JPH0573667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、昇降テーブルとして構成されたマガ
ジンステーシヨンに積み重ねられた２枚又はそれ
以上の面状の工作物を、これらの工作物を１枚づ
つ離すための装置、及び、これらの工作物を前記
マガジンステーシヨンから相次いで引き取るため
の搬送手段を用いて、載設ステーシヨンの載設テ
ーブル上で所定の互いに相対的な位置に重ねて、
さらに、位置決めしてまとめるための装置に関す
る。

従来の技術 このような形式の装置は、例えば、アメリカ合
衆国特許第3945632号明細書及びドイツ連邦共和
国特許公開第3336426号明細書により公知である。
このような形式の装置は主に、既製服を製造する
際に、生地やパツドを重ねてまとめる作業を自動
化するために用いられる。このような装置は多く
の作業力を節約し、高い合理化が得られるので、
この装置をさらに改良して、より有利な効果を得
ようとすることに関心が高められている。

このような、工作物を重ねてまとめる作業にお
いては、大量数を処理する場合、それも、連続し
て行なわれる異なるチヤージ、つまり工作物の装
入作業時に、工作物の輪郭面がそのつどやや変化
するような場合に、このような装置を効果的に設
置するのにやや困難がある。例えばこのような装
置は、ワイシヤツを製造する際にカラーのしんを
固定する固定プレスの入口側に設置される。

また、互いに固定しようとする工作物を輪郭面
が非常に異なつていて、この差を、チヤージ毎に
装置を調節する際に特に考慮しなければならない
ような場合には、このような装置を効果的に設置
するのは非常に困難である。チヤージから次のチ
ヤージへの移行時に必要な機械切換え時間は、例
えば紳士又は婦人用の上衣を製造する際にそうで
あるように、各チヤージ毎に比較的少数量チヤー
ジする場合に、特に不都合である。

特公昭55−45455号公報には、布の層を堆積物
から１回に１枚ずつ把持し、分離して板上に載
せ、上昇させ、載設ステーシヨンに搬送するため
の装置が開示されてはいるが、この装置において
は、堆積物から１枚づつにばらされた布の層が平
らな板上に載せられて、コンベヤベルトとして構
成された集合ステーシヨン上に移送され、この集
合ステーシヨン上に載設されるようになつてお
り、従つてこの装置は、１つの堆積物（マガジン
ステーシヨン）から１つの集合ステーシヨンへ工
作物を移送するのに適したものであつて、面状の
複数の工作物を正確に整列位置決めして互いに重
ね合わせるのには適しておらず、また交互に多数
のマガジンステーシヨンと協働する作業にも適し
ていない。また、この公知の装置では、堆積物か
ら１枚の布層をはぎとつてコンベヤベルト上に移
送するためにはこの１枚の布層の縁部を捕まえて
ピンと張つておくための付加的な手段が必要とな
るので、構造が複雑で高価なものとなつている。

実開昭53−77583号公報には、複数の送出しス
テーシヨンと集合ステーシヨンとを一列に並べて
配置して種々異なるシート材料を自動的に集合ス
テーシヨンに寄せ集めるための装置が開示されて
いるが、この装置は、吸引カツプとして構成され
た把持要素を備えた昇降装置が設けられているだ
けであつて、下側を面状に支える支持板は設けら
れていないので、このような吸引装置として構成
された昇降装置は、十分に密集した表面特性を有
するプレート状の材料（例えば紙）を処理するた
めに適してはいるが、布地を処理するのには適し
ていない。

発明が解決しようとする課題 そこで本発明の課題は、初めに述べた形式の、
面状の工作物を自動的に重ねてまとめるための装
置をさらに改良して、工作物の１回のチヤージか
ら、この工作物と大きさ及び形状の異なる別のチ
ヤージへの移行時に、切換え時間が著しくわずか
であつて、ひいては、特に既製服を製造する際に
その効率が著しく高められる、装置の設置形式が
得られるようにすることである。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決した本発明によれば、(イ)マガ
ジンステーシヨン及び載設ステーシヨンが、一列
に並んで配置されており、(ロ)前記マガジンステー
シヨンがそれぞれ、自動的に作業する個有の工作
物個別引き取り装置を有しており、該工作物個別
引き取り装置が、工作物積み上に配置された昇降
プレートより成つていて、該昇降プレートがその
下側でフインガー状の工作物グリツパを備えてお
り、(ハ)前記搬送手段が、前記マガジンステーシヨ
ン及び載設ステーシヨン間でこれらのステーシヨ
ンの並び方向で走行可能な、滑らかな表面特性を
有するシート状の支持体、特にテフロンシート
と、前記載設ステーシヨンの載設テーブル上で、
しかも、前記支持体上で、上下方向に及び水平平
面における２つの互いに直交し合う方向に移動可
能なスライドフレームとから成つている。

