JPH0573571B2 - - Google Patents
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- JPH0573571B2 JPH0573571B2 JP61012141A JP1214186A JPH0573571B2 JP H0573571 B2 JPH0573571 B2 JP H0573571B2 JP 61012141 A JP61012141 A JP 61012141A JP 1214186 A JP1214186 A JP 1214186A JP H0573571 B2 JPH0573571 B2 JP H0573571B2
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- Japan
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- item
- mold
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35285—Plausibility check for data, within permissible range
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45244—Injection molding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機に関し、特に、数値制御装
置（以下NC装置という）によつて制御される射
出成形機における各種設定値の設定誤りを検出で
きる設定誤り検出装置に関する。
置（以下NC装置という）によつて制御される射
出成形機における各種設定値の設定誤りを検出で
きる設定誤り検出装置に関する。
従来の技術
従来の射出成形機は油圧によつて駆動されてい
るため、クランプ装置（型締装置）の型閉じ速度
や型開き速度の切換位置、射出速度の切換位置、
計量時におけるスクリユーの回転速度の切換位
置、エジエクト装置におけるエジユクト前進位
置、後退位置等の各種設定値はリミツトスイツチ
等によつて設定していたから、その設定誤りは少
なかつた。しかし、最近、射出成形機の各種駆動
源にサーボモータを使用し、NC装置で制御する
射出成形機が開発され、このタイプの射出成形機
においては、上記各種設定装置はCRT表示装置
付手動データ入力装置（以下MDI／CRTという）
のキーボードから数値で設定するようになつてい
る。
るため、クランプ装置（型締装置）の型閉じ速度
や型開き速度の切換位置、射出速度の切換位置、
計量時におけるスクリユーの回転速度の切換位
置、エジエクト装置におけるエジユクト前進位
置、後退位置等の各種設定値はリミツトスイツチ
等によつて設定していたから、その設定誤りは少
なかつた。しかし、最近、射出成形機の各種駆動
源にサーボモータを使用し、NC装置で制御する
射出成形機が開発され、このタイプの射出成形機
においては、上記各種設定装置はCRT表示装置
付手動データ入力装置（以下MDI／CRTという）
のキーボードから数値で設定するようになつてい
る。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記NC装置で制御される射出成形
機において、クランプ装置による型閉じ、型開き
速度の切換位置、射出装置による射出速度の切換
位置、エジエクタ装置におけるエジエクタ前進位
置、後退位置等の各種設定値が正しく設定された
か否か判断し、正しく設定されていなければ設定
値データの設定を禁止するようにするものであ
る。
機において、クランプ装置による型閉じ、型開き
速度の切換位置、射出装置による射出速度の切換
位置、エジエクタ装置におけるエジエクタ前進位
置、後退位置等の各種設定値が正しく設定された
か否か判断し、正しく設定されていなければ設定
値データの設定を禁止するようにするものであ
る。
例えば、第３図に示すように、金型の型開き制
御を３段にし、型開きの最初は離型速度V1で加
速開始位置P1まで移動させ、次に、加速開始位
置P1から減速開始位置P2までは高速V2で移動さ
せ、減速開始位置P2から完了位置P3までは低速
V3で移動させる場合、通常このような型開き制
御のNCプログラムはユーザーが金型に合わせて
作成するものであるからマクロプログラムによつ
て作成されるので、離型速度V1をマイク変数
＃500に、加速開始位置P1をマクロ変数＃503に、
高速の型開き速度V2をマクロ変数＃501に、減速
開始位置P2をマクロ変数＃504に、低速の型開き
速度V3をマクロ変数＃502に、型開き完了位置P3
をマクロ変数＃505に各々設定し、そのときの
NCプログラムは下記のようになる。
御を３段にし、型開きの最初は離型速度V1で加
速開始位置P1まで移動させ、次に、加速開始位
置P1から減速開始位置P2までは高速V2で移動さ
せ、減速開始位置P2から完了位置P3までは低速
V3で移動させる場合、通常このような型開き制
御のNCプログラムはユーザーが金型に合わせて
作成するものであるからマクロプログラムによつ
て作成されるので、離型速度V1をマイク変数
＃500に、加速開始位置P1をマクロ変数＃503に、
高速の型開き速度V2をマクロ変数＃501に、減速
開始位置P2をマクロ変数＃504に、低速の型開き
速度V3をマクロ変数＃502に、型開き完了位置P3
をマクロ変数＃505に各々設定し、そのときの
NCプログラムは下記のようになる。
Ｙ＃503 Ｆ＃500
Ｙ＃504 Ｆ＃501
Ｙ＃505 Ｆ＃502
なお、Ｙは型開き方向の軸を示すもので、Ｆは
速度を示す記号である。上記のプログラムは、型
開きは、まず第１のブロツクでマクロ変数＃500
に設定された速度V1でマクロ変数＃503に設定さ
れた加速開始位置P1までの移動指令を出し、第
１のブロツクが終了すると次の第２のブロツクで
マクロ変数＃501に設定された速度V2でマクロ変
数＃504に設定された減速開始位置P2までの移動
指令を出し、第３ブロツクでマクロ変数＃502に
設定された速度V3でマクロ変数＃505に設定され
た型開き完了位置P3まで移動するよう指令を出
す。こうして、型開き動作は制御される。
速度を示す記号である。上記のプログラムは、型
開きは、まず第１のブロツクでマクロ変数＃500
に設定された速度V1でマクロ変数＃503に設定さ
れた加速開始位置P1までの移動指令を出し、第
１のブロツクが終了すると次の第２のブロツクで
マクロ変数＃501に設定された速度V2でマクロ変
数＃504に設定された減速開始位置P2までの移動
指令を出し、第３ブロツクでマクロ変数＃502に
設定された速度V3でマクロ変数＃505に設定され
た型開き完了位置P3まで移動するよう指令を出
す。こうして、型開き動作は制御される。
ところで、上記マクロ変数＃503，＃504，
＃505に設定された設定値間には、 クランプストローク≧＃505≧＃504 ≧＃503≧０ という関係がないと、機械は開いてからまた閉
じる等という動作をしたり、クランプストローク
以上の動作を無理にしようとする。そこで、本発
明は、このような速度切換位置の入力が上述した
式で示すような関係に入力されているときのみ、
設定値の設定が可能として設定誤りによる誤動作
が生じないようにしたものである。
＃505に設定された設定値間には、 クランプストローク≧＃505≧＃504 ≧＃503≧０ という関係がないと、機械は開いてからまた閉
じる等という動作をしたり、クランプストローク
以上の動作を無理にしようとする。そこで、本発
明は、このような速度切換位置の入力が上述した
式で示すような関係に入力されているときのみ、
設定値の設定が可能として設定誤りによる誤動作
が生じないようにしたものである。
問題点を解決するための手段
第１図は、本発明による上記問題点を解決する
ための手段のブロツク図で、本発明は、成形条件
の各項目設定値を入力する入力手段Ａと、成形条
件の各項目の設定値を記憶する記憶手段Ｃと、上
記入力手段Ａで入力された各項目における位置の
入力データと上記記憶手段Ｃに記憶された当該項
目の位置データに関係する他の項目の位置の設定
値及び当該項目のとりうる最大値・最小値に基づ
いてその位置関係を比較判断し入力データが所定
位置関係を満足していれば上記記憶手段Ｃに入力
データを当該項目の設定値として記憶させる判別
手段Ｂと、上記判別手段Ｂが成形条件を満足して
いないと判別するとアラームを出力する表示手段
Ｄとを設けることによつて上記問題点を解決し
た。
ための手段のブロツク図で、本発明は、成形条件
の各項目設定値を入力する入力手段Ａと、成形条
件の各項目の設定値を記憶する記憶手段Ｃと、上
記入力手段Ａで入力された各項目における位置の
入力データと上記記憶手段Ｃに記憶された当該項
目の位置データに関係する他の項目の位置の設定
値及び当該項目のとりうる最大値・最小値に基づ
