JPH0572675U - 連結リンク式ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目 的】 連結リンク式ゴムクローラに於て、転輪通
過の際に連結箇所が屈曲して落ち込みを生じて振動が大
となることを防止することを目的とする。 【構 成】 扁平状をなした左右翼部１ａと凹陥状とな
した中央部１ｂからなる芯金１の長手方向がクローラ本
体の周方向に対して直角となるように一定間隔で埋設
し、該芯金１の中央部１ｂの両側にはトラックリンクを
取付けてリンク上縁がゴムクローラ本体２の内周面上へ
一定高さ突出されるものとなすと共に、隣り合う芯金１
の中間で前後位置のトラックリンクを相互に屈曲可能と
なる状態に連結して、クローラ本体２中央部１ｂの両側
に一対の連続したトラックリンクによる軌道を形成した
連結リンク式ゴムクローラに於て、クローラ本体２の外
周面に突設するラグ２ａは芯金翼部１ａ巾のほぼ前後位
置に設け、且つ該前後位置の一方のラグ２ａをトラック
リンクの連結部位置に対応させると共に、ラグ２ａ間と
なる芯金翼部１ａ位置の外周面はラグ２ａ接地面よりも
内周側へ高く位置せしめたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本考案は、移動式建設機械等に装着して好適な連結リンク式ゴムクローラに関 する。 【０００２】 【従来の技術】 移動式建設機械等には、従来専ら鉄クローラが使用されており、このうち一部 でゴムシューが使用されているが、近年ゴムクローラが好んで使用されるものと なっている。 【０００３】 図６Ａ及びＢは従来の鉄クローラの１例のそれぞれ巾方向断面図及び周方向側 面図であり、１１は外つば転輪、１２はクローラシュー、１２ａはシュープレー ト、１２ｂはトラックリンク、１２ｃは連結ピン、１２ｄはラグ（鉄製）である 。図７Ａ及びＢはゴムシューの１例のそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図で あり、１３はゴムシュー、１３ａはシュープレート、１３ｂはトラックリンク、 １３ｃは連結ピン、１３ｄはゴムラグ、１３ｅは突起（鉄製）であってシュープ レート１２ａとゴムラグ１３ｄとの接着強化のために設けられたものである（ｔ ’は突起１３ｅの先端のゴム厚）。図８Ａ及びＢは従来のゴムクローラのそれぞ れ巾方向断面図及び周方向側面図であり、１４はゴムクローラ、１４ｃはラグ、 １５は芯金（１５ａは突起）、１６はスチールコードである。図６〜図８に於い て転輪はいずれも同じ外つば転輪を兼用することができる。 【０００４】 ところで鉄クローラは、内周側に連結したトラックリンクの連結強度が大であ るため耐久性に優れており、また周方向の伸び及び巾方向の捩れがないためクロ ーラ外れが少ない等の長所を有するが、反面騒音が大であるとか、クッション性 が乏しいとか、路面を損傷する等の欠点を有する。 【０００５】 これに対しゴムクローラは、騒音が小さくクッション性が良好であり路面を損 傷しない等の長所を有するが、欠点としては機械的強度が劣るため鉄クローラよ りも耐久性が劣ること、異常に大なる外力に対し周方向の伸びや巾方向の捩れを 生じてクローラ外れが生じること等である。 【０００６】 一方ゴムシューは、鉄クローラのシュープレートの接地側にゴムラグを設けた 構成のものであるが、ゴムラグがシュープレートと地面との間に圧迫されて逃げ 場のない構成となって損耗が激しいこと、ゴムラグとシュープレートとの接着面 が剥離しやすいことなど構造上の問題があり、このためシュープレートに突起を 設けるなど接着強化の工夫がなされるのであるが、この場合には突起先端のゴム 厚ｔ’が比較的薄いものとなってこの部分が急速に損傷するために上記ゴムクロ ーラよりも耐久性に劣るものとなるのであり、またシュープレート各個を金型に よりプレス加硫してゴムラグを形成する製造方法となるためかなりなコストアッ プとなる等の欠点があり、結局ゴムクローラを凌駕するものとなっていない。 