JPH07935Y2 - 検体容器取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、検体容器供給装置から次々と送られて来る空
の検体容器を、１個ずつ取り出すための装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

試料分析を行う場合、たとえば、血液の凝固機能を測定
する場合、検体（血漿成分）に反応用試薬を加えること
により起こる凝固反応を、センサにて検知する方法がと
られている。このとき、検体は最終的には凝固してしま
うので、複数検体を順次測定する際、装置に内蔵された
１つのチャンバを、多数の検体に順次共用して測定する
ことができない。

そこで、１検体の測定ごとに１つの空の容器を用意し、
その容器に検体および試薬を入れ反応を検出した後、そ
の容器を捨てる方法が採用されている。

さて、このような血液凝固装置を自動化したものとし
て、遠心分離された血液が複数配置されているサンプル
ローダから、順次、血漿成分を分取し分注する自動分散
・分注装置と、検体容器の保持・移動機能を有すること
により、所定位置に予め配置された空の検体容器に血
漿、あるいは、血漿と稀釈液とを受け取り、それに試薬
を混合しインキュベートした後、検出部で測定し、最後
に検体容器ごと外部へ排出する一連の動作を行うことが
できる自動血液凝固装置とを、結合させシステム化する
ことにより、操作者が遠心分離された検体容器を自動分
取・分注装置にセットし、空の検体容器を自動血液凝固
装置にセットするだけで、測定に必要な所定の処理が自
動的に行われ測定結果が得られる自動血液凝固システム
がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、このシステムの場合、空の検体容器を自動的に
供給する機能がないために、予め検体容器を操作者の手
によって配置させておく必要があり、手間がかかり省力
化が図れていない。

以上に鑑み本出願人は、血液凝固装置等の自動分析装置
を真に自動化するために、従来必要とされながらも欠如
していた、無秩序に収納されている状態の検体容器を、
所定の向きに整列させ所定の場所へ順序よく移送するこ
とができる、検体容器供給装置を、既に昭和63年１月21
日付、昭和63年10月28日付でそれぞれ出願した（実願昭
63−6528号、実願昭63−140810号）。これら検体容器供
給装置から送出されて来る検体容器は、保持装置により
保持されて移動され、所定の場所で検体の分注、インキ
ュベーション、試薬の分注、測定、廃棄の各工程が順次
なされる。システムの処理能力を向上させるには、各肯
定を時間的にオーバラップさせて処理する必要があり、
検体容器の保持装置は、血液凝固装置上を頻繁に移動す
ることになる。そこで、検体容器供給装置から送出され
て来る検体容器は、いつ保持装置に取りに来られてもよ
いように準備をしておかなければならない。

そこで、検体容器供給装置からは連続して検体容器を次
々と送出しておいて、保持装置が来た時に、検体容器供
給装置からの先頭の検体容器をうまく保持して移動でき
るようにしておけば、時間的無駄がなくなり効率的なシ
ステムが構成できる。そして、先頭の検体容器は、保持
装置で保持し易いような状態にしておかなければならな
い。

本考案は、検体容器供給装置から次々と送られて来る検
体容器を、保持装置で保持し易いように、先頭の検体容
器を所定の位置に所定の状態にしておくための検体容器
取出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案の検体容器取出装
置は、図面に示すように、円板状の大径部材32、34の間
に小径部33が形成され、大径部32、34の周縁部に検体容
器10が嵌まる複数の切り欠き36、38が設けられた回転部
材30と、この回転部材30が内部を回転する円柱状の窪み
20、この窪み20に連らなり円柱状の窪みの接線方向に延
びた窪み26、窪み20の中心を貫通した孔22、及び側面を
一部切り取ってなる開口部24が設けられた静止部材18
と、この静止部材18の下側に配置され、回転軸16が静止
部材18の孔22を貫通して回転部材30の下部に固定される
ようにしたモータ14と、上面が傾斜した２枚の縦方向の
板状部材12a、12bを、平行に、かつ、板状部材12a、12b
の間隙13が静止部材18の開口部24に連通するように、静
止部材18の側面に取り付けて形成される移送手段12と、
静止部材18の窪み20及び接線方向に延びた窪み26の底部
に取り付けられ、窪み20内においては厚みが小さく、接
線方向に延びた窪み26内においては厚みが大きくなるよ
うに形成されたくさび状部材28と、回転部材30の大径部
32、34の間に、くさび状部材28の取付位置とほぼ平行に
配置されたガイド部材52、56と、検体容器10が接線方向
に延びた窪み26に入ったときに、モータ14の停止信号を
発するようにした検知手段42とを包含し、検体容器10
は、一端に開口部11を有し、この開口部11の周囲に突縁
部10aが設けられた形状をしており、回転部材30の切り
欠き36、38、移送手段12の間隙13、静止部材18の開口部
24及び接線方向に延びた窪み26は、検体容器10の外径よ
り広く、かつ、突縁部10aの外径より狭くなっているこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

