JPH0573657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、紙葉類分離装置に関し、特に、現金
自動取引装置内に収納された紙幣を安定に分離す
る装置に関するものである。

〔発明の背景〕

第２図、第３図、第４図は、従来の紙幣分離機
構の側面を示す図であり、それぞれ紙幣を垂直左
下方向へ、水平左上方向へ、および水平左下方向
へ送り出す場合を示している。

第２図〜第４図において、１は収納ケース、２
は押板、３はスプリング、４は紙幣、５は分離
部、６はフイードローラ、７はゲートローラ、８
はピツクアツプ・ローラである。

第２図〜第４図の各収納ケース１内に収納され
ている紙幣４を一枚ずつに分離する場合、紙幣４
は分離部５の一部であるピツクアツプ・ローラ８
に対し、押板２とスプリング３により押し付けら
れているので、ピツクアツプ・ローラ８が紙幣搬
送方向へ間欠的に回転すると、摩擦力で、搬送出
口方向へ移動する。

なお、第４図における紙幣４の押し付けは、堆
積収納されている紙幣４の自重による。

しかし、上記で移動する紙幣４は、複数枚であ
るため、ピツクアツプ・ローラ８と同方向に常時
回転し、ローラの１部がゴムライニングされてい
るフイードローラ６と、分離部５の一部であるゲ
ートローラ７とにより、ピツクアツプ・ローラ８
と接している紙幣４のみを１枚ずつ分離して搬送
路へ送り出している。上記の分離を安定に行わせ
るためには、スプリング３または収納紙幣４の自
重によりピツクアツプ・ローラ８に押し付けてい
る紙幣押し圧力を、収納紙幣量に関係なく、常時
最適値にしておく必要がある。

スプリング３と押板２を用いて、第２図に示す
ように紙幣４の搬送先を重力方向にした場合、あ
るいは第３図に示すように、ピツクアツプ・ロー
ラ８に対する紙幣押し圧力も重力方向と反対にし
た場合には、比較的安定した分離性能を得られて
いるが、第４図に示すようにピツクアツプ・ロー
ラ８に対する紙幣押し圧力を重力方向にして、収
納紙幣の自重により押し圧力を発生している場合
には、収納紙幣４の枚数が少なくなると、分離が
できなくなるという致命的な欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の欠点を除去
し、紙幣押し圧力が重力方向である紙幣分離機構
において、収納される紙幣枚数の増減で影響を受
けることなく、紙幣を安定に１枚ずつ分離するこ
とのできる紙葉類分離装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の紙葉類分離
装置は、収納箱内に堆積収納された紙葉類を、該
収納箱の下部に設けた分離機構により分離搬出す
る装置において、上記収納箱内の紙葉類残量を検
出する検出手段と、常時は退避位置にあり、上記
検出手段により紙葉類残量が所定量以下に減少し
たことが検知されたとき、上記紙葉類を上部から
押圧動作する押圧機構とを有することに特徴があ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ａ，ｂにより
詳細に説明する。

第１図ａ，ｂは、本発明の紙幣分離機構の側面
断面図であり、それぞれ紙幣に対する押し圧力が
収納紙幣の自重で充分な状態と不足している状態
を示す。

第１図ａ，ｂにおいて、１１は収納ケース、１
４は紙幣、１５は分離部、１６はフイードロー
ラ、１７はゲートローラ、１８はピツクアツプ・
ローラ、２１はアーム、２２はガイドシヤフト、
２３ａ，２３ｂはセンサ、２４はモータ、２５は
ギヤア、２６はタイミングベルト、２４はベルト
クランプ、２８は押板、２９はキヤリアである。

なお、押板２８は、キヤリア２９に回転軸を持
ち、紙幣１４に圧力を加えたり、退避できる機構
になつており、キヤリア２９は直接固定されるこ
となく、モータ２４がCW（時計）方向または
CCW（反時計）方向に回転して、タイミングベル
ト２６に取り付けられたベルトクランプ２７を上
下移動することにより、上下にスライドする。

