JPH057351U - 自動遠心分離機用ロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は遠心分離機において、試験管を入れ
たラックを遠心機内に自動的に挿入、取り出しを行う自
動遠心分離機において、ロータに対するバケットの位置
を常に一定とすることで、精度よいラックの挿入、取り
出しを可能にしたロータを提供することにある。 【構成】 バケット５がぶら下がっているロータ３に設
置されているピン４の一方にピース１１とバネ１２を設
け、バネ１２のバネ圧によりバケット５を他方のピン４
に押し付けることによりロータ３に対するバケット５の
位置が常に一定となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は遠心分離機において、試験管を入れたラックを遠心機内に自動的に挿 入、取り出しを行う自動遠心分離機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

血液等を遠心分離する場合は、遠心分離機を操作する人へのウィルス等の感染 防止のために、試料の入った試験管をラックに設置すれば、後は自動的に遠心機 内へラックを挿入し、遠心分離後ラックを取り出す自動遠心分離機が用いられる 。一般に血液等は遠心分離後各成分に分取する必要があるため、試験管に水平に 分離面が形成されるようロータに装着されたバケットは遠心力で水平方向に動き 得るスイングロータが用いられる。従来のスイングロータは図３に示すようにロ ータ３上の２本のピン４の間にバケット５がぶらさがり自由に回転できる構造で ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の自動遠心分離機用ロータ３は遠心力でバケット５が水平方向に自由に回 転するためピン４の端面とバケット５側面との間にはわずかに間隔が必要であっ た。この間隔がないと、ピン４とバケット５の間に血液やゴミ等の異物が付着し たり、バケット５が遠心力で変形する等でピン４とバケット５間の摩擦が大きく なり、ロータ３の回転が停止してもバケット５は水平方向から垂直方向に戻らな くなり、試験管に入っている試料がこぼれたり、遠心分離後ロボットがラックを 取り出せない等の不具合があった。 しかしながら逆にこの間隔があると、バケ ット５はロータ３上で間隔分自由に移動してその位置が一定しないため、ロボッ トがバケット５にラック７を挿入したり取り出す時に精度良く行えない問題点が あった。 本考案はロータのピンとバケットの間隔が大きくても、ロータに対してバケッ トがいつも一定の位置にあり、ロボットが精度良くラックの挿入や取り出しを行 えることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案の自動遠心分離機用ロータは２個あるピンの一 方にバネとピースを設け、バネがピースを介してバケットを凸部を有する他方の ピン方向に常に押しているような構造とした。

【０００５】

【作用】

上記のように構成された自動遠心分離機用ロータはバネがピースを介してバケ ットを他側のピンの凸部方向に常に押し当てているため、ロータに対してバケッ トは常に一定の位置に保持できる。常にバケットはピンの凸部に接触しているが 、接触面積が十分小さく即ち摩擦が小さいため自由に回転できる。又、バケット が遠心力で変形しても、バネが伸びちぢみすることによりバケットは自由に回転 できる。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案の自動遠心分離機の実施例を示す斜視図（一部断面図）である。 試料を入れた試験管６をラック７に入れラック置場８に設置する。自動遠心分離 機を動作させるとロボット機構９がラック７の上まで移動してラック７をつかみ 、バケット５の中に挿入する。バケット５にラック７を入れるとモータ１が回転 し、試料は遠心分離される。遠心分離後モータ１の回転が停止すると、ロボット 機構９はバケット５の上に移動し、バケット５の中にあるラック７を取り出し別 のラック置場８に置く。 図２はロータ３のピン４の中心に垂直な面での縦断面図であり、バケット５は 一方のピン４の中に設置されたバネ１２の力をピース１１を介して受けて他方の ピン４の凸部に押し付けられる。

【０００７】

【考案の効果】

本考案によれば、ロータに対してバケットはいつも一定の位置にあるため、ロ ボット機構によるラックのバケットへの挿入、取り出しが精度良く行うことがで きる。 また、ピンとバケットとの間隔を大きくとれることからピンとバケットとの摩 擦が大きくなってロータの回転が停止してもバケットが水平方向から垂直方向に 戻らなくなることもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案のロータが採用される自動遠心分離機
の一例を示す一部断面した斜視図。

【図２】 本考案のロータの一実施例を示す縦断面図。

【図３】 従来のロータの一例を示す縦断面図。

【符号の説明】

１はモータ、２は回転軸、３はロータ、４はピン、５は
バケット、６は試験管、７はラック、８はラック置場、
９はロボット機構、１０は制御部、１１はピース、１２
はバネ、１３はフタである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 モータにより回転されるロータと、該ロ
   ータ上のピンに回転自在に装着され、ロータ回転時に遠
   心力で垂直方向から水平方向に動き得る複数個のバケッ
   トと、試料が入った試験管を複数本保持できる複数個の
   ラックと、ラックをラック置場からバケット内に挿入し
   遠心分離後バケット内から再びラック置場に戻すロボッ
   ト機構と、それらの動作を制御する制御部からなる自動
   遠心分離機において、バケットを保持するロータ上の２
   個のピンの一方にバケットを他方のピン方向に押し付け
   るためのバネとピースを取り付けたことを特徴とする自
   動遠心分離機用ロータ。