【０００７】 【考案が解決しようとする課題】 本考案者が先に特開平２−２２５１８６号及び特開平４−２５８２号に於いて 提案した連結リンク式ゴムクローラは、従来のゴムクローラに鉄クローラの構成 を取り入れることにより、鉄クローラの長所でもってゴムクローラの上記欠点を 解決せんとするものであり、図９Ａ及びＢはその１実施例を示すものであってＡ は巾方向断面図及びＢはＡのＹ−Ｙ線断面図であり、図中１７は連結リンク式ゴ ムクローラ、１７ａはゴムクローラ本体、１７ｂはラグ、１８は芯金（１８ａは 係合部）、１９はトラックリンク、１９ａは連結ピンであって、図に示すように ゴムクローラ本体１７ａ内に一定間隔で埋設した芯金１８の係合部１８ａに対し て、トラックリンク１９をその長さの中間位置で結合し、且つトラックリンク１ ９の両端は連結ピン１９ａにより連結して、ゴムクローラ本体１７ａの内周側に 連結する一対のトラックリンク１９，１９…による転輪軌道を構成したものであ る。 【０００８】 ところで上記実施例に於いては芯金１８の外周側にラグ１７ｂがあって、この 箇所は剛性大であると共に外周面（ラグ接地面）が接地するため転輪荷重を受け ても殆ど落ち込みを生じないものであるのに対し、一方トラックリンク１９の連 結箇所（連結ピン１９ａの位置）はラグ間位置となり、連結ピン位置が屈曲可能 としてあること、及びラグ間は剛性小であり且つ外周面が路面と離間しているこ とのため、転輪通過の際に連結箇所が屈曲して落ち込みを生じて振動が大となる 欠点が生じるのであり、本考案はこの欠点を解決せんとするものである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】 本考案の特徴は、扁平状をなした左右翼部と凹陥状となした中央部からなる芯 金の長手方向がクローラ本体の周方向に対して直角となるように一定間隔で埋設 し、該芯金の中央部の両側にはトラックリンクを取り付けてリンク上縁がゴムク ローラ本体の内周面上へ一定高さ突出されるものとなすと共に、隣り合う芯金の 中間で前後位置のトラックリンクを相互に屈曲可能となる状態に連結して、クロ ーラ本体中央部の両側に一対の連続したトラックリンクによる軌道を形成した連 結リンク式ゴムクローラに於いて、クローラ本体の外周面に突設するラグは芯金 翼部巾のほぼ前後位置に設け、且つ該前後位置の一方のラグをトラックリンクの 連結部位置に対応させると共に、ラグ間となる芯金翼部位置の外周面はラグ接地 面よりも内周側へ高く位置せしめたことにある。このさい上記芯金の中央部の両 側に於けるトラックリンクの取付位置を、トラックリンクの長さ方向の一方側に 片寄らせたものとするのである。 【００１０】 【作用】 本考案に於いては、ゴムクローラ本体の外周面に突設するラグを埋設芯金の翼 部巾のほぼ前後位置に設け、且つ該前後位置の一方のラグはトラックリンクの連 結部位置に対応するものとしたため、該連結部位置を転輪が通過する際の落ち込 みが減少するのであり、また芯金翼部位置の外周面は前後のラグ間として該ラグ 接地面よりも内周側へ高く位置せしめて通常接地しないものとしたため、芯金上 を転輪が通過する際にクッション効果を奏するものとなる。 【００１１】 このさい、上記芯金の中央部の両側に於けるトラックリンクの取付位置をトラ ックリンクの長さ方向の一方側に片寄らせることにより、芯金位置が一方の連結 ピン位置に近寄ったものとなって、上記芯金翼部位置外周面の一方側のラグを連 結ピンに対応する位置に配置させることができるのである。 【００１２】 【実施例】 図１は本考案の実施例で使用される芯金の１例を示すものであり、Ａは斜視図 、Ｂは側面図、Ｃは上面図であって、図に於いて１は芯金、１ａ，１ａは左右翼 部、１ｂは凹陥状をなした中央部、ｐ，ｐは中央部１ｂの両側に設けたボルト穴 （貫通孔）であり、ｈは段差であって中央部１ｂを翼部１ａよりも低い位置とし てある。 【００１３】 図２は上記芯金１を一定間隔に埋設したゴムクローラ本体２を示すものであり 、Ａは平面図（外周面）、Ｂ、Ｃ及びＤはそれぞれ図ＡのＸ−Ｘ線、同Ｘ_１−Ｘ_１ 線、及びＹ−Ｙ線断面図であって、図に示すように左右翼部１ａ，１ａはゴム クローラ本体２のゴム質中に埋設するが、中央部１ｂのボルト穴ｐ，ｐ周辺は埋 設しないのであり、一方２ａはラグ、３及び３’はラグ間の凹部であって、それ ぞれ図に示すように、翼部１ａの埋設域は比較的浅い凹部３としてその前後にラ グ２ａ，２ａが突設してあり、また芯金間（芯金非埋設域）に於けるラグ２ａ， ２ａ間は深い凹部３’としてある。