あるいは複雑なギ
アの組み合わせや減速機構を設けるかせねばなら
ず、その結果費用もさることながら赤道儀架台の
重量化及び巨大化は、特に天体愛好家に多用され
る「ポータブルタイプ」のものにおいては致命的
となる。

そこで、この発明では、標準の精密な微調整を
行つたりまた、分乃至秒単位の精度での追尾を十
分に達成し得且つ構造全体が小型で済む赤道儀架
台の精密回動構造を提供することを目的としてい
る。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための手段を、実施例の
図面に基づいて説明すると、この発明に係る赤道
儀架台の精密回動構造は、直線状の送りネジ機構
による伸縮体１１の両端部に各々球状関節継手１
３，１４を設け、一方の球状関節継手１４に固定
体１０を連結し、また他方の球状関節継手１３に
回動支点１５を介して回動自在に装着される回動
体１２を連結し、上記伸縮体１１と固定体１０及
び回動体１２との間に、上記両球状関節継手１
３，１４及び上記回動支点１５の各々に回り対遇
が形成されたリンク機構を形成せしめ、そして、
上記伸縮体１１の伸縮により上記回動体１２を回
動せしめるものであつて、上記伸縮体１１が、表
面に所定長さＬを有する雄ネジ２８が形成された
棒状で且つモータ２２により回転する送りネジ２
０と、該雄ネジ２８に相応する長さL′の概略円筒
形状で且つ内側面に前記雄ネジ２８に螺合する雌
ネジ部２９が形成され、一端のテーパ状表面にネ
ジ３１が形成されたスリワリ３０を有すると共に
該ネジ３１にカラー３２を螺合させて前記スリワ
リ３０を締め付けた割り雌ネジ２４と、を備え、
上記球状関節継手１３，１４が、前記伸縮体１１
の両端に各々接続される支持軸４０，４１と、該
各支持軸４０，４１を貫通させる該支持軸４０，
４１よりも大径の貫通孔１３ａ，１４ａが形成さ
れ且つ固定体１０及び回動体１２それぞれへの連
結部４２，４２を有する球状部１３ｂ，１４ｂ
と、該各球状部１３ｂ，１４ｂを挟み込んだ状態
で前記支持軸４０，４１に貫通され且つそれぞれ
に球状部１３ｂ，１４ｂに面接触する凹状の球面
部４７ａ，４７ａが形成された各一対の球面ワツ
シヤ４７，４７と、を各々備えた構成となつてい
る。

〈作用〉 即ち、固定体１０と伸縮体１１及び回動体１２
との間に形成される両球状関節継手１３，１４及
び回動支点１５を回り対偶とするリンク機構であ
る三角形Ｃは、その一辺である伸縮体１１が伸び
ると三角形Ｄとなるがその際に、球状関節継手１
３によつて回動体１２と伸縮体１１とが相互に、
また球状関節継手１４によつて伸縮体１１が固定
体１０に対し、それぞれに回動しつつ回動体１２
が回動支点１５で回動する。従つて、伸縮体１１
の伸縮と回動体１２の回動の間に何らの無理も生
ぜず、伸縮体１１の伸縮が極めてスムースに且つ
正確に回動体１２の回動に変換される。しかも、
送りネジ２０に螺合する割り雌ネジ２４のスリワ
リ３０をカラー３２にて締め付けるため、送りネ
ジ２０の雄ネジ２８と割り雌ネジ２４の雌ネジ２
９とが密着し、両者間の「遊び（バツクラツシ
ユ）」の発生が抑止される。また、球状関節継手
１３，１４において、各球状部１３ｂ，１４ｂに
対して球面ワツシヤ４７，４７の球面部４７ａ，
４７ａが面接触しているため、この部分において
もガタが発生しずらい。このように、「伸縮体」
として「送りネジ機構」を用いても、「遊び」が
発生しないため、回動体１２の極めて精密な回動
が得られると同時に、回動構造を単純化し得、構
造全体を小型・軽量化し得ることになる（第１図
及び第２図参照）。

尚、この明細書において「リンク機構」とは、
第１図及び第２図に示されるものを代表例とする
広義の用語として理解されるものである。

〈実施例〉 以下、この発明に係る赤道儀架台の精密回動構
造の一実施例を、第１図〜第４図を参照して説明
する。この赤道儀架台の精密回動構造は、主に伸
縮体１１、固定体１０、及び回動体１２より構成
される。

伸縮体 伸縮体１１としては、送りネジ機構を用いてい
る。即ち、送りネジ２０の一端に設けられたカサ
歯車２１に、この送りネジ２０に直交するように
配されたモータ２２の軸端のカサ歯車２３が噛合
し、このカサ歯車２１，２３によつてモータ２２
の回転を送りネジ２０に伝達し、送りネジ２０に
螺合する割り雌ネジ２４を進退動させ、伸縮体１
１を伸縮せしめるものである。

