JPS60210793A - 精密機器の角度調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は精密機器の角度調節機構に係り、更に詳しくは
上下方向の角度と水平方向の角度を調節する必要のある
精密機器の角度調節装置に関するものである。

〔従来技術〕

例えば静止人工衛星からのマイクロウェーブによる送信
を受信するためのパラボラアンテナは方位角（水平方向
の角度）及びＩＪ１３角（上下方向の角Ｉｆ）を！１度
以内におさえる必′要がある。

このため従来においては第１図に示すような構造が採用
されていた。

第１図において符号１で示すものは支柱で下部支柱２及
び上部支柱３から成り、上部支柱３の上端には回動枠４
を介してパラボラアンテナ５が取付けられている。

下部及び上部の支柱２．３の接合部にはそれぞれ円板６
．７が回走すれており、両円板６．７０互いに対向する
位置には円弧状の長孔８が円周方向に等角度間隔で形成
されている。

そして、各長孔８中にはボルト９が嵌合されており下側
からナツトを螺合させることにより支柱２．３を連結固
定していた。

従って、上下の支柱は長孔８の形成された角度範囲内で
水平方向の相対的な角度を調節することができる。

一方１回動枠４は軸ｌＯにより上部支柱３の上端部に固
定され九ブラケット１１に対して回動自在に軸承されて
おり、軸ｌＯを中心とした円の円周上に所定ピッチで複
数個の透孔１２が形成しである。

また、これら透孔ｔ２が形成され几円周上においてブラ
クツ）　１１側に１個又は複数個の透孔が層成されてお
り、仰角を決定した後、透孔１１を介してブラケツ）　
１１側に形成された図示していない透孔中にボルト１３
を嵌合させることによりパラボラアンテナ５の仰角を固
定していた。

しかしながら、この従来技術によれば仰角および方位角
とも角度を調整する際一度ボルト・ナツトを外し、また
はゆるめると自重で傾いてしまい調整が容易でなかった
。

また、粗調整しかできなかったので、別個に微調整装置
を設けなければならないという欠点があった。

〔目的〕

本発明は以上のような従来の欠点を除宍するために成さ
れたもので容易で正確に角度の調整を行うことができる
ようにするとともに、′４！ｆ１ｍ整と微調整が一つの
調節機構でできるように構成した精密機器の角度調節装
置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

本発明に係る精密機器の角度調節装置は取付部材に対し
、所定方向に所定角度回動可能に被回動部材に配設し、
この被回動部を案内機構を介して所要方向に回動させる
操作部を取付部材に設けた”構造を採用した。

〔実施例〕

以下１図面に示す実施例に基いて本発明の詳細な説明す
る。

第２図以下は本発明の一実施例を説明するもので、第２
図には角度調節装置の全体が示されている。この角度調
節装置は仰角１節と方位角調節の二つの実施例を有して
いる。

第２．第３．第４図は本発明の第一実施例に係る仰角調
整機構を示したものである。

第２図において符号２０で示すものは被回動部材として
の回動枠で、断面がほぼコ字状に形成されており、その
両端部にはパラボラアンテナ等を固定するための折曲部
２１が外側に向かって直角に折り曲げられて形成されて
いる。

この回動枠２０の上端部は取付部材としての第１の固定
部材２２１Ｃ軸乃を介して回動自在に軸承されている。

第１の固定部材２１も断面がほぼコ字状に形成されてい
る。

被回動部材としての回動枠２０の両側面には軸ｎを中心
とした円の円周上に円弧状の透孔２４が暫定長さに渡っ
て形成されており、この長孔２４中には回動枠２０の内
側から取付部材としての第１の固定部材２２を貫通して
導かれるボルト５が嵌合されており外側からナツト２６
を螺合させることにより仮固定が行われる。

一方、第１の固定部材２２の両側面にはポルト５の近傍
において位置決め用の透孔２７が形成されている。この
透孔２７の役目については後述する。

ところで、回動枠２０と第１の固定部材２２との間には
操作機構四が設けられている。

操作機構閥は次のように構成されている。

すなわち、被回動部材としての回動枠２０の下部でかつ
取付部材としての第１の固定部材２２内に嵌入し念側の
側面にはブラケット２９を介して腕３０の一端が固定さ
れており、両者はリンク機構を構成している。

また、第１の固定部材２２のブラケット２９と対向した
側面にはボス３１を介してねじ軸３２のねじが形成され
ていない部分が回転自在ではあるが軸方向に移動できな
いようにして“取付けられている。