いてその位置関係を比較判断し入力データが所定
位置関係を満足していれば上記記憶手段Ｃに入力
データを当該項目の設定値として記憶させる判別
手段Ｂと、上記判別手段Ｂが成形条件を満足して
いないと判別するとアラームを出力する表示手段
Ｄとを設けることによつて上記問題点を解決し
た。
作 用
上記入力手段Ａより成形条件の各項目の位置に
関する設定値が入力されると、上記判別手段Ｂは
入力された該項目と関係する成形条件の項目の位
置の設定値を上記記憶手段Ｃより読出して比較
し、また、必要によつては、当該項目のとりうる
最大値、最小値と比較し、入力されたデータがこ
れら成形条件の設定値との関係で成形条件を満足
するものであれば、該入力データを当該設定項目
の設定値として上記記憶手段Ｃに入力設定する。
一方、入力データが成形条件を満足していなけれ
ば、上記表示装置よりアラームを出力し、入力デ
ータを設定値として設定しない。
関する設定値が入力されると、上記判別手段Ｂは
入力された該項目と関係する成形条件の項目の位
置の設定値を上記記憶手段Ｃより読出して比較
し、また、必要によつては、当該項目のとりうる
最大値、最小値と比較し、入力されたデータがこ
れら成形条件の設定値との関係で成形条件を満足
するものであれば、該入力データを当該設定項目
の設定値として上記記憶手段Ｃに入力設定する。
一方、入力データが成形条件を満足していなけれ
ば、上記表示装置よりアラームを出力し、入力デ
ータを設定値として設定しない。
実施例
第２図は本発明の一実施例を実施するNC装置
の要部ブロツク図で、NC装置１はNC用のマイ
クロプロセツサ（以下CPUという）２と、プロ
グラマブルコントローラ（以下PCという）用の
CPU３を有しており、PC用CPU３には射出成形
機のシーケンスプログラムを記憶したROM５が
接続され、NC用CPU２には射出成形機を全体的
に制御する制御プログラムを記憶したROM７及
び射出用、クランプ用、スクリユー回転用、エジ
エクタ用の各軸のサーボモータを駆動制御するサ
ーボ制御回路９〜１２がサーボインターフエイス
８を介して接続されている。また、６はバツクア
ツプ用電源を有する不揮発性のRAMで、射出成
形機の各動作を制御するプログラムや後述の各種
設定値、パラメータ等を記憶するものである。１
４はMDI／CRTで、インターフエイス１３を介
してバスアービタコントローラ（以下BACとい
う）４に接続され、該BAC４にはNC用CPU２及
びPC用CPU３、不揮発性RAM６の各バスが接
続され、該BACによつて使用するバスを制御す
るようになつている。そこで、MDI／CRT１４
より成形条件の各種設定値を設定する場合につい
て、各種設定値の条件は下記のように設定されね
ばならない。
の要部ブロツク図で、NC装置１はNC用のマイ
クロプロセツサ（以下CPUという）２と、プロ
グラマブルコントローラ（以下PCという）用の
CPU３を有しており、PC用CPU３には射出成形
機のシーケンスプログラムを記憶したROM５が
接続され、NC用CPU２には射出成形機を全体的
に制御する制御プログラムを記憶したROM７及
び射出用、クランプ用、スクリユー回転用、エジ
エクタ用の各軸のサーボモータを駆動制御するサ
ーボ制御回路９〜１２がサーボインターフエイス
８を介して接続されている。また、６はバツクア
ツプ用電源を有する不揮発性のRAMで、射出成
形機の各動作を制御するプログラムや後述の各種
設定値、パラメータ等を記憶するものである。１
４はMDI／CRTで、インターフエイス１３を介
してバスアービタコントローラ（以下BACとい
う）４に接続され、該BAC４にはNC用CPU２及
びPC用CPU３、不揮発性RAM６の各バスが接
続され、該BACによつて使用するバスを制御す
るようになつている。そこで、MDI／CRT１４
より成形条件の各種設定値を設定する場合につい
て、各種設定値の条件は下記のように設定されね
ばならない。
(i) 型開き動作の設定
型開き動作の設定については第３図で説明した
ように、クランプ装置（型締機構）のトグルリン
クが伸びきつた位置のロツクアツプ位置LCK（＝
０）、加速開始位置FST、減速開始位置SLW、型
開き完了位置OPN及びクランプ装置が有する最
大ストロークCnaxとの関係は第４図に示すよう
に、 Cnax≧OPN≧SLW≧FST ≧LCK＝０ ……(1) なる関係は設定されなければ、型開き動作は誤
動作を起こすこととなる。
ように、クランプ装置（型締機構）のトグルリン
クが伸びきつた位置のロツクアツプ位置LCK（＝
０）、加速開始位置FST、減速開始位置SLW、型
開き完了位置OPN及びクランプ装置が有する最
大ストロークCnaxとの関係は第４図に示すよう
に、 Cnax≧OPN≧SLW≧FST ≧LCK＝０ ……(1) なる関係は設定されなければ、型開き動作は誤
動作を起こすこととなる。
(ii) 型閉じ動作の設定
この場合、型開き完了位置OPNから高速で金
型保護開始位置MPRまでムービングプラテンを
移動させ、金型保護開始位置MPRから金型タツ
チ位置TCHまでは低速でムービングプラテンを
移動させ、金型タツチ位置TCHからはトグル機
構がロツクアツプするロツクアツプ位置LCK、
すなわちクランプ位置が「０」まで移動させる
（通常ロツクアツプ位置LCKが原点となる）。そ
のため、これらの設定値は第５図に示すように、 Cnax≧OPN≧MPR≧TCH ≧LCK＝０ ……(2) と設定されねばならない。
型保護開始位置MPRまでムービングプラテンを
移動させ、金型保護開始位置MPRから金型タツ
チ位置TCHまでは低速でムービングプラテンを
移動させ、金型タツチ位置TCHからはトグル機
構がロツクアツプするロツクアツプ位置LCK、
すなわちクランプ位置が「０」まで移動させる
（通常ロツクアツプ位置LCKが原点となる）。そ
のため、これらの設定値は第５図に示すように、 Cnax≧OPN≧MPR≧TCH ≧LCK＝０ ……(2) と設定されねばならない。
(iii) エジエクト開始位置及びエアエジエクト開始
位置の設定 エジエクト及びエアエジエクトは、クランプ機
構が型開きを完了するまでに開始されねばならな
いので、これらの開始位置EJE，AJEは第６図、
第７図に示すように、 Cnax≧OPN≧EJE≧LCK＝０ ……(3) Cnax≧OPN≧AJE≧LCK＝０ ……(4) とならねばならない。
位置の設定 エジエクト及びエアエジエクトは、クランプ機
構が型開きを完了するまでに開始されねばならな
いので、これらの開始位置EJE，AJEは第６図、
第７図に示すように、 Cnax≧OPN≧EJE≧LCK＝０ ……(3) Cnax≧OPN≧AJE≧LCK＝０ ……(4) とならねばならない。
(iv) 射出速度及び射出速度制御から保圧制御への
切換位置設定 通常射出速度は数段にわたつて切換えられ、射
出速度の最終段においては射出速度制御から保圧
制御へ切換えられる。この場合においても射出速
度が第１段から第２段、第２段から第３段へ……
と順次切換えられ、保圧への切換までこれらの切
換位置は第８図に示すように、次の不等式が成立
しなければ、スクリユーが後退するという誤動作
を起こすことが生じるので次式の不等式を満足す
るように設定しなければならない。なお、この射
出軸の場合はスクリユーが加熱シリンダの先端位
置Snioにあるときを原点としており、Snaxは射出
軸が有する最大のスクリユーストローク、SBK
は設定されるスクリユーバツク位置、IV１〜
IVN−１は１段からＮ段までの射出速度切換位
置、TRPは射出速度制御から保圧制御への切換
位置である。
切換位置設定 通常射出速度は数段にわたつて切換えられ、射
出速度の最終段においては射出速度制御から保圧
制御へ切換えられる。この場合においても射出速
度が第１段から第２段、第２段から第３段へ……
と順次切換えられ、保圧への切換までこれらの切
換位置は第８図に示すように、次の不等式が成立
しなければ、スクリユーが後退するという誤動作
を起こすことが生じるので次式の不等式を満足す
るように設定しなければならない。なお、この射
出軸の場合はスクリユーが加熱シリンダの先端位
置Snioにあるときを原点としており、Snaxは射出
軸が有する最大のスクリユーストローク、SBK
は設定されるスクリユーバツク位置、IV１〜
IVN−１は１段からＮ段までの射出速度切換位
置、TRPは射出速度制御から保圧制御への切換
位置である。
０＝Snio≦TRP≦IVN−１
……≦IV１≦SBK≦Snax ……(5)
(v) スクリユー回転速度切換位置の設定
計量時においてもスクリユーの位置に応じスク
リユー回転数を数段にわたつて切換えるが、この
場合においても第９図に示すように、各段の切換
位置は次の不等式が成立するように設定せねばな
らない。なお、EX1〜EXN−１は計量各段の切
換位置を示す。
リユー回転数を数段にわたつて切換えるが、この
場合においても第９図に示すように、各段の切換
位置は次の不等式が成立するように設定せねばな
