JPS58162437A - パレツト荷積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレット荷積装置に関する。さらに詳、シ＜
は、主としてボックスパレットに合成ゴムペールまたは
これに似た品物を複数段に荷積みする装置に関する。

品物を通常のパレット上に載置する装置祉種々知られて
いるが、側部四面が板で囲われ次上面開放のボックスパ
レットに品物を荷積みする載置は殆んど知られていない
。即ち１合成ゴムベールまたはどれに似た品物をボック
スパレットに荷積みする際、従来は　０品物を通常のパ
レット上に荷積み後、側°部門面を板で囲う方法。

■ボックスパレット内に作業者が入って品Ｗｔ一つづつ
荷積みする方法、０品物を保持装置により吊り下げてボ
ックスパレット上に移送したのち荷積みする方法等が行
われていた。

しかし、上記■、■の方法は人手がかかり。

上記■の方法は保持装置に品物を吊り下げて移動する際
品物が落下しやすいほか２品物の大きさに比較してボッ
クスパレットの大きさに余裕が少ない場合は荷積みが困
難である等の欠点を有している。

本発明の目的は、上記事情に鑑み２人力にたよることな
く自動的に品物ｋ　パレットに荷積与でき、かつ皺荷積
み工程の際品物の落下の虞れがなく、さらに大きさに余
裕のないボックスパレフトであっても容易に荷積みする
ことができ保持する保持装置と、該保持装置により保持
された品物を荷積みするパレットを上下動させるパレツ
）昇降装置とを備え、上記保持装置を上記パレット昇降
装置の上方に上下動可能に配設し、上記複数個のローラ
を上記保持装置の下まで進退移動可能に構成したことを
特徴とするパレット荷積装置にある。

即ち２本装置は、保持装置を上下動可能に設け、複数個
のローラを前進させて品物を、腋保持Ｍ＆Ｒの下まで移
送すると、共に保持装置を下降させて品物を保持させ１
次に複数個のローラを後退させ、パレットを昇降装置に
より保持された品物の所まで上昇させ、該品物をパレッ
トに荷積みする装置である。

また９本装置は上記−回の荷積工程で一段分の品物をパ
レットに荷積みし、この工程を自動的に繰り返して品物
を複数段に荷積みすることも可能な装置である。

以下１図面に示す実施例を参照しながら本発明ｔＷＳに
説明する。

第１図〜第３図は本発明に係る荷積装置の一実施例を示
す図でＴｏ５．第１図は平面概念図。

第２図は側面概念図、第３図は斜視概念図である。

図示の如く、＊′装装置線色して、キャリｌジローラ装
置１（以下キャリッジと呼称する。）と。

保持装置２と、パレット昇降装置３とから成る。

本実施例においてはキャリッジ１は以下のごと＊　ＩＬ
ｔｅ　＊る。すなわちフレーム５の両側部にスプロケッ
トホイル６，７，８．９が軸架され、この両ＩＩＫおけ
る各スプロケットホイル６゜７．８．９に無端チェ７１
０がは＃Ｘ　Ｌ字状に掛は渡され、この両側の無端チェ
７１０間の一部に胃−ラ１ｌ−１ＩＸ複数個軸架並設さ
れている。また上記゛前部のスプロケットホイル６に、
上記フレーム５に設けた。正逆転電動機１１がチエン機
構などからなる伝動機構１２を介して連Ｈされている。

そして、電動機１１１−正逆転駆動して伝動機構１２を
介して両側のスズロケットホイル６ｔ−回転して両側の
各スプロケットホイル６゜÷ ７．８．’ｌ介して両側のデエン１０￥を回行し複数個
のローラ−１ヲ前後方向に移動して、保持装置２の真下
まで搬送可能に構成しである。

上記保持装置２は、フレーム５の上方に上下動可能に配
設し、かつ上記複数個のローラーｌの移動軌跡上方に設
ける仁とにより、複数個のロー５１′が保持装置２の下
まで前進し、−ＩＰつ保持装置２の下から後退できる橡
に構成しである。

保持装置２を上下動可能に構成するに嶺りては。

フレーム５の上部にエアシリンダー＝６１’ｉ配設し、
該エアシリンダーのピストンロッド６２ｔ−真空吸着盤
支持用フレーム１３に連結することし によｐ、保持装置２を上下動可能に構成上てア・′る。