また、収納ケース１１の上部にある機構は、紙
葉類を収納ケース１１に入れるためのものであ
り、一時集積することもできる。

さらに、紙幣１４は、前述した第２図〜第４図
と同様に、分離部１５の一部であるピツクアツ
プ・ローラ１８の方向に押し圧力を受けており、
ピツクアツプ・ローラ１８が間欠的に紙幣搬送方
向に回転すると、フイードローラ１６とゲートロ
ーラ７により、ピツクアツプ・ローラ１８と接し
ている紙幣のみが分離されて、搬送路に１枚ずつ
送り出される。

第１図ａは、収納ケース１１内の紙幣１４が多
量あるので、ピツクアツプ・ローラ１８への紙幣
押し圧力は充分、すなわち、紙幣１４との摩擦力
が適当であり、分離性能も良好な状態にある。し
たがつて、この段階では、押板２８を紙幣１４か
ら退避するために、キヤリア２９を最上部の位置
に置く。この後、紙幣１４が下方から順次分離さ
れて紙幣量が次第に減少すると、紙幣押し圧力が
収納紙幣の自重のみでは不足する点が発生する。
それをセンサ２３ａ，２３ｂで検知して、モータ
２４をCCW方向に回転し、ギヤア２５、タイミ
ングベルト２６を通して、ベルトクランプ２７を
最下部の位置へ下降させるので、キヤリア２９が
アーム２１と押板２８をＡ方向に回転し、すなわ
ち、第１図ｂに示すように、収納ケース１１内に
伸長させて自重で下降させ、収納している紙幣１
４上に接触させて、紙幣押し圧力を高める。これ
により、引き続き良好な分離性能を接続させるこ
とができる。このまま進行し、もし紙幣１４がな
くなつた場合には、図示してない別のセンサでそ
れを検出して報告すると同時に、モータ２４を
CW方向に回転し、キヤリア２９をベルトクラン
プ２７上に乗せて最上部の位置に移動する。

なお、キヤリア２９は、ベルトクランプ２７と
接触することにより、アーム２１と押板２８を収
納ケース１１内から戻して、再び第１図ａに示す
ように、垂直の状態とする。また、アーム２１と
押板２８は、保守、管理者の手により水平あるい
は垂直の状態にできる構造であり、管理者による
紙幣の補充は容易に行うことができる。さらに、
上記センサ２３ａ，２３ｂの代りに、ソフト処理
により、収納ケース１１内に収納した紙幣の枚数
と、反対に搬送路から送り出した紙幣の枚数とを
比較して、センサ２３ａ，２３ｂによる検出と同
様に、紙幣の残量を判断して、モータ２４を駆動
する方法も可能である。

このように、紙幣補充が容易な構造で、紙幣を
水平にして重力方向に収納されて、搬送出口が左
下部である紙幣分離機構において、分離部に対す
る紙幣押し圧力を、押板２８を用いて調整し、か
つ曲折した紙幣を伸すので、良好な紙幣分離が可
能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、紙幣押
し圧力が重力方向である紙幣分離機構において、
収納されている紙幣の残量をセンサで検出し、そ
の紙幣上に押板を設置して、紙幣押し圧力を調整
させるので、紙幣を１枚ずつ安定して最後まで分
離することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、本発明の一実施例を示す紙幣
分離機構の側面断面図、第２図〜第４図は、従来
における紙幣分離機構の側面断面図である。 １，１１：収納ケース、２，２８：押板、３：
スプリング、４，１４：紙幣、５，１５：分離
部、６，１６：フイードローラ、７，１７：ゲー
トローラ、８，１８：ピツクアツプ・ローラ、２
１：アーム、２２：ガイドシヤフト、２３ａ，２
３ｂ：センサ、２４：モータ、２５：ギヤア、２
６：タイミングベルト、２７：ベルトクランプ、
２９：キヤリア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 収納箱内に堆積収納された紙葉類を該収納箱
   の下部に設けた分離機構により分離搬出する装置
   において、上記収納箱内の紙葉類残量を検出する
   検出手段と、常時は退避位置にあり、上記検出手
   段により紙葉類残量が所定量以下に減少したこと
   が検知されたとき、上記紙葉類を上部から押圧動
   作する押圧機構とを有することを特徴とする紙葉
   類分離装置。