JPH0573365B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マツ
トから苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に
植付けるための苗植装置のうちロータリー式の苗
植装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置には、上下揺動式のも
のと、ロータリー式のものとがあり、前者の上下
揺動式のものは、例えば特開昭49−27762号公報
に記載されているように、先端の分割爪を有する
植付け杵の基端を、機体側に扇動リンクを介して
連結する一方、該植付け杵の中途部を、エンジン
にて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端に枢着し、該クランクの回転により植付け杵
を、その分割爪における先端に上下方向に長い楕
円状閉ループの運動軌跡を描かせるように上下揺
動させるもので、このものは、その植付け杵の激
しい上下揺動のために振動が著しく大きくて、苗
の植付けが不安定で、しかも、植付け速度が遅い
等の欠点があつた。

これに対して、後者のロータリー式の苗植装置
は、特公昭49−17807号公報に記載されているよ
うに、伝動ケースからの動力伝達によつて回転駆
動される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを
設け、この回転体ケースに、前記回転軸を中心と
する円周上に、複数の植付け軸を回転自在に軸支
し、該各植付け軸に、苗載台に向かつて延びる分
割爪を備えた植付け杵を取付け、この各分割爪付
き植付け杵を、前記回転体ケースに設けた歯車列
により、当該回転体ケースの一回転中にその回転
方向と逆方向に一回転するように構成したもので
あるから、前者の上下揺動式のものより、振動が
少なく、且つ、植付け速度を向上できる利点を有
する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このロータリー式の苗植装置では、各
植付け杵を、当該植付け杵における分割爪の先端
に前記上下揺動式の苗植装置の場合と同様に上下
方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせる
ように首振り回動することが必要であり、前記特
公昭49−17807号公報のものは、この首振り回動
を、クランク機構によつて行うように構成してい
るから、動きが不円滑で、細かい振動が発生する
ばかりか、耐久性が低いのであつた。

しかも、前記特公昭49−17807号公報のものは、
回転体ケースを、その回転軸の先端部においての
み支持するように構成しているため、回転体ケー
スの支持が不十分で、回転体ケースを高速度で回
転した場合に、回転体ケースが横振れすることに
なつて、耐久性が低いと言う問題があつた。

本発明は、前記従来におけるロータリー式の苗
植装置が有する問題を解消すると共に、苗植装置
の取付け及び取り外し性能を、当該苗植装置の大
型化を招来することなく向上することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、伝動ケース
からの動力伝達によつて回転駆動される略水平横
向きの回転軸に回転体ケースを取付け、該回転体
ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に複数
の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸
に、苗載台に向かつて延びる分割爪を備えた植付
け杵を取付ける一方、前記回転体ケースには、そ
の中心に設けた非回転の太陽歯車と前記植付け軸
との間に、当該回転体ケースの回転に伴つて前記
各植付け軸に対して不等速回転を伝えるようにし
た歯車列を設け、更に、前記回転体ケースを、前
記伝動ケースに前記回転軸に被嵌するように取付
けた固定部材に対して軸受部を介して回転自在に
支持し、且つ、前記太陽歯車を、前記固定部材に
対して、前記軸受部の内径部において前記回転軸
の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態
に着脱自在に連結する構成にした。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、回転体ケースに設ける歯車列を、不
等速回転を伝える歯車列に構成することによつ
て、各植付け杵に首振り回動を付与し、もつて、
この各植付け杵における分割爪の先端に、上下方
向に長い楕円状閉ループ状の運動軌跡を描かせる
ようにしたものであるから、各植付け杵における
分割爪の動きが円滑になつて、圃場面に対する苗
の植付けを安定化できると共に、耐久性を大幅に
向上できる。

しかも、回転体ケースを、伝動ケースに取付け
た固定部材に対して軸受部を介して支持したこと
により、回転体を安定して支持することができ
て、回転体ケースに横振れが発生することを確実
に低減できるから、苗植付けの安定性と耐久性と
を更に向上できるのである。

その上、歯車列における太陽歯車を、前記固定
部材に対して、回転軸の軸方向に噛合可能な噛合
部を介して非回転状態に着脱自在に連結したこと
により、太陽歯車及びこれに噛合する各歯車を、
回転体ケースに取付けた状態のままで、前記回転
体ケースを、伝動ケースから取り外したり、或い
は、伝動ケースに対して取付けたりすることがで
きて、その取付け・取り外しのつど、前記太陽歯
車を回転体ケースに取付けたり取り外したりする
必要がないから、苗植装置全体の取付け・取り外
しが容易にできるのである。

