JPH057285B2 - - Google Patents
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- JPH057285B2 JPH057285B2 JP58229231A JP22923183A JPH057285B2 JP H057285 B2 JPH057285 B2 JP H057285B2 JP 58229231 A JP58229231 A JP 58229231A JP 22923183 A JP22923183 A JP 22923183A JP H057285 B2 JPH057285 B2 JP H057285B2
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- Japan
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- shuttle body
- product
- products
- contact surface
- conveyor
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/845—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article engaging elements being pushers moving in parallel and independently from the supporting conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、予定通路に沿つて動く一列の製品を
二列に配列しなおすための装置に関する。
二列に配列しなおすための装置に関する。
米国特許第2363189号（1944年９月21日）明細
書には、製品を一列から二列に形成するための手
段が示されている。この手段は、次々に送られる
製品を、これらの製品の運動路に対して横方向に
動かすための半径方向体を有する。
書には、製品を一列から二列に形成するための手
段が示されている。この手段は、次々に送られる
製品を、これらの製品の運動路に対して横方向に
動かすための半径方向体を有する。
米国特許第2923395号（1960年２月２日）明細
書に示された手段においては、一列の製品が、互
いに逆方向に回転する一組のスクリユにより二列
に分けられる。
書に示された手段においては、一列の製品が、互
いに逆方向に回転する一組のスクリユにより二列
に分けられる。
米国特許第3367477号（1968年２月６日）明細
書には、テーパーした農産製品を所望の姿勢に置
くための装置が示されている。この装置は、製品
を、その予定路に対して横方向に動かすための機
構を有する。
書には、テーパーした農産製品を所望の姿勢に置
くための装置が示されている。この装置は、製品
を、その予定路に対して横方向に動かすための機
構を有する。
米国特許第3469673号（1969年９月30日）明細
書に示された、一列の製品を二列に編成するため
の手段は、製品の運動路の両側に置かれた一組の
無端体を有する。上記無端体の作動部は、製品の
運動路に対して収斂する形に置かれているので、
上記無端体と一列の製品とが係合すると、上記製
品に横方向運動が与えられる。
書に示された、一列の製品を二列に編成するため
の手段は、製品の運動路の両側に置かれた一組の
無端体を有する。上記無端体の作動部は、製品の
運動路に対して収斂する形に置かれているので、
上記無端体と一列の製品とが係合すると、上記製
品に横方向運動が与えられる。
米国特許第4069908号明細書に示された装置に
おいては、一列の製品が数個の運動通路中に分け
られる。
おいては、一列の製品が数個の運動通路中に分け
られる。
本発明に係る装置は、一列の製品を二列に配列
し直すための装置において、前記製品を支持しつ
つその列に沿う方向に搬送するための供給コンベ
アと、この供給コンベアの両側に各々設けられる
無端手段と、前記製品の搬送方向に間隔をおいて
前記無端手段に連結されるとともに前記供給コン
ベアの上方位置で前記搬送方向と直交する横方向
に往復動する複数のシヤトル体と、前記無端手段
を前記供給コンベアより遅い速度で前記搬送方向
に動かす駆動手段と、前記シヤトル体を前記横方