送りネジ２０は棒状で、その一端部に設けられ
たベアリング受部２５、フランジ部２６及び歯車
受部２７を除いて全面に所定長さＬの雄ネジ２８
が設けられている。

割り雌ネジ２４は前記雄ネジ２８に相応する長
さL′を有する円筒状で、その内側面に雌ネジ２９
が設けられ、その一端のテーパ状表面にはスリワ
リ３０及びこのスリワリ３０に対応する部位にネ
ジ３１が設けられている。そして、このネジ３１
にバツクラツシ止めカラー３２を螺合することに
よつて、雄ネジ２８と雌ネジ２９との「遊び」
（バツクラツイシユ）を抑止せしめ伸縮体１１の
伸縮精度をより高めている。

図中３３は、ギアボツクスであり、カサ歯車２
１，２３が収納されるものであり、３４は、押え
ナツトでベアリング３５のベアリング受部２５へ
の装着に用いられるものであり、３６は、カバー
で送りネジ２０と割り雌ネジ２４との螺合部をカ
バーするものである。

球状関節継手 この伸縮体１１の両端には、支持軸４０，４１
を介して連結部４２を有する球状関節継手１３，
１４が各々設けられている。すなわち、各球状関
節継手１３，１４において、その球状部１３ｂ，
１４ｂには支持軸４０，４１よりも大径の貫通孔
１３ａ，１４ａが形成されており、この各球状部
１３ｂ，１４ｂの貫通孔１３ａ，１４に、該球状
部１３ｂ，１４ｂを一対の球面ワツシヤ４７，４
７にて挟み込んだ状態で支持軸４０，４１を各々
貫通させ、該球面ワツシヤ４７，４７の各球面部
４７ａ，４７ａをそれぞれ球状部１３ｂ，１４ｂ
に面接触させた状態となつている。

支持軸４０には、その両端にネジ４３，４４が
各々設けられており、この一端のネジ４３がギア
ボツクス３３に螺合固定される固定用フランジ４
５に螺合されている。そして固定用フランジ４５
の端面と支持軸４０の他端のネジ４４に螺合する
ナツト４６との間に球面ワツシヤ４７を介して球
状関節継手１４が回動自在に設けられている。

支持軸４１には、同様にその両端にネジ４８，
４９が設けられていると共にこの一端のネジ４８
に接続させてストツパーフランジ５０が設けられ
ており、このストツパーフランジ５０側のネジ４
８を割り雌ネジ２４の雌ネジ２９に螺合し、支持
軸４１を割り雌ネジ２４に接続せしめている。そ
して、この支持軸４１他端のネジ４９に螺合する
ナツト４６とストツパーフランジ５０の端面との
間に球面ワツシヤ４７を介して球状関節継手１３
が回動自在に設けられている。

固定体 固定体１０は、上端にフランジ５１を有する筒
体で、このフランジ５１から一体的に突き出した
固定アーム５２を有している。フランジ５１に
は、後述の回動体１２を軸支するベアリング５４
を装着し、また固定アーム５２には、その先端に
球状関節継手１４の連結部４２に連結する突起５
３を設けまた先端やや下側にモータ２２本体の回
転を防止するための挾持爪５８を設けている。

回動体 回動体１２は、前記ベアリング５４に回動自在
に軸支され回動支点１５となる回動軸５５、この
回動軸５５に装着される略円形のベース５６及び
このベース５６から一体的に突き出した回動アー
ム５７とから成る。回動アーム５７の先端には前
述の固定アーム５２と同様に突起５３を設けてい
る。この回動体１２のベース５６にはスベリ台５
９が固定され、これに回動対象たる天体望遠鏡６
０が装架される。

伸縮体、固定体及び回動体の連結関係 そして、伸縮体１１の両端に上記の如く設けら
れた球状関節継手１３，１４に固定アーム５２及
び回動アーム５７をその突起５３によつて各々連
結し、伸縮体１１と固定体１０及び回動体１２と
の間に、両球状関節継手１３，１４及び回動支点
１５において固定体１０と伸縮体１１、伸縮体１
１と回動体１２及び回動体１２と固定体１０とが
各々回り対遇となるリンク機構を形成せしめてい
る。