４は周方向に連続する補強層であって、図に 示すように補強層４は翼部１ａの下部を通って、芯金間では内周面に近い位置に 埋設させるため波打ち状となるのである。図３は上記ゴムクローラ本体２の斜視 図である。 【００１４】 図４は本実施例で使用されるトラックリンク５の一片を示すものであり、Ａは 正面図、Ｂは底面図であって、従来一部の鉄クローラ用に使用されているものと 同じものである。図に於いて６、６’は左右のピン孔であってピン孔間隔Ｌは芯 金間隔と等しい寸法とするのであり、７及び７’はいずれも窓であって８は一方 （ピン孔６に近い側）の窓７の下枠であり、ｐ’はトラックリンクを芯金中央部 １ｂに取り付けるためのボルト穴であって、図に示すようにボルト穴ｐ’は下枠 ８に設けてピン孔６に近寄せたものとしてある。（トラックリンクの上面５ａは 平面として転輪軌道とする。） 【００１５】 なお左右のピン孔６、６’周辺は左右位置で相互に相反する関係に薄肉部（肉 厚ｔの１／２）に形成してあり、これにより前後するトラックピン同士の連結が 同一の肉厚状態で行われるようになっている。該連結には上記ボルト穴ｐ’と芯 金の中央部１ａのボルト穴ｐ，ｐをボルト止めを行うことにより該中央部１ａの 両側に一対のトラックリンクを立設させると共に、前後のトラックリンクの各ピ ン孔６及び６’を重合させ、該重合したピン孔間に連結ピンを回動自在状態に挿 入して連結させ連続した転輪軌道とする。なおｋはトラツクリンクと芯金との取 付ボルト、ｋ’は同ナットである。 【００１６】 図５は本実施例のゴムクローラ本体２にトラックリンクを取り付けた部分状態 図であり、Ａは正面図、Ｂは断面図であって図中９は連結ピンである。図に示す ようにゴムクローラ本体２内の芯金翼部１ａの外周側は凹部３としてあり、また 上記ボルト穴ｐ’位置を片寄せてあるため芯金翼部１ａ位置も一方の連結ピン位 置に近寄せたものとなって、凹部３の一方に突設するラグ２ａが連結ピン９のほ ぼ下部位置となるのであり、このため転輪１１が連結ピン９の上部に位置したと きの落ち込みが小さいものとなると共に、翼部１ａ上部に位置したときは少した わみを生じるものとなって平均したクッション性のものとなる。 【００１７】 ただし本考案に於いてトラックリンクは窓を２個としたものに限定されるもの でなく、窓は１個として該窓の下枠に於けるボルト穴位置を一方に片寄せたもの としても良いのであり、またトラックリンクと芯金との結合手段はボルトとナッ トによる方法に限定されるものでなく、アーク溶接による方法など他の結合手段 としても良い。 【００１８】 ところで上記ゴムクローラが駆動輪又は誘導輪に捲回する箇所に於いては連結 ピン９、９…を結ぶ線より外周側は伸長され、且つ外周側に離れるほど伸長率大 となるのであり、この部分の伸長率が大となると繰り返し伸長による疲労が蓄積 して耐久性が損なわれるのであるが、本実施例に於いては、芯金に段差ｈを設け て翼部１ａよりも中央部１ｂを低くしてトラックリンクが比較的低い位置に取り 付けられるものとしたこと（但しｈが大となってトラックリンクの取付位置が低 くなると窓７がクローラ本体の内周面に対して低くなって、ボルトｋ，ナットｋ ’の取付が窮屈となる）、及びクローラ本体の芯金間に深い凹部３’を設けてこ の部分が内周側に高くなるものとしたことにより、捲回部に於いて実質的に殆ど 伸長しないものとなって疲労蓄積の問題が生じないのである。 【００１９】 また上記芯金間のクローラ本体がゴム質のみである場合には、この部分が路面 の突起物に乗り上げて極度に引き伸ばされて損傷することがあり、これを未然に 防止するため補強層４を埋設するのであって、補強層４としては高強度の天然又 は合成繊維もしくは金属繊維の織物のほか、これらの繊維コードが使用されるの であり、スチールコードを少数本使用しても良い。補強層４の埋設状態は、芯金 間に於いては上記理由により連結ピンとほぼ同じ高さとすること、及び芯金下部 を通して波打ち状として上記捲回部に於いて余裕を有するものすることが好まし いのであり、また必要に応じて複数層としても良く、芯金の上部に埋設しても良 い。 