向に往復動させるための手段とを備え、前記各シ
ヤトル体は、その往復方向の先端に前記搬送方向
に延びる第１の接触面を有するとともに前記搬送
方向の後端に前記横方向に延びる第２の接触面を
有し、更に前記供給コンベアと前記無端手段との
前記搬送方向の速度差および前記シヤトル体の横
方向への移動速度は、前記シヤトル体と前記コン
ベア上の製品とが次の(イ)、(ロ)、(ハ)に記される位置
関係をとりつつ相対運動するよう設定されてい
る。
し直すための装置において、前記製品を支持しつ
つその列に沿う方向に搬送するための供給コンベ
アと、この供給コンベアの両側に各々設けられる
無端手段と、前記製品の搬送方向に間隔をおいて
前記無端手段に連結されるとともに前記供給コン
ベアの上方位置で前記搬送方向と直交する横方向
に往復動する複数のシヤトル体と、前記無端手段
を前記供給コンベアより遅い速度で前記搬送方向
に動かす駆動手段と、前記シヤトル体を前記横方
向に往復動させるための手段とを備え、前記各シ
ヤトル体は、その往復方向の先端に前記搬送方向
に延びる第１の接触面を有するとともに前記搬送
方向の後端に前記横方向に延びる第２の接触面を
有し、更に前記供給コンベアと前記無端手段との
前記搬送方向の速度差および前記シヤトル体の横
方向への移動速度は、前記シヤトル体と前記コン
ベア上の製品とが次の(イ)、(ロ)、(ハ)に記される位置
関係をとりつつ相対運動するよう設定されてい
る。
(イ) 前記シヤトル体の往動時にこのシヤトル体の
第１の接触面が前記製品の側面に接触し、この
シヤトル体が往動し終えるまで接触状態を維持
する。
第１の接触面が前記製品の側面に接触し、この
シヤトル体が往動し終えるまで接触状態を維持
する。
(ロ) 前記シヤトル体の第１の接触面と前記製品と
の接触状態の初期において、前記シヤトル体の
第２の接触面は、前記第１の接触面が接触する
製品の直後の製品の前部から前記搬送方向へ間
隔をおいて位置し、前記シヤトル体がほぼ往動
し終えるまで、前記第２の接触面は前記直後の
製品に接触しない。
の接触状態の初期において、前記シヤトル体の
第２の接触面は、前記第１の接触面が接触する
製品の直後の製品の前部から前記搬送方向へ間
隔をおいて位置し、前記シヤトル体がほぼ往動
し終えるまで、前記第２の接触面は前記直後の
製品に接触しない。
(ハ) 前記直後の製品は、前記シヤトル体の往動中
にこのシヤトル体に対して前記搬送方向に移動
し、前記シヤトル体がほば往動し終えた後、こ
のシヤトル体の第２の接触面に接触する。
にこのシヤトル体に対して前記搬送方向に移動
し、前記シヤトル体がほば往動し終えた後、こ
のシヤトル体の第２の接触面に接触する。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明す
る。
る。
第１図、第５図および第６図に示すように、供
給コンベア１は、その上方作動部が左から右へ動
くように置かれ、これにより、互いに接触するよ
うに一列に置かれた製品Ａが供給コンベア１上の
運動路に沿つて左から右へ動かされる。製品Ａの
列の両側に案内板２，３が設けられ、これらの案
内板２，３は、製品Ａの各列を安定した状態に保
つ役をする。製品Ａの運動路の一側には、案内板
２の近くに位置して多数のシヤトル体（往復動
体）４が設けられ、製品Ａの運動路の他側には、
案内板３の近くに位置して多数の同様なシヤトル
体５が設けられる。
給コンベア１は、その上方作動部が左から右へ動
くように置かれ、これにより、互いに接触するよ
うに一列に置かれた製品Ａが供給コンベア１上の
運動路に沿つて左から右へ動かされる。製品Ａの
列の両側に案内板２，３が設けられ、これらの案
内板２，３は、製品Ａの各列を安定した状態に保
つ役をする。製品Ａの運動路の一側には、案内板
２の近くに位置して多数のシヤトル体（往復動
体）４が設けられ、製品Ａの運動路の他側には、
案内板３の近くに位置して多数の同様なシヤトル
体５が設けられる。
シヤトル体４，５は、供給コンベア１上の製品
Ａに該製品Ａの運動路に対して横方向の（直角方
向の）運動を与えるためのものである。例えば、
シヤトル体４，５は、ロツド６，７上に可摺動に
置かれ、ロツド６，７の両端は、チエーン８，９
により保持される。チエーン９は、無端チエーン
であり、軸１２，１３に支持される図示されない
一対のスプロケツト（一方のスプロケツトは、第