作用及び効果 本発明の基本的な考え方は、工作物積みから工
作物を１枚づつ取り出す際に、工作物の片側縁部
を持ち上げるだけで十分であるという認識に基づ
いている。つまり、次いで、本発明によれば、こ
のようにして片側縁部だけを持ち上げた工作物
を、滑らかな表面特性を有する、場合によつては
緊張されたシート状の支持体、例えばテフロンシ
ートによつて、しかも、工作物積みと取り出そう
とする工作物との間に形成された開口ギヤツプを
利用して、工作物積みからちようどむき取るよう
にして取り出すようになつている。従つて、工作
物個別引き取り装置の工作物グリツパは、この工
作物の片側縁部に沿つて分割して工作物に対して
整列させるだけでよい。これは、チヤージ交換時
に、非常に迅速かつ簡単に行なうことができる。

前記ドイツ連邦共和国特許公開第3336426号明
細書に開示されている公知の工作物個別引き取り
装置においては、工作物を工作物積みから１枚づ
つ引き取る作業は、工作物の外周部及び中央部範
囲に一様に分割して配置された多数の工作物グリ
ツパによつて工作物を完全に持ち上げるようにし
て行なわれる。従つて、今まで作業していた工作
物とは大きさも形も異なる、新たに作業しようと
する工作物を、チヤージ交換する際に、多数の工
作物グリツパのうちのほとんどを、新たな工作物
を輪郭面に改めて合わせなければならず、これは
非常に時間及び手間がかかる。

また本発明によれば、マガジンステーシヨンと
載設ステーシヨンとの間で支持体を簡単に往復運
動させることによつて、台車に固定された従来の
昇降装置におけるよりも著しく迅速な積み上げ作
業が得られる。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。

図面中、Ａ及びＢは２つのマガジンステーシヨ
ンを示し、Ｃは載設ステーシヨンを示す。各マガ
ジンステーシヨンＡ，Ｂは、高さ調節を行なうた
めのスピンドル伝動装置２を有する昇降テーブル
１をそれぞれ備えている。この昇降テーブル１上
には、それぞれ３つの部分積み３１，３２，３３
から成る１つの工作物積み３が配置されている。
部分積み３１，３２，３３はそれぞれその大きさ
に従つて、最も小さい部分積み３３が一番上に来
るように配置されている。また、マガジンステー
シヨンＡ，Ｂは、昇降テーブル１の上に載せられ
た工作物積み３の上側で工作物個別引き取り装置
４を備えている。この工作物個別引き取り装置４
は、昇降シリンダ５によつて上下方向に調節可能
な昇降プレートより成つていて、この昇降プレー
ト６の下側にフインガー状の工作物グリツパ６
１，６２，６３が配置されている。これらの工作
物グリツパ６１，６２，６３は、これらの工作物
グリツパが、工作物積み３の工作物の、保管ステ
ーシヨンＣ側の片側縁部に沿つて昇降プレート６
に整列されている。マガジンステーシヨンＡ，Ｂ
のスピンドル伝動装置２はそのつど光検出器７を
介して、工作物積み３の最も上にある工作物が、
工作物積み３の高さとは無関係に常に所定の引き
取り平面に来るように制御される。さらに、この
引き取り平面にはマガジンステーシヨンＡ，Ｂの
昇降テーブル１の後ろ側にそれぞれ２つのブロー
ノズル８が設けられている。これら２つのブロー
ノズル８の空気流は、工作物積み３から工作物を
個別に引き取る際に工作物を１つずつ離す作業を
補助する。

