JPH0573155A - 超音波振動子用駆動制御回路 - Google Patents
超音波振動子用駆動制御回路Info
- Publication number
- JPH0573155A JPH0573155A JP26305591A JP26305591A JPH0573155A JP H0573155 A JPH0573155 A JP H0573155A JP 26305591 A JP26305591 A JP 26305591A JP 26305591 A JP26305591 A JP 26305591A JP H0573155 A JPH0573155 A JP H0573155A
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- JP
- Japan
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- circuit
- oscillator
- frequency
- output
- ultrasonic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的広い範囲にわたって周波数出力を連続
して可変制御することを可能とした超音波振動子用駆動
制御回路を提供すること。 【構成】 超音波振動子１を駆動する振動子用発振回路
２と、この振動子用発振回路２の出力を調整する出力調
整回路３とを備えている。超音波振動子１に、該超音波
振動子１の出力周波数を検出する周波数検出センサ４が
装備されている。振動子用発振回路２に超音波振動子１
用の周波数可変設定回路５が併設されている。この周波
数可変設定回路５は、周波数検出センサ４の出力に応じ
て振動子用発振回路２の発振周波数を連続的に可変設定
する周波数可変設定機能を備えている。
して可変制御することを可能とした超音波振動子用駆動
制御回路を提供すること。 【構成】 超音波振動子１を駆動する振動子用発振回路
２と、この振動子用発振回路２の出力を調整する出力調
整回路３とを備えている。超音波振動子１に、該超音波
振動子１の出力周波数を検出する周波数検出センサ４が
装備されている。振動子用発振回路２に超音波振動子１
用の周波数可変設定回路５が併設されている。この周波
数可変設定回路５は、周波数検出センサ４の出力に応じ
て振動子用発振回路２の発振周波数を連続的に可変設定
する周波数可変設定機能を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波振動子用駆動制
御回路に係り、とくに、超音波ウェルダ等の超音波加工
機に好適な超音波振動子用駆動制御回路に関する。
御回路に係り、とくに、超音波ウェルダ等の超音波加工
機に好適な超音波振動子用駆動制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波振動子の周波数出力制御は、従来
より用途に応じて種々の異なった方式のものが開発され
ている。これらのものは、多くは段階的に切り替える切
替え方式を採用し、実効あるものとして各方面で使用さ
れている。
より用途に応じて種々の異なった方式のものが開発され
ている。これらのものは、多くは段階的に切り替える切
替え方式を採用し、実効あるものとして各方面で使用さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術にあっては、出力制御が段階的であることから、
使用範囲が制限され、また出力制御に際しての制御範囲
がせまいという不都合が生じていた。
来技術にあっては、出力制御が段階的であることから、
使用範囲が制限され、また出力制御に際しての制御範囲
がせまいという不都合が生じていた。
【０００４】
【発明に目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、比較的広い範囲にわたって周波数出力を連続
して可変制御することを可能とした超音波振動子用駆動
制御回路を提供することを、その目的とする。
を改善し、比較的広い範囲にわたって周波数出力を連続
して可変制御することを可能とした超音波振動子用駆動
制御回路を提供することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、超音波振動
子を駆動する振動子用発振回路と、この振動子用発振回