６図のスプロケツト１０の背後にある）に掛けら
れる。チエーン８は、同様に、軸１２，１３に支
持された図示されないスプロケツトに掛けられ
る。軸１２，１３は、枠体１４，１５に保持され
ている。
Ａに該製品Ａの運動路に対して横方向の（直角方
向の）運動を与えるためのものである。例えば、
シヤトル体４，５は、ロツド６，７上に可摺動に
置かれ、ロツド６，７の両端は、チエーン８，９
により保持される。チエーン９は、無端チエーン
であり、軸１２，１３に支持される図示されない
一対のスプロケツト（一方のスプロケツトは、第
６図のスプロケツト１０の背後にある）に掛けら
れる。チエーン８は、同様に、軸１２，１３に支
持された図示されないスプロケツトに掛けられ
る。軸１２，１３は、枠体１４，１５に保持され
ている。
チエーン９が掛け渡される一対のスプロケツト
は、チエーン１６、および軸１８に取付けられた
スプロケツト１７により回転駆動され、軸１８
は、軸１９を有する電気モータＭ、および軸１９
に取付けられたスプロケツト２０により駆動され
る。チエーン１６の張力は、張力スプロケツト２
１により制御される。
は、チエーン１６、および軸１８に取付けられた
スプロケツト１７により回転駆動され、軸１８
は、軸１９を有する電気モータＭ、および軸１９
に取付けられたスプロケツト２０により駆動され
る。チエーン１６の張力は、張力スプロケツト２
１により制御される。
シヤトル体４，５の横方向内方運動は、それぞ
れカム面２４，２５およびシヤトル体４，５の
各々に取付けられたカム従動子（図示せず）によ
り与えられ、これらの従動子は、カム面２４，２
５に従つて動き、よつて運動路に沿つて動く製品
Ａに横方向内方運動を与える。
れカム面２４，２５およびシヤトル体４，５の
各々に取付けられたカム従動子（図示せず）によ
り与えられ、これらの従動子は、カム面２４，２
５に従つて動き、よつて運動路に沿つて動く製品
Ａに横方向内方運動を与える。
第１図においては、シヤトル体４ａ，５ａが、
Ａ１，Ａ２として示された製品に横方向内方運動
を与えつつある状態が示されている。
Ａ１，Ａ２として示された製品に横方向内方運動
を与えつつある状態が示されている。
図示の如く、シヤトル体４ａ，５ａの尾端面４
ｂ，５ｂは、製品Ａ３，Ａ１の先行面よりも先行
して間隔を隔てた位置にあり、これにより、「例
えば、シヤトル体４ａの横方向内方運動が該シヤ
トル体４ａの尾端面４ｂと製品Ａ３の先行面との
間の摩擦により、製品Ａ３に横方向運動、または
製品Ａ３の垂直軸心を中心とする回転運動を与え
ないこと」が保証される。同様に、シヤトル体５
ａの尾端面５ｂは、製品Ａ１に望ましくない横方
向運動を与えない。
ｂ，５ｂは、製品Ａ３，Ａ１の先行面よりも先行
して間隔を隔てた位置にあり、これにより、「例
えば、シヤトル体４ａの横方向内方運動が該シヤ
トル体４ａの尾端面４ｂと製品Ａ３の先行面との
間の摩擦により、製品Ａ３に横方向運動、または
製品Ａ３の垂直軸心を中心とする回転運動を与え
ないこと」が保証される。同様に、シヤトル体５
ａの尾端面５ｂは、製品Ａ１に望ましくない横方
向運動を与えない。
即ち、シヤトル体４ａの側面（第１の接触面）
と製品Ａ１の側面とが接触し始めた時、このシヤ
トル体４ａの尾端面（第２の接触面）４ｂとこの
製品Ａ１の直後に位置する製品Ａ３の先行面（前
部）とが互いに離れているため、この製品Ａ３が
シヤトル体４ａの横方向内方運動（往動）による
影響を受けにくく、従つてこの製品Ａ３の回動や
向きのずれが防止される。
と製品Ａ１の側面とが接触し始めた時、このシヤ
トル体４ａの尾端面（第２の接触面）４ｂとこの
製品Ａ１の直後に位置する製品Ａ３の先行面（前
部）とが互いに離れているため、この製品Ａ３が
シヤトル体４ａの横方向内方運動（往動）による
影響を受けにくく、従つてこの製品Ａ３の回動や
向きのずれが防止される。
製品Ａ２の横方向内方運動が完了すると、シヤ
トル体４ｃの尾端面４ｄは製品Ａ２の先行面に直
接接触し、よつて、シヤトル体４ｃは、左から右
に動く製品Ａ２の線圧力を受止める。これは、供
給コンベア１がシヤトル体４，５よりも速い速度
で左から右へ動くからである。同様に、シヤトル
体５ａは、間もなく、その尾端面５ｂが製品Ａ１
の先行面に接触するような位置を取り、供給コン
ベア１上で動く製品Ａ１の線圧力を受止める。
トル体４ｃの尾端面４ｄは製品Ａ２の先行面に直