図面で分るように、部分積み３１，３２，３３
は、昇降テーブル１の後縁部に設けられたプレー
ト状のストツパ９に、そのつど１つの共通の輪郭
縁部を形成しながら一緒に突き当るように重ねら
れている。このストツパ９から最も離れている工
作物グリツパ６３は、駆動装置６３ａを介して調
節可能に昇降プレート６に配置されている。駆動
装置６３ａを制御するために、工作物グリツパ６
３には付加的に光検出器６３ｂが配属されてい
る。この光検出器６３ｂは、部分積みを交換する
際に、まず、この光検出器から下方の工作物積み
３に向けられた光線が反射されるまで、工作物グ
リツパ６３を前方にずらすように作用する。光線
の反射は次のようにして行なわれる。各部分積み
３１，３２，３３の上側が、それぞれ、これらの
部分積みの工作物の輪郭面に合つた形状のパター
ン３１ａ若しくは３２ａによつておおわれてお
り、これらのパターン３１ａ，３２ａは、その上
側で、それも調節可能な工作物グリツパ６３の縁
部側下部で、反射シートを接着して形成した光反
射面３０を有していることによつて光の反射が行
なわれる。すでに一部が取り去られている、一番
上の部分積み３３は、もちろん、この部分積み３
３を始めにおおつていたパターンを有してはいな
い。

載設ステーシヨンＣは、載設テーブルとしての
コンベヤベルト１０を有している。このコンベヤ
ベルト１０は、その送り方向が、各ステーシヨン
の並び方向に対して直角方向に向けられている。
コンベヤベルト１０上で昇降シリンダ１１に接し
た位置に、鉛直方向でスライドするスライドフレ
ーム１２が詳しく図示していない取り付けフレー
ムに固定されている。さらに、この取り付けフレ
ームには、コンベヤベルト上に載せる工作物の位
置決め制御を行なうために、３つの光検出器１３
が互いに適当にずらした位置に固定されている。
これら３つの光検出器から発せられる光線は下方
の載設テーブル（コンベヤベルト１０）に向けら
れている。このスライドフレーム１２はさらに、
そのスライド運動を、一方では、一列に配置され
たステーシヨンの並び方向で、他方ではこの方向
に対して直交する方向で、光検出器１３によつて
制御するための駆動装置１４，１５を有してい
る。

ステーシヨンの並び方向に対して平行な、ステ
ーシヨンの両側には、変向ローラ１６を介してガ
イドされたエンドレスな駆動ベルト１７がそれぞ
れ１つづつ設けられている。これら２つの駆動ベ
ルト１７は、変向ローラ１６を互いに接続する軸
１８を介して駆動装置１９によつて一緒に駆動せ
しめられる。これら２つの駆動ベルト１７間に
は、保持部材２０を介して支持体２１がステーシ
ヨンの全幅にわたつて、それも、マガジンステー
シヨンＡ，Ｂの範囲で工作物引き取り平面を規定
する高さで、張設されている。このようにして、
シート状の支持体２１は種々異なるステーシヨン
間で移動せしめられる。この支持体２１は、光検
出器１３によつてスライドフレーム１２の駆動装
置１４及び１５を制御するために必要な光反射面
２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。これらの
光反射面２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、支持体２１
がコンベヤベルト１０上の位置にある時に、光検
出器１３の光線範囲に存在している。

次に工作物を載設テーブル上に載せる載設経過
を詳しく述べることによつて、図示の実施例によ
る装置の作用形式の詳細を説明する。

まず、マガジンステーシヨンＡ上の工作物３
が、背広上着の表地であつて、これが、連続して
上下に積み重ねられる時にそのつど同じ生地側が
連続するように、裁断されているものとする。こ
れと同じことは、マガジンステーシヨンＡの表地
に応じたパツドであるところの、マガジンステー
シヨンＢ上に工作物積み３にもあてはまる。ま
た、最も上にある部分積み３３をおおうパターン
の光反射面には、工作物グリツパ６３の位置を調
節するための光検出器６３ｂが向けられている
が、この部分積み３３をおおうパターンは、あら
かじめ２つのマガジンステーシヨンＡ，Ｂ上から
取り出されているものとする。さて、部分積み３
３上で最も上に存在する工作物は、マガジンステ
ーシヨンＡでは、その材料の外側が下方に向けら
れ、マガジンステーシヨンＢでは、材料の接着点
網を有する側が上方に向けられている。