路の出力を調整する出力調整回路とを備えている。超音
波振動子には、当該超音波振動子の出力周波数を検出す
る周波数検出センサが装備されている。振動子用発振回
路には、超音波振動子用の周波数可変設定回路が併設さ
れ、又この周波数可変設定回路が、周波数検出センサの
出力に応じて振動子用発振回路の発振周波数を連続的に
可変設定する周波数可変設定機能を備えている、という
構成をとっている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。
子を駆動する振動子用発振回路と、この振動子用発振回
路の出力を調整する出力調整回路とを備えている。超音
波振動子には、当該超音波振動子の出力周波数を検出す
る周波数検出センサが装備されている。振動子用発振回
路には、超音波振動子用の周波数可変設定回路が併設さ
れ、又この周波数可変設定回路が、周波数検出センサの
出力に応じて振動子用発振回路の発振周波数を連続的に
可変設定する周波数可変設定機能を備えている、という
構成をとっている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。
【０００６】
【作用】超音波振動子１の振動振幅および周波数の調整
について説明する。まず、出力調整回路３を作動させて
その方形波出力を振動子用発振回路２に送り込み、振動
子用発振回路２が所定の動作をするように各部を調整す
る。つぎに、テスト用のＣＲ発振器１１を選択接続し、
発振周波数ｆo を例えば４０〔ＫＨZ 〕に設定する。同
時にこの振動子用発振回路２が所定の動作をするように
出力調整回路３の各部を調整する。
について説明する。まず、出力調整回路３を作動させて
その方形波出力を振動子用発振回路２に送り込み、振動
子用発振回路２が所定の動作をするように各部を調整す
る。つぎに、テスト用のＣＲ発振器１１を選択接続し、
発振周波数ｆo を例えば４０〔ＫＨZ 〕に設定する。同
時にこの振動子用発振回路２が所定の動作をするように
出力調整回路３の各部を調整する。
【０００７】次に、ＣＲ発振器１１の発振周波数ｆo を
微小増減させて、振動子用発振回路２が常に発振周波数
ｆo に同調するように制御電圧回路５３の出力ＶG を調
整する。そして、以上の調整が終了した後に、切替スイ
ッチ１０を再び当初の周波数検出センサ４側に接続し、
装置全体を駆動状態に設定する。尚、超音波振動子１の
振幅は、前述したように出力調整回路３内の基準値設定
回路３１Ａから出力される基準電圧値により調整され
る。
微小増減させて、振動子用発振回路２が常に発振周波数
ｆo に同調するように制御電圧回路５３の出力ＶG を調
整する。そして、以上の調整が終了した後に、切替スイ
ッチ１０を再び当初の周波数検出センサ４側に接続し、
装置全体を駆動状態に設定する。尚、超音波振動子１の
振幅は、前述したように出力調整回路３内の基準値設定
回路３１Ａから出力される基準電圧値により調整され
る。
【０００８】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図
４に基づいて説明する。この図１乃至図４に示す実施例
は、超音波振動子１を駆動する振動子用発振回路２と、
この振動子用発振回路２の出力を調整する出力調整回路
３とを備えている。超音波振動子１には、当該超音波振
動子１の出力周波数を検出する周波数検出センサ４が装
備されている。振動子用発振回路２には、超音波振動子
１用の周波数可変設定回路５が併設され、又この周波数
可変設定回路５が、周波数検出センサ４の出力に応じて
振動子用発振回路２の発振周波数を連続的に可変設定す
る周波数可変設定機能を備えた構成となっている。
４に基づいて説明する。この図１乃至図４に示す実施例
は、超音波振動子１を駆動する振動子用発振回路２と、
この振動子用発振回路２の出力を調整する出力調整回路
３とを備えている。超音波振動子１には、当該超音波振
動子１の出力周波数を検出する周波数検出センサ４が装
備されている。振動子用発振回路２には、超音波振動子
１用の周波数可変設定回路５が併設され、又この周波数
可変設定回路５が、周波数検出センサ４の出力に応じて
振動子用発振回路２の発振周波数を連続的に可変設定す
る周波数可変設定機能を備えた構成となっている。
【０００９】周波数検出センサ４の出力は、切替えスイ
ッチ１０を介して出力調整回路３に入力されるようにな
っている。この切替えスイッチ１０には、他方の端子