らない。なお、EX1〜EXN−１は計量各段の切
換位置を示す。
０＝Snio≦EX1……≦EXN−１
≦SBK≦Snax ……(6)
(vi) エジエクト装置におけるエジエクト前進位
置、後退位置の設定 エジエクト前進位置EFW、後退位置ERV、及
びエジエクト装置が有するストロークEnax、エジ
エクト後退限Enio＝０との関係は第１０図に示す
ように次式が成立しなければならない。
置、後退位置の設定 エジエクト前進位置EFW、後退位置ERV、及
びエジエクト装置が有するストロークEnax、エジ
エクト後退限Enio＝０との関係は第１０図に示す
ように次式が成立しなければならない。
０＝Enio≦ERV≦EFW≦Enax ……(7)
そこで、MDI／CRT１４のCRT画面に各種条
件設定画面を選択表示させ、キーボードより各種
データを設定するとき、PC用CPU３はこれら設
定値ｘを読出し、上記第(1)〜(7)式の条件を満足し
ているか否か判断する。その動作処理を以下フロ
ーチヤートと共に説明する。
件設定画面を選択表示させ、キーボードより各種
データを設定するとき、PC用CPU３はこれら設
定値ｘを読出し、上記第(1)〜(7)式の条件を満足し
ているか否か判断する。その動作処理を以下フロ
ーチヤートと共に説明する。
成形条件を設定する場合、すべての成形条件を
「０」にクリアした後、設定を行つてもよいが、
すでに設定されている条件を利用して一部の成形
条件のみを変更するようにしてもよい。
「０」にクリアした後、設定を行つてもよいが、
すでに設定されている条件を利用して一部の成形
条件のみを変更するようにしてもよい。
(a) クランプ条件設定
まず、MDI／CRT１４のCRT画面にクランプ
条件設定画面を選択し、カーソルを各設定項目位
置に移動させてデータをキーボードより入力す
る。なお、説明の都合上、成形条件はクリアさ
れ、始めは「０」が記憶されているものとする。
このような場合には、型開き完了位置OPNも
「０」が設定されていることから、ロツクアツプ
位置LCK＝０と型開き完了位置OPN間に領域が
ないことを意味し、第４図及び第５図に示される
ようにこのロツクアツプ位置LCKと型開き完了
位置OPN間に設定されるべき項目（例えば、減
速開始位置SLWや金型タツチ位置TCH）は設定
しても条件を満足しないから、後述するようにア
ラームを出し設定できないので、まず、値が大き
くなる項目から順に設定する必要がある。
条件設定画面を選択し、カーソルを各設定項目位
置に移動させてデータをキーボードより入力す
る。なお、説明の都合上、成形条件はクリアさ
れ、始めは「０」が記憶されているものとする。
このような場合には、型開き完了位置OPNも
「０」が設定されていることから、ロツクアツプ
位置LCK＝０と型開き完了位置OPN間に領域が
ないことを意味し、第４図及び第５図に示される
ようにこのロツクアツプ位置LCKと型開き完了
位置OPN間に設定されるべき項目（例えば、減
速開始位置SLWや金型タツチ位置TCH）は設定
しても条件を満足しないから、後述するようにア
ラームを出し設定できないので、まず、値が大き
くなる項目から順に設定する必要がある。
そこで、キーボードよりデータｘが入力される
と、PC用CPU３は設定されたカーソル位置が型
開き完了位置OPNか、金型保護開始位置MPR
か、金型タツチ位置TCHか、加速開始位置FST
か、減速開始位置SLWか（ステツプS1〜S5）判
断する（第１１図参照）。カーソル位置が型開き
完了位置OPNであると、入力されたデータｘが
クランプ装置が有する最大のクランプストローク
Cnax以下か否か判断し（ステツプS6）、入力デー
タｘの方が大きいときはアラームを送出し（ステ
ツプS12）、入力データｘがクランプストローク
Cnax以下の場合にはステツプS6からステツプS7
に進み入力データｘが金型保護開始位置MPR以
上か否か判断し、入力データｘの方が小さければ
アラームを送出し（ステツプS12）、入力データ
ｘが金型保護開始位置MPR以上であればステツ
プS8に移行し、入力データｘが減速開始位置
SLW以上か否か判断する。入力データｘの方が
小さければアラームを送出し（ステツプS12）、
入力データｘが減速開始位置SLW以上であれば
ステツプS9に移行して、入力データｘとエジエ
クト開始位置EJEとを比較判断し、入力データｘ
の方が小さければアラームを送出し（ステツプ
S12）、入力データｘがエジエクト開始位置EJE以
上であれば、ステツプS10へ移行して入力データ
ｘとエアエジエクト開始位置AJEとを比較し、入
力データｘの方が小さければアラームを送出し
（ステツプS12）、入力データｘがエアエジエクト
開始位置AJE以上であればステツプS11へ移行し
て、入力データｘをCRT画面の型開き完了位置
OPN表示位置に表示すると共に不揮発性RAM６
に記憶させる。
と、PC用CPU３は設定されたカーソル位置が型
開き完了位置OPNか、金型保護開始位置MPR
か、金型タツチ位置TCHか、加速開始位置FST
か、減速開始位置SLWか（ステツプS1〜S5）判
断する（第１１図参照）。カーソル位置が型開き
完了位置OPNであると、入力されたデータｘが
クランプ装置が有する最大のクランプストローク
Cnax以下か否か判断し（ステツプS6）、入力デー
タｘの方が大きいときはアラームを送出し（ステ
ツプS12）、入力データｘがクランプストローク
Cnax以下の場合にはステツプS6からステツプS7
に進み入力データｘが金型保護開始位置MPR以
上か否か判断し、入力データｘの方が小さければ
アラームを送出し（ステツプS12）、入力データ
ｘが金型保護開始位置MPR以上であればステツ
プS8に移行し、入力データｘが減速開始位置
SLW以上か否か判断する。入力データｘの方が
小さければアラームを送出し（ステツプS12）、
入力データｘが減速開始位置SLW以上であれば
ステツプS9に移行して、入力データｘとエジエ
クト開始位置EJEとを比較判断し、入力データｘ
の方が小さければアラームを送出し（ステツプ
S12）、入力データｘがエジエクト開始位置EJE以
上であれば、ステツプS10へ移行して入力データ
ｘとエアエジエクト開始位置AJEとを比較し、入
力データｘの方が小さければアラームを送出し
（ステツプS12）、入力データｘがエアエジエクト
開始位置AJE以上であればステツプS11へ移行し
て、入力データｘをCRT画面の型開き完了位置
OPN表示位置に表示すると共に不揮発性RAM６
に記憶させる。
すなわち、型開き完了位置OPNが関係するの
は第(1)式、第(2)式、第(3)式、第(4)における次の条
件である。
は第(1)式、第(2)式、第(3)式、第(4)における次の条
件である。
Cnax≧OPN≧SLW ……(8)
Cnax≧OPN≧MPR ……(9)
Cnax≧OPN≧EJE ……(10)
Cnax≧OPN≧AJE ……(11)
そこで、上記第(8)式はステツプS6とステツプ
S8で、第(9)式はステツプS6，S7で判断し、第(10)
式はステツプS6，S9で、第（11）式はステツプ
S6，S10で判断し、これらの条件第(8)〜（11）式
を満足しているとき、入力データｘは正しく設定
されているとして設定記憶するものである。
S8で、第(9)式はステツプS6，S7で判断し、第(10)
式はステツプS6，S9で、第（11）式はステツプ
S6，S10で判断し、これらの条件第(8)〜（11）式
を満足しているとき、入力データｘは正しく設定
されているとして設定記憶するものである。
なお、すべての成形条件が「０」にクリアされ
ているとすれば、固有値のクランプストローク
Cnax以外の金型保護開始位置MPR、減速開始位
置SLW、エジエクト開始位置EJE、エアエジエ
クト開始位置AJEはすべて「０」である。その結
果入力データｘがクランプストロークCnax以下の
正の値であれば、ステツプS6，S7，S8，S9，
S10と進み、ステツプS11で入力データｘが型開
き完了位置OPNとして設定表示されることにな
る。
ているとすれば、固有値のクランプストローク
Cnax以外の金型保護開始位置MPR、減速開始位
置SLW、エジエクト開始位置EJE、エアエジエ
クト開始位置AJEはすべて「０」である。その結
果入力データｘがクランプストロークCnax以下の
正の値であれば、ステツプS6，S7，S8，S9，
S10と進み、ステツプS11で入力データｘが型開
き完了位置OPNとして設定表示されることにな
る。
また、ステツプS12の処理によるアラームが出
された場合には、入力データｘが現在設定されて
いる成形条件に合致していないことを意味する。
この場合、現在設定されている成形条件がCRT
画面に表示されているから、この表示された成形
条件と入力データｘを比較し、入力データｘが間
違つているか、それとも他の成形条件の設定値が
適していないかを判断し、成形条件の設定しなお
しを行うことになるが、通常一般に、入切データ