支持体２１は、まずマガジンステーシヨンＢを
越えてマガジンステーシヨンＡまで移動させられ
る。マガジンステーシヨンＢを越える移動行程中
に、同時に昇降プレート６（マガジンステーシヨ
ンＡ上の）が下降することによつて工作物グリツ
パ６１，６２，６３が、マガジンステーシヨンＡ
の工作物積み３の一番上にある工作物をつかみ、
昇降プレート６が新たに上昇せしめられることに
よつて、つかまえられた工作物縁部でブローノズ
ル８が同時に作動させられて、工作物と工作物積
みとの間に支持体２１のためのスリツト開口が形
成される。次いで支持体２１が、このスリツト開
口内に侵入させられて、マガジンステーシヨンＡ
上の終端位置まで移動し、この時に工作物を工作
物積みからむき取るようにして受け取る。

次いで、工作物グリツパ６１，６２，６３を備
えた昇降プレート６が再び下方に移動し、この時
に、支持体２１でむき取られた工作物に圧力を加
えながら工作物支持体グリツパ６１，６２，６３
は工作物から離れる。次いで、工作物グリツパ６
１，６２，６３を備えた昇降プレート６が再び上
方に移動する。

次いで、支持体２１は、マガジンステーシヨン
Ａの工作物積み３から１つだけ引き取つた工作物
をもつて、載設ステーシヨンＣのコンベヤベルト
１０上の右側の終端位置に移動する。支持体２１
がこの終端位置に達すると直ちに、スライドフレ
ーム１２が工作物上に下降して、この工作物を、
光反射面２１ａ，２１ｂ，２１ｃと協働した光検
出器１３の制御に応じて所定の位置にスライドさ
せる。

次いで、工作物グリツパ６１，６２，６３を備
えた、マガジンステーシヨンＢの昇降プレート６
が、パツド部分としての工作物積み３上に下降し
て、次いで、同時にブローノズル８からブローエ
アを作用させて、一番上にある工作物の載設ステ
ーシヨンＣ側の縁部を持ち上げる。支持体２１が
新たにマガジンステーシヨンＢ上に移動すること
によつて、スライドフレーム１２下側に保持され
た工作物が支持体２１から落とされて、コンベヤ
ベルト１０上の定位置に載せられる。次いでスラ
イドフレーム１２がその上昇した出発位置に戻
る。

支持体２１自体は、持ち上げられた工作物と工
作物積み３との間のスリツト開口内に侵入し、パ
ツド部分としての工作物を工作物積み３からむき
取る。工作物グリツパ６１，６２，６３が、マガ
ジンステーシヨンＡに関連して述べた前記形式で
再び工作物から離れると、工作物を載せた支持体
２１は再び、載設ステーシヨンＣのコンベヤベル
ト１０上に移動し、スライドフレーム１２が新た
に作動し始める。

次いで前記と同じ形式で、支持体２１によつ
て、まずマガジンステーシヨンＢの工作物積み３
からパツド部分、次にマガジンステーシヨンＡの
工作物が引き取られ、前作業段階で置かれた工作
物上のそのつど正確な所定位置に載せられる。こ
のようにして重ねられたいわゆるサンドイツチ状
のものは、支持体２１が、新たなサンドイツチ状
のものを重ねるために再びマガジンステーシヨン
Ａに向かつて第１の工作物を引き取りに移動する
間に、前記サンドイツチ状に重ねたものをさらに
加工するための例えば手動作業ステーシヨンであ
る次の加工ステーシヨンにコンベヤベルト１０に
よつて運ばれる。

２つのマガジンステーシヨンＡ，Ｂ上の部分積
み３３がすべて無くなると直ちに、新たな部分積
み３２上の調節可能な工作物グリツパ３３は、光
反射面３０と連絡して、光検出器が自分から発し
た光を受けるまで工作物グリツパ３３が前方に移
動させられることによつて、パターン３２ａに合
わせられる。次いでパターンは、工作物と同じよ
うに運ばれて、コンベヤベルト上に上下に重ねら
れ、次の作業ステーシヨンで受け取られる。

支持体２１で引き取つた工作物を、光反射面２
１ａ，２１ｂ，２１ｃと協働して光検出器１３に
よつて載設ステーシヨンＣのコンベヤベルト１０
上に自動的に位置決めさせる作業は次のようにし
て行なわれる。つまり、まず、光検出器１３が自
分から発した光を後部左側で受光しなくなるま
で、スライドフレーム１２がその駆動装置１５を
介して後ろ側に移動することによつて行なわれ
る。次いで、駆動装置１４が光検出器１３によつ
て右側で前後に移動せしめられ、スライドフレー
ム１２が、２つの光検出器が自分の光を受光しな
くなるまで右側に移動させられる。このような簡
単な形式で、そのつど上下に重ねようとする工作
物をミリメートル精度で位置決めすることができ
る。