に、テスト用の所定周波数の正弦波を出力するＣＲ発振
器１１が装備されている。
ッチ１０を介して出力調整回路３に入力されるようにな
っている。この切替えスイッチ１０には、他方の端子
に、テスト用の所定周波数の正弦波を出力するＣＲ発振
器１１が装備されている。
【００１０】これを更に詳述すると、超音波振動子１
は、本実施例では容量Ｃ0 のＰＺＴ素子を基調として構
成されている。また、振動子用発振回路２は、容量Ｃ0
のＰＺＴ素子に対し、抵抗器Ｒ0 と固定インダクタンス
Ｌと可変インダクタンスＬieとが直列接続された構成と
なっている。そして、抵抗器Ｒ0 には、振動子用発振回
路２の所定周期の出力パルスが印加されるようになって
いる。
は、本実施例では容量Ｃ0 のＰＺＴ素子を基調として構
成されている。また、振動子用発振回路２は、容量Ｃ0
のＰＺＴ素子に対し、抵抗器Ｒ0 と固定インダクタンス
Ｌと可変インダクタンスＬieとが直列接続された構成と
なっている。そして、抵抗器Ｒ0 には、振動子用発振回
路２の所定周期の出力パルスが印加されるようになって
いる。
【００１１】出力調整回路３は、周波数検出センサ４か
ら送られてくる所定の周波数信号を整流する整流器３１
と，この整流器３１の出力を所定の基準値（基準値設定
回路３１Ａの出力）と比較し増幅して出力する比較増幅
器３２とを備え、また、入力信号を方形波に変換するシ
ュミット回路３３と，このシュミット回路３３の出力を
微分する微分回路３４と，この微分回路３４の出力に基
づいて鋸歯状信号発振回路２５とを備えている。さら
に、この出力調整回路３は、比較増幅器３２の出力を鋸
歯状信号発振回路３５の出力に基づいてパルス幅変調す
る比較回路３６を備え、その出力信号でスイッチングト
ランジスタをオン・オフ制御し、これによって直流電源
Ｖｓの出力が所定のデューティサイクルでトランスＴ1
を介して前述した振動子用発振回路２に印加されるよう
に成っている。
ら送られてくる所定の周波数信号を整流する整流器３１
と，この整流器３１の出力を所定の基準値（基準値設定
回路３１Ａの出力）と比較し増幅して出力する比較増幅
器３２とを備え、また、入力信号を方形波に変換するシ
ュミット回路３３と，このシュミット回路３３の出力を
微分する微分回路３４と，この微分回路３４の出力に基
づいて鋸歯状信号発振回路２５とを備えている。さら
に、この出力調整回路３は、比較増幅器３２の出力を鋸
歯状信号発振回路３５の出力に基づいてパルス幅変調す
る比較回路３６を備え、その出力信号でスイッチングト
ランジスタをオン・オフ制御し、これによって直流電源
Ｖｓの出力が所定のデューティサイクルでトランスＴ1
を介して前述した振動子用発振回路２に印加されるよう
に成っている。
【００１２】即ち、出力調整回路３に印加されるこの方
形波のデューティサイクルは、超音波振動子１より前述
の如く周波数検出センサ４を介して得られる電圧によっ
て制御される。また、この方形波の振幅制御は、比較増
幅器３２に装備されている前述した基準値設定回路３１
Ａの出力レベルにより行われる。
形波のデューティサイクルは、超音波振動子１より前述
の如く周波数検出センサ４を介して得られる電圧によっ
て制御される。また、この方形波の振幅制御は、比較増
幅器３２に装備されている前述した基準値設定回路３１
Ａの出力レベルにより行われる。
【００１３】周波数可変設定回路５は、具体的には、図
３に示すように抵抗素子Ｒ1 を介して直列接続された二
つのバファアンプＧ1 ，Ｇ2 と、抵抗素子Ｒ1 の出力段
に装備された制御用の電界効果トランジスタ（以下、
「ＦＥＴ」という）５１と、このＦＥＴ５１のゲートに
入力される所定の制御電圧ＶG を出力する制御電圧回路
５Ａと、一方のバファアンプＧ1 の正の入力端子に接続
されたトランスＴの二次側コイルＬ2 とを備えている。
この一方のバファアンプＧ1 の正の入力端子には、前述
した他方のバファアンプＧ2 の出力がインダクタンス成
分Ｌ0 のコイル５２を介して入力されるように成ってい
る。また、制御電圧回路５Ａには、その信号入力段に前
述した周波数検出センサ４の出力を対応する所定の電圧
値に変換するＦーＶ変換回路５Ｂが装備されている。
３に示すように抵抗素子Ｒ1 を介して直列接続された二
つのバファアンプＧ1 ，Ｇ2 と、抵抗素子Ｒ1 の出力段
に装備された制御用の電界効果トランジスタ（以下、
「ＦＥＴ」という）５１と、このＦＥＴ５１のゲートに