ｘの方の入力ミスが多い。それは、キーボードの
数値を間違えて押したり、１度押すべき所を２度
以上押して桁数の多い数値を入力する場合等が多
いからである。
された場合には、入力データｘが現在設定されて
いる成形条件に合致していないことを意味する。
この場合、現在設定されている成形条件がCRT
画面に表示されているから、この表示された成形
条件と入力データｘを比較し、入力データｘが間
違つているか、それとも他の成形条件の設定値が
適していないかを判断し、成形条件の設定しなお
しを行うことになるが、通常一般に、入切データ
ｘの方の入力ミスが多い。それは、キーボードの
数値を間違えて押したり、１度押すべき所を２度
以上押して桁数の多い数値を入力する場合等が多
いからである。
なお、上述した説明では、他の成形条件の設定
値が「０」に設定されていることから、型開き完
了位置OPNへの設定入力データｘはステツプS6
で固有値のクランプストロークCnaxと比較され、
クランプストロークCnaxより大きいときのみアラ
ームができるから、入力データｘがクランプスト
ロークCnaxより大きく、適していないことが直ち
に分かる。
値が「０」に設定されていることから、型開き完
了位置OPNへの設定入力データｘはステツプS6
で固有値のクランプストロークCnaxと比較され、
クランプストロークCnaxより大きいときのみアラ
ームができるから、入力データｘがクランプスト
ロークCnaxより大きく、適していないことが直ち
に分かる。
次に、カーソルの位置が金型保護開始位置
MPRであると（ステツプS2）、金型保護開始位
置MPRが関係するのは第(2)式のみであるから、
入力データｘが型開き完了位置OPN以下で金型
タツチ位置TCH以上かステツプS13，S14で判断
し、満足していればCRTの金型保護開始位置
MPRとして表示すると共に不揮発性RAM６に
記憶させる（ステツプS15）。また、満足してい
なければアラームを送出する（ステツプS12）。
MPRであると（ステツプS2）、金型保護開始位
置MPRが関係するのは第(2)式のみであるから、
入力データｘが型開き完了位置OPN以下で金型
タツチ位置TCH以上かステツプS13，S14で判断
し、満足していればCRTの金型保護開始位置
MPRとして表示すると共に不揮発性RAM６に
記憶させる（ステツプS15）。また、満足してい
なければアラームを送出する（ステツプS12）。
型開き完了位置OPNは前述したステツプS1，
S6，S7，S8，S9，S10，S11の処理によつて設定
されているから、入力データｘがこの設定された
型開き完了位置OPN以下の場合には、アラーム
を出力することなく、ステツプS14に進み、金型
タツチ位置TCHと比較することになるが、この
金型タツチ位置TCHはまだ「０」がセツトされ
ているから、ステツプS15に進んで入力データｘ
が金型保護開始位置MPRとしてセツトされる。
S6，S7，S8，S9，S10，S11の処理によつて設定
されているから、入力データｘがこの設定された
型開き完了位置OPN以下の場合には、アラーム
を出力することなく、ステツプS14に進み、金型
タツチ位置TCHと比較することになるが、この
金型タツチ位置TCHはまだ「０」がセツトされ
ているから、ステツプS15に進んで入力データｘ
が金型保護開始位置MPRとしてセツトされる。
次に、カーソル位置が金型タツチ位置TCHに
セツトされデータｘが入力されると、PC用CPU
３はカーソル位置が金型タツチ位置TCHにある
ことを判断し（ステツプS3）、金型タツチ位置
TCHは第(2)式のみ関係しているから、入力デー
タｘが金型保護開始MPR以下で、ロツクアツプ
位置LCK＝０以上のとき、前述同様、入力デー
タｘを金型タツチ位置TCHとして表示及び不揮
発性RAM６に記憶させる（ステツプS16〜S18）。
また、満足していなければアラームを送出する
（ステツプS12）。
セツトされデータｘが入力されると、PC用CPU
３はカーソル位置が金型タツチ位置TCHにある
ことを判断し（ステツプS3）、金型タツチ位置
TCHは第(2)式のみ関係しているから、入力デー
タｘが金型保護開始MPR以下で、ロツクアツプ
位置LCK＝０以上のとき、前述同様、入力デー
タｘを金型タツチ位置TCHとして表示及び不揮
発性RAM６に記憶させる（ステツプS16〜S18）。
また、満足していなければアラームを送出する
（ステツプS12）。
金型保護開始位置MPRはステツプS15で設定
され、ロツクアツプ位置LCKは固有値で「０」
であるから、入力データｘが０以上で、設定され
ている金型保護開始位置MPR以下のときには、
ステツプS18で金型タツチ位置TCHは入力データ
ｘにセツトされ、表示される。
され、ロツクアツプ位置LCKは固有値で「０」
であるから、入力データｘが０以上で、設定され
ている金型保護開始位置MPR以下のときには、
ステツプS18で金型タツチ位置TCHは入力データ
ｘにセツトされ、表示される。
また、カーソルが減速開始位置SLWに位置決
めされ（ステツプS5）、データｘが入力される
と、PC用CPU３は入力データｘが型開き完了位
置OPN以下で加速開始位置FST以上のときのみ
（ステツプS22，S23）、該入力データｘを減速開
始位置SLWとして設定しかつCRT画面の表示位
置に表示する（ステツプS24）。また、それ以外
のときは、アラームを出力する（ステツプS12）。
めされ（ステツプS5）、データｘが入力される
と、PC用CPU３は入力データｘが型開き完了位
置OPN以下で加速開始位置FST以上のときのみ
（ステツプS22，S23）、該入力データｘを減速開
始位置SLWとして設定しかつCRT画面の表示位
置に表示する（ステツプS24）。また、それ以外
のときは、アラームを出力する（ステツプS12）。
カーソル位置が加速開始位置FSTであれば、
入力データｘが減速開始位置SLW以下で、ロツ
クアツプ位置LCK＝０以上のとき（ステツプS4，
S19，S20）、入力データｘをCRT画面の加速開始
位置FST表示位置に表示すると共に不揮発性
RAM６に設定記憶する（ステツプS21，S24）。
そして、満足していないときはアラームを送出す
る（ステツプS12）。
入力データｘが減速開始位置SLW以下で、ロツ
クアツプ位置LCK＝０以上のとき（ステツプS4，
S19，S20）、入力データｘをCRT画面の加速開始
位置FST表示位置に表示すると共に不揮発性
RAM６に設定記憶する（ステツプS21，S24）。
そして、満足していないときはアラームを送出す
る（ステツプS12）。
なお、例えば、減速開始位置SLWを設定する
前に加速開始位置FSTを設定しようとすると、
減速開始位置SLWの値は始めは「０」であるか
ら、正の値の入力データｘはステツプS19で減速
開始位置SLWの０の値より大きいとしてステツ
プS12に進みアラームが発生する。このような場
合には、CRT画面に表示されたデータを参照し
て、値の大きい減速開始位置SLWを先に設定す
るようにすればよい。
前に加速開始位置FSTを設定しようとすると、
減速開始位置SLWの値は始めは「０」であるか
ら、正の値の入力データｘはステツプS19で減速
開始位置SLWの０の値より大きいとしてステツ
プS12に進みアラームが発生する。このような場
合には、CRT画面に表示されたデータを参照し
て、値の大きい減速開始位置SLWを先に設定す
るようにすればよい。
以上のようにして、型開き、型閉じ動作に関係
するクランプの設定条件及びクランプの動作と関
係するエジエクト開始位置、エアエジエクト開始
位置との関係が確認されると共に、クランプ装置
が有する最大値のクランプストローク以下であり
且つロツクアツプ位置よりも大のところに設定さ
れたかどうかも確認され、正しく設定されれば
CRT画面に表示し、入力データは設定値として
記憶される。
するクランプの設定条件及びクランプの動作と関
係するエジエクト開始位置、エアエジエクト開始
位置との関係が確認されると共に、クランプ装置
が有する最大値のクランプストローク以下であり
且つロツクアツプ位置よりも大のところに設定さ
れたかどうかも確認され、正しく設定されれば
CRT画面に表示し、入力データは設定値として
記憶される。
なお、上記の例では、始めにすべての成形条件
が「０」にクリアされている場合における設定に
ついて述べたが、すでに成形条件が設定されてお
り、その中の一部を変更する場合には、カーソル
を設定変更しようとする項目に位置つけて、デー
タｘを入力すれば、該項目の位置の前後の位置に
対応する項目の設定値と比較され、条件を満足し
ていれば、該項目の設定値として入力データｘが
設定される。満足していなければ、アラームが出
力されるから、入力データｘと表示されている他
の設定値を参考にして、入力データｘが間違つて
いるのか、それとも、他の項目の設定値を変更す
べきかを判断し、入力データが間違つていれば、
再度データ入力をやり直す。また、他の項目の設
定値を修正する必要があれば、その項目の方を先