かかる保持装置としては、上記複数個のロー２１′上の
品物４を確実に保持できるｔので多れば良く、たとえば
はさみ具、電磁石、真空吸着盤などを品物の種類、形状
等に応じて適宜選択して使用すれば嵐い。品物が合成ゴ
ムベールまたはこれに似たものの場合には１品物の包装
から空気ｔｔ引して品物の容積を少さくすることができ
る真空吸着盤が好適である。保持装置に備える嬬さみ具
、電磁石、真空吸着盤などの数は、保持すべ龜品物の数
と同数またはそれ以上が好ましい０品物が約３５］＃の
合成ゴムペールの場合、その散拡、パレットの一段に積
むベールの数（本実施例では６個）の２倍をベールの配
列に応じた位置に備えるのが好ましい。保持された品物
をボックスパレットに荷積みする際、腋パレットは以下
に述べる様に上昇し、保持装置がこのボックスの中に入
ることもめるので、この場合は保持装置の先端部分をボ
ックスに挿入可能な大きさにする必要がある。

本実施例においては保持装置２として、真空吸着警音使
用している。即ち、フレーム５の上方に真空吸着盤支持
用フレーム１３ｔ−設け、＃フレーム１３￥を上下動さ
せるエアシリンダー６１ｔフレーム５に支持し、真空吸
着盤支持用フレーム１３を上下動させるエアシリンダー
６１とエアシリンダー６１の前後左右に設けた４本のガ
イド６３が取付けである。真空吸着盤支持用７レーム１
３はエアシリンダー６１のピストンロッド６２とガイド
６３に連結している。

なお、真空吸着盤支持用フレームを上下動させる手段に
は、油圧そのほか公知のものが応用・できるが、エアシ
リンダーが好適に用いられる。

鋏フレーム１３に複数個の真空吸着盤１４を複数本の支
持棒１５＋ｔ−介して取り付けである。皺支持棒１５＃
′ｉ、真空ポンプ１６に接続した吸引ホース１７ｔ−介
して真空状態となる。

上記パレット昇降装置１３ａ、上記キャリッジ１よｐ下
に、かつ上記保持装置２の位置に対応してその下方に配
設してるる。本昇降装置３は。

パレット１８￥ｒ、上記保持装置２に保持された１　　
　品物４ｔ−収納すべく、該品物４のすぐ下の荷積み位
置まで上昇させると共に、パレット１８を上記複数個の
ローラ１１の移動に支障を亀た名ない位置まで下ｐｉ！
させることができ、かつ自由位置で停止さ妃ることがで
きるものであれば良い。

本実施例においては、フレーム５０側部に上下方向のガ
イドレール１９を設け、該レール１９に沿って昇降台２
０ｔ−昇降自在に配設し、かつ上記７レム５０側部に昇
降台用油圧シリンダー２１１−立設し、諌シリンダーの
ピストンロッド２２の上端にスプロケットホイール２３
を回転自在に軸架し、皺ホイール２３にチェーン２４を
談架し、＃チェーン２４の一端を昇降台２０に、他端ｔ
−フレーム５の下部に連結しである。

本実施例は、好ましくはさらに以下の手段を備えて成る
。

壜ず、複数個のローラーｌ上の品物會、保持装置２に保
持−ｇ＜る前に、外側四方向から圧縮し。

品物の形状を整えるための圧縮装置２６を備えている。

該装置２６は１品物が合成ゴムペールの如く、圧縮する
゛ことにより一時的に寸法が少し縮少し、ボックスパレ
ットに挟入し易くなる場合に利点がある。該装置２６は
品物が保持装置２により保持される前の品物の位置に対
応して設けである。

本鶏例においては、該圧縮装置２６１″吸着盤１４の下
方でわって、複数個のローラ１″の上の品物に対応する
位置に設けてＴｏり、圧縮すべき品物の外側四方向に配
設した四枚の押圧板２７゜６４により構成しである。各
抑圧板２７はそれぞれフレームに設けた油圧シリンダー
のピストンロッド２８に連結し、かつ７レームに設けた
ギヤに歯合させたガイド用ラックギヤ２９に連結しであ
る。又一方の抑圧板６４はフレームに設けた連結軸６５
に連結し、かつフレームに設けたギヤと該連結軸６５の
先端に設けたギヤに歯合させたラックギヤ６６に連結し
た油圧シリンダーのピストンロッド６７とに連結されて
いる。

本実施例は２品物が例えは金属ゴムペールの如く１弾性
体のものを圧縮すみ場合２品物が圧縮する際に浮き上る
ものがＴｏり、これを防止するための装置として、上下
動可能な押え板ｔ−もつ浮き上り防止装置５５ｔ−備え
ている。該装置５５は、フレーム５の上方に真空吸着盤
支持用フレーム１３を設け、咳フレーム１３に複数個の
真空吸着１１１４を複数本の支持棒１５を介して取付け
られている。