入力される所定の制御電圧ＶG を出力する制御電圧回路
５Ａと、一方のバファアンプＧ1 の正の入力端子に接続
されたトランスＴの二次側コイルＬ2 とを備えている。
この一方のバファアンプＧ1 の正の入力端子には、前述
した他方のバファアンプＧ2 の出力がインダクタンス成
分Ｌ0 のコイル５２を介して入力されるように成ってい
る。また、制御電圧回路５Ａには、その信号入力段に前
述した周波数検出センサ４の出力を対応する所定の電圧
値に変換するＦーＶ変換回路５Ｂが装備されている。
【００１４】符号ＬieはトランスＴの一次側からみたコ
イル全体のインダクタンス成分を示す。また、記号ＶG
は制御電圧回路５Ａの出力を示す。
イル全体のインダクタンス成分を示す。また、記号ＶG
は制御電圧回路５Ａの出力を示す。
【００１５】ここで、図３に示す回路に於いて、トラン
スＴの一次側からみたコイル全体のインダクタンス成分
Ｌieが制御電圧回路５Ａの出力ＶG によってその大きさ
を自由に可変設定し得ることを説明する。
スＴの一次側からみたコイル全体のインダクタンス成分
Ｌieが制御電圧回路５Ａの出力ＶG によってその大きさ
を自由に可変設定し得ることを説明する。
【００１６】まず二つのバファアンプＧ1 ，Ｇ2 の総合
利得Ｇは、 Ｇ＝Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ） ………………… 但し、Ｒ2 は電界効果トランジスタ５１のドレイン
（Ｄ）ーソース（Ｓ）間の内部抵抗ｒDSを示す。そし
て、このＧによりコイル５２のインダクタンス成分Ｌ0
をブートストラップすることにより、Ｇ1の入力側から
みた実効インダクタンスＬi は、 Ｌi ＝Ｌ0 ／（１ーＧ） ………………… 式に式を代入すると、 Ｌi ＝Ｌ0 〔１＋（Ｒ2 ／Ｒ1 ）〕……… となる。
利得Ｇは、 Ｇ＝Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ） ………………… 但し、Ｒ2 は電界効果トランジスタ５１のドレイン
（Ｄ）ーソース（Ｓ）間の内部抵抗ｒDSを示す。そし
て、このＧによりコイル５２のインダクタンス成分Ｌ0
をブートストラップすることにより、Ｇ1の入力側から
みた実効インダクタンスＬi は、 Ｌi ＝Ｌ0 ／（１ーＧ） ………………… 式に式を代入すると、 Ｌi ＝Ｌ0 〔１＋（Ｒ2 ／Ｒ1 ）〕……… となる。
【００１７】次に、トランスＴの二次側に実効インダク
タンスＬi が接続された場合、一次側からみた実効イン
ダクタンスＬieは、 Ｌie＝Ｌ1 ー〔Ｍ2 ／（Ｌi ＋Ｌ2 ）〕 ＝Ｌ1 〔Ｌi ／（Ｌi ＋Ｌ2 ）〕……… 但し、Ｌ1 およびＬ2 は、トランスＴの一次側および二
次側のインダクタンスを示し、ＭはトランスＴの一次側
と二次側との間の相互インダクタンスを示す。また、ト
ランスＴの一次側と二次側との結合を蜜とし、結合係数
を「ｋ＝１」とおき、Ｍ2 ＝Ｌ1 ・Ｌ2 の関係を用い
た。
タンスＬi が接続された場合、一次側からみた実効イン
ダクタンスＬieは、 Ｌie＝Ｌ1 ー〔Ｍ2 ／（Ｌi ＋Ｌ2 ）〕 ＝Ｌ1 〔Ｌi ／（Ｌi ＋Ｌ2 ）〕……… 但し、Ｌ1 およびＬ2 は、トランスＴの一次側および二
次側のインダクタンスを示し、ＭはトランスＴの一次側
と二次側との間の相互インダクタンスを示す。また、ト
ランスＴの一次側と二次側との結合を蜜とし、結合係数
を「ｋ＝１」とおき、Ｍ2 ＝Ｌ1 ・Ｌ2 の関係を用い
た。
【００１８】続いて、式，より、 Ｌie／Ｌ1 ＝１／〔１＋（Ｌ2 ／Ｌi ）〕 ＝１／〔１＋（Ｌ2 ／Ｌ0 ）／（１＋Ｒ2 ／Ｒ1 ）〕 ………………… ここで、Ｒ2 として電界効果トランジスタ５１のドレイ
ン（Ｄ）ーソース（Ｓ）間の内部抵抗ｒDSを用いると、 ｒDS＝Ｒ0 ／〔１ー（ＶG ／ＶP ）〕……… となる。ＶP はピンチおふ電圧、Ｒ0 は「ＶG ＝０」の
時のｒDSの値である。
ン（Ｄ）ーソース（Ｓ）間の内部抵抗ｒDSを用いると、 ｒDS＝Ｒ0 ／〔１ー（ＶG ／ＶP ）〕……… となる。ＶP はピンチおふ電圧、Ｒ0 は「ＶG ＝０」の
時のｒDSの値である。
【００１９】そして、式を式に代入すると、
【００２０】 Ｌie／Ｌ1 ＝１／〔１＋（Ｌ2 ／Ｌ0 ）／（１＋ｒDS／Ｒ1 ）〕 ＝１／〔１＋Ｌ2/0 ／｛１＋Ｒ0/1 ／（１ーＶG ／ＶP ）｝〕 ………………… が得られる。ここで、Ｌ2/0 ＝Ｌ2 ／Ｌ0 ；Ｒ0/1 ＝Ｒ