この場合において、前記太陽歯車と前記固定部
材との噛合部を、前記軸受部の内径部に位置した
ことにより、前記噛合部と、軸受部とを、回転軸
の軸方向についてオーバーラツプすることができ
るから、前記噛合部を設けることによる苗植装置
の大型化の招来することがなく、換言すると、苗
植装置の取付け及び取り外し性能を、当該苗植装
置の大型化を招来することなく、確実に向上でき
るのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面につて説明する
と、図において符号１は、田植機の機体における
伝動ケースを示し、該伝動ケース１の側面には、
ボス体２を、水平横向きで且つ苗載台１０と略平
行に突出して、このボス体２内には、田植機の機
体に搭載したエンジン（図示せず）からの動力伝
達にて回転駆動される回転軸３が挿入され、この
回転軸３の前記ボス体２からの突出端には、小判
状に形成した回転体ケース４が、着脱可能に装着
され、且つ、この回転体ケース４は、矢印Ａで示
すように右方向に回転するように構成されてい
る。

更に、この回転体ケースは、２つの割のケース
４ａ，４ｂにて中空状に形成され、その内部の中
心には、太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５
は、前記伝動ケース１に対して、回転不能に係止
されている。その構造は、前記回転軸３に被嵌
し、且つ、前記伝動ケース１に対して回転位相調
節可能に装着した固定部材６と、前記太陽歯車５
とが、スプライン等の噛合部７にて噛み合うこと
によつてなされる。

また、前記固定部材６には、前記噛合部７の外
径部にベアリング等の軸受部を設けて、この軸受
部によつて、前記前記回転体ケース４を回転自在
に支持する。

前記回転体４の外側ケース４ｂにおける左右両
端には、回転軸３からの距離Ｌが等しい位置に、
ボス部８を前記回転軸３と平行に一体的に突出
し、該ボス部８の外周には、前記苗載台１０に向
かつて延びるようにした分割爪９を備えた中空状
の植付け杵１１をその基部において回転自在に被
嵌・装着する。

前記ボス部８内径に対して回転自在に嵌挿する
植付け軸１２は、その一端を側板１３に固着し、
該植付け軸１２の他端を前記回転体４の中空部に
臨ませる一方、植付け軸１２の前記側板１３を前
記植付け杵１１の外側板１４にボルト１５固着す
る。

前記回転体４内には、回転軸３と各植付け軸１
２との中間の位置に中間軸１６を両軸と平行に回
転自在に軸支し、該各中間軸１６上には、前記太
陽歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間
歯車１７を回転自在に設ける一方、前記植付け軸
１２上には、前記中間軸１６上の中間歯車１７に
常時噛合する遊星歯車１８を嵌着して、前記回転
体４の一回転により植付け軸１２が回転体４の回
転方向と逆方向に一回転するように構成する。

このとき、太陽歯車５及び中間歯車１７並びに
遊星歯車１８を、これら各歯車５，１７，１８の
中心Ｏ，O′，O″が、その各軸３，１６，１２の
回転中心から適宜寸法ｅだけ偏心した偏心歯車に
して不等速歯車列を構成する。

そして、前記中空状の各植付け杵１１内に前記
ボス部８の一端を臨ませ、該一端には噛み合い爪
１９を形成し、これに噛み合い係合するカム２０
を前記植付け軸１２に回動自在に被嵌して、植付
け杵１１における分割爪９の左右挟み付け駆動や
苗押出具の駆動への動力伝達部になるように構成
する。

第３図及び第５図に示す実施例は、各植付け杵
１１における左右一対の分割爪９が左右開閉自在
で、苗載台１０上の苗マツトを分割するときは分
割爪９下端の左右間隔が狭く、圃場面に植え付け
るとき、即ち分割爪９の下降下端近傍で当該分割
爪９下端の左右間隔が広くなるように強制的に開
くもので、各植付け杵１１には、その左右一対の
分割爪９のうち一方の爪９ａを植付け杵１１の外
側面に着脱自在にボルト固着し、他方の爪９ｂを
着脱自在に固着した部材２１が取付く開閉軸２２
は、植付け杵１１に前記一方の爪９ａと略平行に
回動自在に軸支され、植付け杵１１の中空内にお
いて、開閉軸２２に取付くレバー２３の先端に突
設した突起２４を、前記カム２０の外周面にばね
２５の押圧にて接当し、且つカム２０の外周面
を、前記各植付け杵１１がその下降下限の近傍に
来たときのみ、前記開閉軸２２を強制回動させて
前記他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪９ａの下
端に対して離れるように構成する。