に正しいデータに設定する。
が「０」にクリアされている場合における設定に
ついて述べたが、すでに成形条件が設定されてお
り、その中の一部を変更する場合には、カーソル
を設定変更しようとする項目に位置つけて、デー
タｘを入力すれば、該項目の位置の前後の位置に
対応する項目の設定値と比較され、条件を満足し
ていれば、該項目の設定値として入力データｘが
設定される。満足していなければ、アラームが出
力されるから、入力データｘと表示されている他
の設定値を参考にして、入力データｘが間違つて
いるのか、それとも、他の項目の設定値を変更す
べきかを判断し、入力データが間違つていれば、
再度データ入力をやり直す。また、他の項目の設
定値を修正する必要があれば、その項目の方を先
に正しいデータに設定する。
(b) エジエクト条件設定
エジエクトに関係する設定値は第(3)式、第(4)
式、第(7)式より次の関係を満足せねばならない。
式、第(7)式より次の関係を満足せねばならない。
OPN≧EJE≧LCK＝０ ……(12)
OPN≧AJE≧LCK＝０ ……(13)
Enax≧EFW≧ERV≧Enio＝０ ……(7)
そして、エジエクトに関する設定値には、クラ
ンプに関する値と比較するもの（エジエクト開始
位置EJEとエアエジエクト開始位置AJE）と、エ
ジエクタに関する値と比較するもの（エジエクト
前進位置EFWとエジエクト後退位置ERV）とが
ある。
ンプに関する値と比較するもの（エジエクト開始
位置EJEとエアエジエクト開始位置AJE）と、エ
ジエクタに関する値と比較するもの（エジエクト
前進位置EFWとエジエクト後退位置ERV）とが
ある。
そこで、第１２図に示すようにカーソル位置が
エジエクト開始位置EJEであると（ステツプ
S25）、上記第（12）式を入力データｘが満足し
ているか否かステツプS26，S27で判断し、満足
していればステツプS28で入力データｘをエジエ
クト開始位置EJE表示位置に表示すると共に不揮
発性RAM６に記憶させる。また、カーソル位置
がエアエジエクト開始位置AJEであれば（ステツ
プS29）、上記第（13）式を満足しているか否か
ステツプS30，S31で判断し、満足していれば入
力データｘをエアエジエクト開始位置AJE表示位
置に表示すると共に不揮発性RAM６に記憶させ
る（ステツプS32）。また、カーソル位置がエジ
エクト前進位置EFWであれば（ステツプS33）、
上記第(7)式における、 Enax≧EFW≧ERV の関係式を入力データｘが満足するか否かステ
ツプS34，S35で判断し、満足していれば入力デ
ータｘをエジエクト前進位置EFW表示位置に表
示すると共に不揮発性RAM６に記憶させる（ス
テツプS26）。なお、Enaxはエジエクト装置が有
する固有のストロークであり、固定された値であ
る。また、カーソル位置がエジエクト後退位置
ERVであれば（ステツプS37）、上記第(7)式にお
ける、 EFW≧ERV≧Enio＝０ の関係を満足しているか否かステツプS38，
S39で判断し、満足していれば入力データｘを
CRT画面のエジエクト後退位置ERV表示位置に
表示し不揮発性RAM６に記憶させる（ステツプ
S40）。そして、上記各処理において満足してい
なければアラームを送出し（ステツプS41）、入
力データは設定記憶されることはない。
エジエクト開始位置EJEであると（ステツプ
S25）、上記第（12）式を入力データｘが満足し
ているか否かステツプS26，S27で判断し、満足
していればステツプS28で入力データｘをエジエ
クト開始位置EJE表示位置に表示すると共に不揮
発性RAM６に記憶させる。また、カーソル位置
がエアエジエクト開始位置AJEであれば（ステツ
プS29）、上記第（13）式を満足しているか否か
ステツプS30，S31で判断し、満足していれば入
力データｘをエアエジエクト開始位置AJE表示位
置に表示すると共に不揮発性RAM６に記憶させ
る（ステツプS32）。また、カーソル位置がエジ
エクト前進位置EFWであれば（ステツプS33）、
上記第(7)式における、 Enax≧EFW≧ERV の関係式を入力データｘが満足するか否かステ
ツプS34，S35で判断し、満足していれば入力デ
ータｘをエジエクト前進位置EFW表示位置に表
示すると共に不揮発性RAM６に記憶させる（ス
テツプS26）。なお、Enaxはエジエクト装置が有
する固有のストロークであり、固定された値であ
る。また、カーソル位置がエジエクト後退位置
ERVであれば（ステツプS37）、上記第(7)式にお
ける、 EFW≧ERV≧Enio＝０ の関係を満足しているか否かステツプS38，
S39で判断し、満足していれば入力データｘを
CRT画面のエジエクト後退位置ERV表示位置に
表示し不揮発性RAM６に記憶させる（ステツプ
S40）。そして、上記各処理において満足してい
なければアラームを送出し（ステツプS41）、入
力データは設定記憶されることはない。
以上のようにして、エジエクタ条件設定に係る
各項目についてそれらの関係が確認されると共
に、クランプに関する値と比較される項目につい
ては形開き完了位置とロツクアツプ位置の間にあ
るかどうか、エジエクタに関する値と比較される
項目についてはエジエクト装置のストローク以下
でエジエクタ後退限以上にあるかどうかもそれぞ
れ確認される。
各項目についてそれらの関係が確認されると共
に、クランプに関する値と比較される項目につい
ては形開き完了位置とロツクアツプ位置の間にあ
るかどうか、エジエクタに関する値と比較される
項目についてはエジエクト装置のストローク以下
でエジエクタ後退限以上にあるかどうかもそれぞ
れ確認される。
本実施例では、エジエクタ装置もしくはエアエ
ジエクタ装置のどちらでも使用できるように設定
項目を設けている。そのため、使用しない側の設
定項目に対しては、通常「０」を設定しておけば
よい。例えば、エジエクタ装置を使用してエアエ
ジエクタ装置を使用しない場合には、少なくとも
エアエジエクト開始位置AJEを「０」に設定して
おけばよい。それは、第１１図におけるステツプ
S10で、入力された型開き完了位置OPNのデータ
ｘが関係のないエアエジエクト開始位置AJEによ
つて排除されアラームがでないようにするためで
ある。
ジエクタ装置のどちらでも使用できるように設定
項目を設けている。そのため、使用しない側の設
定項目に対しては、通常「０」を設定しておけば
よい。例えば、エジエクタ装置を使用してエアエ
ジエクタ装置を使用しない場合には、少なくとも
エアエジエクト開始位置AJEを「０」に設定して
おけばよい。それは、第１１図におけるステツプ
S10で、入力された型開き完了位置OPNのデータ
ｘが関係のないエアエジエクト開始位置AJEによ
つて排除されアラームがでないようにするためで
ある。
(c) 射出速度切換位置の設定
射出速度切換位置の設定に関しては、第８図に
示すように第(5)式の関係を満足せねばならない。
示すように第(5)式の関係を満足せねばならない。
そして、この場合においても、すべての設定デ
ータが「０」の状態で設定を開始した場合には、
上記(5)式から分かるように、一番値の大きいスク
リユーバツク位置SBKから設定を開始し、値の
大きい１段の射出速度切換位置IV1から、値の小
さいＮ段の射出速度切換位置IVN−１、及び保
圧制御への切換位置TRPへと順次設定するよう
にする。
ータが「０」の状態で設定を開始した場合には、
上記(5)式から分かるように、一番値の大きいスク
リユーバツク位置SBKから設定を開始し、値の
大きい１段の射出速度切換位置IV1から、値の小
さいＮ段の射出速度切換位置IVN−１、及び保
圧制御への切換位置TRPへと順次設定するよう
にする。
射出速度設定画面にCRT画面を切換えると、
PC用CPU３は第１３図に示す処理を開始する。
PC用CPU３は第１３図に示す処理を開始する。
そこで、オペレータがカーソルを移動させスク
リユーバツク位置SBKに位置つけ、スクリユー
バツク位置としてのデータｘを入力する。そうす
ると、PC用CPU３はカーソルがスクリユーバツ
ク位置にあることを検出し（ステツプS55）、入
力データｘが射出機構が有する最大のスクリユー
ストロークSnax（射出成形機の加熱シリンダが有
する固定値で加熱シリンダが取付けられたときに
設定されている）以下か、第１段目の速度切換位
置IV1（始めは「０」）以上か、及び第(6)式で関係
する計量時の最終段への計量切換位置EXN−１
以上か判断し（ステツプS56〜S58）、満足してい
れば入力データｘをCRT画面のスクリユーバツ
ク位置SBK表示位置に表示すると共に不揮発性
RAM６に入力設定する。
リユーバツク位置SBKに位置つけ、スクリユー
バツク位置としてのデータｘを入力する。そうす
ると、PC用CPU３はカーソルがスクリユーバツ
ク位置にあることを検出し（ステツプS55）、入
力データｘが射出機構が有する最大のスクリユー
ストロークSnax（射出成形機の加熱シリンダが有