ねじ軸３２の第１の固定部拐２２の内側に位置するねじ
部３２１Ｌにはねじ筒おの一端が螺合されている。

ねじ筒３３の先端部には前記リンク３０を水平方向の両
側から挾むようにブラケツ）　３４　、３４が設けられ
ておりこれらブラケットとリンク３０とはビン３５によ
って回動自在に連結されている。

ま友ねじ軸３２の外方端にはつまみ３６が固定されてい
る。

操作機構四はこのような機能を有するためつまみ３６を
介してねじ軸３２を回転させればねじ部３２　ａに螺合
しているねじ筒３３が進退し、ブラケツ１−３４を介し
てリンク３０を押すかあるいは引きっけ、被回動部材と
しての回動枠２ｏを無段階に長孔２４の範囲内で回動さ
せることができる。

この回動枠２０の回動時には回動枠２ｏの角度に応じＸ
リンク３０とブラケット３４とは自由に上下方向に屈曲
しどのような角度にも追従できる。

ところで、被回動部材としての回動枠２ｏの仰角を増加
させる方向へ回動させる場合においてはねじ筒３３の前
方への移動量が多くなればなるほど回動量はサインカー
ブの場合と同様に少なくなり微調整ができる。

次に本発明の第二実施例について第２．第３゜第５図に
基いて説明する。本実施例においで、第一実施例におけ
る第一の固定部材２２が被回動部材として、訊二の固定
部材３８を取付部材として機能す。

る。

被回動部材としての第１の固定部材２２は第３図に示す
ようにスペーサ３７上に載置されている。スペーサ３７
はその中心部に肉厚部３７　ａを有する。

この肉厚部３７　ａは円形に形成されており、取付部材
としての第２の固定部材３８上に固定されたリング状の
案内板３９の中心部に回転自在に嵌合されている。

一方、取付部材としての第２の固定部材３８の中央部に
は円形の凹部３Ｂ　＆が形成されており、ここには回転
板４０が回転自在に嵌合されている。

回転板４０の上面はリング状の案内板の下面に接してい
る。

取付部材としての第２の固定部材おの四部３８今の中心
から軸４工が突出しており、この軸４工は回転板４０を
貫通して前記スペーサ３７中に嵌合されている。

ま良、回転板４０の上面から軸４１を挾んでボルト４２
　、４２が埋め込まれており、これらボルト４２は回転
板４０．スペーサ、３７被回動部材としての第１の固！ 定部材２２の底板を貫通して伸びており第１の固定部材
２２の底板の上面においてナツト４３によって第１の固
定部材２２側に連結固定されている。

ところで第５図に示すように回転板４０と取付部材とし
ての第２の固定部材３８の間には前記操作機構四とほぼ
対応した状態で両者間に共通する空間部４４が形成され
ており、この空間部４４を利用して操作機構４５が設け
られている。

操作機構４５は次のように構成されている。

即ち、空間部４４内において回転板４０の側面にはブラ
ケット４６を介して腕４７が設けられており、この腕４
７と対応した位置においてねじ軸４８が第２の固定部材
３８をｉＬ通して回転自在に嵌合されている。

ねじ軸４８は取付部材としての第２の固定部材３８の側
面に固定されたナラ）４９に螺合した状態で前記空間部
４４内に伸びている。

そして、ねじ軸４８の先ｇ４部には前記腕４７を上下か
ら挾む一対のブラケット５０　、５０が連続している。

一対のブラケツｌ−５０、５０はねじ軸４８の先端部に
回転自在ではあるが軸方向に移動できないように連結さ
れており、ビン５】を介して前記腕４７に回動自在に連
結されている。

ねじ軸４８の外方端にはつまみ３６　ａが固定されてい
る。

操作機構４５は以上のように構成されているため、つま
み５２を介してねじ軸４８を回転させればナツト４９に
螺合しているねじ軸４８は進退され、ブラケット５０．
腕４７を介して回転板４０を押す。

この結果、回転板４０には回転モーメントが与えられ回
転板４０が軸４１を中心として水平面内に降りて回転さ
れる。

そして、回転が進むと腕４７とブラケット５０とから成
るリンクはビン５１を中心として水平面内において屈曲
し、ねじ軸４８の前進を妨げることがない。

この操作機構４５も前述した操作機構２８と同様にねじ
軸４８が前進すればする程サインカーブと同様にねじ軸
侶の前進量に比較して回転量は小さくなり微調整が可能
となる。