0 ／Ｒ1 を示す。
0 ／Ｒ1 を示す。
【００２１】この式から明らかのように、ＶG を変化
させることにより、Ｌieを変化させることができる。
させることにより、Ｌieを変化させることができる。
【００２２】ここで、図３に於ける各電気素子の値を適
当に設定した場合のＶG とＬieにかかる実験結果を図
４，図５に示す。記号Ｋは計算値を示し、符号Ｊは実験
値を示す。
当に設定した場合のＶG とＬieにかかる実験結果を図
４，図５に示す。記号Ｋは計算値を示し、符号Ｊは実験
値を示す。
【００２３】次に、図１に示す実施例の振動振幅および
周波数の調整について説明する。まず、出力調整回路３
を作動させてその方形波出力を振動子用発振回路２に送
り込み、振動子用発振回路２が所定の動作をするように
各部を調整する。つぎに、切替スイッチ１０を切替えて
テスト用のＣＲ発振器１１を選択接続し、発振周波数ｆ
o を例えば４０〔ＫＨZ 〕に設定する。同時にこの振動
子用発振回路２が所定の動作をするように出力調整回路
３の各部を調整する。
周波数の調整について説明する。まず、出力調整回路３
を作動させてその方形波出力を振動子用発振回路２に送
り込み、振動子用発振回路２が所定の動作をするように
各部を調整する。つぎに、切替スイッチ１０を切替えて
テスト用のＣＲ発振器１１を選択接続し、発振周波数ｆ
o を例えば４０〔ＫＨZ 〕に設定する。同時にこの振動
子用発振回路２が所定の動作をするように出力調整回路
３の各部を調整する。
【００２４】次に、ＣＲ発振器１１の発振周波数ｆo を
微小増減させて、振動子用発振回路２が常に発振周波数
ｆo に同調するように制御電圧回路５Ａの出力ＶG を調
整する。そして、以上の調整が終了した後に、切替スイ
ッチ１０を再び当初の周波数検出センサ４側に接続し、
装置全体を駆動状態に設定する。ここで、超音波振動子
１の振幅は、前述したように出力調整回路３内の基準値
設定回路３１Ａから出力される基準電圧値により調整さ
れる。
微小増減させて、振動子用発振回路２が常に発振周波数
ｆo に同調するように制御電圧回路５Ａの出力ＶG を調
整する。そして、以上の調整が終了した後に、切替スイ
ッチ１０を再び当初の周波数検出センサ４側に接続し、
装置全体を駆動状態に設定する。ここで、超音波振動子
１の振幅は、前述したように出力調整回路３内の基準値
設定回路３１Ａから出力される基準電圧値により調整さ
れる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、周波数可変設定回路の出力電圧を
調整することにより、比較的広い範囲にわたって極く容
易に周波数出力を連続して可変制御することが可能とな
り、このため、これを超音波ウェルダ等の超音波加工機
に適用すると、被加工物に応じて周波数出力を比較的広
い範囲にわたってしかも連続的に可変出力することがで
き、従って種々の加工条件に対応することが出来るとい
う従来にない優れた超音波振動子用駆動制御回を提供す
ることができる。
ので、これによると、周波数可変設定回路の出力電圧を
調整することにより、比較的広い範囲にわたって極く容
易に周波数出力を連続して可変制御することが可能とな
り、このため、これを超音波ウェルダ等の超音波加工機
に適用すると、被加工物に応じて周波数出力を比較的広
い範囲にわたってしかも連続的に可変出力することがで
き、従って種々の加工条件に対応することが出来るとい
う従来にない優れた超音波振動子用駆動制御回を提供す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図
【図２】図１内における出力調整回路の具体例を示すブ
ロック図
ロック図
【図３】図１内における周波数可変設定回路の具体例を
示すブロック図
示すブロック図
【図４乃至図５】図３における制御電圧ＶG の変化に対
する振動子用発振回路の可変インダクタンス成分Ｌieの
変化の実験結果を示す線図である。
する振動子用発振回路の可変インダクタンス成分Ｌieの
変化の実験結果を示す線図である。
１：超音波振動子 ２：振動子用発振回路 ３：出力調整回路 ４：周波数検出センサ ５：周波数可変設定回路 ５Ａ：制御電圧回路 ５Ｂ：ＦーＶ変換回路
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波振動子を駆動する振動子用発振回