【００２０】 【考案の効果】 本考案によれば、ゴムクローラの内周側にトラックリンクを連結して連続した 転輪軌道とした連結リンク式ゴムクローラであるため、周方向の伸び及び横幅方 向の捩れがないためクローラ外れが殆ど発生しないものとなり、また各リンクの 機械的結合力が大のため耐久性の優れたものとなる等、従来のゴムクローラの欠 点を大いに改良することができたことのほか、本考案に於いては、ゴムクローラ 本体の外周面に突設するラグを埋設芯金の翼部巾のほぼ前後位置に設け、且つ一 方のラグはトラックリンクの連結部位置に対応するものとしたため、該連結部位 置を転輪が通過する際の落ち込みが減少するのであり、また芯金翼部位置の外周 面は前後のラグ間として該ラグ接地面よりも内周側へ高く位置せしめて通常接地 しないものとしたため、芯金上を転輪が通過する際にクッション効果を奏するも のとなり、即ち振動が減少すると同時に好適なクッション性を有するものとなっ て格段に乗り心地の良いものとなった。 【００２１】 また上記芯金の中央部の両側に於けるトラックリンクの取付位置をトラックリ ンクの長さ方向の一方側に片寄らせることにより、芯金位置が一方の連結ピン位 置に近寄ったものとなって、上記芯金翼部位置外周面の一方側のラグを連結ピン に対応する位置に配置させることができるのであり、このため連結ピン位置に於 ける転輪の落ち込みを大いに減少させることができたものである。 【００２２】

【図面の簡単な説明】 【図１】本考案のゴムクローラの実施例で使用される芯
金の１例を示すものであって、Ａは斜視図、Ｂは側面
図、Ｃは上面図である。 【図２】図１の芯金を一定間隔に埋設したゴムクローラ
本体を示すものであって、Ａは平面図（外周面）、Ｂ、
Ｃ及びＤはそれぞれ図ＡのＸ−Ｘ線、同Ｘ_１−Ｘ_１線、
及びＤはＹ−Ｙ線断面図である。 【図３】図２のゴムクローラ本体の斜視図である。 【図４】本実施例で使用されるトラックリンクの一片を
示すものであって、Ａは正面図、Ｂは底面図である。 【図５】本実施例のゴムクローラ本体にトラックリンク
を取り付けた部分状態図であって、Ａは正面図、Ｂは断
面図である。 【図６】従来の鉄クローラの１例を示すものであって、
Ａ及びＢはそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図であ
る。 【図７】ゴムシューの１例を示すものであって、Ａ及び
Ｂはそれぞれ巾方向断面図及び周方向側面図である。 【図８】従来のゴムクローラを示すものであって、それ
ぞれ巾方向断面図及び周方向側面図である。 【図９】本考案者が先に提案した連結リンク式ゴムクロ
ーラの１実施例を示すものであって、Ａは巾方向断面図
及びＢはＡのＹ−Ｙ線断面図である。 【符号の説明】 １ 芯金 １ａ 翼部 １ｂ 中央部 ２ ゴムクローラ本体 ２ａ ラグ ３、３’ 凹部 ４ 補強層 ５、１２ｂ、１３ｂ、１９ トラックリンク ６ ピン孔 ７ 窓 ８ 下枠 ９、１２ｃ、１３ｃ、１９ａ 連結ピン ｐ、ｐ’ ボルト穴 １１ 転輪 １２ 鉄クローラ １３ ゴムシュー １４ 従来のゴムクローラ １７ 連結リンク式ゴムクローラ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項Ｉ】 扁平状をなした左右翼部と凹陥状となし
   た中央部からなる芯金の長手方向がクローラ本体の周方
   向に対して直角となるように一定間隔で埋設し、該芯金
   の中央部の両側にはトラックリンクを取り付けてリンク
   上縁がゴムクローラ本体の内周面上へ一定高さ突出され
   るものとなすと共に、隣り合う芯金の中間で前後位置の
   トラックリンクを相互に屈曲可能となる状態に連結し
   て、クローラ本体中央部の両側に一対の連続したトラッ
   クリンクによる軌道を形成した連結リンク式ゴムクロー
   ラに於いて、クローラ本体の外周面に突設するラグは芯
   金翼部巾のほぼ前後位置に設け、且つ該前後位置の一方
   のラグをトラックリンクの連結部位置に対応させると共
   に、ラグ間となる芯金翼部位置の外周面はラグ接地面よ
   りも内周側へ高く位置せしめたことを特徴とする連結リ
   ンク式ゴムクローラ。 【請求項２】 芯金の中央部の両側に於けるトラックリ
   ンクの取付位置が、トラックリンクの長さ方向の一方側
   に片寄らせてあることを特徴とする請求項１記載の連結
   リンク式ゴムクローラ。