JPH0573653B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、壜詰めおよびこの壜詰めさ
れた壜を箱詰めするような場合に用いる時差箱収
納装置に関する。

（従来の技術） 一般に、多数の空壜を洗滌し、これに内容物を
充填して壜詰め作業を行なつた後、この壜詰めさ
れた壜を所定本ずつケースに入れて箱詰めするよ
うな場合、洗壜・充填工程に対し空ケース供給ラ
インによる空のケースの供給は、何本かの壜に対
して１個のケースを供給すればよいので、洗壜・
充填工程と空ケース供給ラインとの間に時差が発
生し、この時差を調整するため、空のケースを一
時貯留する要がある。

このような時差箱収納装置としては、例えば、
実開昭57−25810号公報に示されるように、多段
の平面的な棚または多段のジグザグ状に連続した
棚に、空のケースを列単位で収納するものが知ら
れている。しかし、このような装置によると、空
のケースを列単位で一段ずつ支持収納するもので
あるため、上下方向に空間部ができ、収納効率が
悪い。

また、実開昭57−178025号公報に示されるよう
に、パレツトに空のケースを多段に搭載し、パレ
ツト単位で貯留するものも知られている。しか
し、このような装置においては、パレツトを要と
するとともに、パレツト用の搬入・搬出装置、保
管装置とを必要とする。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、従来の装置においては、収納効
率、パレツトを必要とする等の問題がある。

本発明は、空のケースをパレツトを用いること
なく、多段多列に積んで効率よく収納できるよう
にすることを目的とすするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の時差箱収納装置は、空のケース１を搬
送する搬入出コンベヤ１２と、この搬入出コンベ
ヤ１２の側部に沿設されたレイヤーコンベヤ１３
と、上記搬入出コンベヤ１２とレイヤーコンベヤ
１３との間でケース１を移載させる搬入出プツシ
ヤ装置１４と、上記レイヤーコンベヤ１３に連設
され上面に正逆駆動自在のテーブルコンベヤ１８
を有するリフター１７と、このリフター１７の上
方位置に設けられリフター１７上のケース１を所
定高さに保持する保持装置２２と、上記リフター
１７の上方所定高さ位置に臨ませて設けられケー
ス１を収納支持する支持面２４と、上記リフター
１７の上方位置で上記支持面２４上に対して進退
自在に設けられた第１のプツシヤ台２６と、上記
支持面２４上に第１のプツシヤ台２６と対向して
進退自在に設けられた第２のプツシヤ台３７とを
備えたものである。

（作 用） 本発明では、空のケース１を搬入出コンベヤ１
２上に一列分搬入し、搬入出プツシヤ装置１４に
より搬入出コンベヤ１２上の一列のケース１をレ
イヤーコンベヤ１３上に移載し、さらに、リフタ
ー１７上のテーブルコンベヤ１８上に移載する。
ついで、リフター１７を所定高さ上昇し、一列の
ケース１を上昇すると共に、保持装置２２により
保持し、再びリフター１７は次の一列のケース１
を支持して上昇し、ケース１を列単位で順次重積
する。

このようにして、所定段のケース１が重積され
たら、リフター１７のテーブルコンベヤ１８を支
持面２４と同高位に設定し、第１のプツシヤ台２
６を所定距離前進させ、重積した各段のケース１
を同時に押動してリフター１７のテーブルコンベ
ヤ１８上から支持面２４上に移載する。これと共
に、第２のプツシヤ台３７はケース１の前面を当
接した状態で後退し、以後多段に重積されたケー
ス１を支持面２４上に順次送り込み、ケース１を
多段多列に重積した状態で貯留する。

次に、上記のようにして貯留したケース１を取
出す場合は、上記と逆の動作により、一列多段の
ケース１をリフター１７上に支持して下降させ、
この際、保持装置２２により下から２段目以上の
ケース１を保持し、最下段の一列のケース１のみ
を下降させ、ついで、リフター１７のテーブルコ
ンベヤ１８の駆動により一列のケース１をレイヤ
ーコンベヤ１３上に送り出し、搬入出プツシヤ装
置１４の駆動により搬入出コンベヤ１２に送り出
し、搬出し、このようにして、次の段の一列のケ
ース１を順次搬出する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第４図はケース１を示しており、このケース１
は、合成樹脂で一体に形成され、両端面に窓孔２
が設けられている。