検体容器供給装置（図示せず）から送出される検体容器
10は、移送手段12に乗って次々と検体容器取出装置に送
られて来る。移送手段12において、検体容器は２枚の板
状部材12a、12bに突縁部10aが引っ掛かりぶらさがるよ
うに自然降下して来る。移送手段12の最下の検体容器10
は、静止部材18の開口部24に一部入り込み、窪み20内の
回転部材30に当接している。モータ14の回転軸16の回転
により、回転部材30は回転している。回転部材30の切り
欠き36、38と開口部24とが合致すると、最下の検体容器
10は自重によって切り欠き36、38内に滑り込む。そし
て、その検体容器10は回転部材30とともに回転移動す
る。回転移動して来た検体容器10は側面がガイド部材5
2、56に当接し、切り欠き36、38に押されて、ガイド部
材52、56に沿って接線方向に延びた窪み26に向かって直
線移動する。直線移動しながら検体容器10は底がくさび
状部材28に当接し、少しずつ上昇しながら窪み26に収容
される。検体容器10が窪み26に収容されると、検知手段
42により検知され、モータ停止信号によりモータ14が停
止する。検体容器保持手段により検体容器が持ち去られ
ると、モータ14は再び回転し始め、次の検体容器10の窪
み26に収容される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を詳細に説
明する。ただしこの実施例に記載されている構成機器の
形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載がない
限りは、本考案の範囲をられのみに限定する趣旨のもの
ではなく、単なる説明例にすぎない。

第１図は本考案の検体容器取出装置の一実施例の平面図
であり、第２図はその正面断面図である。第３図はその
分解斜視図である。12は、検体容器供給装置（図示せ
ず）から一定の向きで次々と送出されて来る検体容器を
検体容器取出装置に供給するための移送手段であり、上
面が傾斜した２枚の板状部材12a、12bを、検体容器10の
側面部の幅（外径）より広く、突縁部10aの幅（外径）
より狭い間隔13で平行に配置したものである。検体容器
10は移送手段12を突縁部10aにてぶらさがりながら降り
て来る。18は、内部で回転部材30が回転することのでき
る窪み20が設けられた静止部材である。窪み20は円柱状
で上部は開口している。静止部材18には開口部24が側面
部に設けられており、移送手段12はその開口部24に接続
されているので、移送手段12における最下の検体容器10
が静止部材18の窪み20内に入ることができるようになっ
ている。回転部材30はモータ14の回転軸16に取り付けら
れ、窪み20内で回転できるようになっている。本実施例
では、モータ14は静止部材18の下部に取り付けられ、回
転軸16は静止部材18の窪み20の中心部分の底を貫通した
孔22に挿通され、その回転軸16に回転部材30が取り付け
られている。17は本考案の検体容器取出装置を他の装置
等に取り付けけるための取付板である。