路と、この振動子用発振回路の出力を調整する出力調整
回路とを備えた超音波振動子用駆動制御回路において、
前記超音波振動子に当該超音波振動子の出力周波数を検
出する周波数検出センサを装備すると共に、前記振動子
用発振回路に前記超音波振動子用の周波数可変設定回路
を併設し、この周波数可変設定回路が、前記周波数検出
センサの出力に応じて前記振動子用発振回路の発振周波
数を連続的に可変設定する周波数可変設定機能を備えて
いることを特徴とした超音波振動子用駆動制御回路。 - 【請求項２】 前記周波数可変設定回路が、前記周波数
検出センサの検出周波数を対応する電圧に変換するＦー
Ｖ変換回路と、このＦーＶ変換回路で電圧変換された前
記周波数検出センサの出力値を基準値とし必要に応じて
前記振動子用発振回路の可変インダクタンス成分を可変
設定する制御電圧回路とを備えていることを特徴とした
請求項１記載の超音波振動子用駆動制御回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26305591A JPH0573155A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 超音波振動子用駆動制御回路 |
| FR9210572A FR2681261B1 (fr) | 1991-09-13 | 1992-09-04 | Circuit d'excitation et de commande pour un vibreur ultrasonore. |
| DE19924230491 DE4230491C2 (de) | 1991-09-13 | 1992-09-11 | Steuerschaltkreis für einen Ultraschallgenerator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26305591A JPH0573155A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 超音波振動子用駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573155A true JPH0573155A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=17384234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26305591A Pending JPH0573155A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 超音波振動子用駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0573155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019116508A1 (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-20 | ユニ・チャーム株式会社 | 超音波シール方法及び超音波シール装置 |
| JP2019103657A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | ユニ・チャーム株式会社 | 超音波シール方法及び超音波シール装置 |
| JP2019104225A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-06-27 | ユニ・チャーム株式会社 | 超音波シール方法及び超音波シール装置 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26305591A patent/JPH0573155A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2019103657A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | ユニ・チャーム株式会社 | 超音波シール方法及び超音波シール装置 |
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