次に、第１図、第２図および第３図により上記
ケース１の収納装置を説明する。

１１はフレームで、このフレーム１１の一端側
下部に搬入出コンベヤ１２が設けられ、この搬入
出コンベヤ１２の一側部に沿つてこれと直交する
方向のレイヤーコンベヤ１３が同高位に設けられ
ている。また、上記搬入出コンベヤ１２とレイヤ
ーコンベヤ１３との間に搬入出プツシヤ装置１４
が設けられている。この搬入出プツシヤ装置１４
は、両端の無端回行体１５間に、搬入出コンベヤ
１２とレイヤーコンベヤ１３との上面に沿つて移
動する棒状のプツシヤ１６が所定間隔ごとに取付
けられており、無端回行体１５の正逆回行により
プツシヤ１６によりケース１を押動するようにな
つている。

上記レイヤーコンベヤ１３の先端に対してリフ
ター１７が昇降自在に設けられ、このリフター１
７の上面に正逆駆動自在のテーブルコンベヤ１８
が設けられている。

上記フレーム１１に上記リフター１７の前方側
に対して前面ガイド部１９が設けられているとと
もに、リフター１７の両側に対して少なくとも一
方を対向方向に進退自在として下側サイドガイド
２０を設けられ、かつ、リフター１７の後方側に
対して後面押え体２１が回動自在に設けられてい
る。

上記フレーム１１に上記リフター１７の上方前
後位置においてケース１の保持装置２２が設けら
れている。この保持装置２２は、第４図のよう
に、ケース１の窓孔２に係脱する保持片２３を進
退自在に有している。

上記フレーム１１上に上記リフター１７の上方
所定高さ位置に臨ませてケース１の支持面２４が
形成されている。この支持面２４は、複数個の支
持枠２５が平行に間隔をおいて並設されて、上記
リフター１７の上方一側からフレーム１１の他側
まで形成されている。

上記フレーム１１の一端に上記リフター１７の
上方位置上から支持面２４上に対して第１のプツ
シヤ台２６が進退自在に配設されている。すなわ
ち、第１のプツシヤ台２６は、フレーム１１の両
側に設けられたレール２７に車輪２８を介して移
動自在に支持され、チエン、モータ等からなる駆
動機構２９により、リフター１７の上方を開口し
た位置からリフター１７上を通つて支持面２４の
端部までの間で往復するようになつている。

また、上記第１のプツシヤ台２６には、下部面
側に少なくとも一方を対向方向に進退自在とした
上側サイドガイド３０が設けられている。さら
に、上記第１のプツシヤ台２６の両側にガイドロ
ツド３１が立設され、この両側ガイドロツド３１
に上下動台３２が上下動自在に支持され、この両
側の上下動台３２間に上端押え体３３が取付けら
れ、かつ、上記上下動台３２はチエン機構３４を
介してモータ３５に連結されており、モータ３５
の正逆駆動により上端押え体３３が上下動するよ
うになつている。さらに、上記第１のプツシヤ台
２６の下部にケース１の取付用のフツク装置３６
が出入自在に設けられている。

上記フレーム１１に上記第１のプツシヤ台２６
と対向する第２のプツシヤ台３７が進退自在に支
持されている。すなわち、第２のプツシヤ台３７
はフレーム１１の両側に設けられたレール３８に
移動自在に支持され、チエン、モータ等よりなる
駆動機構３９により進退されるようになつてい
る。

次に、作動を説明する。

ケース１を供給する下流側のコンベヤが満杯の
場合、空のケース１を搬入出コンベヤ１２上に搬
入する。搬入出コンベヤ１２上に所定個、例えば
10個のケース１が搬入されたら、搬入出プツシヤ
装置１４を１ピツチ分駆動し、搬入出コンベヤ１
２上の一列のケース１をレイヤーコンベヤ１３上
に移載する。そして、リフター１７が下限位置に
下降している状態において、搬入出プツシヤ装置
１４の次の１ピツチ分の駆動により、レイヤーコ
ンベヤ１３上の一列のケース１をリフター１７上
のテーブルコンベヤ１８上に移載する。この状態
で、一列のケース１はその前面を前面ガイド１９
に当接するとともに、下側サイドガイド２０によ
る両側方向への押動により側方の位置決めを行な
い、かつ、後面押え板２１を回動作動して一列の
ケース１の後面を押え、一列のケース１を整列す
る。

ついで、リフター１７が所定高さ上昇作動し、
一列のケース１を上昇すると共に、前後の保持装
置２２が作動し、その保持片２３を各ケース１の
窓孔２に挿入してリフター１７上の一例のケース
１を保持し、かつ、上側サイドガイド３０による
両側方向への押動により一列のケース１の整列状
態を保つ。