フインガー状の工作物グリツパ６１，６２，６
３は、有利には接着テープ式引き取り器として構
成されている（例えばドイツ連邦共和国特許第
3336426号明細書に開示されている）。

シート状の支持体２１は様々な形状に構成する
ことができる。つまり、緊張されたシート、例え
ばテフロンシートの外に、このシート状の支持体
２１は、薄鋼板又は薄い弾性的な単層あるいは多
層の合成樹脂プレートより製造することができ
る。

図示の実施例においては、コンベヤベルト１０
は、シート状の支持体２１の走行方向に対して直
角に向けられている。もちろん必要であれば、コ
ンベヤベルトの搬送方向を、支持体の走行方向と
同じ方向に配置することもできる。

本発明による装置は、製造過程の途中で面状の
工作物を自動的に上下に重ねる作業を行なう箇所
であればどこでも有利に設けることができる。ま
た、種々異なる大きさ及び形状のものを少数量加
工する場合に、本発明による装置は、この装置を
効率よく装入するために、特に短かい機械取り換
え時間を提供する。本発明による装置は、紳士及
び婦人用の上着を製造する場合に特に有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は１列に並べられた２つのマガジンステ
ーシヨンと１つの載設ステーシヨンとを備えた、
本発明の１実施例による装置の１部破断した概略
的な斜視図である。 Ａ，Ｂ……マガジンステーシヨン、Ｃ……載設
ステーシヨン、１……昇降テーブル、２……スピ
ンドル伝動装置、３……工作物積み、４……工作
物引き取り装置、５……昇降シリンダ、６……昇
降プレート、７……光検出器、８……ブローノズ
ル、９……ストツパ、１０……コンベヤベルト、
１１……昇降シリンダ、１２……スライドフレー
ム、１３……光検出器、１４，１５……駆動装
置、１６……変向ローラ、１７……駆動ベルト、
１８……軸、１９……駆動装置、２０……保持部
材、２１……支持体、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
３０……光反射面、３１，３２，３３……部分積
み、３１ａ，３２ａ，……パターン、６１，６
２，６３……工作物グリツパ、６３ａ……駆動装
置、６３ｂ……光検出装置、１０１……コンベヤ
ベルト駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降テーブルとして構成されたマガジンステ
   ーシヨンＡ，Ｂに積み重ねられた２枚又はそれ以
   上の面状の工作物を、これらの工作物を１枚づつ
   離すための装置、及び、これらの工作物を前記マ
   ガジンステーシヨンＡ，Ｂから相次いで引き取る
   ための搬送手段を用いて、載設ステーシヨンＣの
   載設テーブル上で所定の互いに相対的な位置に重
   ねて、さらに、位置決めしてまとめるための装置
   において、 (イ) 前記マガジンステーシヨンＡ，Ｂ及び載設ス
   テーシヨンＣが、一列に並んで配置されてお
   り、 (ロ) 前記マガジンステーシヨンＡ，Ｂがそれぞ
   れ、自動的に作業する固有の工作物個別引き取
   り装置４を有しており、該工作物個別引き取り
   装置４が、工作物積み３上に配置された昇降プ
   レート６より成つていて、該昇降プレート６が
   その下側でフインガー状の工作物グリツパ６
   １，６２，６３を備えており、 (ハ) 前記搬送手段が、前記マガジンステーシヨン
   Ａ，Ｂ及び載設ステーシヨンＣ間でこれらのス
   テーシヨンの並び方向で走行可能な、テフロン
   シート又はこれと類似の滑らかな表面特性を有
   するシート状の支持体２１と、前記載設ステー
   シヨンＣの載設テーブル上で、しかも、前記支
   持体２１上で、上下方向に及び水平平面におけ
   る２つの互いに直交し合う方向に移動可能なス
   ライドフレーム１２とから成つている、ことを
   特徴とする、面状の工作物を重ねてまとめるた
   めの装置。 ２ 前記工作物個別引き取り装置４が、ブローノ
   ズル８を備えており、該ブローノズル８の空気流
   が、工作物積み２の上端部範囲で、工作物積み２
   に、この工作物積み２の側方から吹きつけられ
   る、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記工作物個別引き取り装置４の昇降プレー
   ト６の下側に、少数のフインガー状の工作物グリ
   ツパ６１，６２，６３が設けられており、これら