次に、この赤道儀架台の精密回動構造の作動状
態を説明する。

モータ２２の回転はカサ歯車２１，２３によつ
て送りネジ２０に伝達され、この送りネジ２０に
螺合する割り雌ネジ２４が進退動し、伸縮体１１
が伸縮する。そして、この伸縮体１１をその一辺
とするリンク機構の三角形Ｃは伸縮体１１が伸び
ると三角形Ｄとなるが、その際に球状関節継手１
３によつて回動体１２と伸縮体１１とが相互に、
また球状関節継手１４によつて伸縮体１１が固定
体１０に対し、それぞれ回動しつつ回動体１２が
回動支点１５で回動する。従つて、伸縮体１１の
伸縮と回動体１２の回動の間に何らの無理も生ぜ
ず、伸縮体１１の伸縮が極めてスムースに且つ正
確に回動体１２の回動に変換される。しかも、送
りネジ２０に螺合する割り雌ネジ２４のスリワリ
３０をカラー３２にて締め付けるため、送りネジ
２０の雄ネジ２８と割り雌ネジ２４の雌ネジ部２
９とが密着し、両者間の「遊び（バツクラツシ
ユ）」の発生が抑止される。また、球状関節継手
１３，１４において、各球状部１３ｂ，１４ｂに
対して球面ワツシヤ４７，４７の球面部４７ａ，
４７ａが面接触しているため、この部分において
もガタが発生しずらいので極めて精密な回動体１
２の回動が得られることになる。そして、この回
動により回動体１２に装架された天体望遠鏡６０
を回動せしめ、標準の精密な微調整乃至特定の星
の正確な追尾を行わしめる。

尚、赤道儀架台には通常複数の回動部が設けら
れるものであり、各回動部の部位あるいは回動目
的に応じ「伸縮体」、「固定体」、「回動体」等は適
宜に形状・構造が採られるものであり、上記実施
例の形状・構造は、その一つの場合の例を示した
に過ぎず、この発明がこれに限定されるものでな
いことは勿論である。要は、「伸縮体」、「固定体」
及び「回動体」間に「伸縮体」により一辺が伸縮
する三角形から成るリンク機構が形成されるもの
であれば、この発明は充足されるものである。

〈発明の効果〉 この発明は、以上説明してきた如く、伸縮体の
両端に球状関節継手を介して固定体と回動体を連
結し、この伸縮体、固定体及び回動体の間にリン
ク機構を形成せしめ、このリンク機構により伸縮
体の伸縮を回動体の回動に変換せしめつつ回動制
御を行うこととしたので、天体望遠鏡の標準を分
乃至秒単位の精度で微調整したり、あるいは天体
望遠鏡で特定の星を分乃至秒単位における精度で
追尾することができ且つ天体愛好家に多用される
「ポータブルタイプ」にも十分使用し得るサイズ
である赤道儀架台の精密回動構造を提供できると
いう秀れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る赤道儀架台の精密回
動構造の一実施例を示す概略斜視図、第２図は、
伸縮体、固定体及び回動体が形成するリンク機構
を示す概略関係図、第３図は、赤道儀架台の概略
斜視図、第４図は、伸縮体及びこれに設けられた
球状関節継手の分解図、そして第５図は、従来の
赤道儀架台の精密回動構造を示す概略斜視図であ
る。 １０……固定体、１１……伸縮体、１２……回
動体、１３，１４……球状関節継手、１５……回
動支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線状の送りネジ機構による伸縮体１１の両
   端部に各々球状関節継手１３，１４を設け、一方
   の球状関節継手１４に固定体１０を連結し、また
   他方の球状関節継手１３に回動支点１５を介して
   回動自在に装着される回動体１２を連結し、 上記伸縮体１１と固定体１０及び回動体１２と
   の間に、上記両球状関節継手１３，１４及び上記
   回動支点１５の各々に回り対遇が形成されたリン
   ク機構を形成せしめ、そして、上記伸縮体１１の
   伸縮により上記回動体１２を回動せしめるもので
   あつて、 上記伸縮体１１が、 表面に所定長さＬを有する雄ネジ２８が形成さ
   れた棒状で且つモータ２２により回転する送りネ
   ジ２０と、該雄ネジ２８に相応する長さL′の概略
   円筒形状で且つ内側面に前記雄ネジ２８に螺合す
   る雌ネジ部２９が形成され、一端のテーパ状表面
   にネジ３１が形成されたスリワリ３０を有すると
   共に該ネジ３１にカラー３２を螺合させて前記ス
   リワリ３０を締め付けた割り雌ネジ２４と、を備
   え、 上記球状関節継手１３，１４が、 前記伸縮体１１の両端に各々接続される支持軸
   ４０，４１と、該各支持軸４０，４１を貫通させ
   る該支持軸４０，４１よりも大径の貫通孔１３
   ａ，１４ａが形成され且つ固定体１０及び回動体
   １２それぞれへの連結部４２，４２を有する球状
   部１３ｂ，１４ｂと、該各球状部１３ｂ，１４ｂ
   を挟み込んだ状態で前記支持軸４０，４１に貫通
   され且つそれぞれに球面部１３ｂ，１４ｂに面接
   触する凹状の球面部４７ａ，４７ａが形成された
   各一対の球面ワツシヤ４７，４７と、を各々備え
   ていることを特徴とする赤道儀架台の精密回動構
   造。