する固定値で加熱シリンダが取付けられたときに
設定されている）以下か、第１段目の速度切換位
置IV1（始めは「０」）以上か、及び第(6)式で関係
する計量時の最終段への計量切換位置EXN−１
以上か判断し（ステツプS56〜S58）、満足してい
れば入力データｘをCRT画面のスクリユーバツ
ク位置SBK表示位置に表示すると共に不揮発性
RAM６に入力設定する。
次に、カーソル位置が射出速度切換位置IViで
あると（ステツプS46）、何段目の射出速度切換
位置か判断し（ステツプS47）、第１段目（IV1）
であれば、入力データｘがスクリユーバツク位置
SBK以下か否か、また、第２段目の射出速度切
換位置IV2以上か否かステツプS48，S49で判断
し、満足していれば入力データｘを第１段目の射
出速度切換位置として表示し、不揮発性RAM６
に記憶させる（ステツプS54）。そして、カーソ
ル位置が２段目〜Ｎ−２段目の射出速度切換位置
IV2〜IVN−２であれば入力データｘが前段の射
出速度切換位置IVi−１以下か、また、後段の射
出速度切換位置IVi＋１以上か否か判断し（ステ
ツプS50，S51）、満足していれば入力データｘ
を、対応する段の射出速度切換位置として表示す
ると共に不揮発性RAM６に記憶させる（ステツ
プS54）。また、カーソル位置が射出速度制御の
最後段への射出速度切換位置IVN−１であれば、
入力データｘが前段の射出速度切換位置IVN−
２以下で、保圧への切換位置TRP以上か判断し
（ステツプS52，S53）、満足していれば前述同様、
入力データｘを最終段の射出速度切換位置IVN
−１として表示すると共に不揮発性RAM６に設
定入力する（ステツプS54）。
あると（ステツプS46）、何段目の射出速度切換
位置か判断し（ステツプS47）、第１段目（IV1）
であれば、入力データｘがスクリユーバツク位置
SBK以下か否か、また、第２段目の射出速度切
換位置IV2以上か否かステツプS48，S49で判断
し、満足していれば入力データｘを第１段目の射
出速度切換位置として表示し、不揮発性RAM６
に記憶させる（ステツプS54）。そして、カーソ
ル位置が２段目〜Ｎ−２段目の射出速度切換位置
IV2〜IVN−２であれば入力データｘが前段の射
出速度切換位置IVi−１以下か、また、後段の射
出速度切換位置IVi＋１以上か否か判断し（ステ
ツプS50，S51）、満足していれば入力データｘ
を、対応する段の射出速度切換位置として表示す
ると共に不揮発性RAM６に記憶させる（ステツ
プS54）。また、カーソル位置が射出速度制御の
最後段への射出速度切換位置IVN−１であれば、
入力データｘが前段の射出速度切換位置IVN−
２以下で、保圧への切換位置TRP以上か判断し
（ステツプS52，S53）、満足していれば前述同様、
入力データｘを最終段の射出速度切換位置IVN
−１として表示すると共に不揮発性RAM６に設
定入力する（ステツプS54）。
そして、上記処理の中で各条件を満足していな
ければアラームを出力し（ステツプS60）、入力
データｘは設定記憶されることはない。
ければアラームを出力し（ステツプS60）、入力
データｘは設定記憶されることはない。
又、カーソル位置が射出速度制御から保圧制御
への切換位置TRPであると（ステツプS42）、入
力データｘが最終段への射出速度切換位置IVN
−１以下で、かつ、加熱シリンダの先端位置Snio
＝０以上か否か判断し、満足していれば、前述同
様入力データｘを保圧制御への切換位置TRPと
して表示すると共に不揮発性RAM６に記憶させ
る（ステツプS43〜S45）。
への切換位置TRPであると（ステツプS42）、入
力データｘが最終段への射出速度切換位置IVN
−１以下で、かつ、加熱シリンダの先端位置Snio
＝０以上か否か判断し、満足していれば、前述同
様入力データｘを保圧制御への切換位置TRPと
して表示すると共に不揮発性RAM６に記憶させ
る（ステツプS43〜S45）。
以上のようにして、射出速度切換位置の設定に
係る各項目についてそれらの関係が確認されると
共に、各項目の設定値がシリンダ先端位置と最大
のスクリユーストロークとの間にあるかどうかも
確認される。
係る各項目についてそれらの関係が確認されると
共に、各項目の設定値がシリンダ先端位置と最大
のスクリユーストロークとの間にあるかどうかも
確認される。
(d) 計量切換位置の設定
計量切換位置の設定は、第９図及び第(6)式の関
係を満足せねばならない。
係を満足せねばならない。
このときの処理は第１４図に示す処理となる。
なお、スクリユーバツク位置SBKは、この計量
切換位置の設定で設定することも、前述したよう
に射出速度切換位置の設定時に設定することもで
きる。この計量切換位置の設定処理で設定すると
きの処理のステツプS70〜S74は、第１３図に示
す射出速度切換位置の設定時のステツプS55〜
S59と同一であるので、説明を省略する。
なお、スクリユーバツク位置SBKは、この計量
切換位置の設定で設定することも、前述したよう
に射出速度切換位置の設定時に設定することもで
きる。この計量切換位置の設定処理で設定すると
きの処理のステツプS70〜S74は、第１３図に示
す射出速度切換位置の設定時のステツプS55〜
S59と同一であるので、説明を省略する。
そこで、カーソル位置が計量切換位置EXiであ
ると（ステツプS61）、切換位置が何段目の計量
切換位置か判断し（ステツプS62）、１段目の計
量切換位置EX1であると入力データｘが次段の計
量切換位置EX2以下か否か、また、加熱シリンダ
先端位置Snio＝０以上か否か判断し（ステツプ
S63，S64）、満足していれば入力データｘをCRT
の１段目の計量切換位置EX1表示位置に表示する
と共に不揮発性RAM６に設定入力する。また、
計量切換位置EXiが第２段目EX2から最終段への
計量切換位置EXN−２であると入力データｘが
当該段EXiの次段の計量切換位置EXi＋１以下で
前段の計量切換位置EXi＋１以上であるか否か判
断し（ステツプS65，S66）、満足していれば入力
データｘを当該段の計量切換位置としてCRT画
面の対応する位置に表示すると共に不揮発性
RAM６に記憶させる。また、カーソル位置が最
終段への計量切換位置EXN−１であると、入力
データｘがスクリユーバツク位置SBK以下で、
前段の計量切換位置EXN−２以上か判断し（ス
テツプS68）、満足していれば同様に入力データ
ｘを最終段への計量切換位置EXN−１として表
示し不揮発性RAM６に記憶させる。
ると（ステツプS61）、切換位置が何段目の計量
切換位置か判断し（ステツプS62）、１段目の計
量切換位置EX1であると入力データｘが次段の計
量切換位置EX2以下か否か、また、加熱シリンダ
先端位置Snio＝０以上か否か判断し（ステツプ
S63，S64）、満足していれば入力データｘをCRT
の１段目の計量切換位置EX1表示位置に表示する
と共に不揮発性RAM６に設定入力する。また、
計量切換位置EXiが第２段目EX2から最終段への
計量切換位置EXN−２であると入力データｘが
当該段EXiの次段の計量切換位置EXi＋１以下で
前段の計量切換位置EXi＋１以上であるか否か判
断し（ステツプS65，S66）、満足していれば入力
データｘを当該段の計量切換位置としてCRT画
面の対応する位置に表示すると共に不揮発性
RAM６に記憶させる。また、カーソル位置が最
終段への計量切換位置EXN−１であると、入力
データｘがスクリユーバツク位置SBK以下で、
前段の計量切換位置EXN−２以上か判断し（ス
テツプS68）、満足していれば同様に入力データ
ｘを最終段への計量切換位置EXN−１として表
示し不揮発性RAM６に記憶させる。
なお、上記処理において、入力データｘが上記
各条件を満足していなければアラームを送出し、
入力データｘは表示も不揮発性RAM６への入力
設定もされない（ステツプS75）。
各条件を満足していなければアラームを送出し、
入力データｘは表示も不揮発性RAM６への入力
設定もされない（ステツプS75）。
以上のようにして、計量切換位置の設定に係る
各項目についてそれらの関係が確認されると共
に、シリンダ先端位置と最大のスクリユーストロ
ークとの間にあるかどうかも確認される。
各項目についてそれらの関係が確認されると共
に、シリンダ先端位置と最大のスクリユーストロ
ークとの間にあるかどうかも確認される。
以上(a)から(d)まで述べたように、各項目に係る
成形条件の各設定値はそれらが正しい関係にある
こと、且つ、とりうる最大値、最小値、を超える
ことがないことを確認したうえで入力されるか
ら、誤つて設定値が入力されて射出成形機の動作
に誤作動を生じさせること、或いは無理な動作を
強いるようなことは避けられる。
成形条件の各設定値はそれらが正しい関係にある
こと、且つ、とりうる最大値、最小値、を超える
ことがないことを確認したうえで入力されるか
ら、誤つて設定値が入力されて射出成形機の動作