接接触し、よつて、シヤトル体４ｃは、左から右
に動く製品Ａ２の線圧力を受止める。これは、供
給コンベア１がシヤトル体４，５よりも速い速度
で左から右へ動くからである。同様に、シヤトル
体５ａは、間もなく、その尾端面５ｂが製品Ａ１
の先行面に接触するような位置を取り、供給コン
ベア１上で動く製品Ａ１の線圧力を受止める。
従つて、例えば製品Ａ１，Ａ２間の摩擦力等、
何等かの原因で製品Ａ１の向きにずれが生じて
も、横方向内方運動（往動）がほぼ完了した後に
この製品Ａ１がシヤトル体５ａの尾端面（第２の
接触面）５ｂに押し付けられて、この向きが矯正
される。
何等かの原因で製品Ａ１の向きにずれが生じて
も、横方向内方運動（往動）がほぼ完了した後に
この製品Ａ１がシヤトル体５ａの尾端面（第２の
接触面）５ｂに押し付けられて、この向きが矯正
される。
シヤトル体４，５による各製品Ａの横方向内方
運動が完了すると、そのシヤフト体４，５は、後
退手段２７，２８により横方向外方に後退させら
れる。この後退手段２７，２８は、固定カムから
なる。この固定カムは、各シヤフト体４，５から
下方に出るカム従動子（図示せず）に係合する。
よつて、各製品Ａの所望の横方向内方運動が完了
すると、各製品Ａに係合していたシヤフト体４，
５は、製品Ａの運動路から離れる横方向外方に動
かされる。
運動が完了すると、そのシヤフト体４，５は、後
退手段２７，２８により横方向外方に後退させら
れる。この後退手段２７，２８は、固定カムから
なる。この固定カムは、各シヤフト体４，５から
下方に出るカム従動子（図示せず）に係合する。
よつて、各製品Ａの所望の横方向内方運動が完了
すると、各製品Ａに係合していたシヤフト体４，
５は、製品Ａの運動路から離れる横方向外方に動
かされる。
製品Ａの横方向内方運動が終わつた後、後退す
るシヤフト体４，５との接触摩擦により製品Ａが
回転されることを防ぐために、板材からなる適当
な固定安定化手段３０が設けられる。この固定安
定化手段３０は各製品Ａの内側面に係合する。こ
の状態においては、製品Ａは、運動経路に沿う方
向に相互に間隔をおいて、かつ二列縦隊で動く。
供給コンベア１の送り出し端において、二列の製
品Ａを受取るために固定板３２（第６図）が設け
られる。
るシヤフト体４，５との接触摩擦により製品Ａが
回転されることを防ぐために、板材からなる適当
な固定安定化手段３０が設けられる。この固定安
定化手段３０は各製品Ａの内側面に係合する。こ
の状態においては、製品Ａは、運動経路に沿う方
向に相互に間隔をおいて、かつ二列縦隊で動く。
供給コンベア１の送り出し端において、二列の製
品Ａを受取るために固定板３２（第６図）が設け
られる。
第２図に示すように、運動路方向に隔てられた
製品Ａを、固定板３２上を通る時に集めることを
助けるために、第２図および第５図に示すよう
に、一組の送り出しコンベア３４，３５が設けら
れる。一方の送り出しコンベア３４は、運動路に
沿う方向に間隔を隔てて横方向運動路内に突出す
る多数のフライトバー３６を有し、他方の送り出
しコンベア３５も同様に横方向運動路内に突出す
る多数のフタイトバー３７を有する。これらの送
り出しコンベア３４，３５は、矢印３８，３９の
方向に動き、供給コンベア１の方がこれらの送り
出しコンベア３４，３５より速い速度で動くこと
により、第２図にＧ１として示された製品群は、
フライトバー３７ａ，３６ａの背後に集められ
る。この状態は、Ｇ２として示された製品群が、
ピボツト４１を介して連結された板４０（第６
図）を通過して、固定板４２（第６図）上に達す
るまで保たれ、この時点において、第２図に群Ｇ
３として示されたように、製品Ａは左に寄せられ
てフライトバー３６ｂ，３７ｂの先行面に係合す
る。送り出しコンベア３４，３５は、チエーンの
形であることが望ましい。
製品Ａを、固定板３２上を通る時に集めることを
助けるために、第２図および第５図に示すよう
に、一組の送り出しコンベア３４，３５が設けら
れる。一方の送り出しコンベア３４は、運動路に
沿う方向に間隔を隔てて横方向運動路内に突出す
る多数のフライトバー３６を有し、他方の送り出
しコンベア３５も同様に横方向運動路内に突出す
る多数のフタイトバー３７を有する。これらの送
り出しコンベア３４，３５は、矢印３８，３９の
方向に動き、供給コンベア１の方がこれらの送り
出しコンベア３４，３５より速い速度で動くこと