骸真空吸着盤１４の間を利用して、真空吸着盤支持用フ
レーム１３に、浮き上り防止押え板５６を作動させるエ
アシリンダー５７ｔ−支持する支持用フレーム６０ｔ−
設け、該フレーム６０に複数個の浮き上り防止押え板５
６を作動させるエアシリンダー５７とエアシリンダー５
７の左右に設けたガイド５９が取付けである。

浮き上り防止押え板５６はエアシリンダー５７のピスト
ンロッド５８とガイド５９に連結している。なお、押え
板を上下動させる手段には。

油圧そのほか公知の％ｓＯが応用できるが、エアシリン
ダーが好適に用い裡れる。

本実施例においては、また以下に述べる品物搬入装置か
ら複数側のローラ１１上に品物を搬入したのち、該品物
會該ローラ１１上の所定位置に整列し２位置決めするた
めの整列装置３０を備えている。線装置３０は、諌ロー
ラＩ′が最後遇し、゛″搬入装置から品物を受は取る位
置に設けてるる。該装置３０は、該ローラ１１上の品物
を左右から押圧して整列させるための２つの整列板３１
から成り、該整列板３ムには、フレームの左右に設けた
エアシリンダのピストンロッド３２に連結し、かつフレ
ームの左右に設けたギヤに歯合させ次ガイド用ラックギ
ヤ３３に連結してめるＯ 上記品、物搬入装置３５は９品物４を所定位置から上記
該ローラ１１上に搬入する装置でＴｏＩ）。

不実施例においては、複数個の品物４ｔ−所定位置に配
列して該ローラ１１上に送り込むべく、ベルトコンベヤ
等から成る搬入コンベヤ３６と。

該コンベヤ３６に隣接して設けた方向転換コンベヤ３７
と、該コンベヤ３７に隣接して設けた駆動ロー２コンベ
ヤ等から成る送り込みコンベヤ３８と、該コンベヤ３８
に連設した駆動ベルトコンベヤ等から成るアキニームコ
ンベヤ３９と、該コンベヤ３９の前方に設は九品物押し
出し装置４０とで構成してめる。

上記送り込みコンベヤ３８の途中の中心から側方寄りに
ターン装置４１．１上下動自在に設けである。上記アキ
ニームコンベヤ３９の先端にはストッパー４２を設け、
かつ中間部にはシリンダー装置４３に“よって上下動さ
れるスペーサ４４を設けである。上記品物押し出し装置
４０は、７レーム５の左右にそれぞれ上下前後に４個の
スプロケットホイール４５ｔ−配設し、これら左右のホ
イール４５に無端チェーン４６を装架し、該左右の無端
チェーン４６間に所定間隔管おいて複数本の押動体ロー
２４７を掛は渡して成る。上記スプロケットホイール４
５は、チェーン等の伝動機構４８を介して電動機４９に
連結しである。

本実施例は、さらにパレット搬入搬出装置５１を備えて
いる。骸装置５１は、昇降台２ｏの位置に対応して設け
たローラコンベヤ等から成るパレットコンベヤ５２と、
該コンベヤ５２の一端に連設したチェーンコンベヤ等か
ら成るパレット供給コンベヤ５３と、他端に連設し次ロ
ーラコンベヤ等から成るパレット搬出コンベヤ５４とで
構成しておる。

次に、上記装置の作動について説明する。

まず、空のボックスパレット１８をパレット供給コンベ
ヤ５３により供給し、パレットコンベヤ５２で昇降台２
０を上昇させ、ボックスパレット１８をパレットコンベ
ヤ５２か６所定ｊＩ離上昇させる。この場合、ボックス
パレット１８は保持装置２の下方に正確に対応させてお
く。

一方、複数個のローラー１は最後退させて品物押し出し
装置４０に、隣接させる。次に９品物（フィルムラッピ
ングした合成ゴムペール）４を搬入コンベヤ３６から方
向転換コンベヤ３７し 上に順次搬送芒、骸コンベヤ３７で方向転換した後送り
込みコンベヤ３８に送り、咳コンベヤ３８上でターン装
置４１を上下動させて適宜に品物４の方向ヲ変え１てア
キニームコンベヤ３９に移送し、前方のストッパー４２
あるいは中間部のスペーサ４４ｔ−上下動させて骸スペ
ーサ４４で停止させ、アキニームコンベヤ３９Ｔ品物押
し出し装置４０上に送り整列させる。この動作を所定回
線り返して複数個の品物４を押し出し装置４０上に所定
のパターン整列させ、一段分の品物４が整列した後電動
機４９によって両無端チェーン４６ｔ″回行させ１品物
４を押動体ローフ４７で押動して複数個のロー２１１上
に移載してチェーン４６の興行を停止する。