に誤作動を生じさせること、或いは無理な動作を
強いるようなことは避けられる。
成形条件がすべて「０」にクリアされている状
態から、上述したように成形条件を設定すること
によつて、各成形条件の設定値が正しい関係にあ
るように設定されることができる。また、一度、
各成形条件の設定値が正しい関係にあるように設
定されている状態で、設定されている値を変更す
る場合にも、変更しようとする項目をカーソルで
選択し、設定値を入力すれば、該項目の設定位置
に対して、前後に位置が設定される項目の設定値
とこの入力設定値が比較され、条件を満足した時
のみ入力データが設定値として設定される。この
場合、他の項目の設定値の位置関係は正しい関係
に保持されているから、すべての項目の設定位置
の関係はすべて満足した状態となる。また、変更
しようとした項目の入力設定値が、該項目の前後
に位置が設定される項目の設定値との関係で満足
していなければ、アラームを出し、入力データが
満足すべきデータでないことを知らせる。アラー
ムが出た場合には、入力データとCRT画面に表
示された該データと関係する他の項目の設定値を
比較し、入力データが誤りなのか、他の項目の設
定値を変更する必要があるのか判断し、再度設定
値の設定を行う。
態から、上述したように成形条件を設定すること
によつて、各成形条件の設定値が正しい関係にあ
るように設定されることができる。また、一度、
各成形条件の設定値が正しい関係にあるように設
定されている状態で、設定されている値を変更す
る場合にも、変更しようとする項目をカーソルで
選択し、設定値を入力すれば、該項目の設定位置
に対して、前後に位置が設定される項目の設定値
とこの入力設定値が比較され、条件を満足した時
のみ入力データが設定値として設定される。この
場合、他の項目の設定値の位置関係は正しい関係
に保持されているから、すべての項目の設定位置
の関係はすべて満足した状態となる。また、変更
しようとした項目の入力設定値が、該項目の前後
に位置が設定される項目の設定値との関係で満足
していなければ、アラームを出し、入力データが
満足すべきデータでないことを知らせる。アラー
ムが出た場合には、入力データとCRT画面に表
示された該データと関係する他の項目の設定値を
比較し、入力データが誤りなのか、他の項目の設
定値を変更する必要があるのか判断し、再度設定
値の設定を行う。
発明の効果
以上述べたように、成形条件を設定するとき、
該設定しようとする設定項目に関連するデータと
比較され、正しく設定値が入力されているときの
み設定値を入力設定できるようにしたから、誰で
も簡単に成形条件の各種設定値を設定することが
できる。
該設定しようとする設定項目に関連するデータと
比較され、正しく設定値が入力されているときの
み設定値を入力設定できるようにしたから、誰で
も簡単に成形条件の各種設定値を設定することが
できる。
第１図は本発明が従来技術の問題点を解決する
ために採用した手段のブロツク図、第２図は本発
明の一実施例のブロツク図、第３図は型開き動作
の説明図、第４図はクランプ位置における型開き
動作の各種設定値の関係を示す説明図、第５図は
クランプ位置における型閉じ動作の各種設定値の
関係を示す説明図、第６図はクランプ位置におけ
るエジエクト開始位置の関係を示す説明図、第７
図はクランプ位置におけるエアエジエクト開始位
置の関係を示す説明図、第８図は射出速度切換位
置の説明図、第９図は計量切換位置の説明図、第
１０図はエジエクトの前進、後退位置の説明図、
第１１図はクランプ動作に関係する各種設定値の
入力処理フローチヤート、第１２図はエジエクト
動作に関係する各種設定値の入力処理フローチヤ
ート、第１３図は射出速度切換位置設定の入力処
理フローチヤート、第１４図は計量切換位置の入
力処理フローチヤートである。 １……数値制御装置、４……バスアービタコン
トローラ。
ために採用した手段のブロツク図、第２図は本発
明の一実施例のブロツク図、第３図は型開き動作
の説明図、第４図はクランプ位置における型開き
動作の各種設定値の関係を示す説明図、第５図は
クランプ位置における型閉じ動作の各種設定値の
関係を示す説明図、第６図はクランプ位置におけ
るエジエクト開始位置の関係を示す説明図、第７
図はクランプ位置におけるエアエジエクト開始位
置の関係を示す説明図、第８図は射出速度切換位
置の説明図、第９図は計量切換位置の説明図、第
１０図はエジエクトの前進、後退位置の説明図、
第１１図はクランプ動作に関係する各種設定値の
入力処理フローチヤート、第１２図はエジエクト
動作に関係する各種設定値の入力処理フローチヤ
ート、第１３図は射出速度切換位置設定の入力処
理フローチヤート、第１４図は計量切換位置の入
力処理フローチヤートである。 １……数値制御装置、４……バスアービタコン
トローラ。
Claims (1)
- １ マイクロプロセツサによつて制御される射出
成形機において、成形条件の各項目の設定値を入
力する入力手段と、成形条件の各項目の設定値を
記憶する記憶手段と、上記入力手段で入力された
各項目の位置の入力データと上記記憶手段に記憶
された当該項目の位置のデータに関係する他の項
目の位置の設定値及び当該項目のとりうる最大
値、最小値に基づいてその位置関係を比較判断し
該入力データが所定位置関係を満足していれば上
記記憶手段に入力データを当該項目の設定値とし
て記憶させる判別手段と、上記判別手段が成形条
件を満足していないと判別するとアラームを出力
する表示手段とを有することを特徴とする射出成
形機の各種設定値誤り検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61012141A JPS62170317A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
| EP87900889A EP0257099B2 (en) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Device for detecting various errors in set values for injection molding machine |
| PCT/JP1987/000045 WO1987004388A1 (fr) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Dispositif de detection de differentes erreurs dans des valeurs de consigne pour une machine de moulage par injection |
| DE3786722T DE3786722T3 (de) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Vorrichtung zur ermittlung verschiedener fehler in einstellwerten für eine spritzgiessmaschine. |
| KR1019870700790A KR950009718B1 (ko) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | 사출성형기의 각종 설정치 착오 검출장치 |
| US07/104,107 US4802834A (en) | 1986-01-24 | 1987-01-23 | Error detector for various set values of an injection-molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61012141A JPS62170317A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62170317A JPS62170317A (ja) | 1987-07-27 |
| JPH0573571B2 true JPH0573571B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=11797227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61012141A Granted JPS62170317A (ja) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4802834A (ja) |
| EP (1) | EP0257099B2 (ja) |
| JP (1) | JPS62170317A (ja) |
| KR (1) | KR950009718B1 (ja) |
| DE (1) | DE3786722T3 (ja) |