により、第２図にＧ１として示された製品群は、
フライトバー３７ａ，３６ａの背後に集められ
る。この状態は、Ｇ２として示された製品群が、
ピボツト４１を介して連結された板４０（第６
図）を通過して、固定板４２（第６図）上に達す
るまで保たれ、この時点において、第２図に群Ｇ
３として示されたように、製品Ａは左に寄せられ
てフライトバー３６ｂ，３７ｂの先行面に係合す
る。送り出しコンベア３４，３５は、チエーンの
形であることが望ましい。
第５図に示すように、送り出しコンベア３４
は、スプロケツト４３，４４により保持および作
動され、送り出しコンベア３５は、軸４５ａ，４
６ａに取付けられたスプロケツト４５，４６によ
り保持および作動される。スプロケツト４３は、
軸５０に取付けられる。軸５０は、第６図に示す
ギアボツクス５１を介して駆動される。ギアボツ
クス５１は、スプロケツト５２、チエーン５３お
よびスプロケツト５４により駆動される。スプロ
ケツト５４は、チエーン１６，１６ａおよびモー
タＭにより駆動される。スプロケツト４４は、軸
４４ａに取付けられ、スプロケツト４６は、軸４
６ａに取付けられる。送り出しコンベア３５は、
スプロケツト５２、その軸５２ａおよびギアボツ
クス等を介して駆動される。
は、スプロケツト４３，４４により保持および作
動され、送り出しコンベア３５は、軸４５ａ，４
６ａに取付けられたスプロケツト４５，４６によ
り保持および作動される。スプロケツト４３は、
軸５０に取付けられる。軸５０は、第６図に示す
ギアボツクス５１を介して駆動される。ギアボツ
クス５１は、スプロケツト５２、チエーン５３お
よびスプロケツト５４により駆動される。スプロ
ケツト５４は、チエーン１６，１６ａおよびモー
タＭにより駆動される。スプロケツト４４は、軸
４４ａに取付けられ、スプロケツト４６は、軸４
６ａに取付けられる。送り出しコンベア３５は、
スプロケツト５２、その軸５２ａおよびギアボツ
クス等を介して駆動される。
本発明は、例えばＧ３として示された如き製品
群を、包み込み型包装箱中に包むための手段を構
成する包装機とともに用いるのに適している。こ
のような包装機は、スプロケツト６０（第６図）、
一組のチエーン６１を有する。チエーン６１はフ
ライトバー６２を有する。フライトバー６２は、
例えば第６図中に６２ａとして示すフライトバー
のように、板４０と係合してこの板４０をピボツ
ト４２を中心として反時計方向に揺動させる。し
かる後に、フライトバー６２ａは、製品群Ｇ３の
背後に配される。
群を、包み込み型包装箱中に包むための手段を構
成する包装機とともに用いるのに適している。こ
のような包装機は、スプロケツト６０（第６図）、
一組のチエーン６１を有する。チエーン６１はフ
ライトバー６２を有する。フライトバー６２は、
例えば第６図中に６２ａとして示すフライトバー
のように、板４０と係合してこの板４０をピボツ
ト４２を中心として反時計方向に揺動させる。し
かる後に、フライトバー６２ａは、製品群Ｇ３の
背後に配される。
本発明は、立方体形の製品の定量および群化
（群に集めること）用装置とともに用いるのに特
に適する。
（群に集めること）用装置とともに用いるのに特
に適する。
第１図は本発明による装置の一部の平面図、第
２図は上記装置の送り出し部分の平面図、第３図
は本発明が特に適用され得る六面体形の包装体の
斜視図、第４図は上記装置中の機構の諸部分を示
す斜視図、第５図は第１図に示される部分の下流
に位置する装置部分の平面図、第６図は第５図の
６−６線に沿つた側面図である。 １……供給コンベア、２，３……案内板、４，
５……シヤトル体、８，９……チエーン（無端手
段）、２４，２５……カム面、２７，２８……後
退手段、３０……固定安定化手段、３４，３５…
…送り出しコンベア、３６，３７……フライトバ
ー、Ａ……製品。
２図は上記装置の送り出し部分の平面図、第３図
は本発明が特に適用され得る六面体形の包装体の
斜視図、第４図は上記装置中の機構の諸部分を示
す斜視図、第５図は第１図に示される部分の下流
に位置する装置部分の平面図、第６図は第５図の
６−６線に沿つた側面図である。 １……供給コンベア、２，３……案内板、４，
５……シヤトル体、８，９……チエーン（無端手
段）、２４，２５……カム面、２７，２８……後
退手段、３０……固定安定化手段、３４，３５…
…送り出しコンベア、３６，３７……フライトバ