この構成において、回転体４がその回転軸３に
より矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１
に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯
車１７は、回転体４の公転に伴つて、その公転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自
転する、この中間歯車１７に遊星歯車１８を介し
て連動する植付け軸１２は、中間歯車１７の自転
により矢印Ｃの方向つまり回転体４の公転方向と
逆方向に自転するから、この植付け軸１２に取付
く植付け杵１１は、その分割爪９が第１図に示す
ように苗載台１０の方向を向いた姿勢状態のま
ま、回転軸３を中心に旋回運動することになり、
この旋回運動中において、苗載台１０に面する側
を上から下に下降するときその分割爪９の先端部
にて苗載台１０上の苗マツトから苗を一株だけ分
割したのち、その下降下限の近傍において圃場面
２６に植付けし、その後において圃場面２６より
上昇するのである。

そして、各植付け杵１１が回転体４から突出す
るボス部８に回動自在に被嵌しているから、前記
回転体４の矢印Ａの右方向への公転中に、各植付
け杵１１が前記各ボス部８に対して矢印Ｃの左方
向つまり回転体４の公転方向と逆方向に自転する
ことにより、各植付け杵１１においてボス部８と
噛み合うカム２０に接当するレバー２３は、植付
け杵１１の下降下限においてその分割爪９の先端
が圃場面２６に侵入したとき、前記カム２０の形
状に基づきばね２５力にて上向き方向に回動する
から、このレバー２３が取付く開閉軸２２はその
軸線回りに適宜角度だけ回動し、該開閉軸２２の
部材２１に設けた他方の爪９ｂの下端が前記一方
の爪９ａの下端に対して離れ、苗を確実に圃場土
内に植え付けることができる。

なお、前記中間軸１６と植付け軸１２とを連動
連結する同じ歯数の歯車１７，１８を、これら各
歯車の中心Ｏをその各々の軸１６，１２の回転中
心から適宜寸法ｅだけ偏芯した偏芯歯車に構成し
ておくことにより、回転体４の右方向への公転に
伴う植付け軸１２の左方向への自転は、その一回
転中において偏芯型の両連動歯車１７，１８の直
径差にて回転体４の自転速度に対して早くなつた
り、遅くなつたりするように首振り回動すること
になるから、回転体４の公転に対して植付け軸１
２の左方向への自転が遅くなる時期が、植付け杵
１１の圃場面２６に近付くように下降する時期
に、植付け軸１２の左方向への自転が早くなる時
期が、植付け杵１１の上昇上限に近付くように上
昇する時期に各々該当するように設定することよ
り、各植付け杵１１は、圃場面２６に近付くよう
に下降するときに回転体４の公転よりも左方向に
遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上
限に近付くとき回転体４の公転よりも余分に左方
向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるか
ら、各植付け杵１１の分割爪９における先端部の
運動軌跡の閉ループは、第１図に二点鎖線で示す
ように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線２
７となるのである。

なお、他の実施例においては、この苗植装置に
おける複数個の植付け杵に、当該植付け杵におけ
る分割爪によつて分割した苗を圃場面に押し込む
ための押出具を各々装着するものであつても良
く、この場合、押出具を分割爪に沿つて上下動さ
せるためのガイド軸を上下駆動するのに、回転体
４のボス部８に噛み合う前記カム２０を利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は第２図の−視
拡大断面図、第４図は第３図の−視断面図、
第５図は第３図の−視拡大断面図である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転
体、５……太陽歯車、６……固定部材、７……噛
合部、８……ボス部、１２……植付け軸、１１…
…植付け杵、９……分割爪、１０……苗載台、１
６……中間軸、１７……中間歯車、１８……遊星
歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 伝動ケースからの動力伝達によつて回転駆動
   される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを取
   付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とす
   る円周上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、
   該各植付け軸に、苗載台に向かつて延びる分割爪
   を備えた植付け杵を取付ける一方、前記回転体ケ
   ースには、その中心に設けた非回転の太陽歯車と
   前記植付け軸との間に、当該回転体ケースの回転
   に伴つて前記各植付け軸に対して不等速回転を伝
   えるようにした歯車列を設け、更に、前記回転体
   ケースを、前記伝動ケースに前記回転軸に被嵌す
   るように取付けた固定部材に対して軸受部を介し
   て回転自在に支持し、且つ、前記太陽歯車を、前
   記固定部材に対して、前記軸受部の内径部におい
   て前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介し
   て非回転状態に着脱自在に連結したことを特徴と
   する田植機の苗植装置。