回転部材30には円板状の大径部32、34と小径部33、35と
がたがいちがいに形成されている。窪み20と大径部32、
34との隙間はわずかである。大径部32、34にはそれぞれ
同じ位置にＵ字状の切り欠き36、38が複数箇所に設けら
れている（本実施例においては、一例として等角度間隔
に３箇所）。40は回転軸取付用の孔である。回転部材30
は上方から見て時計方向に回転する。また、回転部材30
は静止部材18からわずかだけ突出しており、回転部材30
の切り欠き36、38が開口部24と合致していないときは、
移送手段12の先頭の検体容器10は第２図に示すように、
突縁部10aのすぐ下の部分が、回転部材30の上角に当接
した状態で停止している。回転部材30が回転し、切り欠
き36、38が開口部24と合致し始めると、検体容器10は１
個だけ自重で切り欠き36、38内に滑り込む。回転部材30
の回転速度が速すぎると、検体容器は切り欠き36、38に
滑り込めなくなるので、15r.p.m.以下が良好である。本
実施例では約11r.p.m.である。また、切り欠き36、38の
端部36a、38aに面取りを施しておくと、さらに滑り込み
やすくなる。切り欠き36、38と静止部材18の窪み20との
間に嵌まった検体容器10は、回転部材30の回転とともに
突縁部10aにて引っ掛かりぶらさがりながら回転移動す
る。静止部材18には窪み20に接し延長した形で窪み26が
設けられている。この窪み26の底にはくさび状部材28が
取り付けられている。くさび状部材28は窪み20内で背が
低く、窪み26内で高くなっている。くさび状部材28の取
付位置と上面から見て平行になるように、検体容器10の
回転を止めるためのガイド部材52、56が、静止部材18の
窓部27から窪み20内に突出して取り付けられている。ガ
イド部材52、56は板状であり、それぞれ回転部材30の小
径部33、35に嵌まっている。ガイド部材52、56の先端に
は、一部分の切り欠き54、58がそれぞれ設けられてい
る。この切り欠き54、58はガイド部材52、56がそれぞれ
小径部33、35に接触しないようにするために設けられて
いる。

回転部材30とともに回転移動して来た検体容器10は、ガ
イド部材52、56に当接し、回転移動が止められる。検体
容器10は切り欠き36、38に押されて、ガイド部材52、56
に沿って窪み26に向かって直線移動する。その際、検体
容器10の底はくさび状部材28の傾斜を滑り上がる。

ところで、第７図に示すように、下側の小径部35の下に
さらに大径部31を設け、上側の２つの大径部32、34と同
じ位置に切り欠きを設けることもできる。そうすること
で、大径部の切り欠きは検体容器10を傾かせることな
く、より良好に窪み26に向けて押すことができる。最下
位置の大径部が上に設けられていれば設けられいる程、
検体容器10の底とくさび状部材28との間で生じる摩擦力
により、窪み26に移動する際で示されるように、軸61を
中心にして左右に開くことができる。通常はスプリング
66の作用により、第５図に示すように閉じた状態となっ
ている。保持具60はまず検体容器10に向かって前進す
る。挟持部62、64の溝63、65に検体容器10の突縁部10a
が進入し、さらに、検体容器10の突縁部10aがスプリン
グ66の力に逆らって挟持部62、64を左右に押し広げ、突
縁部10aが挟持部62、64の溝63、65に完全に嵌まった時
には、挟持部62、64はほぼ元の状態に閉じる。61は挟持
部62を回転自在に支持する軸である。このように検体容
器をつかんだ支持具60は、次に上昇し、その後、前後又
は左右に移動し、検体容器10を血漿の分注場所へ運ぶ。
血漿の入った検体容器は穴状のインキュベート部に挿入
される。第５図に示した保持具60のように、検体容器を
左右から挟み持つようにすると、開口部上方に邪魔な物
がなくなるので、検体容器内に検体（血漿成分）や試薬
を分注し易く、また、検体容器を穴状のインキュベート
部や測定部に挿に、検体容器10は傾いて移動し易くな
る。最悪の場合には、検体容器10は窪み26内に到達でき
ない事態も発生し得る。

第４図は、検体容器が傾斜を滑り上がり窪み26の端に到
達する様子をわかりやすく説明するための図であり、第
１図において、Ａ方向から見た側面図、又は、第２図に
おいてＢ方向から見た側面図である。また、静止部材18
の側面には、検体容器10が窪み26に来たことを検知する
ためのマイクロスイッチ等の検知手段42が取り付けられ
ている。本実施例では、検知手段42のレバー44は窓部27
から窪み26の中に入り込み、検体容器10の側面部により
押される。レバー44によりスイッチ46が押され、検体容
器10が来たことが検知される。この検知信号によりモー
タ14が停止される。