ー、Ａ……製品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一列の製品を二列に配列し直すための装置に
おいて、前記製品を支持しつつその列に沿う方向
に搬送するための供給コンベアと、この供給コン
ベアの両側に各々設けられる無端手段と、前記製
品の搬送方向に間隔をおいて前記無端手段に連結
されるとともに前記供給コンベアの上方位置で前
記搬送方向と直交する横方向に往復動する複数の
シヤトル体と、前記無端手段を前記供給コンベア
より遅い速度で前記搬送方向に動かす駆動手段
と、前記シヤトル体を前記横方向に往復動させる
ための手段とを備え、前記各シヤトル体は、その
往復方向の先端に前記搬送方向に延びる第１の接
触面を有するとともに前記搬送方向の後端に前記
横方向に延びる第２の接触面を有し、更に前記供
給コンベアと前記無端手段との前記搬送方向の速
度差および前記シヤトル体の横方向への移動速度
は、前記シヤトル体と前記供給コンベア上の製品
とが次の(イ)、(ロ)、(ハ)に記される位置関係をとりつ
つ相対運動するよう設定されていることを特徴と
する装置。 (イ) 前記シヤトル体の往復時にこのシヤトル体の
第１の接触面が前記製品の側面に接触し、この
シヤトル体が往動し終えるまで接触状態を維持
する。 (ロ) 前記シヤトル体の第１の接触面と前記製品と
の接触状態の初期において、前記シヤトル体の
第２の接触面は、前記第１の接触面が接触する
製品の直後の製品の前部から前記搬送方向へ間
隔をおいて位置し、前記シヤトル体がほぼ往動
し終えるまで、前記第２の接触面は前記直後の
製品に接触しない。 (ハ) 前記直後の製品は、前記シヤトル体の往動中
にこのシヤトル体に対して前記搬送方向に移動
し、前記シヤトル体がほぼ往動し終えた後、こ
のシヤトル体の第２の接触面に接触する。 ２ 前記シヤトル体の復動時に前記コンベア上の
製品に係合して該製品の回動を防止する固定安定
化手段を備えた特許請求の範囲第１項記載の装
置。 ３ 二列に配列後の前記製品の群を受取るための
固定板と、この固定板上を前記製品群が通過する
時に前記製品群の前記搬送方向の速度を制御する
送り出しコンベアとを備え、この送り出しコンベ
アは、前記製品群の前部に係合可能な係合手段を
有する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 前記係合手段は、前記製品群に先行する製品
群の後部に係合して、前記送り出しコンベアが前
記先行する製品群を前記固定板上からその外へ送
り出すように構成された特許請求の範囲第３項記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US47552283A | 1983-03-15 | 1983-03-15 | |
| US475522 | 1990-02-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172323A JPS59172323A (ja) | 1984-09-29 |
| JPH057285B2 true JPH057285B2 (ja) | 1993-01-28 |
Family
ID=23887936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58229231A Granted JPS59172323A (ja) | 1983-03-15 | 1983-12-06 | 製品を多数の群に編成するための装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0122065B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59172323A (ja) |
| AU (1) | AU2511684A (ja) |
| CA (1) | CA1239895A (ja) |
| DE (1) | DE3469158D1 (ja) |
| ES (1) | ES527600A0 (ja) |
| NZ (1) | NZ207242A (ja) |
| ZA (1) | ZA841346B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0444501Y2 (ja) * | 1985-11-07 | 1992-10-20 | ||