そして、下側サイドガイド２０が押動を解くと
共に、後面押え板２１が上方に復帰し、かつ、リ
フター１７は下限位置まで下降する。

ついで、リフター１７は次の一列のケース１を
支持し、下側サイドガイド２０および後面押え板
２１が作動して一列のケース１の位置決めを行な
い、リフター１７が上昇する。そして、リフター
１７上の一列のケース１が先に上方で保持されて
いるケース１の下面に当接すると、上側サイドガ
イド３０が開くと共に、保持装置２２による保持
を解き、これによつて、リフター１７上の一列の
ケース１に先の一列のケース１を重ねた状態で上
昇し、リフター１７上のケース１を保持装置２２
で保持するとともに、上側サイドガイド３０で整
列する。

このようにして、ケース１を列単位で順次重積
する。この際、上側サイドガイド３０から上方に
ケース１が外れる位置で、上端押え体３３を下降
し、最上段のケース１に接すると共に、モータ３
５のクラツチを解除し、これによつて、上端押え
体３３は自重で最上段の一例のケース１の上面を
押え、この上端押え体３３は、ケース１の上昇と
共に同期して上昇し、荷崩れを防止する。

このようにして、所定段、例えば10段のケース
１が重積されたら、保持装置２２による保持を解
いた状態でリフター１７のテーブルコンベヤ１８
を支持面２４と同高位に設定し、第１のプツシヤ
台２６を所定距離前進させ、重積した各段のケー
ス１を同時に押動してリフター１７のテーブルコ
ンベヤ１８上から支持面２４上に移載する。これ
と共に、第２プツシヤ台３７はケース１の前面に
当接した状態で後退する。そして、第１のプツシ
ヤ台２６はケース１を支持面２４上に移載すると
共に元位置に後退する。

ついで、上記のようにして多段に重積された次
のケース１が第１のプツシヤ台２６によつて支持
面２４上に順次送り込まれ、第２図および第３図
のように、ケース１が多段多列に重積された状態
で貯留される。

次に、上記のようにして貯留したケース１を取
出す場合は、第１のプツシヤ台２６の上端押え体
３３を上限まで上昇させ、下側および上側サイド
ガイド２０，３０を開いた状態で、リフター１７
を上昇待機させ、第１のプツシヤ台２６を前進さ
せてケース１に接近させ、フツク３６を作動して
一列の最下段のケース１の窓孔２に係合し、第１
のプツシヤ台２６を後退させて一列多段のケース
１を、その前方の列のケース１から引き離してリ
フター１７のテーブルコンベヤ１８上に引出す。
そして、フツク３６の係合を解くと共に、リフタ
ー１７を下降させる。この際、下から２段目の一
列のケース１に保持装置２２を係合して、下から
２段目以上のケース１を保持し、最下段の一列の
ケース１のみを下降させる。

ついで、リフター１７のテーブルコンベヤ１８
の駆動により一列のケース１をレイヤーコンベヤ
１３上に送り出し、搬入出プツシヤ装置１４の駆
動により搬入出コンベヤ１２に送り出し、搬出す
る。

ついで、リフター１７が上昇し、次の段の一列
のケース１を支持すると共に、保持装置２２によ
る保持を解き、前記と同様に一列ずつ支持して送
り出す。また、一列多段のケース１が送り出され
たら、第２のプツシヤ台３７が前進して次の列の
ケース１を第１のプツシヤ台２６側に送り、上記
と同様に順次搬出する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、空のケースをパレツトを用い
ることなく多段多列に積んで、効率よく収納する
ことができると共に、ケースを列単位で処理して
搬入、搬出を迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す要部の
側面図、第２図はその全体の側面図、第３図はそ
の平面図、第４図はケースの斜視図である。 １……ケース、１２……搬入出コンベヤ、１３
……レイヤーコンベヤ、１４……搬入出プツシヤ
装置、１７……リフター、１８……テーブルコン
ベヤ、２２……保持装置、２４……支持面、２６
……第１のプツシヤ台、３７……第２のプツシヤ
台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 空のケースを搬送する搬入出コンベヤと、 この搬入出コンベアの側部に沿設されたレイヤ
   ーコンベヤと、 上記搬入出コンベヤとレイヤーコンベヤとの間
   でケースを移載させる搬入出プツシヤ装置と、 上記レイヤーコンベヤに連設され上面に正逆駆
   動自在のテーブルコンベヤを有するリフターと、 このリフターの上方位置に設けられリフター上
   のケースを所定高さに保持する保持装置と、 上記リフターの上方所定高さ位置に臨ませて設
   けられケースを収納支持する支持面と、 上記リフターの上方位置で上記支持面上に対し
   て進退自在に設けられた第１のプツシヤ台と、 上記支持面上に上記第１のプツシヤ台と対向し
   て進退自在に設けられた第２のプツシヤ台と、 を備えたことを特徴とする時差箱収納装置。