次に、第５図に示すように、窪み26にて底上げされた検
体容器10は、保持具60により挟み持たれ、検体容器取出
装置から抜き取られて他の場所へ移動される。挟持部6
2、64は一点鎖線入し、検体容器をはずす時も、保持部6
0を後退させるだけでよいので便利である。本考案の検
体容器取出装置は、検体容器供給装置から連続して次々
と送られて来る検体容器を、所定の位置に立てて持たせ
ておくことができるので、上記のような保持具60にとっ
ては検体容器を抜き取りやすく最適である。また、検体
容器が用意できたときには、モータは停止しているの
で、省エネルギーにも役立っている。

〔考案の効果〕

本考案の検体容器取出装置においては、検体容器が連続
して次々と送られて来ても、先頭の検出容器を少し持ち
上げた状態に配置しておくことができる。このため、保
持具は好きなときにこの検体容器を取りに行くことがで
き、時間的な無駄が生じない。そして、検体容器の抜き
取りもしやすい。

また、検体容器が用意できた時には、モータを停止させ
ているので電力の無駄もなく、省エネルギー化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の検体容器取出装置の一実施例を示す平
面図、第２図は同正面断面図、第３図は同分解斜視図、
第４図は検体容器の直線移動を説明するための静止部材
まわりの断面図、第５図は検体容器の抜き取りを説明す
るための静止部材まわりの斜視図、第６図は第５図にお
ける保持具のスプリングまわりの拡大斜視図、第７図は
回転部材まわりの他の例を示す断面説明図である。 10……検体容器、10a……突縁部、11……開口部、12…
…移送手段、12a、12b……板状部材、13……間隙、14…
…モータ、16……回転軸、17……取付板、18……静止部
材、20……窪み、22……孔、24……開口部、26……窪
み、27……窓部、28……くさび状部材、30……回転部
材、31……大径部、32、34……大径部、33、35……小径
部、36、38……切り欠き、36a、38a……端部、40……
孔、42……検知手段、44……レバー、46……スイッチ、
52、56……ガイド部材、54、58……切り欠き、60……保
持具、61……軸、62、64……挟持部、63、65……溝、66
……スプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】円板状の大径部（32、34）の間に小径部
   （33）が形成され、大径部（32、34）の周縁部に検体容
   器（10）が嵌まる複数の切り欠き（36、38）が設けられ
   た回転部材（30）と、この回転部材（30）が内部を回転
   する円柱状の窪み（20）、この窪み（20）に連らなり円
   柱状の窪みの接線方向に延びた窪み（26）、窪み（20）
   の中心を貫通した孔（22）、及び側面を一部切り取って
   なる開口部（24）が設けられた静止部材（18）と、この
   静止部材（18）の下側に配置され、回転軸（16）が静止
   部材（18）の孔（22）を貫通して回転部材（30）の下部
   に固定されるようにしたモータ（14）と、上面が傾斜し
   た２枚の縦方向の板状部材（12a、12b）を、平行に、か
   つ、板状部材（12a、12b）の間隙（13）が静止部材（1
   8）の開口部（24）に連通するように、静止部材（18）
   の側面に取り付けて形成される移送手段（12）と、静止
   部材（18）の窪み（20）及び接線方向に延びた窪み（2
   6）の底部に取り付けられ、窪み（20）内においては厚
   みが小さく、接線方向に延びた窪み（26）内においては
   厚みが大きくなるように形成されたくさび状部材（28）
   と、回転部材（30）の大径部（32、34）の間に、くさび
   状部材（28）の取付位置とほぼ平行に配置されたガイド
   部材（52、56）と、検体容器（10）が接線方向に延びた
   窪み（26）に入ったときに、モータ（14）の停止信号を
   発するようにした検知手段（42）とを包含し、検体容器
   （10）は、一端に開口部（11）を有し、この開口部（1
   1）の周囲に突縁部（10a）が設けられた形状をしてお
   り、回転部材（30）の切り欠き（36、38）、移送手段
   （12）の間隙（13）、静止部材（18）の開口部（24）及
   び接線方向に延びた窪み（26）は、検体容器（10）の外
   径より広く、かつ、突縁部（10a）の外径より狭くなっ
   ていることを特徴とする検体容器取出装置。