| WO (1) | WO1987004388A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904913B2 (en) * | 1988-07-18 | 1998-06-09 | Power Saving Devices Inc | Motor control system for a plastic forming machine |
| JP2911124B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1999-06-23 | ファナック株式会社 | 設定値可能範囲の比較結果を表示する射出成形機 |
| JP2593533B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1997-03-26 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の全自動運転システム |
| JPH02212114A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-23 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の成形条件入力方法 |
| JP2578280B2 (ja) * | 1991-12-21 | 1997-02-05 | 日精樹脂工業株式会社 | 成形機のコントローラ |
| DE4219259A1 (de) * | 1992-06-12 | 1993-12-16 | Karl Hehl | Verfahren zur Steuerung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
| JP3547845B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2004-07-28 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
| JP3018957B2 (ja) * | 1995-06-06 | 2000-03-13 | 株式会社新潟鉄工所 | 射出成形機の最適成形条件設定システム |
| JP2887118B2 (ja) * | 1996-09-27 | 1999-04-26 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機の型開閉速度制御方法 |
| JPH10154359A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄肉部品の成形方法およびその装置 |
| JPH1134137A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の注意喚起装置 |
| US6275741B1 (en) * | 1998-10-05 | 2001-08-14 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Integrated control platform for injection molding system |
| DE10230497A1 (de) * | 2002-07-06 | 2004-01-29 | Billion S.A. | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Spritzgießmaschine |
| US20100284844A1 (en) * | 2006-01-26 | 2010-11-11 | Daikin Industries, Ltd. | Method for manufacturing compressor slider, and compressor |
| US9208064B2 (en) * | 2011-08-09 | 2015-12-08 | Red Hat, Inc. | Declarative testing using dependency injection |
| JP6629829B2 (ja) * | 2015-02-24 | 2020-01-15 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP6502906B2 (ja) * | 2015-11-12 | 2019-04-17 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
| DE102016013131B4 (de) | 2015-11-12 | 2020-12-03 | Fanuc Corporation | Spritzgusssystem |
| JP6639997B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-02-05 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP6845837B2 (ja) * | 2018-10-25 | 2021-03-24 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機の型開閉制御方法および射出成形機 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163001A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置 |
| JPS59158237A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御装置 |
| JPS59174332A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出工程の圧力監視装置 |
| JPS59194822A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出工程監視装置 |
| EP0127122B1 (en) * | 1983-05-23 | 1989-08-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control system having a display unit and machine tool controlled by the system |
| JPS61249734A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Fanuc Ltd | 最大値以下の設定値のみ設定可能な射出成形機 |
-
1986
- 1986-01-24 JP JP61012141A patent/JPS62170317A/ja active Granted
-
1987
- 1987-01-23 WO PCT/JP1987/000045 patent/WO1987004388A1/ja not_active Ceased
- 1987-01-23 US US07/104,107 patent/US4802834A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-23 DE DE3786722T patent/DE3786722T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-23 KR KR1019870700790A patent/KR950009718B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-23 EP EP87900889A patent/EP0257099B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3786722D1 (de) | 1993-09-02 |
| JPS62170317A (ja) | 1987-07-27 |
| EP0257099B1 (en) | 1993-07-28 |
| EP0257099A1 (en) | 1988-03-02 |
| KR880700726A (ko) | 1988-04-11 |
| DE3786722T2 (de) | 1993-11-04 |
| DE3786722T3 (de) | 1999-09-02 |
| KR950009718B1 (ko) | 1995-08-26 |
| WO1987004388A1 (fr) | 1987-07-30 |
| EP0257099B2 (en) | 1999-05-06 |
| US4802834A (en) | 1989-02-07 |
| EP0257099A4 (en) | 1990-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |