JPH0573513B2 - - Google Patents

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JPH0573513B2
JPH0573513B2 JP18613984A JP18613984A JPH0573513B2 JP H0573513 B2 JPH0573513 B2 JP H0573513B2 JP 18613984 A JP18613984 A JP 18613984A JP 18613984 A JP18613984 A JP 18613984A JP H0573513 B2 JPH0573513 B2 JP H0573513B2
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Japan
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Kikuo Terayama
Koichi Shioda
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Daihen Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/06Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は2以上の部分に分離し相互間をケーブ
ルで結合した分離形アーク溶接機に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
アーク溶接機においては溶接電源部、ワイヤ送
給制御部、出力調整部などが一体となつたものも
あるが、これらはそれぞれ分離しておいた方が作
業性がよくなる。上記各部分を分離して設置した
ときはこれらの相互間をケーブルで接続して制御
信号の送受信を行うことが必要となる。この制御
信号には、例えば定電圧電源を用いる消耗電極式
アーク溶接機においては、出力調整部から溶接電
源部に対しては出力電圧設定信号および溶接開
始、停止信号が、逆に溶接電源部から出力調整部
に対しては溶接開始信号を自己保持するための溶
接電流検出信号をそれぞれ送信することが必要で
ある。また出力調整部とワイヤ送給制御部との間
においてはワイヤ送給速度設定値、即ち溶接電流
設定信号およびシールドガス放流指令信号が必要
であり、これらをそれぞれ専用の制御ケーブルに
て伝送するときはケーブルの心線数が多く必要と
なり、各装置間の離隔距離が長くなればなるほど
大量のケーブルが必要となつて装置が高価となる
だけでなく、心線数が増加することはそれだけ断
線の機会が増加し保守に多大の労力と費用とが必
要となる。これを解決せんとして制御ケーブルと
して溶接用パワーケーブルを兼用し溶接電流と制
御信号とを分離するために制御信号を電圧/周波
数変換回路にて一旦周波数信号に変換し、この周
波数信号を溶接用パワーケーブルを介して受信側
に送り、受信側で逆変換を行つて電圧信号に戻す
方法が考えられている。(例えば特開昭58−47569
号) 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかるに上記従来技術においては、ケーブル数
を減少させることはできるが次のような重大な欠
点を有する。即ち、アーク溶接においては溶接電
流は極めて高速でランダムな変化をしており、そ
の電流および電圧波形には多くの高周波成分が含
まれている。しかもこの高周波成分は、溶接電力
そのものの変動に基づくものであから制御信号と
は比較にならない程の高エネルギーを有するため
に溶接中は制御信号と溶接電力と分離が完全に行
えず、このために極めて誤動作の発生しやすいも
のであつた。
また上記方法においても信号は一方通行であ
り、同時に双方向に信号を送受信する必要のある
場合には、それぞれ別のケーブルを用意すること
が必要であり、ケーブル数の低減にはそれほど大
きな効果はなかつた。
本発明は上記従来技術の欠点を解決し、溶接停
止中はもちろん溶接中においても溶接電流の影響
を全く受けず、しかも同一ケーブルに両端に接続
された両部分からの信号を同時に送受信すること
ができるようにしたアーク溶接機を提案したもの
である。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、分離して設置した一方の部分に出力
設定器の出力電圧をこれに対応する定電流信号に
変換する電圧/電流変換回路とこの電圧/電流変
換回路の出力電圧を検出してデイジイタル信号を
発生する出力電圧検出回路とを設け、他方の部分
に電流/電圧変換回路と送信すべきデイジイタル
信号に応じて入力回路のインピーダンスを段階的
に変化させる切替回路とを設けるとともにこの2
つの部分の間を一対の制御ケーブルで接続してア
ナログ信号とデイジイタル信号とを同時に送受信
可能としたものである。また上記信号伝送のため
のケーブルの一方として電力ケーブルの片線を共
用することによつてケーブル数をさらに減少させ
たものである。
〔作用〕
本発明は上記のようにアナログ信号である制御
用電圧信号を送信側で信号電圧に対応した定電流
信号に一旦変換してから送信し、受信側でこの電
流信号を電圧信号に逆変換して制御用電圧信号を
得るとともにアナログ信号の受信側で入力回路の
インピーダンスを送信すべきデイジイタル信号に
応じて段階的に切替えることによつてデイジイタ
ル信号を送信側に送るようにしたので、アナログ
信号とデイジイタル信号とを共通のケーブルによ
つて同時に送受信することが可能となるものであ
る。
〔実施例〕
第1図は本発明の実施例を示す接続図である。
同図において1は溶接電源であり、内部に三相交
流入力を溶接に適した特性の直流に変換する主回
路部101、入力信号電流を電圧信号に変換する
電流/電圧変換回路102、入力信号の有無によ
り論理信号を発生する入力信号検出回路103、
出力電圧制御回路104、溶接電流を検出するた
めの変流器105、変流器105の出力を受けて
リレーWCRを駆動する溶接電流検出回路106、
溶接電流検出回路106の出力接点WCRbと抵抗
器Rzとの並列回路からなるインピーダンス切替
回路107および制御電源回路108を含んでい
る。2消耗電極ワイヤ(以後単にワイヤという)
を溶接部に送給するためのワイヤ送給装置であ
り、内部にワイヤ送給用電動機201、電動機2
01によつて駆動されてワイヤリール202から
ワイヤ203を送給する送給用ロール204、溶
接電流設定器205の設定値に応じた速度に電動
機201の回転速度を制御するための電動機制御
回路206、シールドガス放出、停止や溶接開
始、停止などを制御するためのシーケンス制御部
207、溶接電圧を設定するための基準電圧信号
を出力する出力電圧設定器208、出力電圧設定
器208の出力電圧をこれに対応した定電流信号
に変換する電圧/電流変換回路209、電圧/電
流変換回路209の出力電圧を検出して入力電圧
の段階的変化に対応したデイジイタル信号を発生
する出力電圧検出回路210およびシールドガス
放流用電磁弁211を含んでいる。3は電圧/電
流変換回路209の出力電流信号を溶接電源1に
伝送するための単心ケーブルである。4はワイヤ
送給装置2に制御用の電力を供給する単心ケーブ
ルであり、ケーブル3およびケーブル4の各帰線
は溶接用パワーケーブル5a,5bうちの一方5
aを共用している。6は溶接トーチであり、溶接
開始指令用のトリガスイツチを内蔵している。7
は被溶接物であり通常大地電位である。また出力
電圧調整用信号および制御用電力の各帰線を溶接
用パワーケーブルの一方5aと共用するために溶
接用パワーケーブル5aは溶接電源1の制御回路
およびワイヤ送給装置2の制御回路の各接地線に
それぞれ接続する。また8はシールドガス供給源
であり、ガスホース9に溶接電源1およびワイヤ
送給装置2を介して溶接トーチ6に接続されてい
る。
同図の実施例において、溶接を開始すべく溶接
トーチ6のトリガスイツチを閉じると、このスイ
ツチ閉路信号Sはシーケンス制御部207に送ら
れて先ずシールドガス放出用電磁弁211を開き
シールドガスを溶接トーチ6から放出する。シー
ルドガスの放出開始の後に電動機制御回路206
は電動機201を起動し、ワイヤ203を送り始
める。このワイヤ送給と同時に、またはこの少し
前にシーケンス制御部207は出力指令を発し、
溶接電源1は出力電圧の供給を開始する。シーケ
ンス制御部207からの指令信号に応答して出力
電圧設定器208の出力電圧Erを電圧/電源変換
回路209によつて設定電圧Erに対応した定電流
Irに変換して制御用ケーブル3および溶接用パワ
ーケーブル5を介して入力インピーダンス切替回
路107に供給する。入力インピーダンス切替回
路107の出力を受けて電流/電圧変換回路10
2にて電流信号Irをもとの電圧信号Erに戻し出力
電圧制御回路104に伝達する。また検出回路1
03は電流信号Irの受信により論理信号“1”を
出力電圧制御回路104に供給する。出力電圧制
御回路104はこの出力電圧制御信号Erと論理信
号“1”とを受けたときに主回路部101に対し
て出力調整信号を送り、主回路部101は溶接電
力を溶接トーチ6と被溶接物7とに供給し、溶接
が開始される。この出力電圧制御回路104の出
力としては主回路部101が単方向サイリスタに
より交流電源を位相制御整流するものであるとき
にはサイリスタに対する点弧パルス信号であり、
また主回路部101がトランジスタのようなアナ
ログ素子のときにはこれらの導通状態を制御する
アナログ信号である。
一方溶接トーチのトリガスイツチを閉路した直
後の漸時の間はワイヤ203は未だ被溶接物7に
達しておらず、また溶接アークも発生していない
ので溶接電流は流れていない。このために変流器
105は出力を発生せず、出力電流検出回路10
6のリレーWCRは非励磁のままである。したが
つてリレーWCRの常閉接点WCRbは閉じたまま
であり、電流/電圧変換回路102の入力回路の
インピーダンスは低く、この結果電圧/電流変換
回路209の出力端子電圧は低くなる。このため
に出力電圧検出回路210は低電圧を検出し、溶
接の非開始状態をシーケンス制御部207に出力
する。ワイヤが被溶接物7に接触して溶接電流が
流れ始めると変流器105はこれを検出し溶接電
流検出回路106のリレーWCRが励磁されて接
点WCRbが開く。この結果電圧/電流変換回路2
09の出力回路のインピーダンスは高くなり、こ
の高いインピーダンスに対して定電流出力を保つ
ために電圧/電流変換回路209の出力電圧はIr
Rz分だけ高くなる。この高い出力電圧を受けて
出力電圧検出回路210は溶接電流検出信号をシ
ーケンス制御部207に出力する。したがつて抵
抗器Rzの値としてはこれが接続されることによ
つて発生する電圧/電流変換回路209の出力電
圧の変化が溶接電流の通電や他の雑音によつてケ
ーブル中に発生する電圧にくらべて十分高い値と
なるように設定しておくことが必要となる。
通常シーケンス制御部207においては、溶接
電流が流れていない間はトリガスイツチの開閉に
直接応答して溶接電源1の出力を開閉し、溶接電
流が流れると一旦トリガスイツチを開放して後に
再度トリガスイツチを押すまでの間は溶接電流検
出信号によつて溶接開始指令を自己保持し続ける
ように回路構成されている。したがつて出力電圧
検出回路210の高電圧時の出力信号を溶接電流
検出信号としてシーケンス制御部207に供給す
れば溶接電圧設定信号伝送用ケーブルによつて溶
接電流検出信号も同時に伝送できることになる。
もちろんのこの信号は他の指令信号、例えばワイ
ヤ送給速度を溶接開始前の低速から実際の高速用
に切替えるための信号やシールドガスの流量や種
類の切替えまたは全自動溶接機における溶接トー
チの移動開始指令信号などとしても用いることが
できる。
なお、各部分を接続する信号伝送用ケーブルの
片線としては溶接用パワーケーブル共用するもの
の他に制御用電力を供給するためのケーブルを利
用してもよい。また定電流化された制御信号の受
信側に設けられる入力インピーダンスの切替回路
としては図示の例のように単に1つの抵抗器を
入、切するものの他に2つ以上の抵抗器を用いて
複数のデイジイタル化された信号により実効入力
インピーダンスを多数段に切替えるようにしても
よい。またこれらの抵抗器を定電圧ダイオードに
置換しても同様の効果が得られる。
さらに分離して設けられる溶接機の各部分とし
ては、溶接電源とワイヤ送給装置とを図示の例の
ようにするものの他に、溶接電源にワイヤ送給速
度設定器(即ち溶接電流設定器)を設けたもの、
出力調整器のみを別の遠隔制御箱に分離したもの
などその分離する対象は何でもよい。また使用す
る溶接電源が定電流特性のものを使用する場合に
は溶接電源に対して出力電流設定信号をまたワイ
ヤ送給装置に対しては溶接電圧設定信号を供給す
ればよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明においては、伝送すべき電
圧信号をこれに対応する定電流信号に変換して送
るようにしたので、信号伝送ケーブルの一方に大
電力の通電するパワーケーブルを共用することに
よつてケーブル数を削減しても何ら悪影響を受け
ることがなく、また伝送するアナログ信号を定電
流化したので受信回路の入力インピーダンスをデ
イジイタル的に変えることによつて送信側の出力
電圧が変化し、この変化を定電流信号の送信側で
検出して受信側からのデイジイタル信号を判別す
ることができるので、アナログ信号とデイジイタ
ル信号とを同時の共通のケーブルにて双方向の送
受信を行うことができるのでケーブル本数を最少
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す接続図である。 1……溶接電源、101……主回路部、102
……電流/電圧変換回路、103……入力信号検
出回路、104……出力電圧制御回路、105…
…変流器、106……溶接電流検出回路、107
……切替回路、2……ワイヤ送給装置、208…
…出力電圧設定器、209……電圧/電流変換回
路、210……出力電圧検出回路、3……ケーブ
ル、4……制御電力供給用ケーブル、5a,5b
……溶接用パワーケーブル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 2以上の部分に分離し相互間をケーブルによ
    つて結合した分離形アーク溶接機において、相互
    に結合された各部分の一方にアナログ電圧信号を
    発生する出力調整部、前記出力調整部の出力電圧
    を該電圧に対応した定電流信号に変換して出力す
    る電圧/電流変換回路および前記電圧/電流変換
    回路の出力電圧を入力とし入力電圧に対応したデ
    イジイタル信号を発生する出力電圧検出回路を設
    け、前記一方の部分に対応する他方の部分に前記
    一方の部分からの電流信号を電圧信号に変換する
    電流/電圧変換回路と前記電流信号の入力回路の
    実効インピーダンスを送信すべきデイジイタル信
    号に応じて段階的に変化させる切換手段とを設
    け、前記両部分の間を一対のケーブルで接続し
    て、前記一方の部分からはアナログ信号をまた前
    記他方の部分からはデイジイタル信号をそれぞれ
    共通のケーブルにて同時に送受信する分離形アー
    ク溶接機。 2 前記一対のケーブルの片方は溶接用パワーケ
    ーブルまたは制御用電力供給ケーブルと共用した
    特許請求の範囲第1項に記載の分離形アーク溶接
    機。 3 前記切換手段は、前記電流信号の入力回路の
    直列抵抗値を段階的に変化させる手段である特許
    請求の範囲第1項に記載の分離形アーク溶接機。 4 前記切換手段は、前記電流信号の入力回路に
    定電圧ダイオードを直列に接続する手段である特
    許請求の範囲第1項に記載の分離形アーク溶接
    機。
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JPS6163369A JPS6163369A (ja) 1986-04-01
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