   の工作物グリツパ６１，６２，６３が、工作物積
   み３が持ち上げようとする工作物の、載設ステー
   シヨンＣに向き合つて位置する縁部側に分配して
   配置されている、特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の装置。 ４ 前記工作物個別引き取り装置４昇降プレート
   ６の下側に設けられたフインガー状の工作物グリ
   ツパ６３の少なくとも１つが、残りのフインガー
   状の工作物グリツパ６３に対して相対的に調節可
   能である、特許請求の範囲第１項から第３項まで
   のいずれか１項記載の装置。 ５ マガジンステーシヨンＡ，Ｂの工作物積み３
   が、形状が同じで大きさの異なる工作物の複数の
   部分積みより成つており、該部分積みが、最も大
   きい部分積み３１を一番下にして上に行くに従つ
   て次第に大きさが小さくなり一番上に最も小さい
   部分積み３３が積み重ねられ、これらの部分積み
   の同じ側の縁部がストツパ９に当てつけられてお
   り、少なくとも１つのフインガー状の工作物グリ
   ツパ６３、それも、すべての部分積みに共通のス
   トツパから最も離れた位置にある工作物グリツパ
   ６３が、工作物個別引き取り装置４の昇降プレー
   ト６の下側で、残りのフインガー状の工作物グリ
   ツパ６１，６２に対して相対的に調節可能であ
   る、特許請求の範囲第１項から第４項までのいず
   れか１項記載の装置。 ６ 部分積み３１，３２，３３の上側が、それぞ
   れ、その輪郭形状に合わせられたパターン３１
   ａ，３２ａによつておおわれていてこれらのパタ
   ーン３１ａ，３２ａが、その上側で少なくとも部
   分的に光反射面３０を有しており、調節可能な工
   作物グリツパ６３に、この工作物グリツパ６３を
   そのつど作業しようとする部分積みに応じて自動
   的に調節するための、光線を工作物積み３に向け
   て下方に発する光検出器６３ｂが配属されてい
   る、特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７ スライドフレーム１２の下側が、粗い表面を
   有している、特許請求の範囲第１項から第６項ま
   でのいずれか１項記載の装置。 ８ 載設ステーシヨンＣの載設テーブル上に、光
   線を載設テーブル若しくは支持体２１に向けて下
   方に発する複数の光検出器１３が定置に配置され
   ており、前記支持体２１が光検出器１３の横で、
   少なくとも部分的に光反射面２１ａ，２１ｂ，２
   １ｃを有しており、光検出器が、支持体２１の光
   反射面２１ａ，２１ｂ，２１ｃと連結して、支持
   体２１上に載せて近づけられた工作物の上に載せ
   られたスライドフレーム１２のスライド運動を制
   御して、この工作物を載設ステーシヨンＣの載設
   テーブル上で正確に位置決めさせる、特許請求の
   範囲第１項から第７項までのいずれか１項記載の
   装置。 ９ 載設ステーシヨンＣの載設テーブルがステー
   シヨンの並び方向に対して直角に向けられた搬送
   方向を有するコンベヤベルト１０である、特許請
   求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項記
   載の装置。 １０ ステーシヨンの並び方向に対して平行にこ
   のステーシヨンの両側に、変向ローラ１６を介し
   てガイドされた駆動ベルト１７が設けられてお
   り、支持体２１が、２つの駆動ベルト間で、ステ
   ーシヨンの並び方向に対して直交する方向でステ
   ーシヨン全体にわたつて張設されており、２つの
   駆動ベルトが、共通の駆動装置１９によつて変向
   ローラを介して同期的に運動させられる、特許請
   求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項記
   載の装置。 １１ マガジンステーシヨンＡ，Ｂ内の工作物積
   み３の上縁部の高さが、昇降テーブル１の昇降運
   動を制御する光検出器７によつて監視される、特
   許請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか
   １項記載の装置。 １２ 載設ステーシヨンＣが、１列に並べられた
   複数のステーシヨンの並び方向の一端部に設けら
   れている、特許請求の範囲第１項から第１１項ま
   でのいずれか１項記載の装置。