| DE3836363A1 (de) * | 1988-10-26 | 1990-05-03 | Focke & Co | Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von einbahnig zugefuehrten gegenstaenden auf mehrere abfoerderbahnen |
| JP2852135B2 (ja) * | 1990-09-17 | 1999-01-27 | トーヨーカネツ株式会社 | 仕分装置のガイド切換装置 |
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| CN103738707B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-08-17 | 吴江区铜罗新世纪包装厂 | 一种漆桶提手防卡死传送装置 |
| CN112093360A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-18 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种物流仓库分拣管理存储装置 |
| EP4039602B1 (en) * | 2020-10-31 | 2024-02-07 | Zhejiang Hoping Machinery Co., Ltd. | Fully automated unpacking, sealing, and palletizing all-in-one machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5143261A (en) * | 1974-10-09 | 1976-04-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Kaitochorihoho oyobi sonosochi |
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-
1983
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- 1983-12-06 JP JP58229231A patent/JPS59172323A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-22 NZ NZ207242A patent/NZ207242A/en unknown
- 1984-02-23 ZA ZA841346A patent/ZA841346B/xx unknown
- 1984-02-28 AU AU25116/84A patent/AU2511684A/en not_active Abandoned
- 1984-03-14 DE DE8484301743T patent/DE3469158D1/de not_active Expired
- 1984-03-14 EP EP84301743A patent/EP0122065B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| ES8500175A1 (es) | 1984-10-01 |
| CA1239895A (en) | 1988-08-02 |
| ZA841346B (en) | 1984-11-28 |
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| EP0122065A3 (en) | 1985-01-23 |
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| AU2511684A (en) | 1984-09-20 |
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| JPS59172323A (ja) | 1984-09-29 |
| EP0122065A2 (en) | 1984-10-17 |
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