一方、取付部材としての第２の固定部材３８は支柱５２
の上端に固定され゛た固定板５３に対しボルト５４によ
って固定されている。

ところで被回動部材としての第１の固定部材２２の底板
には透孔２２　ａが形成されている。この透孔２２　＆
の役割について後述する。

ところで、操作機構あはねじ軸３２の回転によりねじ筒
３３が進退する構造を採用し、掃作機構４５においては
ねじ軸４８自身が進退するスクリュードライブ機構を採
用したがその逆の構造を採用しても良く、全く同一の機
構を採用しても良い。もちろん操作機構としてはスクリ
ュードライバー機構に限らず押し引きできるものならど
のような機構でも良い。

また、回動枠２０のガイドは円弧状の長孔２４とボルト
５による構成としたがカム面その他の案内機構を採用し
ても良いのは勿論である。

また回転板４０は第２の固定部材羽に形成された凹部３
８　ａ中に回転自在に嵌合されその上面は案内板３９に
接してその回転を案内される構造を採用しているが他の
案内機構、例えばベアリングなどを用いた案内機構を用
いても良いことは勿論である。

次に以上のように構成された木発面になる角度調節装置
の使用方法及び動作について説明する。

まず、パラボラアンテナ装置全体を静止人工衛星からの
マイクロウェーブを受信できる方位角。

仰角とほぼ一致できるように概略的にパラボラアンテナ
装置をセットする。

続いてつまみ５２を介してねじ軸化を回転させねじ軸化
を進退させることによりブラケット５０　、ビン５１．
腕４７を介して回転板４ｏを水平面内において左右いず
れかの方向に回転゛さｉ方位角を微調整する。

方位角の決定は例えば案内板３９上に形成された目盛（
図示省略）などによって決定すれば良い。

続いてつまみ３６を介してなじ軸３２を回転させ、ねじ
筒３３を進退させて回動枠２ｏを上下いずれかの方向に
回動させ仰角を決定する。

この場合においても仰角の決定は回動枠２０に形成され
た図示していない目盛を用いて決定すれば良ｈ０ このようにして方位角及び仰角は正確に決定できるが、
強風などによってアンテナが共振すると長期間に渡って
必ずずれが生じる。

そこで、回動枠２ｏに形成された透孔２７及び固定枠２
２に形成された透孔２２＆を介して固定枠２２　＆の側
面及びスペーサ３７に対し角度決定後においてドリルを
用いて穴を開はノックビンを打込み決定された角度がず
れないように確実に固定すれば良い。

このようにして方位角及び仰角を確実にかつ微細に調節
することができ、かつ決定された角度がずれないように
確実に固定することができる。

ところで、上述した実施例にあっては精密機器としてパ
ラボラアンテナ装置を例に取って説明したが、勿論他の
精密ｍ器、例えば測量機械通常のアンテナ装置その他に
通用することができるのは本発明によれば簡単に正確な
角度調整が行え、一つの操作で粗調整と微調整が行える
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造を説明する斜視図、第２図以下は本考
案の第１．第２実施例を説明するもので、第２図は斜視
図、第３図は縦断側面図、第４図は回動枠及び第１の固
定部材の平面図、第５図は全体の平面図である。 ２０・・・被回動体としての回動枠、２２・・・第１の
固定部材（第１実施例においては取付部材として、第２
実施例においては被回動部材として）、オ・・・軸、々
・・・透孔、ア、４５・・・操作機構、３０　、４７・
・・腕、３２゜侶・・・ねじ軸、３３・・・ねじ筒、３
４　、５０・・・ブラケット、３６　、３６　＆・・・
つまみ、３７・・・スペーサ、あ・・・取付部材として
の第２の固定部材、３９・・・案内板、４０・・・回転
板、４４・・・空間部。 第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）取付部材と、この取付部材に対し、所定方向に所
   定角度回動可能に取付けられた被回動部材と、前記取付
   部材に配設され、との被回動部材を茶内機構を介して所
   要方向に回動させる操作部材とからなることを特徴とす
   る精密機器の角度調１節装置。
2. （２）前記被回動部材としての回動枠は取付部材として
   の第１の固定部材に軸支されるとともに、前記案内機構
   は取付部材としての第１の固定部材もしくは被回動部材
   としての回動枠のいずれか一方に支軸に対して凹となる
   長孔を、他方に、これに対応する位置に孔を形成し、締
   め付は部材によって任意の位置に固定可能な構造とした
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   精密ｍ器の角度調節装置。
3. （３）前記案内機構は、取付部材としての第２の固定部
   材に対し、回転板を両側面の運動が規制される゛ように
   軸支された構造とし、被回動部材としての第１の固定部
   材を前記回転板に連結させ、操作部をリンクを介して前
   記回転板に連結し几ことを％徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の精密機器の角度調節装置。