皺、ローラ１１上に１段分の品物４が配置され。

電動機１１によりてチェ７１０を介して、＃ローラ１１
【保持装置２の真下に移動し停止させる。

そこで、圧縮装置２６を作動させ、４枚の抑圧板２７，
６４ｔピストンロッド２８，６７により前進させて２品
物４′ｔ″四方向から所定位置まで圧縮し成製するが、
一方、該抑圧板２７．６４を前進させると、同時に圧縮
装置２６の土部より浮き上り防止装置５５ｔ−作動させ
、浮き土り防止押え板５６をピストンロッド５８により
下降させて２品物４の上面を押えた位置で停止させる。

続いて抑圧板２７．６４と浮き上り防止弁え板５６は同
時に元の位置まで後退させる。

次に、保持装置２を下降させて品物４に真空吸着盤１４
ｔ−当接させる。この状態か、ら真空ポンプ１６を作動
させ、真空吸着盤１４が所定の真空圧となり２品物が確
実に保持された後１品物４と複数個のローニア１′との
間に空間部が出来るまで真空吸着盤１４を上昇させた後
、電動機ｌｉｔ逆回転させ、チェノ１０ｔ−介して該ロ
ー２１１１−元の位置即ち押し出し装置４０に隣接する
位置まで後退させる。

不実施例において、上記の抑圧板２ｒ、６４と浮きより
防止弁え板５６ｔ−元の位置まで後退させてから、保持
装置２ｔ−下降させているが。

抑圧板２７．６４と押え板５６七元の位置まで後退させ
ないで、保持装置２を下降させて９品物を真空吸着盤１
４に保持したのち１元の位置まで後退させてもよい。

次に、ボックスパレット昇降装置のピストンロッド２２
會上昇させ、昇降台２０を介してボックスパレット１８
を上昇させ、真空吸着盤１４で保持している品物４１−
該ボックスパレット１８内に挿入させ、所定の位置で停
止させ、そこで真空吸着盤１４から品物４を離脱させる
。続いて、ボックスパレット１８を元の位置、即ち複数
個のローラ１１の移動に支障をきたさない位置・まで下
降させる。

上記の如くしてボックスパレット１８内にで段分の品物
４【積載し、この積載工程を繰り返して品物４ｔｆｊ次
複数段積載し、所定段数積載したのち、昇降台２０ｔ−
最下部まで下降させてボックスパレット１ｓｔ−パレッ
トコンベヤ５２上に支持し、搬出コンベヤ５４によって
搬出する。

第４図（旬、（ｂ）は本装置による品物の荷積パターン
の例を示す斜視図で１１７．共に６個の一段分の品物４
１５ＲＫ荷積みしたものでるる。

本発明に係る装置は上記の如き構成を有する。

従りて、ｔず２品物を人手にたよることなく自動的にパ
レットに荷積みできる。また、この荷積み工程を自動的
に繰り返し２品物全複数段荷積みすることができる。

また、保持装置に保持させる前に品物を圧縮成形する圧
縮装置及び浮き上５ｔ−防止する装置を設けることによ
り、余裕が少ないボックスパレットであっても２品物を
容易に、かつ損傷させることなく荷積みすることができ
る。

不発明は、主として合成ゴムベールｔボックスパレット
に荷積みする装置であるが、勿論合成ゴムベール以外の
品物、あるいは通常のパレットの場合にも使用可能であ
る。

本発明は、その要旨を越えない範囲で穐々変形可、能で
６．り、　実施例に示したものに限定されない。また、
実施例に示した本発明の要旨以外の装置も、轟然公知技
術により種々変形可能でアリ、かつ必要に応して設けれ
ば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本装置の一実施例を示す図でＴｏり、
第１図は平面概念図、第２図は個面構念図、第３図は斜
視概念図、第４図（１）、　（ｂ）は共に本装置による
品物の荷積みパターンを示す図である。 １・・・・・・キャリッジローラ装置 １１・・・・・　ローラ（代表して番号を記載）２・・
・・・・保持装置 ３・・・・・・パレット昇降装置 ４・・・・・・品　物 １４・・・・・・真空吸着盤 １８・・・・・・パレット ２トー・・・・圧縮装置 ５５・・・・・・浮き上ｐ防止装置 特許出願人　日本合成ゴム株式会社 第　　１　　図 第２図 ３　　　ｚυ 第３図 第４図 （ａ）　　　　、　　（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）品物を運搬するキャリッジローラ装置と。 キャリッジローラ装置の複数個のローラ上の品物を着脱
   可能に保持する保持装置と、骸保持装置により保持され
   良品物を収納するパレツ）１−上下動させるパレット昇
   降装置とを備え、上記保持装置を上記パレット昇降装置
   の上方に上下動可能に配設し、上記複数個のローラを上
   記保持装置の下まで進退移動可能に設は九ことｔ−特徴
   とするパレット荷積装置。